JPH0512502Y2

JPH0512502Y2 -

Info

Publication number: JPH0512502Y2
Application number: JP1986046338U
Authority: JP
Priority date: 1986-03-28
Filing date: 1986-03-28
Publication date: 1993-03-31
Anticipated expiration: 2001-03-28
Also published as: JPS62158227U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案はブレーキ装置に関し、たとえば移動
体をミクロン単位の精度で位置決めする際に、た
とえばバツクラツシユ等による送り機構と移動体
間の遊びを防止するために使用される。

〔従来の技術〕

従来のブレーキ装置としては、例えば第５図に
示したように、移動体３０に穴部３２を設け、該
穴部３２内においてブレーキシユー３４を支持す
るスリーブ３６をばね３８で付勢することによ
り、ブレーキシユー３４を本体に設けられたレー
ル４０等に押し付けるものや、第６図に示したよ
うに、ブレーキシユー３４を移動体３０に取付け
られた板ばね４２の作用により、レール４０に押
し付けるものなどがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

第５図に示した装置においては、スリーブ３６
が上下方向に動きうる構成であることから、穴部
３２とスリーブ３６との間には必然的に隙間が存
在するため、その隙間分だけ移動体３０とレール
４０との間に遊びが発生し、移動体３０の正確な
位置決め（例えば、その誤差が数μm以内）がお
こなえない。

また、第６図に示した装置においては、移動体
３０とレール４０との平行度の誤差及び板ばね４
２の取付精度の誤差などにより、ブレーキシユー
３４の摺動面がレール４０と傾斜して摺動する
（以下、非面摺動と記す）ために確実で安定した
制動力を得ることができない。第６図はこの非面
摺動の一例を示している。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は上記問題点を解決するものとして以
下のように構成される。

即ち、移動体の一端部に固定されたブレーキ支
持部材と、被移動体と当接するブレーキシユー
と、ブレーキシユーを保持する部材と、ブレーキ
シユーを被移動体に押圧付勢するために、上記ブ
レーキ支持部材に一端を固定された板ばねと、板
ばねとブレーキシユー保持部材とを連結する鋼線
とからなると共に、上記板ばねとブレーキシユー
保持部材間の鋼線の長さが、少なくとも当該鋼線
の直径の1/2以上であるブレーキ装置である。

〔作用〕

この考案では、板ばねとブレーキシユー保持部
材とが鋼線で連結されており、この鋼線の弾性変
形により、ブレーキシユーがある程度自在に首を
振る。従つてブレーキシユーの摺接面が被移動体
に片当たりすることなく倣う状態で摺接する。こ
れにより、ブレーキシユーと被移動体との間の非
面摺動（片当たり）を防止することができる。

また、板ばねとブレーキシユー保持部材間の鋼
線の長さが、少なくとも当該鋼線の直径の1/2以
上になしているので、曲げに対して十分な弾性を
有しており、移動体と被移動体との間の相対位置
関係にズレが生じることもない。

〔実施例〕

以下、この考案に係るブレーキ装置を、例えば
プリント配線基板作成用の原板の寸法や座標位置
などを測定するのに用いられる測長装置に適用し
た場合の実施例について説明する。

第４図は、上述した測長装置１の斜視図であ
り、測長装置１は、基枠２上に設けられたテーブ
ル３と、このテーブル３上に設けられた撮像用の
テレビカメラ１０を塔載した移動手段１２と、移
動手段１２のＸ方向の移動量及びＹ方向の移動量
を読み取り出力する移動量読取装置２０と、テレ
ビカメラ１０に接続したモニタ用のテレビジヨン
１１とを具備してなる。

テーブル３が光拡散板とガラス板とを組合せて
なる透光板４と、この透光板４の下側に配置した
照明用蛍光灯（図示せず）とを有し、透光板４上
に載置したシート状原板等の被測定物を下方より
照明するように構成されている。

移動手段１２は、テーブル３の左右両側部に並
設した一対のレール１３，１３と、このレール１
３，１３に掛け渡され、Ｙ方向に移動可能に設け
られた架台１４と、架台１４上のレール１５に沿
つてＸ方向に移動可能に設けられ、テレビカメラ
１０を固定支持した基台１６と、それぞれ架台１
４及び基台１６を駆動手段（図示せず）を介して
移動する駆動ハンドル１７，１８とを具備して成
り、前記透光板４と平行なＸ−Ｙ平面内でテレビ
カメラ１０を移動することができるように構成さ
れている。

移動量読取装置２０は、架台１４のＹ方向の移
動量と、基台１６のＸ方向の移動量とを読み取る
別々のリニアエンコーダ（図示せず）と、それら
のリニアエンコーダに接続されたプロセスカウン
タ２１とを具備してなり、リニアエンコーダの出
力をプロセスカウンタ２１に入力し、プロセスカ
ウンタ２１で演算処理し、その結果をＹ方向及び
Ｘ方向の移動量としてプロセスカウンタ２１の表
示部２２に表示するように構成されている。

上述した測長装置１において、駆動ハンドル１
７，１８により必要な位置に移動した架台１４及
び基台１６は、その位置で正確に移動を停止させ
る必要がある。

以下、この考案の特徴部分について、第１図乃
至第３図に基づいて説明する。

第２図はレール上を走行する基台１６の平面
図、第３図は第２図におけるＡ−Ａ線矢視断面図
である。これらの図において符号５０はこの考案
に係るブレーキ装置を示し、このブレーキ装置５
０は、移動体である基台１６の一端部に固定され
たブレーキ支持部材５４と、ブレーキ支持部材５
４に固定された板ばね５２と、鋼線６２と、ブレ
ーキシユー保持部材６０で保持されたブレーキシ
ユー５８とを具備して成り、板ばね５２によりブ
レーキシユー５８を被移動体であるレール１５に
押圧付勢するように構成されている。第２図では
第４図のテレビカメラ１０等がこの基台１０に取
付けられる為にブレーキ装置５０は基台１６の
やゝ端よりに設けられているが、必ずしも端より
でなくても、ブレーキが効果的に働らく位置であ
ればよい。なお符号４３及び４４はそれぞれ基台
１６の下側に設けられ、レール１５の上面及び両
側面上を転動するローラである。

第１図は第２図におけるブレーキ装置５０付近
を示す部分拡大図である。この図において、符号
５２は板ばねであり、その両端を基台１６に固定
された支持部材５４に保持されると共に、調整ね
じ５６により、レール１５に対し直角方向に押付
けられている。また５８はレール１５に当接する
ブレーキシユーであり、ブレーキシユー保持部材
６０により保持され、共に板ばね５２により、レ
ール１５に対し直角方向に押付けられている。６
２は鋼線であり、その両端を、ブレーキシユー保
持部材６０及び板ばね５２に固定された支持金具
６４に各々圧入することにより支持されている。
尚、ブレーキシユー５８が例えば硬質ナイロン等
の様に、比較的固い材質で構成されている場合に
は、鋼線６２を直接ブレーキシユー５８に圧入し
てもよい。又鋼線６２と、ブレーキシユー５８又
はブレーキシユー保持部材６０との接合は、必ず
しも圧入による必要はなく、要するに遊びのない
様に固定されるものであればよい。そして鋼線６
２は例えば支持部材５４に保持された板ばね５２
がレール１５に対し、第１図における左右方向も
しくは紙面に垂直な方向において、完全に平行に
なつていない場合にも、鋼線６２の曲げに対する
弾性により、ブレーキシユー５８はその全面でレ
ール１５に当接するように材質や形状を設定され
る。当実施例では鋼線６２は、例えばステンレス
鋼や炭素鋼などの材質で構成された直径１mm程度
の線状部材でブレーキシユー保持部材６０及び支
持金具６４間の長さは0.5mm〜数mm程度であり、
曲げに対して十分な弾性を有している。又、ブレ
ーキ装置５０における制動力は、調整ねじ５６を
調整することにより所望の強さに調整することが
できる。

上述したブレーキ装置５０は、基台１６を移動
体とし、レール１５を被移動体として、両者の間
に制動力を与えるものであるが、架台１４とレー
ル１３との間にも同様のブレーキ装置５０が配設
されている。この場合には、架台１４は移動体と
なり、レール１３が被移動体となる。ただし、被
移動体は必ずしもレールである必要はない。

なお、上述した実施例において、板ばね５２を
支持部材５４に保持された構成とはせず、片持ち
式に支持することにより、調整ねじ５６による制
動力の調整量を大きく取ることができるようにし
てもよい。また、制動力の調整が不要である場合
には、調整ねじ５６は必要でない。

上述した実施例は、この考案に係るブレーキ装
置を測長装置に適用した場合について述べたが、
例えば製版用殖版機などのように、移動体を高い
精度で位置決めする種々の装置にも適用すること
ができる。

〔考案の効果〕

この考案に係るブレーキ装置は、例えば支持部
材５４などとレール１５などの被移動体との間に
おいて、平行度の誤差や取付け誤差などが存在す
る場合においても、ブレーキシユーの非面摺動を
防止し確実に被移動体に当接させることができ、
確実で安定した制動力を得ることができる。ま
た、遊びなどによる移動体の位置決め精度の悪化
のおそれもない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの考案の実施例装置を示
す図であり、第１図は第２図に表わしたブレーキ
装置の拡大平面図、第２図はレール上を走行する
基台の平面図、第３図は第２図におけるＡ−Ａ線
矢視断面図、第４図はこの考案を適用する測長装
置の斜視図、第５図及び第６図はそれぞれ従来の
ブレーキ装置の概要を示す断面図である。１３，１５……被移動体（レール）、１４，１
６……移動体（架台、基台）、５２……板ばね、
５４……ブレーキ支持部材、５８……ブレーキシ
ユー、６０……ブレーキシユー保持部材、６２…
…鋼線。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】移動体の一端部に固定されたブレーキ支持部材
と、被移動体と当接するブレーキシユーと、ブレーキシユーを保持する部材と、ブレーキシユーを被移動体に押圧付勢するため
に、上記ブレーキ支持部材に一端を固定された板
ばねと、板ばねとブレーキシユー保持部材とを連結する
鋼線と、からなると共に、上記板ばねとブレーキシユー保持部材間の鋼線
の長さが、少なくとも当該鋼線の直径の1/2以上
であるブレーキ装置。