JPH05123726A - 冷間タンデム圧延機の板厚制御方法 - Google Patents
冷間タンデム圧延機の板厚制御方法Info
- Publication number
- JPH05123726A JPH05123726A JP3308318A JP30831891A JPH05123726A JP H05123726 A JPH05123726 A JP H05123726A JP 3308318 A JP3308318 A JP 3308318A JP 30831891 A JP30831891 A JP 30831891A JP H05123726 A JPH05123726 A JP H05123726A
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- JP
- Japan
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- stand
- plate thickness
- rolling
- roll
- rolling mill
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱延コイルの先後端部のような急激な硬度変
動がある材料を圧延したことによって発生した中間スタ
ンドでの板厚変動を修正し、最終スタンド出側におい
て、板厚精度が高い冷延ストリップ製品を安定的に製造
すること。 【構成】 冷間タンデム圧延機において、後段に位置す
るスタンドの入側に板厚計２０を設けるとともにその出
力を低域フィルター２１にて低周波数成分を分離抽出
し、その値に基づいて第１スタンドから当該スタンドよ
り１つ前のスタンドまでのロール速度と当該スタンドの
圧下位置とを、もしくは当該スタンドから最終スタンド
までのロール速度と当該スタンドの圧下位置とを、フィ
ードフォワード方式により同時に変更するようにしたも
のである。
動がある材料を圧延したことによって発生した中間スタ
ンドでの板厚変動を修正し、最終スタンド出側におい
て、板厚精度が高い冷延ストリップ製品を安定的に製造
すること。 【構成】 冷間タンデム圧延機において、後段に位置す
るスタンドの入側に板厚計２０を設けるとともにその出
力を低域フィルター２１にて低周波数成分を分離抽出
し、その値に基づいて第１スタンドから当該スタンドよ
り１つ前のスタンドまでのロール速度と当該スタンドの
圧下位置とを、もしくは当該スタンドから最終スタンド
までのロール速度と当該スタンドの圧下位置とを、フィ
ードフォワード方式により同時に変更するようにしたも
のである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷間タンデム圧延機に
おける板厚制御方法に関する。
おける板厚制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、冷間タンデム圧延機では図２に
示す如く、以下のような板厚制御（ＡＧＣ）方法が採用
されている（鉄鋼便覧III （１）「圧延基礎・鋼板」P5
74〜P579参照）。尚、図２において、１は被圧延材、２
Ａ，２Ｂ，２Ｃは板厚計、３は圧下装置である。
示す如く、以下のような板厚制御（ＡＧＣ）方法が採用
されている（鉄鋼便覧III （１）「圧延基礎・鋼板」P5
74〜P579参照）。尚、図２において、１は被圧延材、２
Ａ，２Ｂ，２Ｃは板厚計、３は圧下装置である。
【０００３】(1) 第１スタンド出側板厚を一定に制御す
るＡＧＣ (a)フィードフォワード圧下ＡＧＣ…第１スタンド入側
板厚計２Ａで測定された母板板厚偏差に基づき第１スタ
ンド圧下位置を変更する。 (b)ゲージメーター圧下ＡＧＣ…第１スタンドの圧下位
置と圧延荷重から板厚を演算し、これが一定になるよう
に圧下位置を変更する。 (c)フィードバック圧下ＡＧＣ…第１スタンド出側板厚
計２Ｂで測定された第１スタンド出側板厚偏差に基づき
第１スタンド圧下位置を変更する。
るＡＧＣ (a)フィードフォワード圧下ＡＧＣ…第１スタンド入側
板厚計２Ａで測定された母板板厚偏差に基づき第１スタ
ンド圧下位置を変更する。 (b)ゲージメーター圧下ＡＧＣ…第１スタンドの圧下位
置と圧延荷重から板厚を演算し、これが一定になるよう
に圧下位置を変更する。 (c)フィードバック圧下ＡＧＣ…第１スタンド出側板厚
計２Ｂで測定された第１スタンド出側板厚偏差に基づき
第１スタンド圧下位置を変更する。
【０００４】(2) 第２スタンド出側板厚を一定に制御す
るＡＧＣ フィードフォワード張力ＡＧＣ…第１スタンド出側板厚
計２Ｂで測定された第１スタンド出側板厚偏差に基づ
き、第１スタンドロール速度を変更する。
るＡＧＣ フィードフォワード張力ＡＧＣ…第１スタンド出側板厚
計２Ｂで測定された第１スタンド出側板厚偏差に基づ
き、第１スタンドロール速度を変更する。
【０００５】(3) 最終スタンド出側板厚を一定に制御す
るＡＧＣ フィードバック張力ＡＧＣ…最終スタンド出側板厚計２
Ｃで測定された製品板厚偏差に基づき最終スタンドロー
ル速度を変更する。
るＡＧＣ フィードバック張力ＡＧＣ…最終スタンド出側板厚計２
Ｃで測定された製品板厚偏差に基づき最終スタンドロー
ル速度を変更する。
【０００６】即ち、冷間タンデム圧延機では、板厚制御
は第１スタンドで熱延板の板厚変動を修正し、その後は
各スタンドをそのまま通過させることで高い板厚精度を
得ている。従って、通常の冷間タンデム圧延機にあって
は、熱延板の板厚・硬度変動が後段スタンドまで影響を
及ぼすことは殆どない。
は第１スタンドで熱延板の板厚変動を修正し、その後は
各スタンドをそのまま通過させることで高い板厚精度を
得ている。従って、通常の冷間タンデム圧延機にあって
は、熱延板の板厚・硬度変動が後段スタンドまで影響を
及ぼすことは殆どない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】然るに、完全連続化さ
れたタンデム圧延機では、熱延コイルをタンデム圧延機
入側にて溶接して圧延するため、熱延コイルの先後端部
（ホットタンデムミルの非定常部のため、急激な硬度変
動を有する）もコイル中央の定常部と同様に精度良く圧
延することが必要になってくる。然しながら、上記の完
全連続化されたタンデム圧延機で熱延コイルの先後端部
を圧延する場合、第１スタンド出側で比較的良好な板厚
精度が得られていても、その後のスタンドで熱延コイル
の急激な硬度変動の影響が現われ、最終スタンドでは、
板厚精度が大幅に悪化してしまう問題があった。
れたタンデム圧延機では、熱延コイルをタンデム圧延機
入側にて溶接して圧延するため、熱延コイルの先後端部
（ホットタンデムミルの非定常部のため、急激な硬度変
動を有する）もコイル中央の定常部と同様に精度良く圧
延することが必要になってくる。然しながら、上記の完
全連続化されたタンデム圧延機で熱延コイルの先後端部
を圧延する場合、第１スタンド出側で比較的良好な板厚
精度が得られていても、その後のスタンドで熱延コイル
の急激な硬度変動の影響が現われ、最終スタンドでは、
板厚精度が大幅に悪化してしまう問題があった。
【０００８】本発明は、熱延コイルの先後端部のような
急激な硬度変動がある材料を圧延したことによって発生
した中間スタンドでの板厚変動を修正し、最終スタンド
出側において、板厚精度が高い冷延ストリップ製品を安
定的に製造することを目的とする。
急激な硬度変動がある材料を圧延したことによって発生
した中間スタンドでの板厚変動を修正し、最終スタンド
出側において、板厚精度が高い冷延ストリップ製品を安
定的に製造することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、冷間タンデム
圧延機において、後段に位置するスタンドの入側に板厚
計を設けるとともにその出力を低域フィルターにて低周
波数成分を分離抽出し、その値に基づいて第１スタンド
から当該スタンドより１つ前のスタンドまでのロール速
度と当該スタンドの圧下位置とを、もしくは当該スタン
ドから最終スタンドまでのロール速度と当該スタンドの
圧下位置とを、フィードフォワード方式により同時に変
更するようにしたものである。
圧延機において、後段に位置するスタンドの入側に板厚
計を設けるとともにその出力を低域フィルターにて低周
波数成分を分離抽出し、その値に基づいて第１スタンド
から当該スタンドより１つ前のスタンドまでのロール速
度と当該スタンドの圧下位置とを、もしくは当該スタン
ドから最終スタンドまでのロール速度と当該スタンドの
圧下位置とを、フィードフォワード方式により同時に変
更するようにしたものである。
【００１０】
【作用】図１に本発明に係る板厚制御方法を最終スタン
ドに通用した場合の一実施例に用いられる板厚制御装置
１０の制御系統図を示す。
ドに通用した場合の一実施例に用いられる板厚制御装置
１０の制御系統図を示す。
【００１１】被圧延材１は、第１〜第ｎ−１（最終スタ
ンドより１スタンド前の）スタンドで圧延される間に熱
延コイル先後端部の急激な硬度変動のため、板厚変動が
生じる。この板厚変動を板厚計２０で測定し、低域フィ
ルター２１に第ｎ−１スタンド出側板厚変動測定値Δｈ
n-1 を出力する。
ンドより１スタンド前の）スタンドで圧延される間に熱
延コイル先後端部の急激な硬度変動のため、板厚変動が
生じる。この板厚変動を板厚計２０で測定し、低域フィ
ルター２１に第ｎ−１スタンド出側板厚変動測定値Δｈ
n-1 を出力する。
【００１２】図３に低域フィルター２１の入力Δｈn-1
と出力Δｈ'n-1の線図を示す。第ｎ−１スタンド出側板
厚変動測定値Δｈn-1 には、熱延コイル先後端部による
板厚変動だけでなく、第１〜第ｎ−１スタンドでのロー
ル偏心の影響による高周波数成分（1Hz 以上）も当然入
っている。
と出力Δｈ'n-1の線図を示す。第ｎ−１スタンド出側板
厚変動測定値Δｈn-1 には、熱延コイル先後端部による
板厚変動だけでなく、第１〜第ｎ−１スタンドでのロー
ル偏心の影響による高周波数成分（1Hz 以上）も当然入
っている。
【００１３】然しながら、この高周波数成分に対抗して
板厚制御を行なう場合には、特にモーターの応答がつい
ていけず、(a) 電流のトリップ等のトラブルが発生し易
い、(b) ワークロールの回転速度を急激に変化するため
スピンドルのねじれ振動が発生し易い、(c) ワークロー
ルとバックアップロール間でスリップが発生し易く、ロ
ール摩耗が進展する等のトラブルが発生する。そこで、
本発明にあっては、低域フィルター２１を用いることに
よって、ロール偏心による板厚変動の高周波数成分を取
り除いた板厚変動成分Δｈ'n-1を速度変更量演算装置２
２に出力するのである。そして、速度変更量演算装置２
２において、(1) 式を用いて最終（第ｎ）スタンド出側
板厚ｈn を一定に保つべく、第ｎスタンドの速度変更量
ΔＶRnを演算する。
板厚制御を行なう場合には、特にモーターの応答がつい
ていけず、(a) 電流のトリップ等のトラブルが発生し易
い、(b) ワークロールの回転速度を急激に変化するため
スピンドルのねじれ振動が発生し易い、(c) ワークロー
ルとバックアップロール間でスリップが発生し易く、ロ
ール摩耗が進展する等のトラブルが発生する。そこで、
本発明にあっては、低域フィルター２１を用いることに
よって、ロール偏心による板厚変動の高周波数成分を取
り除いた板厚変動成分Δｈ'n-1を速度変更量演算装置２
２に出力するのである。そして、速度変更量演算装置２
２において、(1) 式を用いて最終（第ｎ）スタンド出側
板厚ｈn を一定に保つべく、第ｎスタンドの速度変更量
ΔＶRnを演算する。
【００１４】
【数１】
【００１５】速度変更量ΔＶRnは、速度制御装置２３に
送られ、ロール速度を変更する。また、低域フィルター
２１を用いることによって、ロール偏心による板厚変動
の高周波数成分を取り除いた板厚変動成分Δｈ'n-1は、
圧下位置変更量演算装置２４に送られ、第ｎ−１スタン
ドと第ｎスタンドとの間の張力Ｔn-1 を一定に保つべく
(2) 式を用いて第ｎスタンドの圧下位置変更量ΔＳn を
演算する。
送られ、ロール速度を変更する。また、低域フィルター
２１を用いることによって、ロール偏心による板厚変動
の高周波数成分を取り除いた板厚変動成分Δｈ'n-1は、
圧下位置変更量演算装置２４に送られ、第ｎ−１スタン
ドと第ｎスタンドとの間の張力Ｔn-1 を一定に保つべく
(2) 式を用いて第ｎスタンドの圧下位置変更量ΔＳn を
演算する。
【００１６】
【数２】
【００１７】圧下位置変更量ΔＳn は、圧下位置制御装
置２５に送られ、圧下装置２６による圧下位置が変更さ
れる。
置２５に送られ、圧下装置２６による圧下位置が変更さ
れる。
【００１８】上述のロール速度と圧下位置の変更は、通
常のフィードフォワード方式と同様に板厚計２０で測定
された板厚変動部が第ｎスタンドに到達する時点で同時
に行なわれる。また、ロール速度制御と圧下位置制御の
応答性が大幅に異なる場合には、応答性を一致させるべ
く、応答性の速い制御系に遅れ回路を設けたりする必要
があるのは当然である。また、場合によっては、応答性
の遅い制御系を先に変更することによって見かけ上応答
性のズレを補償することも考えられる。
常のフィードフォワード方式と同様に板厚計２０で測定
された板厚変動部が第ｎスタンドに到達する時点で同時
に行なわれる。また、ロール速度制御と圧下位置制御の
応答性が大幅に異なる場合には、応答性を一致させるべ
く、応答性の速い制御系に遅れ回路を設けたりする必要
があるのは当然である。また、場合によっては、応答性
の遅い制御系を先に変更することによって見かけ上応答
性のズレを補償することも考えられる。
【００１９】本方法によれば、第ｎ−１スタンド出側板
厚変動（第１〜第ｎ−１スタンドの圧延によって生じた
板厚変動）を第ｎ−１スタンドと第ｎスタンドとの間の
張力を乱すことなく第ｎスタンドにおいて改善すること
が可能であり、その結果、単に速度変更によって板厚制
御する場合に比べ、張力の乱れによる第ｎスタンドでの
スリップの発生、第１〜第ｎ−１スタンドでの新たな板
厚変動の発生を抑制することができる。尚、被圧延材の
硬度変動によるｎスタンドでの板厚変動をも改善すべ
く、上記、速度変更量ΔＶRn、圧下位置変更量ΔＳn を
その分補正することも当然考えられる。
厚変動（第１〜第ｎ−１スタンドの圧延によって生じた
板厚変動）を第ｎ−１スタンドと第ｎスタンドとの間の
張力を乱すことなく第ｎスタンドにおいて改善すること
が可能であり、その結果、単に速度変更によって板厚制
御する場合に比べ、張力の乱れによる第ｎスタンドでの
スリップの発生、第１〜第ｎ−１スタンドでの新たな板
厚変動の発生を抑制することができる。尚、被圧延材の
硬度変動によるｎスタンドでの板厚変動をも改善すべ
く、上記、速度変更量ΔＶRn、圧下位置変更量ΔＳn を
その分補正することも当然考えられる。
【００２０】また、速度変更スタンドを第ｎスタンドと
するかわりに第１〜第ｎ−１スタンドの速度を現状の第
１〜第ｎ−１スタンドの速度比を保ったまま変更するこ
とによっても全く同一の効果を得ることが可能である。
するかわりに第１〜第ｎ−１スタンドの速度を現状の第
１〜第ｎ−１スタンドの速度比を保ったまま変更するこ
とによっても全く同一の効果を得ることが可能である。
【００２１】更に、本発明方法は、例えば図２に示され
る従来法と組み合せて実施することも当然可能である。
る従来法と組み合せて実施することも当然可能である。
【００２２】また、図１は、最終スタンドに本発明法を
適用した場合の一例にすぎない。本発明法は中間スタン
ドで新たに発生した板厚変動を最終スタンドまでで修正
を行なうことが目的であるから、後段の他のスタンドに
適用していくことも当然本発明の範囲内である。
適用した場合の一例にすぎない。本発明法は中間スタン
ドで新たに発生した板厚変動を最終スタンドまでで修正
を行なうことが目的であるから、後段の他のスタンドに
適用していくことも当然本発明の範囲内である。
【００２３】尚、低域フィルターのカットオフ周波数の
設定は、ロール偏心成分が圧延速度によって変化するた
め、当然高速では高く設定（例えば1Hz ）し、低速で
は、圧延速度にあわせて低く設定する。
設定は、ロール偏心成分が圧延速度によって変化するた
め、当然高速では高く設定（例えば1Hz ）し、低速で
は、圧延速度にあわせて低く設定する。
【００２４】
【実施例】板幅800mm 、板厚2.0mm の母板を圧延速度15
00mpm で５スタンドの冷間タンデム圧延機列において、
0.24mmまで冷間圧延した。
00mpm で５スタンドの冷間タンデム圧延機列において、
0.24mmまで冷間圧延した。
【００２５】板厚制御のシステムは、図１の本発明法の
板厚制御システムと図２の従来法の板厚制御システムの
両方のシステムを設置した。
板厚制御システムと図２の従来法の板厚制御システムの
両方のシステムを設置した。
【００２６】従来法の図２に示される第１スタンドのフ
ィードフォワード圧下ＡＧＣ、ゲージメータＡＧＣ、フ
ィードバック圧下ＡＧＣ、フィードフォワード張力ＡＧ
Ｃ及び第５スタンドのフィードバック張力ＡＧＣを用い
て制御する場合（従来法Ｉ）、さらに図２の従来法Ｉに
図４に示される第５スタンドのフィードフォワード張力
ＡＧＣを追加した場合（従来法II）、また図２の従来法
Ｉに図１に示される第５スタンドに板厚変動測定値にカ
ットオフ周波数を1Hz に設定した低域フィルターをかけ
て圧下位置とロール速度を同時に変更する制御を追加し
た場合（本発明法）のそれぞれについて熱延コイルの溶
接部の圧延を行なった。なお、図４に示されるフィード
フォワード張力ＡＧＣによる速度変更量は(1) 式と同様
に計算されたものである。
ィードフォワード圧下ＡＧＣ、ゲージメータＡＧＣ、フ
ィードバック圧下ＡＧＣ、フィードフォワード張力ＡＧ
Ｃ及び第５スタンドのフィードバック張力ＡＧＣを用い
て制御する場合（従来法Ｉ）、さらに図２の従来法Ｉに
図４に示される第５スタンドのフィードフォワード張力
ＡＧＣを追加した場合（従来法II）、また図２の従来法
Ｉに図１に示される第５スタンドに板厚変動測定値にカ
ットオフ周波数を1Hz に設定した低域フィルターをかけ
て圧下位置とロール速度を同時に変更する制御を追加し
た場合（本発明法）のそれぞれについて熱延コイルの溶
接部の圧延を行なった。なお、図４に示されるフィード
フォワード張力ＡＧＣによる速度変更量は(1) 式と同様
に計算されたものである。
【００２７】図５に第４スタンド出側板厚偏差量、第５
スタンド出側板厚偏差量、第４〜５スタンド間張力を示
す。第４スタンド出側では、熱延コイルの先後端部の急
激な硬度変動のため、中間スタンドで板厚変動が再び発
生し、±10μm 以上の変動が発生している。
スタンド出側板厚偏差量、第４〜５スタンド間張力を示
す。第４スタンド出側では、熱延コイルの先後端部の急
激な硬度変動のため、中間スタンドで板厚変動が再び発
生し、±10μm 以上の変動が発生している。
【００２８】従来法Ｉでは、第５スタンドでの板厚制御
は、フィードバック張力ＡＧＣのみであるため、第５ス
タンド出側で定常的な偏差は完全に修正されるものの溶
接点近傍の熱延コイル先後端部の硬度変動にともなう急
激な板厚変動には全く対処できない。また、この硬度変
動によって第４〜５スタンド間張力も同様に変動してい
る。
は、フィードバック張力ＡＧＣのみであるため、第５ス
タンド出側で定常的な偏差は完全に修正されるものの溶
接点近傍の熱延コイル先後端部の硬度変動にともなう急
激な板厚変動には全く対処できない。また、この硬度変
動によって第４〜５スタンド間張力も同様に変動してい
る。
【００２９】従来法IIでは、張力変更のみのフィードフ
ォワード方式で板厚制御を行なうため、第４〜５スタン
ド間張力が、従来法Ｉに比べ大幅に変動しており、高張
力側では第５スタンドでのスリップ、破断の危険、低張
力側ではしぼりこみの危険があり、実験的には行なえて
も実際の操業を続けるのは難しい。また、第５スタンド
出側板厚偏差についても第４〜５スタンド間張力が大き
く変化するため、第５スタンド出側板厚を一定にするよ
うに制御を行なうと、第４スタンドで張力変動による板
厚偏差を新たに発生させるため、完全には修正しきれて
いない。また、ロール偏心による板厚変動成分にも制御
を実行しているもののロール速度が追従できないため、
殆ど板厚変動を改善できていない。
ォワード方式で板厚制御を行なうため、第４〜５スタン
ド間張力が、従来法Ｉに比べ大幅に変動しており、高張
力側では第５スタンドでのスリップ、破断の危険、低張
力側ではしぼりこみの危険があり、実験的には行なえて
も実際の操業を続けるのは難しい。また、第５スタンド
出側板厚偏差についても第４〜５スタンド間張力が大き
く変化するため、第５スタンド出側板厚を一定にするよ
うに制御を行なうと、第４スタンドで張力変動による板
厚偏差を新たに発生させるため、完全には修正しきれて
いない。また、ロール偏心による板厚変動成分にも制御
を実行しているもののロール速度が追従できないため、
殆ど板厚変動を改善できていない。
【００３０】一方、本発明法では、板厚偏差を修正する
ようにロール速度を制御すると同時に、張力変動を発生
させないように圧下位置を変更するため、第４〜５スタ
ンド間張力をほぼ一定にできる。その結果、第４スタン
ドでの張力変動による板厚偏差を発生させないため、第
５スタンド出側板厚偏差も従来法Ｉ，IIに比べ非常に小
さく制御することが可能である。
ようにロール速度を制御すると同時に、張力変動を発生
させないように圧下位置を変更するため、第４〜５スタ
ンド間張力をほぼ一定にできる。その結果、第４スタン
ドでの張力変動による板厚偏差を発生させないため、第
５スタンド出側板厚偏差も従来法Ｉ，IIに比べ非常に小
さく制御することが可能である。
【００３１】尚、圧延後、ロール摩耗の状況を調べるた
め各々のロールの粗度を測定した結果、圧延前Ra＝0.3
であったものが、本発明法では従来法Ｉと同様でRa＝0.
25までの低下にとどまったが、従来法IIではロール偏心
による板厚変動成分に対するロール速度の変更のためRa
＝0.2 まで低下してしまうことを認めた。
め各々のロールの粗度を測定した結果、圧延前Ra＝0.3
であったものが、本発明法では従来法Ｉと同様でRa＝0.
25までの低下にとどまったが、従来法IIではロール偏心
による板厚変動成分に対するロール速度の変更のためRa
＝0.2 まで低下してしまうことを認めた。
【００３２】即ち、本発明法によれば、硬度変動等によ
る中間スタンドで新たに発生する板厚変動を張力変動を
発生させることなく、修正することが可能であり、更に
高周波数成分については、無理に制御をしないため、ね
じれ振動、ロール摩耗の進展等のトラブルを発生させる
ことなく、また、板のスリップ、板破断、しぼり込み等
のトラブルも発生させることなく、板厚偏差の少ない冷
延ストリップ製品を安定的に製造することができる。
る中間スタンドで新たに発生する板厚変動を張力変動を
発生させることなく、修正することが可能であり、更に
高周波数成分については、無理に制御をしないため、ね
じれ振動、ロール摩耗の進展等のトラブルを発生させる
ことなく、また、板のスリップ、板破断、しぼり込み等
のトラブルも発生させることなく、板厚偏差の少ない冷
延ストリップ製品を安定的に製造することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、熱延コイ
ルの先後端部のような急激な硬度変動がある材料を圧延
したことによって発生した中間スタンドでの板厚変動を
修正し、最終スタンド出側において、板厚精度が高い冷
延ストリップ製品を安定的に製造することができる。
ルの先後端部のような急激な硬度変動がある材料を圧延
したことによって発生した中間スタンドでの板厚変動を
修正し、最終スタンド出側において、板厚精度が高い冷
延ストリップ製品を安定的に製造することができる。
【図１】図１は本発明を実施するための板厚制御装置の
一例を示す制御系統図である。
一例を示す制御系統図である。
【図２】図２は従来より用いられている板厚制御装置の
一例を示す制御系統図である。
一例を示す制御系統図である。
【図３】図３は低域フィルターによる入出力を示す線図
である。
である。
【図４】図４は最終スタンドにフィードフォワード張力
ＡＧＣを適用した場合の制御系統図である。
ＡＧＣを適用した場合の制御系統図である。
【図５】図５は本発明による板厚精度改善効果を示す線
図である。
図である。
１ 被圧延材 １０ 板厚制御装置 ２０ 板厚計 ２１ 低域フィルター ２２ 速度変更量演算装置 ２３ 速度制御装置 ２４ 圧下位置変更量演算装置 ２５ 圧下位置制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 輝弘 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内 (72)発明者 三吉 貞行 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内
Claims (1)
- 【請求項１】 冷間タンデム圧延機において、後段に位
置するスタンドの入側に板厚計を設けるとともにその出
力を低域フィルターにて低周波数成分を分離抽出し、そ
の値に基づいて第１スタンドから当該スタンドより１つ
前のスタンドまでのロール速度と当該スタンドの圧下位
置とを、もしくは当該スタンドから最終スタンドまでの
ロール速度と当該スタンドの圧下位置とを、フィードフ
ォワード方式により同時に変更することを特徴とする冷
間タンデム圧延機の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3308318A JPH05123726A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 冷間タンデム圧延機の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3308318A JPH05123726A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 冷間タンデム圧延機の板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123726A true JPH05123726A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=17979613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3308318A Withdrawn JPH05123726A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 冷間タンデム圧延機の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05123726A (ja) |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP3308318A patent/JPH05123726A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |