JPH0553446B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0553446B2 JPH0553446B2 JP15295685A JP15295685A JPH0553446B2 JP H0553446 B2 JPH0553446 B2 JP H0553446B2 JP 15295685 A JP15295685 A JP 15295685A JP 15295685 A JP15295685 A JP 15295685A JP H0553446 B2 JPH0553446 B2 JP H0553446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- processing section
- accumulator
- pressure
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 2
- 238000012794 pre-harvesting Methods 0.000 description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、全稈投入型コンバイン等の刈取収穫
機における刈取前処理部を昇降する装置に関す
る。
機における刈取前処理部を昇降する装置に関す
る。
従来、この種の刈取前処理部昇降装置として
は、本機に対して刈取前処理部を駆動昇降させる
昇降用油圧シリンダとこの昇降用油圧シリンダを
操作する切換バルブとをつなぐ油圧回路の途中箇
所にアキユムレータを接続してアキユムレータの
蓄圧力で刈取前処理部を浮動的に支持することに
よつて、刈取前処理部をできるだけ低く設定して
大きく倒伏した穀稈でも能率良く刈取る、いわゆ
る、フローテイング作業を行えるように構成した
ものがある。
は、本機に対して刈取前処理部を駆動昇降させる
昇降用油圧シリンダとこの昇降用油圧シリンダを
操作する切換バルブとをつなぐ油圧回路の途中箇
所にアキユムレータを接続してアキユムレータの
蓄圧力で刈取前処理部を浮動的に支持することに
よつて、刈取前処理部をできるだけ低く設定して
大きく倒伏した穀稈でも能率良く刈取る、いわゆ
る、フローテイング作業を行えるように構成した
ものがある。
上記従来技術によれば、アキユムレータに蓄圧
された圧油が減少すると速やかに圧油を補充する
必要があるが、このアキユムレータへの圧油の補
充は、人為的に切換バルブを操作するか、アキユ
ムレータに設けた圧力検出器による設定圧力以下
に降下したことの検出結果に基づいて切換バルブ
を操作するようにしていた。
された圧油が減少すると速やかに圧油を補充する
必要があるが、このアキユムレータへの圧油の補
充は、人為的に切換バルブを操作するか、アキユ
ムレータに設けた圧力検出器による設定圧力以下
に降下したことの検出結果に基づいて切換バルブ
を操作するようにしていた。
従つて、刈取前処理部をできるだけ低く設定し
たフローテイング作業時に、人為的に切換バルブ
を操作して圧油を補充する場合には、操作のタイ
ミングが遅れると刈取前処理部が土中に突入して
刈取装置の損傷を招いたり、操作時間が長すぎる
と刈取前処理部が不要に大きく上昇駆動されてし
まつて作業能率の低下を招くことがあり、圧力検
出器により検出結果に基づいて切換バルブを操作
するようにしてある場合には、アキユムレータ内
の圧力が設定圧力以下にならなければ圧油が補充
されないために、刈取前処理部が圧油のリークに
よつて下降し、設定圧力以下になる前に土中に突
入してしまうおそれがある。
たフローテイング作業時に、人為的に切換バルブ
を操作して圧油を補充する場合には、操作のタイ
ミングが遅れると刈取前処理部が土中に突入して
刈取装置の損傷を招いたり、操作時間が長すぎる
と刈取前処理部が不要に大きく上昇駆動されてし
まつて作業能率の低下を招くことがあり、圧力検
出器により検出結果に基づいて切換バルブを操作
するようにしてある場合には、アキユムレータ内
の圧力が設定圧力以下にならなければ圧油が補充
されないために、刈取前処理部が圧油のリークに
よつて下降し、設定圧力以下になる前に土中に突
入してしまうおそれがある。
本発明は上述した従来技術の有する問題点を解
決することを目的とする。
決することを目的とする。
上記目的を達成するための本発明の特徴とする
構成は、冒記した刈取収穫機の刈取前処理部昇降
装置において、前記刈取前処理部に対地高さ検出
装置を設け、この対地高さ検出装置による刈取前
処理部の対地高さが設定高さ以下になつたことの
検出結果に基づいて、前記刈取前処理部を設定短
時間上昇駆動して、前記アキユムレータに対して
圧油を補充する機構を設けてある点にあり、かか
る構成から次の作用効果を奏する。
構成は、冒記した刈取収穫機の刈取前処理部昇降
装置において、前記刈取前処理部に対地高さ検出
装置を設け、この対地高さ検出装置による刈取前
処理部の対地高さが設定高さ以下になつたことの
検出結果に基づいて、前記刈取前処理部を設定短
時間上昇駆動して、前記アキユムレータに対して
圧油を補充する機構を設けてある点にあり、かか
る構成から次の作用効果を奏する。
刈取前処理部の対地高さが設定高さ以下になる
と、設定短時間だけの上昇駆動が行われて、アキ
ユムレータと接続している油圧回路の圧力が上昇
してアキユムレータに対して圧油が補充され、し
かも、このときの圧油補充は設定短時間だけ行わ
れるので刈取前処理部が大きく上昇することはな
い。
と、設定短時間だけの上昇駆動が行われて、アキ
ユムレータと接続している油圧回路の圧力が上昇
してアキユムレータに対して圧油が補充され、し
かも、このときの圧油補充は設定短時間だけ行わ
れるので刈取前処理部が大きく上昇することはな
い。
フローテイング作業に必要なアキユムレータの
蓄圧力を常に確保して、刈取前処理部の損傷を防
止するとともに、フローテイング作業を能率良く
行えるようになるに至つた。
蓄圧力を常に確保して、刈取前処理部の損傷を防
止するとともに、フローテイング作業を能率良く
行えるようになるに至つた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第３図に示すように、クローラ走行装置１を備
えた機体フレーム２の前部に、植立穀稈を本機後
方側へ掻込むリール３、掻込まれた穀稈を刈取る
刈取装置４、刈取穀稈を受止めると共に本機横巾
中央側に集めて後方へ送り出すオーガ５、刈取穀
稈を穂先が先行する状態で本機後方に搬送するコ
ンベヤ６を備えた刈取前処理部Ａを駆動昇降自在
に設けるとともに、前記機体フレーム２の上部に
は前記刈取前処理部Ａから供給される刈取穀稈を
脱穀する装置７、脱穀処理後の穀粒を回収するタ
ンク８を配備して、刈取収穫機の一例である全稈
投入型コンバインを構成してある。
えた機体フレーム２の前部に、植立穀稈を本機後
方側へ掻込むリール３、掻込まれた穀稈を刈取る
刈取装置４、刈取穀稈を受止めると共に本機横巾
中央側に集めて後方へ送り出すオーガ５、刈取穀
稈を穂先が先行する状態で本機後方に搬送するコ
ンベヤ６を備えた刈取前処理部Ａを駆動昇降自在
に設けるとともに、前記機体フレーム２の上部に
は前記刈取前処理部Ａから供給される刈取穀稈を
脱穀する装置７、脱穀処理後の穀粒を回収するタ
ンク８を配備して、刈取収穫機の一例である全稈
投入型コンバインを構成してある。
前記刈取前処理部Ａを駆動昇降機構を構成する
に、第１図に示すように、刈取前処理部Ａの支持
フレーム９と機体フレーム２との間に介装された
昇降用油圧シリンダ１０とこの油圧シリンダ１０
を操作する中立復帰型の三位置切換バルブ１１と
をつなぐ油圧回路２５の途中箇所に開閉弁２６を
介してアキユムレータ１２を接続してあり、前記
切換バルブ１１をＬ字形リンク１３及びロツド１
４を介して手動レバー１５に連係させて、手動レ
バー１５を上昇位置Ｕに揺動すると切換バルブ１
１が上昇状態に切換わつて刈取前処理部Ａが上昇
し、中立位置Ｎに揺動すると刈取前処理部Ａの昇
降が停止してその位置に保持される中立状態に切
換わり、下降位置Ｄに揺動すると下降状態に切換
わつて刈取前処理部Ａが下降するように構成して
ある。
に、第１図に示すように、刈取前処理部Ａの支持
フレーム９と機体フレーム２との間に介装された
昇降用油圧シリンダ１０とこの油圧シリンダ１０
を操作する中立復帰型の三位置切換バルブ１１と
をつなぐ油圧回路２５の途中箇所に開閉弁２６を
介してアキユムレータ１２を接続してあり、前記
切換バルブ１１をＬ字形リンク１３及びロツド１
４を介して手動レバー１５に連係させて、手動レ
バー１５を上昇位置Ｕに揺動すると切換バルブ１
１が上昇状態に切換わつて刈取前処理部Ａが上昇
し、中立位置Ｎに揺動すると刈取前処理部Ａの昇
降が停止してその位置に保持される中立状態に切
換わり、下降位置Ｄに揺動すると下降状態に切換
わつて刈取前処理部Ａが下降するように構成して
ある。
そして、前記切換バルブ１１と枢支連結されて
いるＬ型リンク１３に、中立状態にある切換バル
ブ１１を上昇状態に切換作動させる上昇ソレノイ
ド２３を枢支連結してある。
いるＬ型リンク１３に、中立状態にある切換バル
ブ１１を上昇状態に切換作動させる上昇ソレノイ
ド２３を枢支連結してある。
次に、前記アキユムレータ１２に対して圧油を
補充する機構１６について説明すると、前記支持
フレーム９の下方で刈取装置４の直後方に位置す
る箇所に、刈取前処理部Ａのほぼ全横巾に亘る橇
体１７の前端部を刈高さ変動に伴つて上下方向に
揺動自在に取付け、この橇体１７の後端部と前記
支持フレーム９に揺動自在に枢着されたリンク１
８の一端部とをロツド１９を介して枢支連結する
とともに、前記リンク１８の他端部と支持フレー
ム９との間に前記橇体１７を接地方向に付勢する
スプリング２０を介在させ、前記橇体１７が上方
に変位して刈取前処理部Ａの対地高さが設定高さ
以下になつたことをリンク１８との接当によつて
検出するリミツトスイツチ２１を設けて、もつ
て、刈取前処理部Ａの対地高さ検出装置２２を構
成してある。
補充する機構１６について説明すると、前記支持
フレーム９の下方で刈取装置４の直後方に位置す
る箇所に、刈取前処理部Ａのほぼ全横巾に亘る橇
体１７の前端部を刈高さ変動に伴つて上下方向に
揺動自在に取付け、この橇体１７の後端部と前記
支持フレーム９に揺動自在に枢着されたリンク１
８の一端部とをロツド１９を介して枢支連結する
とともに、前記リンク１８の他端部と支持フレー
ム９との間に前記橇体１７を接地方向に付勢する
スプリング２０を介在させ、前記橇体１７が上方
に変位して刈取前処理部Ａの対地高さが設定高さ
以下になつたことをリンク１８との接当によつて
検出するリミツトスイツチ２１を設けて、もつ
て、刈取前処理部Ａの対地高さ検出装置２２を構
成してある。
そして、前記リミツトスイツチ２１の作動に基
づいて前記上昇ソレノイド２３を励磁する回路２
４を設けて、第２図のイに示すように、リミツト
スイツチ２１がON作動されるとその間、第２図
のロに示すように、タイマー内蔵の前記ソレノイ
ド励磁回路２４が前記上昇ソレノイド２３を設定
周期Ｔ［例えば１分〜２分］で設定短時間ｔ［例え
ば１秒以下］だけ励磁し、上昇ソレノイド２３が
時間ｔだけ励磁されると切換バルブ１１がその間
上昇状態に切換操作され、油圧回路２５内の油圧
が、第２図のハに示すように、切換操作前の圧力
P0から刈取前処理部Ａを駆動上昇させるに必要
な圧力P2よりも低い圧力P1まで上昇して、圧油
がアキユムレータ１２に補充され、上昇ソレノイ
ド２３が消磁されて切換バルブ１１が中立状態に
復帰すると圧油のリークによつて油圧は下降し、
リミツトスイツチ２１のON作動が継続している
と、油圧は前記周期Ｔで間欠的に上昇、下降を繰
り返し、フローテイング作業に必要なアキユムレ
ータ１２の蓄圧力を常に確保する。
づいて前記上昇ソレノイド２３を励磁する回路２
４を設けて、第２図のイに示すように、リミツト
スイツチ２１がON作動されるとその間、第２図
のロに示すように、タイマー内蔵の前記ソレノイ
ド励磁回路２４が前記上昇ソレノイド２３を設定
周期Ｔ［例えば１分〜２分］で設定短時間ｔ［例え
ば１秒以下］だけ励磁し、上昇ソレノイド２３が
時間ｔだけ励磁されると切換バルブ１１がその間
上昇状態に切換操作され、油圧回路２５内の油圧
が、第２図のハに示すように、切換操作前の圧力
P0から刈取前処理部Ａを駆動上昇させるに必要
な圧力P2よりも低い圧力P1まで上昇して、圧油
がアキユムレータ１２に補充され、上昇ソレノイ
ド２３が消磁されて切換バルブ１１が中立状態に
復帰すると圧油のリークによつて油圧は下降し、
リミツトスイツチ２１のON作動が継続している
と、油圧は前記周期Ｔで間欠的に上昇、下降を繰
り返し、フローテイング作業に必要なアキユムレ
ータ１２の蓄圧力を常に確保する。
尚、アキユムレータ１２を用いたフローテイン
グ作業を行わないときには、開閉弁２６を閉じて
おく。
グ作業を行わないときには、開閉弁２６を閉じて
おく。
本発明を実施するにあたつて、刈取前処理部Ａ
の対地高さを検出する具体的構成、並びに、油圧
回路２５内の油圧を対地高さ検出結果に基づいて
上昇させる具体的構成は、種々に変更して構成す
ることができる。
の対地高さを検出する具体的構成、並びに、油圧
回路２５内の油圧を対地高さ検出結果に基づいて
上昇させる具体的構成は、種々に変更して構成す
ることができる。
又、本発明における設定高さとは、一定の高さ
だけでなく、上限と下限とを設けた一定の巾のあ
る範囲での設定高さをも含む概念である。
だけでなく、上限と下限とを設けた一定の巾のあ
る範囲での設定高さをも含む概念である。
又、前記周期Ｔ及びソレノイド駆動時間ｔを調
節可能に構成しておくと、圧油リークの程度に応
じた適切な油圧補充が行える。
節可能に構成しておくと、圧油リークの程度に応
じた適切な油圧補充が行える。
図面は本発明に係る刈取収穫機の刈取前処理部
昇降装置の実施例を示し、第１図は昇降装置の系
統図、第２図は圧油を補充する機構の作動状態を
示す説明図、第３図は刈取収穫機の全体側面図で
ある。 Ａ……刈取前処理部、１０……昇降用油圧シリ
ンダ、１１……切換バルブ、１２……アキユムレ
ータ、１６……圧油を補充する機構、２２……対
地高さ検出装置、２５……油圧回路。
昇降装置の実施例を示し、第１図は昇降装置の系
統図、第２図は圧油を補充する機構の作動状態を
示す説明図、第３図は刈取収穫機の全体側面図で
ある。 Ａ……刈取前処理部、１０……昇降用油圧シリ
ンダ、１１……切換バルブ、１２……アキユムレ
ータ、１６……圧油を補充する機構、２２……対
地高さ検出装置、２５……油圧回路。
Claims (1)
- １ 本機に対して刈取前処理部Ａを駆動昇降させ
る昇降用油圧シリンダ１０とこの昇降用油圧シリ
ンダ１０を操作する切換バルブ１１とをつなぐ油
圧回路２５の途中箇所にアキユムレータ１２を接
続してある刈取収穫機の刈取前処理部昇降装置に
おいて、前記刈取前処理部Ａに対地高さ検出装置
２２を設け、この対地高さ検出装置２２による刈
取前処理部Ａの対地高さが設定高さ以下になつた
ことの検出結果に基づいて、前記刈取前処理部Ａ
を設定短時間上昇駆動して、前記アキユムレータ
１２に対して圧油を補充する機構１６を設けてあ
ることを特徴とする刈取収穫機の刈取前処理部昇
降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15295685A JPS6214713A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | 刈取収穫機の刈取前処理部昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15295685A JPS6214713A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | 刈取収穫機の刈取前処理部昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6214713A JPS6214713A (ja) | 1987-01-23 |
| JPH0553446B2 true JPH0553446B2 (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=15551835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15295685A Granted JPS6214713A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | 刈取収穫機の刈取前処理部昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6214713A (ja) |
-
1985
- 1985-07-11 JP JP15295685A patent/JPS6214713A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6214713A (ja) | 1987-01-23 |
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