JPH05123478A - 洗濯機のクラツチ切換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 洗い運転開始時に、クラッチを脱水から洗い
に切換える際、洗濯兼脱水槽内の水が外部に飛散するこ
とを防ぐ。 【構成】 同軸上で伝達と切離しとを行う噛合クラッチ
装置で、従動軸である脱水軸に固定クラッチ片を設け、
駆動軸である洗濯軸に可動クラッチ片を設け、前記洗濯
軸が接続するモーターにＤＣブラシレスモーター８を使
用し、該ＤＣブラシレスモーター８にローターの位置を
検出するエンコーダを設けた洗濯機のクラッチ装置にお
いて、可動クラッチ片を固定クラッチ片から切離して脱
水運転から洗い運転に切換える際、ＤＣブラシレスモー
ター８の回転数をエンコーダで検出し、この回転数を所
定値以下に保持しながら間欠的にＤＣブラシレスモータ
ー８に通電する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機のクラッチ装置
の切換方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、全自動の一槽攪拌式洗濯機は周
知のごとく、外箱内に水受槽を吊支し、この水受槽内
に、中心に攪拌翼を立設し周囲の側壁に脱水孔を穿設し
た洗濯兼脱水槽を配設し、水受槽の下方にモーターを配
設し、該モーターの回転軸を攪拌翼に固定した洗濯軸に
接続し、該洗濯軸をクラッチ装置を介して洗濯兼脱水槽
に固定した脱水軸に接続している。

【０００３】前記クラッチ装置は、洗い運転時には、脱
水軸を洗濯軸から切離して洗濯軸のみにモーターの回転
を伝え攪拌翼を回転させ、脱水運転時には脱水軸を洗濯
軸に結合して、モーターの回転を脱水軸にも伝えて攪拌
翼と洗濯兼脱水槽とを同時に回転させるものであるが、
従来、例えば出願人が先に出願した実願平１−１４１９
２６号他がある。

【０００４】これは、図１０、図１１にも示すように洗
濯兼脱水槽の下方に突出させて従動軸となる脱水軸５８
を固定し、攪拌翼には駆動軸となる洗濯軸５９を脱水軸
５８と同軸上に固定し、駆動軸である洗濯軸５９をモー
ターの回転軸に連結する。そして脱水軸５８に固定クラ
ッチ片６０を設け、洗濯軸５９に可動クラッチ６１を設
け、固定クラッチ片６０には下方に突出する爪６２を設
ける。

【０００５】また、この固定クラッチ片６０の下方に位
置させて洗濯軸５９にキーにより角筒状の支持部材６３
を固定し、この支持部材６３の一方の片側（図示の例で
は右側）に略Ｖ字形の支持溝６４を形成し、他方の片側
（図示の例では左側）にバネ係止孔６５を水平に設け
た。前記可動クラッチ片６１は該支持部材６３の周面に
取付くもので、これは平面外形形状が支持部材６３とほ
ぼ相似形の略矩形状に形成され、中央には支持部材６３
との係合用の角形の孔６１ａを設け輪状に形成してあ
る。

【０００６】そして、この角形の孔６１ａの一方の側
（図示の例では右側縁）を支持部材６３に形成した支持
溝６４に挿入してここに遊嵌し、他方の左側縁には係止
突起を突設し、この係止突起とバネ係止孔６５間に圧縮
バネ６６を弾装して該圧縮バネ６６で可動クラッチ片６
１の角形の孔６１ａの他方の側を支承する。この圧縮バ
ネ６６を配設した側の可動クラッチ片６１の上面に爪６
７を突設するとともに、該爪６７から外側方に突片６８
を突設した。

【０００７】図中６９は前記可動クラッチ片６１の圧縮
バネ６６の装着側に臨ませて配設され、可動クラッチ片
６１を動作させる操作部を示し、これはクラッチ操作ケ
ース６９ａ内に収納する主操作レバー７０と従操作レバ
ー７１及びこの両レバー７０，７１を連結する連動軸７
２とより構成される。

【０００８】主操作レバー７０は先端を山形の突起部７
０ａに形成し、途中に連動軸７２との係合凹部７０ｂを
形成したもので、先端がクラッチ操作ケース６９ａの先
端から突出し、基端がクラッチ操作ケース６９ａに形成
した挿通孔７３を挿通してトルクモーター５１の駆動軸
に軸着し、クラッチ操作ケース６９ａ内の下方に止め輪
により一端をクラッチ操作ケース６９ａの後部に固定し
たバネ７５を介して左右にスライド自在に収納される。
なお、このバネ７５は主操作レバー７０をケース６９ａ
から突出する方向（図において右方）に移動するように
付勢しておく。

【０００９】従操作レバー７１も主操作レバー７０と同
様に先端を山形の突起部７１ａに形成し、連動軸７２と
の長溝状の係合凹部７１ｂを設けたもので、この従操作
レバー７１は主操作レバー７０と山形の突起部７０ａ，
７１ａの頂点が向い合うようにクラッチ操作ケース６９
ａ内で主操作レバー７０の上方に配置され、先端が該ケ
ース６９ａの先端から突出するよう、止め輪により一端
をケース６９ａの後部に固定したバネ７６を介して左右
にスライド自在にケース６９ａ内に収納される。なお、
このバネ７６は従操作レバー７１をケース６９ａから突
出する方向図において右方）に移動するよう付勢してお
く。

【００１０】連動軸７２は主軸７２ａの長手方向ほぼ中
央から軸方向から軸方向と直交する方向に１８０度の対
称位置に突片７２ｂ，７２ｃを突設したもので、この突
片７２，７２ｃはともに円柱状でその軸方向が主軸７２
ａの軸方向と平行になるよう形成した。かかる連動軸７
２の主軸７２ａをピン７７でケース６９ａに回動自在に
取付けて主操作レバー７０と従操作レバー７１との間に
配設し、下方の突片７２ｂを主操作レバー７０の係合凹
部７０ｂ内に、上方の突片７２ｃを従操作レバー７１の
係合凹部７１ｂ内にそれぞれ嵌入する。これにより主操
作レバー７０と従操作レバー７１とは連動軸７２を介し
て互いに反対方向にスライドするよう連結される。

【００１１】次に動作について説明する。洗い運転開始
時には、固定クラッチ片６０と可動クラッチ片６１とは
前回の洗濯の最終工程である脱水工程における状態にあ
り、図１０に示すように可動クラッチ片６１の爪６７が
固定クラッチ片６０の爪６２と噛合い、洗濯軸５９が脱
水軸５８と結合している。そこで、洗い運転を開始する
には、可動クラッチ片６１を固定クラッチ片６０から切
離して洗濯軸５９と脱水軸５８から離脱する必要があ
り、水受槽及び洗濯兼脱水槽内に給水を開始すると同時
にトルクモーター５１に通電する。

【００１２】これにより操作部６９のクラッチ操作ケー
ス６９ａ内の主操作レバー７０がバネ７５の弾力に抗し
て図１０において左方に移動し、これにともない係合凹
部７０ｂ内に嵌入している連動軸７２の突片７２ｂが主
軸７２ａを中心に左方に回動して移動する。その結果、
突片７２ｂの反対側に突出している突片７２ｃが突片７
２ｂとは反対方向の右方に移動し、従操作レバー７１を
左方に押圧する力が解除され、従操作レバー７１はバネ
７６の弾力により右方にスライドして突起部７１ａがク
ラッチ操作ケース６９ａの先端から突出し、突片６８に
当接する。

【００１３】そして、規定量の給水が行われた後、モー
ターに通電しこれを回転させれば、モーターの回転は洗
濯軸５９に伝わりこの洗濯軸５９に取付けてある支持部
材６３が回転する。同時に、固定クラッチ片６０の爪６
２と可動クラッチ片６１の爪６７とは、モーターへの通
電直後の段階では、まだ噛合状態にあるので、攪拌翼と
ともに洗濯兼脱水槽も回る。

【００１４】このモーターへの通電直後の段階で、前記
のように従操作レバー７１の突起部７１ａが突片６８に
当接するが、突起部７１ａはバネ７６の弾力に抗して突
片６８に押された状態となって完全には突出せず、この
状態では突片７２ｃは係合凹部７１ｂ内にあってスライ
ドし従操作レバー７１とは接しないため、突片６８側か
らの押圧力は係合凹部７１ｂにより形成される空隙とバ
ネ７６とにより吸収される。

【００１５】そして、支持部材６３の回転にともない可
動クラッチ片６１が回転することにより突片６８が従操
作レバー７１に当接しながら圧縮バネ６６の弾力に抗し
てバネ７６の弾力により該圧縮バネ６６の下死点以上ま
で下方に押し下げられ、さらに圧縮バネ６６の反力によ
り支持溝６４との係合部を支点として突片６８と従操作
レバー７１とが当接しない位置まで可動クラッチ片６１
が下がる（図１１参照）。この状態では、従操作レバー
７１はバネ７６の弾力によりさらに突出する。

【００１６】こうして、可動クラッチ片６１の爪６７と
固定クラッチ片６０の爪６２との噛合が解除され、か
つ、可動クラッチ片６１が突出している従操作レバー７
１に当たらない位置までクリック動作により下がり、こ
の状態でモーターの回転は洗濯軸５９にのみ伝わり、攪
拌翼のみが回転して洗い運転が行われる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】このように洗い運転が
開始する時にはクラッチ切換えが行われ、前回の洗濯の
最終工程がある脱水工程で噛合さっている可動クラッチ
片と固定クラッチ片とが切離されるが、洗い運転開始直
後は可動クラッチ片と固定クラッチ片とは噛合状態にあ
るため、攪拌翼だけでなく洗濯兼脱水槽も回転する。

【００１８】ところが、この状態では洗濯兼脱水槽内は
給水が終了しているため、攪拌翼のみならず洗濯兼脱水
槽によっても槽内の水が回されることになる。しかも、
洗濯兼脱水槽の回転速度は洗い運転の工程で攪拌翼が回
転する速度と同じであるため、槽内の水は勢いよく回さ
れ、その結果、クラッチが切換わるまでの間は、槽外に
水が飛散する。

【００１９】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、洗い運転開始時のクラッチ切換の際、洗濯兼脱水槽
が回転しても槽内の水が外部に飛散することを防止でき
る洗濯機のクラッチ切換方法を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、同軸上で伝達と切離しとを行う噛合クラッチ
装置で、従動軸である脱水軸に固定クラッチ片を設け、
駆動軸である洗濯軸に可動クラッチ片を設け、前記洗濯
軸が接続するモーターにＤＣブラシレスモーターを使用
し、該ＤＣブラシレスモーターにローターの位置を検出
するエンコーダを設けた洗濯機のクラッチ装置におい
て、可動クラッチ片を固定クラッチ片から切離して脱水
運転から洗い運転に切換える際、ＤＣブラシレスモータ
ーの回転数をエンコーダで検出し、この回転数を所定値
以下に保持しながら間欠的にＤＣブラシレスモーターに
通電することを要旨とするものである。

【００２１】

【作用】本発明によれば、洗い運転開始時に固定クラッ
チ片から可動クラッチ片を切離す際、ＤＣブラシレスモ
ーターには回転数が所定値以下になるよう、しかも間欠
的に通電される。よって、洗濯兼脱水槽は惰性回転も含
めて全体としてゆるやかに回転し、クラッチが切換わる
までの間、洗濯兼脱水槽が勢いよく回って槽内の水が外
部に飛散することはない。そして、モーターにはＤＣブ
ラシレスモーターを使用したので、これに印加する電圧
に比例して回転数が変わるから、回転数の制御は簡単に
行える。

【００２２】

【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の洗濯機のクラッチ切換方法の
実施例の動作を示すフローチャート、図２は同上制御回
路図、図３は本発明方法が実施される洗濯機の斜視図、
図４は同上縦断側面図で、まず図３〜図８について洗濯
機の構成を説明する。

【００２３】図３，図４は攪拌式の全自動一槽式洗濯機
の一例を示すもので、外箱１内に防振バネ２を備えた吊
棒３等による防振手段を介して水受槽４を吊支する。こ
の該水受槽４の内部に、側壁に脱水孔７を設けた洗濯兼
脱水槽６と、攪拌翼５とを回転自在に配設した。前記水
受槽４の下方には、ローターに永久磁石を配設したＵ
相、Ｖ相、Ｗ相をもつ３相のＤＣブラシレスモーター８
を配設し、ローター軸を前記攪拌翼５の回転軸及び洗濯
兼脱水槽６の回転軸に連結する。

【００２４】水受槽４の底部に開口する排水管９に排水
バルブ１０を介して排水ホース１１を連結するととも
に、循環ポンプ１２を介して循環ホース１３を連結し、
この循環ホース１３を外箱１内で立上げ、先端を洗濯兼
脱水槽６の上方に開口する。図中１４は、この循環ホー
ス１３の開口端の下方に配設したリントフィルター、１
５は電源コード、１６はアース線を示す。外箱１の上面
には上面パネル１７と蓋４１を設け、上面パネル１７に
操作パネル１８と表示部１９とを設ける。

【００２５】また、前記ＤＣブラシレスモーター８に、
該モーター８への通電位置を検出するため、モーター８
の永久磁石の磁石位置を検出するためのローター位置検
出器（エンコーダ）２８を取付ける。このエンコーダ２
８は図５〜図７に示すように、モーター８のローター軸
と同期して回転し通電位置を検出するためのスリット２
９を設けた反射板３０と、該反射板３０のスリット２９
を検出するためのセンサーを前記反射板３０に対向する
取付板３２に配設するもので、この取付板３２はモータ
ー枠８ａに取付けたエンコーダケース２８ａ内にボス立
てにより固定される。

【００２６】そして、前記スリット２９はローターに取
付けてある永久磁石のＮ極、Ｓ極のいずれか一方に対応
する３０度分の円弧状に形成し、磁極位置検出用として
相互に３０度分の幅を存して合計６個設けた。また、前
記反射板３０の外周に周方向に速度検出用のスリットと
して均等面分割したスリット３３ａと非スリット３３ｂ
を交互に形成した。

【００２７】取付板３２に設けるセンサーは、前記スリ
ット２９と同じ半径の同一円周上に５０度の等間隔で３
個のセンサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃを配設するものと
し、さらに取付板３２の外周近くに前記スリット３３ａ
の検出用のセンサー３１ｄを配設する。

【００２８】前記センサー３１ａ〜３１ｄは、図８に示
すように発光部としての発光ダイオードと受光部として
のホトトランジスタとからなり、該ホトトランジスタの
通電検出回路３４ａ〜３４ｄを、ツェナーダイオードと
これによりベース駆動でオンオフするトランジスタで構
成した反射形センサーである。

【００２９】図２は運転制御のブロック図で、ＡＣ電源
２２に、ノイズフィルター２３、パワーリレー２４、倍
電圧回路２５を介してスイッチング電源２７が接続さ
れ、このスイッチング電源２７にこれをＤＣ電源とする
ＤＣブラシレスモーター８がトランジスタモジュール駆
動回路３５、トランジスタモジュール２６を介して接続
され、ＤＣブラシレスモーター８にエンコーダ２８とブ
レーキ回路５８とが接続される。

【００３０】図中２１はマイクロコンピュータなどを用
いる制御装置で、該制御装置２１の入力ポートに、操作
パネル１８に設けた操作スイッチ３７、蓋４１の開閉を
検知するフタスイッチ３８、洗濯兼脱水槽６内の衣類の
片寄りを検知するアンバランススイッチ３９、水温検知
サーミスタ４０、モーター８の過温を検知するクリクソ
ン４２、停電検知回路４３、エンコーダ２８に接続され
るエンコーダ信号変換回路４４、水位センサー２０が接
続される。

【００３１】制御装置２１の出力ポートにはＬＥＤ駆動
用ドライバー４５、パワー素子駆動用ドライバー４７、
モーター通電信号変換回路５５が接続され、ＬＥＤ駆動
用ドライバー４５に操作パネル１８などに設けたＬＥＤ
ランプによるＬＥＤ表示器４６が接続され、パワー素子
駆動用ドライバー４７に洗濯兼脱水槽６用の給水弁４
８、仕上剤用給水弁４９、フタロック用のソレノイド５
０、クラッチ切換用トルクモーター５１、排水用トルク
モーター５２、循環ポンプ１２のポンプモーター５３、
ブザー５４、パワーリレー２４、ブレーキ回路７８が接
続される。

【００３２】図中３６は制御装置２１の電源としての低
圧定電圧電源でノイズフィルター２３を介してＡＣ電源
２２に接続される。また、５６はリセット回路、５７は
発振回路を示す。

【００３３】本発明においても、攪拌翼５の洗濯軸５９
を駆動軸としてこれがＤＣブラシレスモーター８の回転
軸に連結し、洗濯兼脱水槽６の脱水軸５８を従動軸とし
てこれがクラッチ装置を介して洗濯軸に伝達、切離し自
在に噛合うものであるが、クラッチ装置の構成は、図１
０、図１１について既に説明したものと同様であるので
ここでの詳細な説明は省略する。

【００３４】次に動作を図１のフローチャートについて
説明する。洗い運転を行うには、洗濯兼脱水槽６に衣類
を投入し、設定水位まで給水する。この状態で、クラッ
チ装置は前回の洗濯の最終工程である脱水工程の状態に
あり、可動クラッチ片６１の爪６７が固定クラッチ片６
０の爪６２に噛合わさっている（図１０参照）。

【００３５】そこで、洗い工程にクラッチを切換えて洗
い運転を開始するには、まずクラッチ切換用トルクモー
ター５１をオンすると同時にＤＣブラシレスモーター８
に通電する（ステップイ，ロ）。これにより主操作レバ
ー７０がクラッチ操作ケース６９ａを図において左方に
移動し、これにともない連動軸７２の突片７２ｂが左方
に、突片７２ｃが右方に移動する。その結果、従操作レ
バー７１がバネ７６の弾力により右方に突出し、可動ク
ラッチ片６１の突片６８を押圧する。

【００３６】一方、可動クラッチ片６１は、ＤＣブラシ
レスモーター８が通電されることで該モーター８の回転
軸に固定した支持部材６３とともに回転する。この時、
ＤＣブラシレスモーター８へは、回転数が所定値、例え
ば５０ｒ／ｍ以上にならないようにして例えば９０°分
だけ通電される（ステップハ，ニ，ホ，ヘ，ト）。

【００３７】ここでモーター８の回転数を検出するには
エンコーダ２８を用いる。すなわち、モーター８が回転
するとセンサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃはそれぞれ５０
度ずつずれた位置にあるので５０度ずつずれてスリット
２９の位置を検出し、図９に示したタイミングにより各
センサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃの通電検出回路３４
ａ，３４ｂ，３４ｃから出力して、エンコーダ信号変換
回路４４からデジタル化した磁極位置検出信号として制
御装置２１に出力される。制御装置２１ではこの信号を
もとにローターの磁極位置を判断し、モーター通電信号
変換回路５５を介してトランジスタモジュール駆動回路
３５に出力し、ここからの出力でトランジスタモジュー
ル２６によるモーター８の電圧制御器を制御する。

【００３８】また、センサー３１ｄではスリット３３ａ
と非スリット３３ｂとが１０度毎に交互に位置し、反射
状態と非反射状態とが交互に表われ、センサー３１ｄは
それぞれ反射状態で内部回路のトランジスタがオンし、
非反射状態でオフする。このオン、オフ信号が通電検出
回路３４ｄの入力端子に入力され、ここでのオン、オフ
信号が基準電圧と比較され、図９に示したセンサー３１
ｄによる矩形波の出力信号がエンコーダ信号変換回路４
４から制御装置２１に出力するので、制御装置２１では
この信号を取込んで回転速度を演算する。

【００３９】この場合、ＤＣブラシレスモーター８は印
加電圧に比例した回転数で回転する特性を有し、また印
加電圧はスイッチング電源２７により直流で通電率を加
減することによって回転数の加減速が可能であるから、
回転数を所定値５０ｒ／ｍ以下におさえることは簡単に
行える。

【００４０】このようにして回転数が５０ｒ／ｍ以上に
ならないようにしながら９０°通電したならば、ＤＣブ
ラシレスモーター８への通電をオフする（ステップ
チ）。そしてＤＣブラシレスモーター８と慣性回転さ
せ、この慣性回転の角度をエンコーダ２８で検出し（ス
テップリ）、慣性回転数が１０ｒ／ｍ以下になったなら
ば（ステップヌ）、ＤＣブラシレスモーター８に再び通
電する（ステップロ）。この時の回転数も５０ｒ／ｍ以
下で通電角度は９０°である（ステップハ，ニ，ホ，
ヘ，ト）。

【００４１】かかる５０ｒ／ｍ以下の回転数による通電
と、通電オフ、慣性回転を回転の積算角度が５００°に
達するまで繰返し、その後、ＤＣブラシレスモーター８
への通電をオフする（ステップハ，ル）。この回転の間
に、ＤＣブラシレスモーター８の回転軸に連結されてい
る支持部材６３、可動クラッチ片６１も回転し、可動ク
ラッチ片６１が従操作レバー７１に押されて突片６８の
側が下方に移動し、爪６７が爪６２から外れて可動クラ
ッチ片６１が固定クラッチ片６０から切離され、モータ
ー８の回転が脱水軸５８へは伝達されないようになる。

【００４２】ここで、回転の積算角度を５００°に設定
したのは、前回の脱水工程の終了時点で可動クラッチ片
６１の突片６８が従操作レバー７１に対してどの位置で
停止したのか不明であり、可動のクラッチ片６１の突片
６８を従操作レバー７１の位置に置き係合させてこれを
下方に押圧するためには、可動クラッチ片６１を少なく
とも１回転（３６０°）以上回転させる必要があるため
である。

【００４３】以上のようにして可動クラッチ片６１が固
定クラッチ片６０から切離されてクラッチ切換えが行わ
れるが、切離されるまでの間は脱水軸５８も回転し、洗
濯兼脱水槽６も回転する。しかし、この回転はモーター
８の回転数５０ｒ／ｍ以下で９０°の通電、通電オフ、
慣性運転の繰返しにより行われるので、非常にゆるやか
なものであり、よって洗濯兼脱水槽６内の水が回転力に
より外部に飛散することはない。

【００４４】ここで、５０ｒ／ｍ以下の回転数による通
電と、慣性回転を組合わせて間欠通電としたのは、ＤＣ
ブラシレスモーター８にこれが加速するように通電する
場合は、通電率の方が実際の回転数に先行してしまい、
回転数が５０ｒ／ｍ以上になるおそれがあるため、慣性
回転を取入れて回転数が高くならないようにした。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように本発明の洗濯機のクラ
ッチ切換方法は、洗い運転開始時にクラッチを切換える
際、洗濯兼脱水槽が回転しても槽内に給水した洗いのた
めの水が外部に飛散することを防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の洗濯機のクラッチ切換方法の実施例の
動作を示すフローチャートである。

【図２】本発明方法の制御ブロック図である。

【図３】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機の斜視図である。

【図４】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機の説明図である。

【図５】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機のエンコーダ装置の一部切欠いた正面図である。

【図６】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機のエンコーダ装置の反射板の平面図である。

【図７】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機のエンコーダ装置の取付板の斜視図である。

【図８】センサーの構成回路図である。

【図９】センサーの通電検出回路の出力信号のタイミン
グ図である。

【図１０】噛合状態のクラッチ装置の縦断正面図であ
る。

【図１１】切離し状態のクラッチ装置の縦断正面図であ
る。

【符号の説明】

１…外箱 ２…防振バネ ３…吊棒 ４…水受槽 ５…攪拌翼 ６…洗濯兼脱水槽 ７…脱水孔 ８…ＤＣブラシレスモーター ８ａ…モーター枠 ９…排水管 １０…排水バルブ １１…排水ホース １２…循環ポンプ １３…循環ホース １４…リントフィルター １５…電源コード １６…アース線 １７…上面パネル １８…操作パネル １９…表示部 ２０…水位センサー ２１…制御装置 ２２…ＡＣ電源 ２３…ノイズフィルター ２４…パワーリレー ２５…倍電圧回路 ２６…トランジスタモジュール ２７…スイッチング電源 ２８…エンコーダ ２８ａ…エンコーダケース ２９…スリット ３０…反射板 ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…センサー ３２…取付板 ３３ａ…スリット ３３ｂ…非スリット ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ…通電検出回路 ３５…トランジスタモジュール駆動回路 ３６…低圧定電圧電源 ３７…操作スイッチ ３８…フタスイッチ ３９…アンバランススイッチ ４０…水温検知サーミスタ ４１…蓋 ４２…モーター過温検知クリクソン ４３…停電検知回路 ４４…エンコーダ信号変換回路 ４５…ＬＥＤ駆動用ドライバー ４６…ＬＥＤ表示器 ４７…パワー素子駆動用ドライバー ４８…洗濯兼脱水槽用の給水弁 ４９…仕上剤用給水弁 ５０…ソレノイド ５１…クラッチ切換用トルクモーター ５２…排水用トルクモーター ５３…ポンプモーター ５４…ブザー ５５…モーター通電信号変換回路 ５６…リセット回路 ５７…発振回路 ５８…脱水軸 ５９…洗濯軸 ６０…固定クラッチ片 ６１…可動クラッチ片 ６１ａ…孔 ６２…爪 ６３…支持部材 ６４…支持溝 ６５…バネ係止孔 ６６…圧縮バネ ６７…爪 ６８…突片 ６９…操作部 ６９ａ…クラッチ操作ケース ７０…主操作レバー ７０ａ…突起部 ７０ｂ…係合凹部 ７１…従操作レバー ７１ａ…突起部 ７１ｂ…係合凹部 ７２…連動軸 ７２ａ…主軸 ７２ｂ…突片 ７２ｃ…突片 ７３…挿通孔 ７５…バネ ７６…バネ ７７…ピン ７８…ブレーキ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山上 和彦 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 頼田 昌美 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 稲田 達夫 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 加藤 豊蔵 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸上で伝達と切離しとを行う噛合クラ
   ッチ装置で、従動軸である脱水軸に固定クラッチ片を設
   け、駆動軸である洗濯軸に可動クラッチ片を設け、前記
   洗濯軸が接続するモーターにＤＣブラシレスモーターを
   使用し、該ＤＣブラシレスモーターにローターの位置を
   検出するエンコーダを設けた洗濯機のクラッチ装置にお
   いて、可動クラッチ片を固定クラッチ片から切離して脱
   水運転から洗い運転に切換える際、ＤＣブラシレスモー
   ターの回転数をエンコーダで検出し、この回転数を所定
   値以下に保持しながら間欠的にＤＣブラシレスモーター
   に通電することを特徴とした洗濯機のクラッチ切換方
   法。