JPH0512302Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、精紡機における自動管替機の空ボ
ビン取出し提供装置に関し、特に、簡単な機械式
構造からなる６リンク機構により空ボビンを退出
方向から取り出してスピンドル軸に提供し、空ボ
ビンが半挿入となつたスピンドル軸を迂回するカ
ーブを描いて、空ボビンとの衝突を有効に回避す
る精紡機における自動管替機の空ボビン取出し提
供装置に関する。

［従来の技術］ 従来技術において、精紡機における自動管替機
を大別すると、精紡機のスピンドルレールに沿つ
て移動しながら端から順番に管替作業をする方式
（第１方式）と、精紡機のスピンドルレールに沿
つて間欠的に移動しながら停止時に複数のスピン
ドルを同時に玉揚げし、移動中に空ボビンをスピ
ンドルに順番に挿着していく方式（第２方式）と
があつた。

第１方式は中小規模な紡績工場に適したもの
で、例えば特公昭48−20448号があり、自動管替
機が往路で満ボビンをスピンドルから玉揚げし、
復路で空ボビンをスピンドルに挿入するものが知
られていた。また、第２方式は大規模な紡績工場
に適したもので、例えば特公昭64−11730号があ
り、８錘（８スピンドル、以下同じ）または12錘
を１群として複数の作業ステーシヨンに分割して
管替機停止時に同時玉揚げを行ない、管替機移動
時に空ボビン挿着を行なつていた。

また、この考案に直接かかわるものとして、例
えば特開昭63−135530号『自動管替機における空
ボビン挿入装置』があつた。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、従来技術の空ボビン挿入装置に
おいては、空ボビンの取り出しに失敗したり、空
ボビンがスピンドル軸に半挿入となつたりした場
合、空ボビンを把持する手段と空ボビンとが激し
く衝突するという支障がしばしば発生していた。

また、上記の第１方式は管替作業貸が往路と復
路とに分割して行なわれるため制御機構が複雑化
するとともに、作業スピードが余り向上できなか
つた。

そして、上記の第２方式は作業スピードが向上
するとはいうものの大きな設備投資が必要なの
で、大規模設備の紡績工場でなければ採算が取れ
ないとともに、自動管替機の構造が大型化かつ複
雑化して維持管理が繁雑で、しかも故障時には修
理が容易ではなかつた。

更に、上記の特開昭63−135530号において、空
ボビンの提供と挿入とを同時に行うために、多数
のリンクやカムを組み合わせた複雑な機構により
空ボビン挿入の目的を達成していた。

この考案は、以上のような実情を背景として成
されたもので、精紡機における自動管替機の玉揚
装置において、簡単な機械式構造から成る６リン
ク機構により空ボビンを退出方向から取り出して
スピンドル軸に提供し、空ボビンが半挿入となつ
たスピンドル軸を迂回するカーブを描いて、空ボ
ビンとの衝突を有効に回避する自動管替機の空ボ
ビン取出し提供装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記課題を解決し所望の目的を達成
するために、精紡工程の自動管替機に使用する空
ボビン取出し提供装置であつて、自動管替機の内
部に固定する固定フレームとしての第１リンク
と、その一端をこの第１リンクに回転可能に連結
した第２リンクと、その一端を第２リンクの他端
に回動可能に連結した第３リンクと、その一端を
この第１リンクに回転可能に連結した第４リンク
と、その一端を第１リンクの他端に回動可能に連
結した第５リンクと、その一端を第５リンクの他
端に回転可能に連結し、その途中を第３リンク及
び第４リンクの他端に回転可能に連結した第６リ
ンクとから構成する６リンク機構において、第２
リンクの一端に設けた駆動軸により第２リンクを
回転させ、かつ第６リンクの他端に空ボビン把持
手段とを備えると同時に、空ボビン把持手段が、
自動管替機の内部で空ボビンを退出方向から把持
するとともに、緩やかなカーブを描いて自動管替
機の外部へ退出した後、逆方向へ急カーブを描い
て把持した空ボビンの軸心線がスピンドルレール
上のスピンドル軸の軸心線とほぼ一致した時に開
動作を行なつて空ボビンをスピンドル軸に自由落
下により提供し、かつ同一形状の急カーブに従つ
て空ボビンを挿入したスピンドル軸を回避した
後、同一形状の緩やかなカーブを描いて自動管替
機の内部へ進入するように構成すると効果的であ
る。

また、上記空ボビン把持手段が、開閉アームと
開閉器とを有して、自動管替機内部の空ボビン供
給位置で開閉器により開閉アームを閉動作して空
ボビンを把持し、自動管替機外部の空ボビン落下
位置で開閉器により開閉アームを開動作すると好
都合である。

［作用］ 第１図から第５図において、この考案の作用を
説明すると、第２図について自動管替機Ａの外部
から矢印Ｆ方向へ進入した空ボビン把持手段７は
供給位置にある空ボビンＣを把持した後に、破線
矢印Ｋ方向へ退出する（第３図を参照）ので、も
しも空ボビンＣの把持に失敗した場合でも、空ボ
ビン把持手段７と空ボビンＣとが衝突することに
より発生する支障を未然に防止する。第４図につ
いて、空ボビン把持手段７は、破線矢印Ｋで示す
緩やかなカーブを描いて自動管替機Ａの外部へ退
出し、第５図について、この考案の６リンク機構
の作用により逆方向へ約90°角度の急カーブを描
いてスピンドル軸Ｂ（第１図、第２図を参照）に
接近して空ボビンＣを自由落下により提供した
後、同じ急カーブを描いて自動管替機Ａの内部へ
進入するので、空ボビンＣが半挿入となつて高く
突出していても衝突を回避することができる。

［実施例］ 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は、この考案の実施例を示す斜視図であ
る。

第１図において、この考案の空ボビン取出し提
供装置は、６リンク機構を基本構造とするもので
あつて、自動管替機Ａ（ハウジングの開口部分を
２点鎖線で概略図示）の内部に固設される固定フ
レームとしての第１リンク１と、その一端を第１
リンク１の所定位置に回転自在に連結した第２リ
ンク２と、その一端を第２リンク２の他端に回動
可能に連結した第３リンク３と、その一端を第１
リンク１の所定位置に回動可能に連結した第４リ
ンク４と、その一端を第１リンク１の所定位置に
回動可能に連結した第５リンクと、その一端を第
５リンク５の他端に回転可能に連結し、かつ途中
を第３リンク及び第４リンク４の各他端に回動可
能に連結した第６リンクとを備えているととも
に、第６リンク他端寄りに空ボビン把持手段７を
設けている。

第１リンク１は、図示していない動力源（例え
ばモータ）で回転駆動される駆動軸１２を突出す
ると共に、この駆動軸１２により第２リンク２を
第１リンク１の表面に沿つて回転させることで、
６リンク機構をリンク運動させる。

第２リンク２は、その他端を第３リンク３の一
端に連結軸２３で回動可能に連結している。

第３リンク３は、その他端を第６リンク６の一
端に連結軸３６で回動可能に連結している。

第４リンク４は、その一端を第１リンク１から
突出された連結軸１４で回動可能に連結している
とともに、その他端を第６リンク６の途中に連結
軸４６で回動可能に連結している。

第５リンク５は、その一端を第１リンク１から
突出された連結軸１５で回動可能に連結している
とともに、その他端を第６リンク６の一端に連結
軸５６で回動可能に連結している。

第６リンク６は、その一端を第５リンク５の他
端に連結軸５６で回動可能に連結されるととも
に、第３リンク３及び第４リンク４の他端に連結
軸３６，４６で回動可能に連結されている。尚、
連結軸３６，４６は、同一の連結軸３６，４６と
しても良い。

空ボビン把持手段７は、空ボビンＣを１点鎖線
で図示した垂直状態で把持するボビン把持部７０
と、このボビン把持部７０を開閉させる開閉器７
２とを備える。

ボビン把持部７０は、第６リンク６の他端から
上下方向へ内面が樋状に湾曲した空ボビン受け７
０１と、この空ボビン受け７０１に対向する部分
にＪ字状のアーム（第２図を参照）とを備えて、
前記開閉器７２により開閉動作する開閉アーム７
０２を設けている。

開閉器７２は、本実施例では電磁ソレノイド等
を採用し、通電によりソレノイド軸７２０を本体
７２１内部に引き込んで開閉アーム７０２を閉動
作させて空ボビンＣを把持するとともに、非通電
時にはソレノイド軸７２０を本体７２１から通常
位置に突出復帰させて開閉アーム７０２を開動作
し、空ボビンＣを軸心線Ｙがほぼ一致するスピン
ドル軸Ｂ上へ自由落下させる（矢印Ｄ方向）。

第２図から第５図は、本実施例のリンク運動を
説明する平面図である。

第２図において、自動管替機Ａが多数のスピン
ドル軸Ｂを直立させたスピンドルレールＢ１に沿
つて矢印Ｅ方向へ移動する際に、満ボビン（図示
せず）が玉揚げされたスピンドル軸Ｂ，Ｂ……に
対して空ボビンＣを順番に提供していくが、矢印
Ｆ方向へ戻つた６リンク機構の空ボビン把持手段
７が、自動管替機Ａの内部に設けた空ボビン配列
装置（図示せず）により１本ずつ配列される空ボ
ビンＣをソレノイド軸７２０を通電により矢印Ｇ
方向へと本体７２１内部に引き込むことで、開閉
アーム７０２を閉動作させて空ボビンＣを把持す
る。この時、空ボビン把持手段７が、矢印Ｆ方向
から空ボビンＣに接近する構成となつているの
で、もしも空ボビンＣの把持に失敗した場合でも
空ボビン把持手段７や第６リンク６等が空ボビン
Ｃに衝突して支障をきたすことがない。

第３図において、駆動軸１２により第２リンク
２が例えば矢印Ｊ方向（反対方向への回動も可）
へ回動すると、第３リンク３及び第４リンク４に
より連結軸３６，４６で途中を支持された第６リ
ンク６が図左方向へ移動しようとするが第６リン
ク６の一端側を連結軸５６で第５リンク５の他端
に連結しているので、第６リンク６の他端側は図
上方へ回動して、空ボビン把持手段７により把持
した空ボビンＣの中心は太い破線矢印Ｋを描く。

第４図において、第２リンク２が矢印Ｊ方向へ
約90°角度だけ回動すると、第３リンク３が第６
リンク６を図左上方へ更に移動させるが、第５リ
ンク５の連結軸５６に連結された第６リンク６の
一端が図右方向へ回動するので、空ボビンＣの中
心は破線矢印Ｋ方向に従つて緩やかなカーブを描
いて、空ボビンＣを把持した空ボビン把持手段７
が自動管替機Ａの内部から外部へと移行する。

第５図において、矢印Ｊ方向へ180°角度だけ半
転した第２リンク２は、第３リンク３により第６
リンク６を図左方向へ更に移動させようとする
が、第６リンク６の他端を支持した第５リンク５
の作用で第６リンク６の他端側にある空ボビン把
持手段７は、更に図上方向へ突き上げられるとと
もに、第５リンク５が水平方向を過ぎて更に反時
計方向へ回動すると、今度は、第４リンク４の作
用を受けて空ボビンＣの中心が約90°角度の急カ
ーブを描いて逆に図右方向へリンク運動して、ス
ピンドルレールＢ１上の任意の一スピンドル軸Ｂ
と軸心線Ｙがほぼ一致する位置に到達する（第１
図を参照）。この時、開閉器７２に対する通電が
遮断されて、ソレノイド軸７２０を本体７２１か
ら矢印Ｌ方向へ突出して開閉アーム７０２を開動
作し、空ボビンＣを自由落下させる。そして、空
ボビン把持手段７は空ボビンＣを自由落下させた
後は、第２リンク２が矢印Ｊ方向へ180°〜360°角
度回動して元の位置に戻るまで破線矢印Ｋを逆に
リンク運動する。従つて、自動管替機Ａが矢印Ｅ
方向へ絶えず移動しているが、開閉アーム７０２
を開動作した空ボビン把持手段７がそのまま真つ
直ぐに自動管替機Ａが戻るリンク運動をすると、
空ボビンＣがスピンドル軸Ｂに半分だけ挿入され
て引つ掛かつた場合、空ボビン把持手段７がその
空ボビンＣと激突するが、本考案のように約90°
角度の急カーブを描いて図左方向へ戻るリンク運
動をすると、空ボビンＣが半挿入となつた場合で
も、空ボビン把持手段７と空ボビンＣとの激突を
巧妙に回避できる。

［考案の効果］ この考案は、上記した構成により少なくとも下
記の効果を奏する。

請求項(1)の空ボビン取出し提供装置は、６リン
ク機構を利用した空ボビン把持手段により、自動
管替機の内部から空ボビンを退出方向へ取り出す
とともに、自動管替機の外部で空ボビンをスピン
ドル軸に提供した後は、空ボビンが挿入されたス
ピンドル軸を回避して自動管替機の内部へ進入す
るので、空ボビンと空ボビン把持手段との衝突を
未然に防止できる。そして、６リンク機構を利用
した簡単かつ小型な装置であるので、製造コスト
が安価であると同時に自動管替機内部での占有ス
ペースが小さいものとなる。

請求項(2)の空ボビン取出し提供装置は、空ボビ
ン把持手段について開閉アームの開閉制御シーケ
ンスが非常に簡単に構成出来るので、正確な開閉
制御が容易に実現出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案に係る精紡機におけ
る自動管替機の空ボビン取出し提供装置の一実施
例を示し、第１図は本考案の実施例を示す斜視
図、第２図乃至第５図はその６リンク機構による
リンク運動を説明する平面図である。 １……第１リンク、２……第２リンク、３……
第３リンク、４……第４リンク、５……第５リン
ク、６……第６リンク、Ａ……自動管替機、Ｂ…
…スピンドル軸、Ｃ……空ボビン、Ｂ１……スピ
ンドルレール、１２……駆動軸、１４，１５，２
３，３６，４６，５６……連結軸、７０……ボビ
ン把持部、７２……開閉器、７０１……空ボビン
受け、７０２……開閉アーム、７２０……ソレノ
イド軸、７２１……本体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 精紡工程の自動管替機に使用する空ボビン取
   出し提供装置であつて、自動管替機の内部に固
   定する固定フレームとしての第１リンクと、そ
   の一端をこの第１リンクに回転可能に連結した
   第２リンクと、その一端を第２リンクの他端に
   回動可能に連結した第３リンクと、その一端を
   第１リンクに回転可能に連結した第４リンク
   と、その一端を第１リンクに回転可能に連結し
   た第５リンクと、その一端を第５リンクの他端
   に回転可能に連結し、その途中を第３リンク及
   び第４リンクの他端に回転可能に連結した第６
   リンクとから構成する６リンク機構において、
   第２リンクの一端に設けた駆動軸により第２リ
   ンクを回転させ、かつ第６リンクの他端に空ボ
   ビン把持手段とを備えると同時に、空ボビン把
   持手段が、自動管替機の内部で空ボビンを退出
   方向から把持するとともに、緩やかなカーブを
   描いて自動管替機の外部へ退出した後、逆方向
   へ急カーブを描いて把持した空ボビンの軸心線
   がスピンドルレール上のスピンドル軸の軸心線
   とほぼ一致した時に開動作を行なつて空ボビン
   をスピンドル軸に自由落下により提供し、かつ
   同一形状の急カーブに従つて空ボビンを挿入し
   たスピンドル軸を回避した後、同一形状の緩や
   かなカーブを描いて自動管替機の内部へ進入す
   るように構成したことを特徴とする精紡機にお
   ける自動管替機の空ボビン取出し提供装置。 (2) 上記空ボビン把持手段が、開閉アームと開閉
   器とを有して、自動管替機内部の空ボビン供給
   位置で開閉器により開閉アームを閉動作して空
   ボビンを把持し、自動管替機外部の空ボビン落
   下位置で開閉器により開閉アームを開動作する
   ことを特徴とする請求項(1)記載の精紡機におけ
   る自動管替機の空ボビン取出し提供装置。