JPH051230Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、全稈投入型コンバイン等の本機に対
して刈取前処理部を駆動昇降させる昇降用油圧シ
リンダを設けるとともに、前記昇降用油圧シリン
ダに対して昇降操作用の作動油を供給又は排出す
るために油路切換する切換バルブを油圧回路に介
装した刈取収穫機の刈取前処理部昇降装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、この種の刈取収穫機における刈取前処理
部昇降装置としては、例えば、実開昭60−55323
号公報に開示されたものが知られていたが、この
上記構造では、油路等からの油のリークにより昇
降用油圧シリンダの内圧が低下して、刈取前処理
部が自然に下降してしまうことがあるため、この
不具合を解消するものとして、次のように構成し
たものが提案されている。

すなわち、昇降用油圧シリンダとこの昇降用油
圧シリンダを操作する切換バルブとをつなぐ油圧
回路の途中箇所にアキユムレータを接続して、ア
キユムレータの畜圧力で刈取前処理部を浮動的に
支持することで、アキユムレータの内圧により油
のリーク分を昇降用油圧シリンダに補充するよう
に構成したものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のようにアキユムレータを設け
た従来構造のものにあつても、アキユムレータに
畜圧された圧油が減少すると速やかに圧油を補充
する必要があるが、このアキユムレータへの圧油
の補充は、人為的に切換バルブを操作するか、ア
キユムレータに設けた圧力検出器による設定圧力
以下に降下したことの検出結果に基づいて切換バ
ルブを操作するようにしていた。

従つて、刈取前処理部をできるだけ低く設定し
たフローテイング作業時に、人為的に切換バルブ
を操作して圧油を補充する場合には、操作のタイ
ミングが遅れると刈取前処理部が土中に突入して
刈取装置の損傷を招いたり、操作時間が長すぎる
と刈取前処理部が不要に大きく上昇駆動されてし
まつて作業能率の低下を招くことがあり、圧力検
出器による検出結果に基づいて切換バルブを操作
するようにしてある場合には、アキユムレータ内
の圧力が設定圧力以下にならなければ圧油が補充
されないために、刈取前処理部が圧油のリークに
よつて下降し、設定圧力以下になる前に土中に突
入してしまうおそれがある。

さらに、アキユムレータ内の圧力が充分な状態
でない（低すぎる）と、自動昇降で上昇操作する
ときに先ずアキユムレータへの油充填を行つてか
ら昇降用油圧シリンダが上昇することになるか
ら、応答性が悪いという欠点もあつた。

本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、アキユムレータ内の圧力を昇降用シリンダ
を浮動状態で支持できる状態に常時維持できるよ
うに、油の補充を行い得る刈取収穫機における刈
取前処理部昇降装置の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案にかかる刈取収穫機における刈取収穫機
における刈取前処理部昇降装置は、上記目的を達
成するために、冒記構造のものにおいて、前記油
圧回路における前記昇降用油圧シリンダと前記切
換バルブとの間の油路にアキユムレータを連通状
態で接続配設するとともに、前記刈取前処理部に
対地高さ検出装置を設け、この対地高さ検出装置
による刈取前処理部の対地高さが設定高さ以下に
なつたことの検出結果に基づいて、前記切換バル
ブを間欠的に上昇状態に切換えてアキユムレータ
に対して圧油を補充する圧油補充機構と、刈取前
処理部の対地高さが設定高さ以上になつたことの
検出結果に基づいて、前記切換バルブを設定時間
だけ下降状態に切換える機構とを設けてあること
を特徴構成とする。

かかる特徴構成による作用・効果は次の通りで
ある。

〔作用〕

刈取前処理部の対地高さが設定高さ以下になつ
たことを検出すると、その間、切換バルブが間欠
的に上昇状態に切換わり、アキユムレータが接続
してある油圧回路の油圧が上昇して、アキユムレ
ータに対して圧油が補充される。

そして、切換バルブを間欠的に上昇状態に切換
える周期が上昇状態に切換わつている時間にくら
べて短いときには、切換バルブを間欠的に上昇状
態に切換える前の圧力まで下降しないうちに上昇
状態に切換えられ、油圧回路内の最高圧力が徐々
に上昇して刈取前処理部を駆動上昇させるに必要
な圧力を超えたときには刈取前処理部が上昇する
が、このときの上昇量は比較的少なく、刈取前処
理部の対地高さが設定高さ以上になると切換バル
ブの間欠的な上昇状態への切換操作が停止し、切
換バルブが設定短時間だけ下降状態に切換わつて
刈取前処理部が設定対地高さ近くまで下降し、対
地高さが設定高さ以下になつたことが検出される
と再び切換バルブ１１が間欠的に上昇状態に切換
わつてアキユムレータに対して圧油が補充され
る。

〔考案の効果〕

フローテイング作業に必要なアキユムレータの
畜圧を常に確保して刈取前処理部の損傷を防止す
るとともに、アキユムレータに圧油を補充する機
構の作動に基づいて刈取前処理部の対地高さが設
定高さを超えたときには、ただちに設定対地高さ
近くまで下降させるので、精度の高いフローテイ
ング作業を能率良く行えるとともに、刈取前処理
部の対地高さが設定高さより下降したときには、
アキユムレータの内圧が常時ほぼ一定に保持され
ているから、アキユムレータへの圧油供給に要す
る時間的な遅れの少ない状態で上昇操作を能率良
く行え、油のリークによる応答性の低下を抑制で
きるようになつた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第３図に示すように、クローラ走行装置１を備
えた機体フレーム２の前部に、植立穀稈を本機後
方側へ掻込むリール３、掻込まれた穀稈を刈取る
刈取装置４、刈取穀稈を受止めると共に本機横巾
中央側に集めて後方へ送り出すオーガ５、刈取穀
稈を穂先が先行する状態で本機後方に搬送するコ
ンベヤ６を備えた刈取前処理部Ａを駆動昇降自在
に設けるとともに、前記機体フレーム２の上部に
は前記刈取前処理部Ａから供給される刈取穀稈を
脱穀する装置７、脱穀処理後の穀粒を回収するタ
ンク８を配備して、刈取収穫機の一例である全稈
投入型コンバインを構成してある。

前記刈取前処理部Ａの駆動昇降機構を構成する
に、第１図に示すように、刈取前処理部Ａの支持
フレーム９と機体フレーム２との間に介装された
昇降用油圧シリンダ１０とこの油圧シリンダ１０
を操作する中立復帰型の三位置切換バルブ１１と
をつなぐ油圧回路２６の途中箇所に開閉弁２８を
介してアキユムレータ１２を接続してあり、前記
切換バルブ１１をＬ字形リンク１３及びロツド１
４を介して手動レバー１５に連係させて、手動レ
バー１５を上昇位置Ｕに揺動すると切換バルブ１
１が上昇状態に切換わつて刈取前処理部Ａが上昇
し、中立位置Ｎに揺動すると刈取前処理部Ａの昇
降が停止してその位置に保持される中立状態に切
換わり、下降位置Ｄに揺動すると下降状態に切換
わつて刈取前処理部Ａが下降するように構成して
ある。すなわち、切換バルブ１１が上昇状態に切
り換わると、作動油が油圧回路２６に供給されて
油圧シリンダ１０が伸長するとともに、アキユム
レータ１２へも圧油が供給され、切換バルブ１１
が中立状態に切り換わると、油圧シリンダ１０を
一定状態に保持し、切換バルブ１１が下降状態に
切り換わると、油圧シリンダ１０が刈取前処理部
Ａの荷重により短縮されて、作動油が油圧回路２
６から排出されるようにしてある。

そして、前記切換バルブ１１と枢支連結されて
いるＬ型リンク１３に、中立状態にある切換バル
ブ１１を上昇状態に切換作動させる上昇ソレノイ
ド１６と下降状態に切換作動させる下降ソレノイ
ド１７とを枢支連結してある。

次に、前記アキユムレータ１２に対して圧油を
補充する機構１８について説明すると、前記支持
フレーム９の下方で刈取装置４の直後方に位置す
る箇所に、刈取前処理部Ａのぼ全横巾に亘る機体
１９の前端部を刈高さ変動に伴つて上下方向に揺
動自在に取付け、この橇体１９の後端部と前記支
持フレーム９に揺動自在に枢着されたリンク２０
の一端部とをロツド２１を介して枢支連結すると
ともに、前記リンク２０の他端部と支持フレーム
９との間に前記橇体１９を接地方向に付勢するス
プリング２２を介在させ、前記橇体１９が上方に
変位して刈取前処理部Ａの対地高さが設定高さ以
下になつたことをリンク２０との接当によつて検
出するリミテツトスイツチ２３を設けて、もつ
て、刈取前処理部Ａの対地高さ検出装置２４を構
成してある。

そして、前記リミテツトスイツチ２３の作動に
基づいて前記ソレノイド１６，１７を励磁する装
置２５を設けて、第２図のイに示すように、リミ
テツトスイツチ２３がON作動されるとその間、
第２図にロに示すように、タイマー内蔵の前記ソ
レノイド励磁装置２５が前記上昇ソレノイド１６
を設定周期Ｔで設定短時間ｔだけ励磁し、上昇ソ
レノイド１６が時間ｔだけ励磁されると切換バル
ブ１１がその間上昇状態に切換操作され、油圧回
路２６内の油圧が、第２図のニに示すように、切
換操作前の圧力P₀から刈取前処理部Ａを駆動上
昇させるに必要な圧力P₂よりも低い圧力P₁まで
上昇して、圧油がアキユムレータ１２に補充さ
れ、上昇ソレノイド１６が消磁されて切換バルブ
１１が中立状態に復帰すると圧油のリークによつ
て油圧は下降し、リミテツトスイツチ２３のON
作動が継続していると、油圧は周期Ｔで間欠的に
上昇、下降を繰り返し、フローテイング作業に必
要なアキユムレータ１２への圧油の補充が間欠的
に行なわれる。

このとき、周期Ｔが励磁される時間ｔにくらべ
て短く、切換操作前の元の圧力P₀まで下降しな
いうちに切換バルブ１１が再び上昇状態に切換操
作されると、切換操作される時間ｔが一定なの
で、油圧回路２６内の最高圧力が徐々に上昇しな
がらアキユムレータ１２に対して圧油が補充され
ることになる。

次に、刈取前処理部Ａの対地高さが設定高さ以
上になつたことの検出結果に基づいて、前記切換
バルブ１１を短時間下降状態に切換える機構２７
について説明すると、刈取前処理部Ａが設定対高
さ以上になると前記リミテツトスイツチ２３が
OFF作動し、このOFF作動に基づいて前記ソレ
ノイド励磁装置２５による上昇ソレノイド１６の
間欠的な励磁が停止され、バルブ１１が中立状態
に復帰するとともに、第８図のハに示すように、
前記ソレノイド励磁装置２５が前記下降ソレノイ
ド１７を時間t′だけ励磁して切換バルブ１１を短
時間下降状態に切換える。

従つて、アキユムレータ１２に対して圧油を補
充する機構１８において設定された上昇ソレノイ
ド１６を励磁する周期Ｔが励磁する時間ｔにくら
べて短く、刈取前処理部Ａの対地高さが設定高さ
以上に上昇した場合には、短時間切換バルブ１１
が下降状態に切換わつて油圧が圧力P₃まで下降
し、フローテイング作業に適した高さ近くまで刈
取前処理部Ａを下降させる。

尚、アキユムレータ１２を用いてのフローテイ
ング作業を行わないときには、前記開閉弁２８を
閉じておく。

〔別実施例〕

本考案を実施するにあたつて、アキユムレータ
１２に対して圧油を補充する機構１８、並びに、
刈取前処理部Ａの対地高さが設定高さ以上になつ
たことの検出結果に基づいて、前記切換バルブ１
１を短時間下降状態に切換える機構２７の具体的
構成については、種々に変更して構成することが
できる。

又、本考案における設定高さとは、一定の高さ
だけでなく、上限と下限とを設けた一定の巾のあ
る範囲での設定高さをも含む概念である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の刈取前処理部
昇降装置の実施例を示し、第１図は昇降装置の系
統図、第２図は圧油を補充する機構と下降状態に
切換える機構との作動状態を示す説明図、第３図
は刈取収穫機の全体側面図である。 Ａ……刈取前処理部、１０……昇降用油圧シリ
ンダ、１１……切換バルブ、１２……アキユムレ
ータ、１８……圧油を補充する機構、２４……対
地高さ検出装置、２６……油圧回路、２７……下
降状態に切換える機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本機に対して刈取前処理部Ａを駆動昇降させる
   昇降用油圧シリンダ１０を設けるとともに、前記
   昇降用油圧シリンダ１０に対して昇降操作用の作
   動油を供給又は排出するために油路切換する切換
   バルブ１１を油圧回路２６に介装した刈取収穫機
   の刈取前処理部昇降装置において、前記油圧回路
   ２６における前記昇降用油圧シリンダ１０と前記
   切換バルブ１１との間の油路にアキユムレータ１
   ２を連通状態で接続配設するとともに、前記刈取
   前処理部Ａに対地高さ検出装置２４を設け、この
   対地高さ検出装置２４による刈取前処理部Ａの対
   地高さが設定高さ以下になつたことの検出結果に
   基づいて、前記切換バルブ１１を間欠的に上昇状
   態に切換えてアキユムレータ１２に対して圧油を
   補充する圧油補充機構１８と、刈取前処理部Ａの
   対地高さが設定高さ以上になつたことの検出結果
   に基づいて、前記切換バルブ１１を設定時間だけ
   下降状態に切換える機構２７とを設けてあること
   を特徴とする刈取収穫機の刈取前処理部昇降装
   置。