JPH0513021B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えば電子部品をプリント基板に固定
するための部品固定装置に関する。

「従来の技術」 従来、例えばプリント基板に電子部品を固定す
るには、第１０図に示すように、プリント基板１
に挿入された部品２の足３を、斜め上方に向けて
直線運動する移動体４，５によつて押し曲げた
り、第１１図に示すように、先端が鉤形に形成さ
れ、水平軸（図示せず）を中心に回転する揺動体
６，７により押し曲げたりしている。

「発明が解決しようとする問題点」 ところが従来のこのような部品固定装置によつ
ては、プリント基板の下側に突出した部品の足が
短かかつたり、固かつたりした場合には、部品の
足を曲げる際に、部品及びプリント基板に上方へ
の力が加わり、正しく部品を固定する事ができな
いという問題があり、また、その構造上、大きな
デツドスペースが生ずる欠点があつた。

本発明は、従来のものがもつ以上のような問題
点を解決した部品固定装置を提供することを目的
とする。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために本発明では、複数の
足を有する電子部品の足を、基板の挿入穴を貫通
して基板の反対側に突出させ、基板の反対側に突
出した足を曲げて、該電子部品を基板に固定する
部品固定装置であつて、 複数の足の間に、足の延び方向と略平行な方向
から先端部が遊嵌可能にそれぞれ挿入され、足の
間隔に対応して設けられた複数の軸と、 該複数の軸の先端側にそれぞれ設けられ、軸の
中心を通り平板状の足曲げ部と、 前記軸を軸心を中心として、互いに反対方向に
回転させる回転駆動機構とを備えるようにしてい
る。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第７図
に基づいて説明する。

第３図は部品挿入装置の縦断正面図であり、第
４図は部品挿入装置の側面図である。第３図中１
１は部品挿入ハンドであり、この部品挿入ハンド
１１は移動可能とされている。

部品挿入ハンド１１には、その下方にセツトさ
れたプリント基板１２に挿入すべき部品１３が着
脱自在に把持されている。プリント基板１２の下
方には部品固定装置１４が設けられている。

この部品固定装置１４は第１図及び第２図に示
すように構成されている。即ち、これらの図中１
５は基板であり、この基板１５には、スライドベ
ース１６及びクロスローラガイド（直線運動ベア
リング）１７が取り付けられている。これらスラ
イドベース１６、クロスローラガイド１７には、
スライダー１８が取り付けられている。このスラ
イダー１８は、スライドベース１６に沿つて垂直
に移動自在とされている。スライダー１８には、
プレート１９を介してシリンダ機構２０が取り付
けられている。

また、スライダー１８には、所定の間隔をおい
て対抗するトツププレート２１及びアンダープレ
ート２２が上下に配されて取り付けられている。
これらトツププレート２１、アンダープレート２
２には、軸受２３を介して足曲げ部材軸（軸）２
４，２５が回転自在に取り付けられている。軸２
４，２５の上端は平板状に形成され足曲げ部材２
４ａ，２５ａとされている。軸２４には歯車２
６、ピニオン２７が上下に配されて取り付けら
れ、軸２５には、歯車２８が取り付けられてい
る。歯車２６には歯車２８が噛み合わされてい
る。歯車２６と歯車２８とは同一の歯車である。

一方、トツププレート２１、アンダープレート
２２間には、これらトツププレート２１、アンダ
ープレート２２に固定されて支持板２９，３０が
設けられている。支持板２９，３０には、軸３１
がかけわたされて取り付けられている。また、支
持板２９，３０には、軸３１の上方に位置して軸
３１と平行にそれぞれボルト３２，３３がねじ込
まれている。３４はロツクナツトである。また、
支持板２９にはシリンダ機構３５が取り付けられ
ている。このシリンダ機構３５のピストンロツド
３６は、支持板２９を貫通させられており、ピス
トンロツド３６の先端には、フローテイングジヨ
イント３７、Ｌ字形の連結金具３８を介してラツ
クホルダ３９が取り付けられている。このラツク
ホルダ３９は、その内部に設けられたリニアベア
リング４０を介して前記軸３１に、この軸３１に
沿つて移動可能に設けられている。ラツクホルダ
３９は前記ボルト３２，３３間に設けられ、自体
の移動ストロークをボルト３２，３３により規制
されている。また、ラツクホルダ３９には、ラツ
ク４１が取り付けられ、このラツク４１には、前
記ピニオン２７が噛み合わせられている。

なお、前記足曲げ部材２４ａ，２５ａの幅は、
第５図に示す（部品１３の足１３ａのピツチ）＋
２×（足１３ａの線径）より若干大きく設定され
ている。

次に、前記のように構成された部品固定装置の
作用について説明する。

まず、シリンダ機構２０，３５を縮小させた状
態でプリント基板１２、部品固定装置１４を所定
箇所に固定し、第１図及び第２図に示す状態（プ
リント基板１２に挿入された部品１３の足１３ａ
間の中心の下方に足曲げ部材２４ａ，２５ａが位
置し部品１３の足１３ａが並んでいる方向（第５
図における矢印Ａ方向）と直交する足曲げ部材２
４ａ，２５ａの幅方向が向いた状態）とする。

次に、シリンダ機構２０を伸長作動させる。す
ると、プレート１９、クロスローラガイド１７を
介しスライドベース１６に沿つてスライダー１８
が上昇し、このスライダー１８と共にトツププレ
ート２１、アンダープレート２２等を介して軸２
４，２５が上昇し、足曲げ部材２４ａ，２５ａが
部品１３の足１３ａ間に遊嵌する。

次に、シリンダ機構３５を伸長作動させる。す
ると、連結金具３８を介してラツクホルダ３９が
軸３１に沿つて移動し、ラツク４１を介してピニ
オン２７が回転し、これにより軸２４が回転し、
この軸２４と共に歯車２６が回転し、これに伴
い、この歯車２６に噛み合う歯車２８が歯車２６
と反対方向に回転し、歯車２８と共に軸２５が回
転する。したがつて、このとき同時に足曲げ部材
２４ａ，２５ａが回転するので、この足曲げ部材
２４ａ，２５ａがその両側の足１３ａに当接して
これらの足１３ａを互いに反対側に押し曲げる。
これにより、プリント基板１２に部品１３が固定
される。

この実施例によれば、部品１３の足１３ａの延
び方向を軸とする足曲げ部材２４ａ，２５ａの回
転により押し曲げられるので、足１３ａに作用す
る上方への力は極めて少なく、足１３ａが短い場
合あるいは足１３ａが固い場合においても、確実
にプリント基板１２に部品１３を固定することが
できる。また前記足１３ａを押し曲げる際の足曲
げ部材２４ａ，２５ａが要するスペースは、この
足曲げ部材２４ａ，２５ａの幅だけあればよいの
で、足曲げの際のデツドスペースは、極めて小さ
くて済む。

なお、前記実施例においては、プリント基板１
２の下の足１３ａ間に、先端が平らな足曲げ部材
２４ａ，２５ａを嵌入させたが、これに限られる
ことなく、第８図及び第９図に示すように、足曲
げ部材５１の上端に突出部５２を設け、この突出
部５２の中心に段付き孔を形成し、突出部５２の
上端に球５３を離脱不可能に設け、段付き孔の下
半部に雌ねじ孔を形成し、段付き孔の上部に、上
下に座金を配して球５３を上方へ付勢するスプリ
ング５４を伸縮自在に嵌入し、前記雌ねじ孔に小
ねじ５５，５６をねじ込んだ構成としてもよい。
この場合には、位置決めされたプリント基板１２
の下方より足曲げ部材５１を上昇させ、球５３を
プリント基板１２に当接させてプリント基板１２
を支持し、次に部品挿入ハンド１１により部品１
３の足１３ａをプリント基板１２に挿入し、足曲
げ部材５１を回して足１３ａを押し曲げる。

この実施例によれば、プリント基板１２には球
５３が当接するだけであるので、プリント基板１
２に傷をつけることがなく、プリント基板１２に
部品１３を固定することができ、またプリント基
板１２と足曲げ部材５１との間の距離を一定に保
つことができ、プリント基板１２への部品の固定
作動を安定して行なうことができる。

「発明の効果」 本発明では、 回転駆動機構により、軸を中心として平板状
の足曲げ部材を回転させることにより、基板の
挿入穴を貫通した足の先端部が、該足が基板を
貫通した箇所を支点として、基板に対して平行
な位置となるようにねじ曲げられる。すなわ
ち、本発明では、足を曲げる際に、該足を曲げ
る力が基板側に作用しないので、電子部品の足
が短い場合、あるいは硬い場合であつても、該
足が基板の挿入孔から抜けることがなく、前記
電子部品を確実に基板に固定できる。

前記足曲げ部材は軸を中心に回転することに
より、基板に挿入した電子部品の足を曲げるも
のであるので、足を曲げるために要するスペー
スは、この足曲げ部材の幅だけあれば良く、足
曲げの際のデツドスペースは極めて小さくて済
む。従つて多数の足を有する電子部品の固定
や、複数の電子部品を高密度で固定する場合に
特に有効である。

複数ある足曲げ部材は、回転駆動機構により
互いに反対方向に回転されるようになつている
ので、該足曲げ部材により、電子部品の足がそ
の配列方向に沿つて左右に交互に曲げられるこ
とになり、これにより電子部品の足の曲げ方向
が一方の側に片寄らず、バランス良く足を曲
げ、基板に対する電子部品の取付状態を最良の
ものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は一部切欠横断平面図、第２図は
第１図の−線に沿う断面図、第３図は第４図
の−線に沿う断面図、第４図は部品挿入装置
の側面図、第５図はプリント基板、部品及び足曲
げ部材の位置関係を示す図、第６図は足曲げ部材
の正面図、第７図は足曲げ部材の側面図、第８図
及び第９図は本発明の他の実施例を示すもので、
第８図は足曲げ部材の平面図、第９図はプリント
基板、部品、足曲げ部材、足曲げ部材軸の位置関
係を示す一部の断面図、第１０図は従来の部品固
定装置の一例を示す断面図、第１１図は従来の部
品固定装置の他の例を示す断面図である。 １３……部品、１３ａ……足、２０，３５……
シリンダ機構、２４ａ，２５ａ，５１……足曲げ
部材、２６，２８……歯車、２７……ピニオン、
４１……ラツク、５３……球。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の足を有する電子部品の足を、基板の挿
   入穴を貫通して基板の反対側に突出させ、基板の
   反対側に突出した足を曲げて、該電子部品を基板
   に固定する部品固定装置であつて、 複数の足の間に、足の延び方向と略平行な方向
   から先端部が遊嵌可能にそれぞれ挿入され、足の
   間隔に対応して設けられた複数の軸と、 該複数の軸の先端側にそれぞれ設けられ、軸の
   中心を通り平板状の足曲げ部と、 前記軸を軸心を中心として、互いに反対方向に
   回転させる回転駆動機構とからなる部品固定装
   置。 ２ 前記回転駆動機構は、前記軸が中心に固定さ
   れ、かつ回転自在に設けられたピニオンと、該ピ
   ニオンに噛合し、直線変位自在に設けられたラツ
   クと、該ラツクを直線方向に変位させるシリンダ
   機構とが備えられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の部品固定装置。 ３ 前記回転駆動機構には、前記軸が中心にそれ
   ぞれ固定され、かつ互いに噛合するように設けら
   れた回転自在な歯車が備えられていることを特徴
   とする特許請求の範囲第２記載の部品固定装置。 ４ 前記足曲げ部材は鉛直方向に移動自在とされ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の部品固定装置。 ５ 前記足曲げ部材の先端にはプリント基板下面
   に当接する球体が設けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項記載の部品固定装置。