JPH0545128Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、対地作業装置を昇降駆動させる油圧
シリンダに対するコントロールバルブを、前記作
業装置に付設した対地高さ検出センサーからの信
号に基づいて作動させて前記対地作業装置の対地
高さを設定範囲に維持するよう構成してある作業
車の対地昇降操作構造に関する。

〔従来技術〕

前記対地作業装置の自動昇降制御時において、
対地高さ検出センサーの感度が高い場合や、圃場
の凹凸が大きい時には対地作業装置の上下微振動
が常に起こる、いわゆるハンチング現象を生じる
ことがある。

そこで、前記対地作業装置を駆動させる油圧シ
リンダへの油路にアキユムレータを連通接続し
て、油圧シリンダからの急激な圧力変動を吸収す
ることで、前記ハンチング現象を防止するととも
に、油圧シリンダに対するコントロールバルブが
中立状態においても対地作業装置の上下昇降を許
容する状態として、圃場の急な凹凸によつても対
地作業装置を圃場面に沿つて上下昇降させる、い
わゆるフローテイング作業が行えるようにしたも
のが提案されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のように対地作業装置の駆
動装置である油圧シリンダへの油路にアキユムレ
ータを接続した場合には、特に自動制御時におい
て対地作業装置を急上昇駆動させる時などにおい
ては、油圧ポンプからの圧油が前記アキユムレー
タ側へ吸収される結果、前記油圧シリンダ側への
圧油供給が遅れ、対地作業装置の上昇タイミング
が遅れるとともに、上昇スピードも遅くなるとい
う欠点があつた。

本考案は上記の実情に着目してなされたもので
あつて、油圧シリンダへの油路にアキユムレータ
を設けて対地作業装置のハンチング現象を抑える
とともに、フローテイング作業が行えるようにし
ながら、油圧ポンプからの圧油によつて遅れるこ
となく対地作業装置を急上昇させることもできる
作業車の対地昇降操作構造を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

すなわち、本考案に係る作業車の対地昇降操作
構造の特徴構成は、油圧シリンダとコントロール
バルブとを接続する油路に、アキユムレータを前
記油路と連通する作動状態と、油路と遮断される
非作動状態とに切り換え可能に付設するととも
に、コントロールバルブが中立時にはアキユムレ
ータが作動状態に、コントロールバルブが上昇作
動時にはアキユムレータが非作動状態となるよう
コントロールバルブとアキユムレータとを連係し
てある点にあり、その作用及び効果は次の通りで
ある。

〔作用〕

作業時においてアキユムレータを油路と連通す
る作動状態に切り換えておけば、油圧ポンプから
油圧シリンダ側へ供給される圧油の急な変動をア
キユムレータで吸収緩和することができる。ま
た、コントロールバルブが中立時にはアキユムレ
ータが作動状態に、コントロールバルブが上昇作
動時にはアキユムレータが非作動状態となるよう
コントロールバルブとアキユムレータとを連係し
ているので、対地作業装置の自動昇降制御時にお
いて、対地作業装置を上昇駆動させる際には、前
記アキユムレータが非作動状態となるから、油圧
ポンプからの圧油はアキユムレータに吸収される
ことなく、直接その圧油は油圧シリンダ側へ直接
供給されることになる。

〔考案の効果〕

その結果、対地作業装置のハンチング現象を抑
え、また圃場に追従するフローテイング作業が行
えるとともに、自動制御において応答性良く対地
作業装置を昇降駆動させることができる対地昇降
操作構造を提供できるに至つた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第２図は全稈投入型コンバインを示し、このコ
ンバインは、クローラ走行装置１を備えた機体フ
レーム２３の前部に、直立穀稈を本機後方へ掻込
むリール２５、掻込まれた穀稈を刈取る刈取装置
６、刈取穀稈を受け止めるとともに、本機横方向
中央側に集めて後方へ送り出すオーガ５、刈取穀
稈を機体後方へ搬送するコンベア７を備えた刈取
前処理部８を油圧シリンダ９により駆動昇降自在
に設けるとともに、前記機体フレーム２３の上部
には前記刈取前処理部８から供給される刈取穀稈
を脱穀する装置２、脱穀処理後の穀粒を回収する
穀粒タンク４等を備えて構成されている。

第１図は、前記刈取前処理部８を昇降駆動させ
る前記油圧シリンダ９に対する油圧回路を示した
もので、大小二つの油圧ポンプ１５，１６から吐
出される圧油は、並列に接続された油路２０，１
３を通つて前記油圧シリンダ９側へ供給されるよ
うになつており、大流量の油圧ポンプ１５から
は、手動用の第１コントロールバルブ１１を介し
て油圧シリンダ９へ圧油が供給され、また少流量
の油圧ポンプ１６からは自動制御用の電磁式第２
コントロールバルブ１０及びパイロツト式逆止弁
２１を介して油圧シリンダ９へ圧油が供給される
ようになつている。

そして、前記第２コントロールバルブ１０は、
前記刈取前処理部８の分草具支持杆１２に付設さ
れた対地高さ検出センサーＳと制御回路１９を介
して連係され、対地高さ検出センサーＳからの検
出結果を電気的に取り出して刈取前処理部８の対
地高さを設定範囲に維持するように構成されてい
る。また、前記第２コントロールバルブ１０を作
動させるスイツチ２２が設けられ、前記第１コン
トロールバルブ１１が中立状態にあるときにの
み、このスイツチ２２をオンにして第２コントロ
ールバルブ１０を作動させ、またこのスイツチ２
２をオフにした状態でのみ前記第１コントロール
バルブ１１を作動させるようになつている。

そして、前記油路１３にはアキユムレータ１４
が電磁式の開閉弁２４を介して接続され、この開
閉弁２４を択一的に切り換えることで、アキユム
レータ１４を前記油路１３と連通する作動状態
と、油路１３と遮断される非作動状態とに切り換
え可能に構成されている。また、前記開閉弁２４
は前記第２コントロールバルブ１０と電気的に接
続され、第２コントロールバルブ１０が中立及び
下降作動時にはアキユムレータ１４が作動状態と
なるように切り替わり、また第２コントロールバ
ルブ１０が上昇作動時にはアキユムレータ１４が
非作動状態となるように、アキユムレータ１４と
第２コントロールバルブ１０とが連係されてい
る。

従つて、前記第２コントロールバルブ１０の作
動用スイツチ２２を入れ、手動用の第１コントロ
ールバルブ１１を中立位置に切り換えた状態とす
ることにより、刈取前処理部８の自動昇降制御を
行うことができるものであり、この時第２コント
ロールバルブ１０が中立及び下降作動状態では、
前記アキユムレータ１４は作動状態であるから、
油圧シリンダ９に対する圧油の急な反動を吸収す
ることができて、刈取前処理部８のハンチング現
象を防止し、また特に第２コントロールバルブ１
０の中立状態において、刈取前処理部８の多少の
上下揺動を許容することができるから、刈取前処
理部８のフローテイング作業を行うこともでき
る。そして、この第２コントロールバルブ１０が
中立位置から上昇位置へ前記対地高さ検出センサ
ーＳからの信号によつて切り替わつた時には、前
記開閉弁２４も切り替わつてアキユムレータ１４
が非作動状態となり、油圧ポンプ１６からの圧油
はアキユムレータ１４に吸収されることなく油圧
シリンダ９側へ供給されることとなる。なお、前
記手動操作用の第１コントロールバルブ１１側へ
は大流量の油圧ポンプ１５から圧油が供給される
ようになつており、手動操作時には、刈取前処理
部８を急上昇させることができるとともに、前記
自動昇降制御用の第２コントロールバルブ１０へ
は少流量の油圧ポンプ１６から圧油が供給される
ようになつていて、精度良く刈り高さ制御を行う
ことができる。

〔別実施例〕

上記実施例では、前記第２コントロールバルブ
１０が下降位置においても前記アキユムレータ１
４が作動するよう構成したが、第２コントロール
バルブ１０が中立位置にのみアキユムレータ１４
が機能するようにしても良い。また、作業車とし
ては、農用トラクタにも適用でき、その場合には
対地作業装置８としては、例えば耕耘装置などが
ある。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の対地昇降操作構造
の実施例を示し、第１図は刈取前処理部を昇降駆
動操作する油圧回路図、第２図は全稈投入型コン
バインの全体側面図である。 ８……対地作業装置、９……油圧シリンダ、１
０……コントロールバルブ、１３……油路、１４
……アキユムレータ、Ｓ……対地高さ検出センタ
ー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 対地作業装置８を昇降駆動させる油圧シリン
   ダ９に対するコントロールバルブ１０を、前記
   作業装置８に付設した対地高さ検出センサーＳ
   からの信号に基づいて作動させて前記対地作業
   装置８の対地高さを設定範囲に維持するよう構
   成してある作業車の対地昇降操作構造であつ
   て、前記油圧シリンダ９とコントロールバルブ
   １０とを接続する油路１３に、アキユムレータ
   １４を前記油路１３と連通する作動状態と、油
   路１３と遮断される非作動状態とに切り換え可
   能に付設するとともに、コントロールバルブ１
   ０が中立時にはアキユムレータ１４が作動状態
   に、コントロールバルブ１０が上昇作動時には
   アキユムレータ１４が非作動状態となるようコ
   ントロールバルブ１０とアキユムレータ１４と
   を連係してある作業車の対地昇降操作構造。 ２ 前記対地作業装置８がコンバインにおける刈
   取前処理部である実用新案登録請求の範囲第１
   項に記載の作業車の対地昇降操作構造。