JPH05124789A - 天井走行クレーン - Google Patents
天井走行クレーンInfo
- Publication number
- JPH05124789A JPH05124789A JP28594391A JP28594391A JPH05124789A JP H05124789 A JPH05124789 A JP H05124789A JP 28594391 A JP28594391 A JP 28594391A JP 28594391 A JP28594391 A JP 28594391A JP H05124789 A JPH05124789 A JP H05124789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- cab
- girder
- traveling
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
- B25J15/0491—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof comprising end-effector racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15506—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being inserted in a tool holder directly from a storage device (without transfer device)
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 同一ヤードに設置された２台以上の天井走行
クレーンを、１人の運転者で、かつクレーン間を歩行移
動することなしに任意のタイミングで運転する。 【構成】 同一走行桁上を走行する２台以上の天井走行
クレーンであって、これらのクレーンには運転室のない
クレーン本体のみの構造とし、運転室１は前記走行桁８
と平行して設けた別個の走行軌道５上をクレーン本体と
は独立して自走可能とし、この運転室１を前記クレーン
本体の任意の１台に接近させて両者を機械的ならびに電
気的に結合しまた切離す結合手段２、４を前記各クレー
ン本体のクレーンガーダ６下部ならびに運転室１上部に
備えて構成する。
クレーンを、１人の運転者で、かつクレーン間を歩行移
動することなしに任意のタイミングで運転する。 【構成】 同一走行桁上を走行する２台以上の天井走行
クレーンであって、これらのクレーンには運転室のない
クレーン本体のみの構造とし、運転室１は前記走行桁８
と平行して設けた別個の走行軌道５上をクレーン本体と
は独立して自走可能とし、この運転室１を前記クレーン
本体の任意の１台に接近させて両者を機械的ならびに電
気的に結合しまた切離す結合手段２、４を前記各クレー
ン本体のクレーンガーダ６下部ならびに運転室１上部に
備えて構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工場、倉庫の建屋内等
に設置される天井走行クレーンに関する。
に設置される天井走行クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来公知の天井走行クレーンの構成を図
８に示す。８は建屋の柱列によって仕切られた１つのヤ
ードの両側に設置されたクレーン走行桁、６はこのクレ
ーン走行桁を走行するクレーンの主桁であるクレーンガ
ーダ、７は２本のクレーンガーダにまたがりクレーンガ
ーダと平行方向に走行するクラブトロリで、クラブトロ
リにはクレーンフックを吊り下げた巻き上げドラムを備
えている。１はクレーンガーダ下部に懸垂状態で取り付
けられた運転室である。本明細書において、天井走行ク
レーンから運転室を除いたものを便宜上クレーン本体と
称する。
８に示す。８は建屋の柱列によって仕切られた１つのヤ
ードの両側に設置されたクレーン走行桁、６はこのクレ
ーン走行桁を走行するクレーンの主桁であるクレーンガ
ーダ、７は２本のクレーンガーダにまたがりクレーンガ
ーダと平行方向に走行するクラブトロリで、クラブトロ
リにはクレーンフックを吊り下げた巻き上げドラムを備
えている。１はクレーンガーダ下部に懸垂状態で取り付
けられた運転室である。本明細書において、天井走行ク
レーンから運転室を除いたものを便宜上クレーン本体と
称する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来公知の天井走行クレーンでは、クレーン運転者はま
ず建屋のクレーン走行桁に登り、運転しようとするクレ
ーンのクレーンガーダに乗りこみ、運転室まで行くこと
が必要である。建屋の同一ヤードに２台以上のクレーン
が設置されている場合において、すべてのクレーンを任
意のタイミングで運転しようとすれば、全クレーンに運
転者を配置するか、あるいは運転者がクレーン間を歩行
移動して乗換えねばならない。
従来公知の天井走行クレーンでは、クレーン運転者はま
ず建屋のクレーン走行桁に登り、運転しようとするクレ
ーンのクレーンガーダに乗りこみ、運転室まで行くこと
が必要である。建屋の同一ヤードに２台以上のクレーン
が設置されている場合において、すべてのクレーンを任
意のタイミングで運転しようとすれば、全クレーンに運
転者を配置するか、あるいは運転者がクレーン間を歩行
移動して乗換えねばならない。
【０００４】本発明はこのような問題点を解決し、同一
ヤードに設置された２台以上の天井走行クレーン間を任
意に移動することが可能な自走式運転室を備えた天井走
行クレーンを提供することを目的とする。
ヤードに設置された２台以上の天井走行クレーン間を任
意に移動することが可能な自走式運転室を備えた天井走
行クレーンを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、同一走行桁上
を走行する２台以上の天井走行クレーンであって、これ
ら天井走行クレーンは運転室のないクレーン本体のみの
構造とし、運転室は前記走行桁と平行して設けた別個の
走行軌道上を前記クレーン本体とは独立して自走可能と
し、この運転室を前記クレーン本体の任意の１台に接近
させて両者を機械的ならびに電気的に結合しまた切離す
結合手段を前記各クレーン本体のクレーンガーダ下部な
らびに前記運転室上部に備えてなることを特徴とする。
を走行する２台以上の天井走行クレーンであって、これ
ら天井走行クレーンは運転室のないクレーン本体のみの
構造とし、運転室は前記走行桁と平行して設けた別個の
走行軌道上を前記クレーン本体とは独立して自走可能と
し、この運転室を前記クレーン本体の任意の１台に接近
させて両者を機械的ならびに電気的に結合しまた切離す
結合手段を前記各クレーン本体のクレーンガーダ下部な
らびに前記運転室上部に備えてなることを特徴とする。
【０００６】
【作 用】本発明の天井走行クレーンにおいては、同一
クレーン走行桁を走行する２台以上のクレーン本体全数
に対して、これらと独立して、自由に前記クレーン走行
桁と平行して走行できる運転室を有し、この運転室がい
ずれかのクレーン本体の真下の位置に来たとき、上部の
クレーンのクレーンガーダと結合され、制御用配線類も
接続されてこのクレーン本体と運転室は一体となり、通
常の天井走行クレーンとして使用でき、このクレーンに
おける作業が終了したときは制御用配線類とともにクレ
ーンガーダと運転室との接続を切離すことにより、この
運転室は再び任意の位置に移動して他のクレーン本体と
結合することができる。
クレーン走行桁を走行する２台以上のクレーン本体全数
に対して、これらと独立して、自由に前記クレーン走行
桁と平行して走行できる運転室を有し、この運転室がい
ずれかのクレーン本体の真下の位置に来たとき、上部の
クレーンのクレーンガーダと結合され、制御用配線類も
接続されてこのクレーン本体と運転室は一体となり、通
常の天井走行クレーンとして使用でき、このクレーンに
おける作業が終了したときは制御用配線類とともにクレ
ーンガーダと運転室との接続を切離すことにより、この
運転室は再び任意の位置に移動して他のクレーン本体と
結合することができる。
【０００７】例えば図３に示すクレーン走行桁８には
Ａ、Ｂ、Ｃの３台のクレーン本体が架設されている。い
まクレーンＡにおける作業が一旦終了したので、ここで
運転室を切離し、運転室だけが右方向に走行してクレー
ン本体Ｂの下をとおってクレーン本体Ｃの真下まで行
き、ここでクレーン本体Ｃと結合してクレーンＣの作業
を行う。この間、運転者は同一の運転室に乗ったままで
よいから、２台以上のクレーンを少ない人数で操作でき
るとともに、クレーン間の歩行移動の必要がないので運
転者の安全性が向上する。
Ａ、Ｂ、Ｃの３台のクレーン本体が架設されている。い
まクレーンＡにおける作業が一旦終了したので、ここで
運転室を切離し、運転室だけが右方向に走行してクレー
ン本体Ｂの下をとおってクレーン本体Ｃの真下まで行
き、ここでクレーン本体Ｃと結合してクレーンＣの作業
を行う。この間、運転者は同一の運転室に乗ったままで
よいから、２台以上のクレーンを少ない人数で操作でき
るとともに、クレーン間の歩行移動の必要がないので運
転者の安全性が向上する。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を図１、図２に示す。図１
はクレーン走行桁に平行な方向から見たクレーンの運転
室近傍の側面図、図２はこれと直角にクレーンガーダに
平行な方向から見た正面図である。さきの図８と同様
に、８はクレーン走行桁、６はクレーンガーダ、７はク
ラブトロリ、１は運転室で、これらの内部構造、機能等
は従来の天井走行クレーンと同様である。
はクレーン走行桁に平行な方向から見たクレーンの運転
室近傍の側面図、図２はこれと直角にクレーンガーダに
平行な方向から見た正面図である。さきの図８と同様
に、８はクレーン走行桁、６はクレーンガーダ、７はク
ラブトロリ、１は運転室で、これらの内部構造、機能等
は従来の天井走行クレーンと同様である。
【０００９】２はクレーンガーダ６と運転室１を機械的
に結合する運転室結合手段で、その詳細構造については
後述する。５はクレーン走行桁に沿って設けられた運転
室の走行軌道で、運転室は、その背面に設けられた水平
車輪10、11と垂直車輪12によりこの軌道によって天井走
行クレーンと平行に自走できる。これらの車輪は、図１
には表れないが軌道方向に１個ないし複数個設けられて
おり、図示しない駆動装置によりこれらの車輪の少なく
とも１つが駆動されている。駆動しない車輪は、場合に
よっては摺動形の滑り部材で代替してもよい。
に結合する運転室結合手段で、その詳細構造については
後述する。５はクレーン走行桁に沿って設けられた運転
室の走行軌道で、運転室は、その背面に設けられた水平
車輪10、11と垂直車輪12によりこの軌道によって天井走
行クレーンと平行に自走できる。これらの車輪は、図１
には表れないが軌道方向に１個ないし複数個設けられて
おり、図示しない駆動装置によりこれらの車輪の少なく
とも１つが駆動されている。駆動しない車輪は、場合に
よっては摺動形の滑り部材で代替してもよい。
【００１０】４はクレーンガーダ６と運転室１を結合し
た際に電源ならびに制御回路等の配線を電気的に結合す
る配線結合手段で、例えば公知の電気連結栓ならびに接
近・離反のための油圧シリンダ等で構成する。配線結合
手段によって、場合によっては同時に空気圧、油圧等の
配管を接続することもできる。以上の説明で明らかなよ
うに、本発明の運転室は、走行軌道５上を自走できるか
ら、クレーンと結合した状態であっても完全にクレーン
から懸垂して固定される必要はなく、クレーンと同調し
て移動できればよいから、クレーンガーダ６と運転室１
との運転室結合手段２は機械的に強度な結合となるもの
でなくともよい。一方、運転室の走行速度は、クレーン
と結合している状態ではクレーンの走行速度と同調して
いる必要があるので、電気的な同調回路によってこれを
実現するか、あるいは結合状態では運転室は自走せず、
クレーンに牽引されるようにしてもよい。
た際に電源ならびに制御回路等の配線を電気的に結合す
る配線結合手段で、例えば公知の電気連結栓ならびに接
近・離反のための油圧シリンダ等で構成する。配線結合
手段によって、場合によっては同時に空気圧、油圧等の
配管を接続することもできる。以上の説明で明らかなよ
うに、本発明の運転室は、走行軌道５上を自走できるか
ら、クレーンと結合した状態であっても完全にクレーン
から懸垂して固定される必要はなく、クレーンと同調し
て移動できればよいから、クレーンガーダ６と運転室１
との運転室結合手段２は機械的に強度な結合となるもの
でなくともよい。一方、運転室の走行速度は、クレーン
と結合している状態ではクレーンの走行速度と同調して
いる必要があるので、電気的な同調回路によってこれを
実現するか、あるいは結合状態では運転室は自走せず、
クレーンに牽引されるようにしてもよい。
【００１１】運転室結合手段の一例を図４に示す。
（ａ）は結合状態、（ｂ）は切離し状態を示しており、
クレーンガーダ６下部に設けられ昇降・回転するツイス
トロックピン21を運転室１上部の鍵形係合部材22、22の
間に挿入し、90°回してロックすることでクレーンガー
ダ６と運転室１が結合され、逆の操作で切離すことがで
きる。
（ａ）は結合状態、（ｂ）は切離し状態を示しており、
クレーンガーダ６下部に設けられ昇降・回転するツイス
トロックピン21を運転室１上部の鍵形係合部材22、22の
間に挿入し、90°回してロックすることでクレーンガー
ダ６と運転室１が結合され、逆の操作で切離すことがで
きる。
【００１２】図５は運転室結合手段の他の例で、同じく
（ａ）は結合状態、（ｂ）は切離し状態を示し、ピン孔
を設けた板状部材23、24をクレーンガーダ６下部および
運転室１の上部に取り付け、これにピン25を挿入するこ
とでクレーンガーダ６と運転室１が結合され、逆の操作
で切離すことができる。図６はさらに異なる結合手段の
一例で、油圧シリンダ26で作動する挟みトング27をクレ
ーンガーダ６下部に設け、これが運転室１上部の掴み部
材28を掴むことで両者は結合され、逆の操作で切離すこ
とができる。
（ａ）は結合状態、（ｂ）は切離し状態を示し、ピン孔
を設けた板状部材23、24をクレーンガーダ６下部および
運転室１の上部に取り付け、これにピン25を挿入するこ
とでクレーンガーダ６と運転室１が結合され、逆の操作
で切離すことができる。図６はさらに異なる結合手段の
一例で、油圧シリンダ26で作動する挟みトング27をクレ
ーンガーダ６下部に設け、これが運転室１上部の掴み部
材28を掴むことで両者は結合され、逆の操作で切離すこ
とができる。
【００１３】図７はさらに異なる結合手段の一例で、電
気式鉄道車両に使用されている電気栓付き連結器を用
い、運転室結合手段２と配線結合手段４の操作を同時に
行うものである。この例では、切離し状態で運転室１が
自由に走行するため、例えば運転室側の連結装置は開放
時は走行路と直角方向に移動してクレーンガーダ側の連
結装置と干渉しない構造とすることが必要である。
気式鉄道車両に使用されている電気栓付き連結器を用
い、運転室結合手段２と配線結合手段４の操作を同時に
行うものである。この例では、切離し状態で運転室１が
自由に走行するため、例えば運転室側の連結装置は開放
時は走行路と直角方向に移動してクレーンガーダ側の連
結装置と干渉しない構造とすることが必要である。
【００１４】運転室結合手段はまだ他にも考えられる。
また、上記各例においても取り付け対象を上下逆として
もよいし、ピン等の操作は必ずしも油圧等で自動で行わ
なくとも、運転者が手動で行ってもよいのは勿論であ
る。
また、上記各例においても取り付け対象を上下逆として
もよいし、ピン等の操作は必ずしも油圧等で自動で行わ
なくとも、運転者が手動で行ってもよいのは勿論であ
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明の天井走行クレーンは、クレーン
本体と運転室を結合・切離し自在とし、運転室がクレー
ンと平行に自走できる構成としたから、同一ヤードに設
置された２台以上のクレーンの個々の稼働率の低い場合
などに有効である。２台以上のクレーン本体に対し運転
室は原則として１台でよいから、クレーンの設備費が削
減される。また、これらのクレーンの間を一々歩行移動
して乗換えることなく１人の運転者が同じ運転室に乗っ
たままで操作できるようになり、人員の削減、高所歩行
による危険作業の減少等により生産性、安全性が向上し
た。
本体と運転室を結合・切離し自在とし、運転室がクレー
ンと平行に自走できる構成としたから、同一ヤードに設
置された２台以上のクレーンの個々の稼働率の低い場合
などに有効である。２台以上のクレーン本体に対し運転
室は原則として１台でよいから、クレーンの設備費が削
減される。また、これらのクレーンの間を一々歩行移動
して乗換えることなく１人の運転者が同じ運転室に乗っ
たままで操作できるようになり、人員の削減、高所歩行
による危険作業の減少等により生産性、安全性が向上し
た。
【図１】本発明の一実施例における天井走行クレーンの
運転室近傍の側面図である。
運転室近傍の側面図である。
【図２】同じ実施例における運転室近傍の正面図であ
る。
る。
【図３】本発明の天井走行クレーンの使用方法を示す概
念図である。
念図である。
【図４】本発明における運転室結合手段の一例を示す詳
細図である。
細図である。
【図５】本発明における運転室結合手段の他の例を示す
詳細図である。
詳細図である。
【図６】本発明における運転室結合手段の他の例を示す
詳細図である。
詳細図である。
【図７】本発明における運転室結合手段の他の例を示す
詳細図である。
詳細図である。
【図８】従来公知の天井走行クレーンの運転室近傍の側
面図である。
面図である。
１ 運転室 ２ 運転室結合手段 ４ 配線結合手段 ５ 運転室走行軌道 ６ クレーンガーダ ７ クラブトロリ ８ クレーン走行桁
Claims (1)
- 【請求項１】 同一走行桁上を走行する２台以上の天井
走行クレーンであって、これら天井走行クレーンは運転
室のないクレーン本体のみの構造とし、運転室は前記走
行桁と平行して設けた別個の走行軌道上を前記クレーン
本体とは独立して自走可能とし、この運転室を前記クレ
ーン本体の任意の１台に接近させて両者を機械的ならび
に電気的に結合しまた切離す結合手段を前記各クレーン
本体のクレーンガーダ下部ならびに前記運転室上部に備
えてなることを特徴とする天井走行クレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28594391A JPH05124789A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 天井走行クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28594391A JPH05124789A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 天井走行クレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124789A true JPH05124789A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=17697990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28594391A Pending JPH05124789A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 天井走行クレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05124789A (ja) |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP28594391A patent/JPH05124789A/ja active Pending
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