JPH06126086A - 洗濯機の給水制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 洗濯物の負荷量を判定し、これに見合った洗
剤量を表示し、その後給水を開始する洗濯機において、
洗剤投入と給水開始とが同時に行われることを防止し、
洗剤投入の作業性がよく、かつ、洗剤を十分にとかすこ
とができる給水のタイミングを設定できる。 【構成】 洗剤量の表示後にフタの開閉を検出し、フタ
開の場合は洗剤投入に要する所定時間の経過後に給水を
開始し、あるいは、フタ閉の場合は洗剤投入が既に終了
していると推定できる所定時間の経過後に給水を開始す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は全自動洗濯機の特に洗剤
投入時の給水制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２、図３は攪拌式の全自動一槽式洗濯
機の一例を示し、外箱１内に防振バネ２を備えた吊棒３
等による防振手段を介して外槽４を吊支する。この外槽
４の内部に、側壁に脱水孔７を設けた洗濯兼脱水槽６
と、攪拌翼５とを回転自在に配設した。前記外槽４の下
方には、ＤＣブラシレスモーター８を配設し、ローター
軸を機構部２０を介して前記攪拌翼５の回転軸及び洗濯
兼脱水槽６の回動軸に連結する。

【０００３】外槽４の底部に開口する排水管９に排水バ
ルブ１０を介して排水ホース１１を連結するとともに、
循環ポンプ１２を介して循環ホース１３を連結し、この
循環ホース１３を外箱１内で立ち上げ、先端を洗濯兼脱
水槽６の上方に開口する。図中１４は、この循環ホース
１３の開口端の下方に配設した洗剤投入ケース、１５は
該洗剤投入ケース１４の上方に配設する給水弁を示す。

【０００４】外箱１の上面にはフタ１６と図１２にも示
す入力部１７を設け、フタ１６の近傍にその開閉を検知
するフタスイッチ３８を設ける。前記入力部１７は洗濯
内容を設定するスイッチとして水位設定スイッチ６０、
自動運転の場合のコース設定スイッチ６１、つけおき設
定スイッチ６２、予約運転の開始時刻を設定する予約ス
イッチ６３、マニュアル運転の場合の洗い時間設定を行
う洗いスイッチ６４、すすぎ回数設定を行うすすぎスイ
ッチ６５、脱水時間設定を行う脱水スイッチ６６と、洗
濯物の負荷量に見合う洗剤量を表示する洗剤量表示部６
７とを設けてある。

【０００５】前記洗剤投入ケース１４は、図４、図５に
も示すようにリント捕集装置を兼用するもので、ケース
１４内にリントフィルター１８が装着してある。

【０００６】前記ＤＣブラシレスモーター８には、該モ
ーター８への通電位置を検出するため、モーター８の永
久磁石の磁石位置を検出するためのローター位置検出器
（エンコーダ）１９を取り付ける。このエンコーダ１９
は図６〜図８に示すように、モーター８のローター軸と
同期して回転し通電位置を検出するためのスリット２９
を設けた反射板３０と、該反射板３０のスリット２９を
検出するためのセンサーを前記反射板３０に対向する取
付板３２に配設するもので、この取付板３２はモーター
枠８ａに取付けたエンコーダケース１９ａ内にボス立て
により固定される。

【０００７】そして、前記スリット２９はローターに取
付けてある永久磁石のＮ極、Ｓ極のいずれか一方に対応
する３０度分の円弧状に形成し、磁極位置検出用として
相互に３０度分の幅を存して合計６個設けた。また、前
記反射板３０の外周に周方向に速度検出用のスリットと
して均等面分割したスリット３３ａと非スリット３３ｂ
を交互に形成した。

【０００８】取付板３２に設けるセンサーは、前記スリ
ット２９と同じ半径の同一円周上に５０度の等間隔で３
個のセンサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃを配設するものと
し、さらに取付板３２の外周近くに前記スリット３３ａ
の検出用のセンサー３１ｄを配設する。

【０００９】前記センサー３１ａ〜３１ｄは、図９に示
すように発光部としての発光ダイオードと受光部として
のホトトランジスタとからなり、該ホトトランジスタの
通電検出回路３４ａ〜３４ｄを、ツェナーダイオードと
これによりベース駆動でオンオフするトランジスタで構
成した反射形センサーである。

【００１０】図１１は運転制御のブロック図で、ＡＣ電
源２２に、ノイズフィルター２３、パワーリレー２４、
倍電圧回路２５を介してスイッチング電源２７が接続さ
れ、このスイッチング電源２７にこれをＤＣ電源とする
ＤＣブラシレスモーター８がトランジスタモジュール駆
動回路３５、トランジスタモジュール２６を介して接続
され、ＤＣブラシレスモーター８にエンコーダ１９とブ
レーキ回路５８とが接続される。

【００１１】図中２１はマイクロコンピュータなどを用
いる制御装置で、該制御装置２１の入力ポートに、入力
部１７に設けた各種の設定スイッチによる操作スイッチ
６０〜６６、フタ１６の開閉を検知するフタスイッチ３
８、洗濯兼脱水槽６内の衣類の片寄りを検知するアンバ
ランススイッチ３９、水温検知サーミスタ４０、モータ
ー８の過温を検知するクリクソン４２、停電検出回路４
３、エンコーダ１９に接続されるエンコーダ信号変換回
路４４、水位センサー２８が接続される。

【００１２】制御装置２１の出力ポートにはＬＥＤ駆動
用ドライバー４５、パワー素子駆動用ドライバー４７、
モーター通電信号変換回路５５が接続され、ＬＥＤ駆動
用ドライバー４５に入力部１７などに設けた洗剤量表示
部６７のＬＥＤランプ６７ａなどによるＬＥＤ表示器４
６が接続され、パワー素子駆動用ドライバー４７に洗濯
兼脱水槽６用の給水弁１５、仕上剤用給水弁４９、フタ
ロック用のソレノイド５０、クラッチ切換用トルクモー
ター５１、排水用トルクモーター５２、循環ポンプ１２
のポンプモーター５３、ブザー５４、パワーリレー２
４、ブレーキ回路５８が接続される。

【００１３】図中３６は制御装置２１の電源としての低
圧定電圧電源でノイズフィルター２３を介してＡＣ電源
２２に接続される。また、５６はリセット回路、５７は
発振回路を示す。

【００１４】次に動作について説明すると、例えば図１
３の工程図に示す全自動コースを選択する場合は、洗濯
兼脱水槽６内に洗濯物を投入して、図１２に示した入力
部１７のコース設定スイッチ６１を押して、希望のコー
スを設定すれば、洗濯物の負荷量が判定され、この負荷
量に見合った洗剤量が洗剤量表示部６７に表示される。
よって、使用者はこの表示を見て適正な洗剤量を知り、
洗剤投入ケース１４内に表示された量の洗剤を投入す
る。

【００１５】ここで、洗濯物の負荷量の判定方法を図１
４のフローチャートについて説明すると、洗濯物を洗濯
兼脱水槽６内に投入後、給水前にモーター８に通電し
〔ステップ（イ）、（ロ）〕、洗濯兼脱水槽６を回転
し、モーター８の回転数を２５０ｒ／ｍまで上げる〔ス
テップ（ハ）〕。このモーター８の回転数の検出はエン
コーダ１９で行い、図１０に示したセンサー３１ｄによ
る矩形波の出力信号がエンコーダ信号変換回路４４から
制御装置２１に出力するので、制御装置２１ではこの信
号を取り込んで回転速度を演算する。

【００１６】モーター８の回転数が設定値の２５０ｒ／
ｍに達したならば、図１５に示すようにこの通電率でし
ばらく通電して安定させた後、制御装置２１からブレー
キ回路５８に出力してモーター８に電気的に制動を加え
てブレーキをかける〔ステップ（ニ）〕。これにより、
モーター８、洗濯兼脱水槽６の回転数が下がり、所定値
例えば２００ｒ／ｍまで下がって〔ステップ（ホ）〕、
その後０．５秒経過してから（ステップヘ）、エンコー
ダ信号変換回路４４から出力されるパルス信号の数を所
定時間例えば３．５秒積算し、積算値を得、この値をも
とに負荷量を判定する〔ステツプ（ト）、（チ）、
（リ）、（ヌ）〕。このパルス数の積算値は、図１６に
示すように積算値が多いほど負荷量が多くなる。

【００１７】なお、負荷量の判定前に既に洗濯兼脱水槽
６内に給水されている場合は〔ステップ（イ）〕、負荷
量の判定をせずに高水位または使用者が設定した設定水
位まで給水を開始する〔ステップ（ル）〕。

【００１８】以上のようにして判定した負荷量をもとに
洗剤量を決定し、これを洗剤量表示部６７に表示するも
のであるが、負荷量が判定されるとこれをもとに水位も
決定され、直ちに給水が開始して、設定したコースの運
転が開始する。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】負荷量の判定後、洗剤
量の表示と同時に給水が開始するため、給水中に洗剤投
入の作業を行うこととなる。この場合、洗剤投入ケース
１４に給水弁１５から給水されるため、洗剤の投入の作
業性がよくないだけでなく、洗剤投入時期が遅れると洗
剤が十分に溶けないままの状態で洗濯が開始するおそれ
がある。また、フタ１６を開いておくと給水しないタイ
プの洗濯機もあるが、この機種のものでは洗剤投入中に
同時に給水されることは防止できるが、洗剤投入後、フ
タ１６を閉め忘れると給水されず、洗濯が開始しない不
都合がある。

【００２０】本発明は前記従来例の不都合を解消し、洗
濯物の負荷量を判定し、これに見合った洗剤量を表示
し、その後給水を開始する洗濯機において、洗剤投入と
給水開始とが同時に行われることを防止し、洗剤投入の
作業性がよく、かつ、洗剤を十分にとかすことができる
給水のタイミングを設定できる洗濯機の給水制御方法を
提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、洗濯物の負荷量を判定し、この負荷量に見合
った洗剤量を判定、表示する洗濯機において、洗剤量の
表示後にフタの開閉を検出し、フタ開の場合は洗剤投入
に要する所定時間の経過後に給水を開始し、あるいは、
フタ閉の場合は洗剤投入が既に終了していると推定でき
る所定時間の経過後に給水を開始することを要旨とする
ものである。

【００２２】

【作用】請求項１記載の本発明によれば、洗濯物の負荷
量に見合った洗剤量が表示された後、フタが開いていれ
ば、これから洗剤投入の作業がなされるものと判断し
て、洗剤投入に要すると判断される所定時間例えば１分
後に、給水が開始する。よって、給水前のこの１分の間
に洗剤を投入できる。

【００２３】請求項２記載の本発明によれば、洗濯物の
負荷量に見合った洗剤量が表示された後、フタが閉じて
いて、その後例えば５秒間フタが開かなければ、既に使
用者が判断した量で洗剤の投入が終了しているものと判
断して、１分を待たずに給水が開始する。

【００２４】

【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の洗濯機の給水制御方法の動作
を示すフローチャートで、本発明方法が実施される洗濯
機は既に説明した図２〜図１３の洗濯機と同様であるか
ら、ここでの詳細な説明は省略する。

【００２５】本発明の給水制御方法を図１のフローチャ
ートについて説明すると、本発明も、洗濯開始時の給水
前に洗濯物の負荷量を判定する〔ステップ（ヲ）〕。こ
の判定方法は従来と同様、モーター８のエンコーダ１９
からの出力をもとにパルス数を積算し、この積算値によ
り判定する。

【００２６】判定の結果、負荷量すなわち洗濯物量が０
〜２ｋｇの少と判断されれば入力部１７に設けた水位を
表示するＬＥＤランプ６０ａのうち、判定された負荷量
に見合う水位として低水位に対応するものを点灯して、
水位表示を行う〔ステップ（ワ）〕。同時に、判定され
た負荷量に見合う洗剤量として洗剤量表示部６７のＬＥ
Ｄランプ６７ａを例えば３個点灯して、適正な洗剤量を
表示する〔ステップ（タ）〕。

【００２７】そして、判定が終了し結果が表示されてい
ることを使用者に報知するため、ブザー５４を鳴らす
〔ステップ（ツ）〕。使用者はこのブザー音を聞き、洗
剤量表示部６７を見て適正な洗剤量を知る。

【００２８】この状態で、洗剤投入に備えて、フタ１６
が開いていれば〔ステップ（ネ）〕、洗剤投入の動作に
必要と判断される所定時間例えば１分間は給水を開始せ
ず、そのまま待機する。よって、この１分の間に洗剤を
洗剤投入ケース１４に投入する。そして、１分経過後に
給水を開始する〔ステップ（ナ）、（ラ）〕。この時の
フタ１６の開閉の検知はフタスイッチ３８からの検知信
号により行う。

【００２９】なお、１分間の待機中にフタ１６が閉じら
れれば〔ステップ（ム）〕、洗剤投入が終了したものと
判断して、１分経過を待たずに給水を開始する。

【００３０】一方、洗剤量を表示した時点で既にフタ１
６が閉じていれば〔ステップ（ネ）〕、使用者が自己の
判断で決定した量で洗剤投入を既に行い、洗剤投入が終
了していると推定される時間例えば５秒間が経過した後
に〔ステップ（ノ）〕、給水を開始する。この５秒間
に、フタ１６が開けば〔ステップ（ウ）〕、これから洗
剤投入を行うものと判断して、給水開始まで１分間待機
する〔ステップ（ナ）〕。

【００３１】なお、前記〔ステップ（ヲ）〕の段階で判
定された負荷量が２〜５ｋｇの中程度であれば中水位の
表示を行い〔ステップ（カ）〕、洗剤量表示部６７のＬ
ＥＤランプ６７ａを６個点灯する〔ステップ（レ）〕。
また、負荷量が５〜８ｋｇの大であれば高水位の表示を
行い〔ステップ（ヨ）〕、ＬＥＤランプ６７ａは８個全
部を点灯する〔ステップ（ソ）〕。

【００３２】このようにして洗濯物の負荷量を判定した
後、直ちに給水を開始せず、洗剤投入のための時間を確
保し、その後、給水開始する。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように本発明の洗濯機の給水
制御方法は、洗濯物の負荷量を判定し、これをもとに洗
剤量を決定し表示する洗濯機において、表示後、直ちに
給水を開始せずに洗剤投入のための時間を確保したか
ら、洗剤投入時に同時に給水されることを防止でき、投
入作業が行いやすい。また、洗剤投入が完全に終了して
から給水されるから、洗剤が十分に溶解できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の洗濯機の給水制御方法の実施例の動作
を示すフローチャートである。

【図２】本発明方法が実施される洗濯機の全体斜視図で
ある。

【図３】本発明方法が実施される洗濯機の縦断側面図で
ある。

【図４】本発明方法が実施される洗濯機の洗剤投入ケー
ス部分の斜視図である。

【図５】本発明方法が実施される洗濯機の洗剤投入ケー
ス部分の縦断側面図である。

【図６】本発明方法が実施される洗濯機のエンコーダ装
置の一部切り欠いた正面図である。

【図７】本発明方法が実施される洗濯機のエンコーダ装
置の反射板の平面図である。

【図８】本発明方法が実施される洗濯機のエンコーダ装
置の取付板の斜視図である。

【図９】センサーの構成回路図である。

【図１０】センサーの通電検出回路の出力信号のタイミ
ング図である。

【図１１】本発明方法が実施される洗濯機の制御ブロッ
ク図である。

【図１２】本発明方法が実施される洗濯機の入力部の正
面図である。

【図１３】本発明方法が実施される洗濯機の洗濯の工程
図である。

【図１４】負荷量判定の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１５】負荷量判定時の回転数の変化を示すグラフで
ある。

【図１６】パルス数と負荷量の関係を示す特性曲線図で
ある。

【符号の説明】

１…外箱 ２…防振バネ ３…吊棒 ４…外槽 ５…攪拌翼 ６…洗濯兼脱水槽 ７…脱水孔 ８…ＤＣブラシレスモーター ８ａ…モーター枠 ９…排水管 １０…排水バルブ １１…排水ホース １２…循環ポンプ １３…循環ホース １４…洗剤投入ケース １５…給水弁 １６…フタ １７…入力部 １８…リントフィルター １９…エンコーダ １９ａ…エンコーダケース ２０…機構部 ２１…制御装置 ２２…ＡＣ電源 ２３…ノイズフィルター ２４…パワーリレー ２５…倍電圧回路 ２６…トランジスタモジュール ２７…スイッチング電源 ２８…水位センサー ２９…スリット ３０…反射板 ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…センサー ３２…取付板 ３３ａ…スリット ３３ｂ…非スリット ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ…通電検出回路 ３５…トランジスタモジュール駆動回路 ３６…低圧定電圧電源 ３８…フタスイッチ ３９…アンバランススイッチ ４０…水温検知サーミスタ ４２…クリクソン ４３…停電検出回路 ４４…エンコーダ信号変換回路 ４５…ＬＥＤ駆動用ドライバー ４６…ＬＥＤ表示器 ４７…パワー素子駆動用ドライバー ４９…仕上剤用給水弁 ５０…ソレノイド ５１…クラッチ切換用トルクモーター ５２…排水用トルクモーター ５３…ポンプモーター ５４…ブザー ５５…モーター通電信号変換回路 ５６…リセット回路 ５７…発振回路 ５８…ブレーキ回路 ６０…水位設定スイッチ ６０ａ…ＬＥＤランプ ６１…コース設定スイッチ ６２…つけおき設定スイッチ ６３…予約スイッチ ６４…洗いスイッチ ６５…すすぎスイッチ ６６…脱水スイッチ ６７…洗剤量表示部 ６７ａ…ＬＥＤランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山上 和彦 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 頼田 昌美 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 稲田 達夫 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 加藤 豊蔵 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯物の負荷量を判定し、この負荷量に
   見合った洗剤量を判定、表示する洗濯機において、洗剤
   量の表示後にフタの開閉を検出し、フタ開の場合は洗剤
   投入に要する所定時間の経過後に給水を開始することを
   特徴とする洗濯機の給水制御方法。
2. 【請求項２】 洗濯物の負荷量を判定し、この負荷量に
   見合った洗剤量を判定、表示する洗濯機において、洗剤
   量の表示後にフタの開閉を検出し、フタ閉の場合は洗剤
   投入が既に終了していると推定できる所定時間の経過後
   に給水を開始することを特徴とする洗濯機の給水制御方
   法。