JPH0241914Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、例えば電子部品をプリント基板に固
定するための部品固定装置に関する。

「従来の技術」 従来、例えばプリント基板に電子部品を固定す
るには、第８図に示すように、プリント基板１に
挿入された部品２の足３を、斜め上方に向けて直
線運動する移動体４，５によつて押し曲げたり、
第９図に示すように先端が鉤形に形成され水平軸
（図示せず）を中心に回転する揺動体６，７によ
り押し曲げたりしている。

「考案が解決しようとする問題点」 ところが従来のこのような部品固定装置によつ
ては、プリント基板１の下側に突出した部品２の
足３が短かかつたり、固かつたりした場合には、
部品２の足３を曲げる際に、部品２及びプリント
基板１に上方への力が加わり、正しく部品２を固
定することができないという問題があり、またそ
の構造上大きなデツドスペースが生ずる欠点があ
り、複数の部品２を近接してプリント基板１に固
定する場合には、部品２の足３を十分に曲げるこ
とができないという問題もあつた。

そこで、部品の足の延び方向に延びるように設
けられた軸を、シリンダ機構によりこのシリンダ
機構にそれぞれ移動、回転可能に連結されたラツ
ク、ピニオンを介して回転可能とし、この軸の上
端に、部品の足間に遊嵌可能にかつ部品の足の延
び方向に延びるように足曲げ部を設け、前記軸を
回転させて部品の足に前記足曲げ部を係合させて
部品の足を押し曲げるようにしたものが提案され
たが、このものにおいては、ラツクの移動範囲を
ボルトの位置調節による機械的なストツパ機構に
より定めているため、部品の種類が変わる都度、
手作業により足曲げ部の回転角度を調節しなけれ
ばならず、作業性が悪いという問題があつた。

本考案は、以上のような問題点を解決した部品
固定装置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本考案は、前記目的を達成させるために次のよ
うな構成としている。即ち、部品の足間に遊嵌可
能にかつ前記部品の足の延び方向を軸として回転
可能に設けられ、前記軸を中心に回転したとき前
記足に係合して該足を押圧して曲げる足曲げ部材
と、該足曲げ部材に連結され該足曲げ部材を回転
させる回転駆動機構と、該回転駆動機構の駆動を
制御して前記足曲げ部材の回転角を調整する回転
角調整手段とを具備している。

「作用」 足曲げ部材の回転駆動機構を回転角調整手段に
より制御して足曲げ部材の回転角を調節し、回転
駆動機構により足曲げ部材を回転させ、この足曲
げ部材により多種類の部品の足を確実に押し曲げ
る。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第７図
に基づいて説明する。

第３図は部品挿入装置の側面図であり、第４図
は第３図の−線に沿う断面図である。第３図
及び第４図中１１は部品挿入ハンドであり、この
部品挿入ハンド１１は移動可能とされている。部
品挿入ハンド１１には、その下方にセツトされた
プリント基板１２に挿入すべき部品１３が着脱自
在に把持されている。プリント基板１２の下方に
は部品固定装置１４が設けられている。

この部品固定装置１４は第１図及び第２図に示
すように構成されている。即ち、これらの図中１
５は基板であり、この基板１５には、スライドベ
ース１６及びクロスローラガイド（直線運動ベア
リング）１７が取り付けられている。これらスラ
イドベース１６、クロスローラガイド１７には、
スライダー１８が取り付けられている。このスラ
イダー１８は、スライドベース１６に沿つて垂直
に移動自在とされている。スライダー１８には、
プレート１９を介してシリンダ機構２０が取り付
けられている。

また、スライダー１８には、所定の間隔をおい
て対向するトツププレート２１及びアンダープレ
ート２２が上下に配されて取り付けられている。
これらトツププレート２１、アンダープレート２
２にはそれぞれ足曲げ部材２３，２４が取り付け
られている。足曲げ部材２３は軸受２５，２５を
介してトツププレート２１、アンダープレート２
２に回転自在に取り付けられた軸２３ａと、この
軸２３ａの上端に軸２３ａと同軸的に設けられた
平板状の足曲げ部２３ｂとからなつている。足曲
げ部材２４は軸受２５，２５と同様の軸受を介し
てトツププレート２１、アンダープレート２２に
回転自在に取り付けられた軸２４ａと、この軸２
４ａの上端に軸２４ａと同軸的に設けられた平板
状の足曲げ部２４ｂとからなつている。軸２３ａ
には歯車２６、ピニオン２７が上下に配されて取
り付けられ、軸２４ａには歯車２８が取り付けら
れている。歯車２６には歯車２８が噛み合わせら
れている。歯車２６と歯車２８とは同形同大の歯
車である。

一方、トツププレート２１、アンダープレート
２２間には、これらトツププレート２１、アンダ
ープレート２２に固定されて支持板２９，３０が
設けられている。支持板２９，３０には、上下に
配された軸３１，３２がかけわたされて取り付け
られている。また、支持板２９，３０には軸３２
と平行とされたボールねじ３３がかけわたされて
取り付けられている。ボールねじ３３は支持板２
９，３０に回転自在にかつ軸線方向に移動不可能
に取り付けられている。ボールねじ３３の一端は
支持板３０から突出しており、この突出端には歯
車３４が取り付けられている。

他方、アンダープレート２２にはボールねじ３
３の下方に位置させられたステツピングモータ３
６が取り付けられている。このステツピングモー
タ３６の回転軸はボールねじ３３と平行に向けら
れ、この回転軸には歯車３７が取り付けられてい
る。歯車３７は前記ボールねじ３３に取り付けら
れた歯車３４に噛み合わせられている。

また、支持板２９にはシリンダ機構３８が取り
付けられている。このシリンダ機構３８のピスト
ンロツド３９の先端には、フローテイングジヨイ
ント４０、Ｌ字形の連結金具４１を介してラツク
ホルダ４２が取り付けられている。このラツクホ
ルダ４２は、その内部に設けられたリニアベアリ
ング４３を介して前記軸３１，３２にこれら軸３
１，３２に沿つて移動可能に設けられている。な
お、ラツクホルダ４２にはボールねじ３３の外径
より大径の貫通孔があけられており、この貫通孔
はボールねじ３３に遊嵌されている。ラツクホル
ダ４２には歯車２６，２８側に位置するラツク４
２ａが設けられている。このラツク４２ａは前記
ピニオン２７に噛み合わされている。

なおシリンダ機構３８、ラツクホルダ４２、ラ
ツク４２ａ、ピニオン２７、歯車２６，２８等に
より足曲げ部材２３，２４を回転させる回転駆動
機構が構成されている。

また、軸３１，３２にはストツパ４４が摺動自
在に嵌合され、このストツパ４４はボールねじ３
３に螺合されている。ストツパ４４の歯車２６，
２８と反対側にはドツグ４５が設けられている。

また、支持板３０の近傍にはドツグ４５と対向
可能な位置に原点センサ４６が取り付けられてい
る。そして、ステツピングモータ３６、歯車３
７，３４、ボールねじ３３、ストツパ４４、ドツ
グ４５、原点センサ４６等により前記回転駆動機
構の駆動を制御して足曲げ部材２３，２４の回転
角を調整する回転角調整手段が構成されている。

なお、前記足曲げ部２３ｂ，２４ｂの幅は、
（部品１３の足１３ａのピツチ）＋２×（足１３ａ
の線径）より若干大きく設定されている。

次に、前記のように構成された部品固定装置の
作用について説明する。

まず、シリンダ機構２０，３８を縮小させた状
態でステツピングモータ３６を作動させる。する
と、歯車３７，３４を介してボールねじ３３が回
転し、ストツパ４４が第１図において矢印Ａまた
は矢印Ｂ方向へ移動する。この際、ストツパ４４
のドツグ４５が原点センサ４６と対向するとこの
原点センサ４６がONとなり、この原点センサ４
６からストツパ４４が離間すると原点センサ４６
がOFFとなる。原点センサ４６からストツパ４
４までの距離はステツピングモータ３６を駆動す
るパルスの数で定まるようになつている。

そこで、ステツピングモータ３６を駆動し、ス
トツパ４４を予め定められた箇所に位置させる。

次に、プリント基板１２、部品固定装置１４を
所定箇所に固定し、第１図及び第２図に示す状態
（プリント基板１２に挿入された部品１３の足１
３ａ間の中心の下方に足曲げ部２３ｂ，２４ｂが
位置し部品１３の足１３ａが並んでいる方向即
ち、第５図における矢印Ａ方向と直交する方向に
足曲げ部２３ｂ，２４ｂの幅方向が向いた状態）
とする。

次に、シリンダ機構２０を伸長作動させる。す
ると、プレート１９、クロスローラガイド１７を
介しスライドベース１６に沿つてスライダー１８
が上昇し、このスライダー１８と共にトツププレ
ート２１、アンダープレート２２等を介して軸２
３ａ，２４ａが上昇し、足曲げ部２３ｂ，２４ｂ
が部品１３の足１３ａ，１３ａ間に遊嵌する。

次に、シリンダ機構３８を伸長作動させる。す
ると、連結金具４１を介してラツクホルダ４２が
軸３１，３２に沿つて移動し、ラツク４２ａを介
してピニオン２７が回転し、このピニオン２７の
回転と共に軸２３ａ、歯車２６を回転し、この歯
車２６の回転に伴い、歯車２８を介して軸２４ａ
が回転する。従つて、この時同時に足曲げ部２３
ｂ，２４ｂが回転し、この足曲げ部２３ｂ，２４
ｂがその両側の足１３ａに当接してこれらの足１
３ａを互いに反対側に押し曲げる。この際、ラツ
クホルダ４２がストツパ４４に当接すると、この
ラツクホルダ４２が停止し、軸２３ａ，２４ａと
共に足曲げ部２３ｂ，２４ｂの回転が停止する。
これによりプリント基板１２に部品１３が固定さ
れる。そして、この際の足曲げ部２３ｂ，２４ｂ
の回転角は、部品１３の足１３ａ，１３ａ間隔に
応じてストツパ４４の位置を変えることにより変
えることができ、この足曲げ部２３ｂ，２４ｂの
回転角調節により多種類の部品１３の足１３ａを
確実に折り曲げることができ、これにより多種類
の部品１３をプリント基板１２に確実に固定する
ことができる。

また、この実施例によれば、部品１３の足１３
ａがその延び方向を軸とする足曲げ部２３ｂ，２
４ｂの回転により押し曲げられるので、足１３ａ
に作用する上方への力は極めて少なく、足１３ａ
が短い場合あるいは足１３ａが固い場合において
も、確実にプリント基板１２に部品１３を固定す
ることができる。

また、前記足１３ａを押し曲げる際の足曲げ部
２３ｂ，２４ｂが要するスペースは、この足曲げ
部２３ｂ，２４ｂの幅だけあればよいので、足曲
げの際のデツドスペースは、極めて小さくて済
む。

「考案の効果」 本考案によれば、部品の足間に遊嵌可能にかつ
前記部品の足の延び方向を軸として回転可能に設
けられ、前記軸を中心に回転したとき前記足に係
合して該足を押圧して曲げる足曲げ部材と、該足
曲げ部材に連結され該足曲げ部材を回転させる回
転駆動機構と、該回転駆動機構の駆動を制御して
前記足曲げ部材の回転角を調整する回転角調整手
段とを具備した構成であるから、部品の足がその
延び方向を軸として回転する足曲げ部材により押
し曲げられるので、部品の足に作用する上方への
力は極めて少なくなり、部品の足が短い場合ある
いは固い場合においても、確実にプリント基板に
部品を固定することができる。また、部品の足を
押し曲げる際の足曲げ部材が要するスペースは、
足曲げ部の幅だけあればよいのいで、足曲げの際
のデツドスペースは、極めて少なくて済む。しか
も、足曲げ部の回転角は、部品の足間隔に応じて
回転駆動機構の駆動を制御する回転角調整手段に
より変えることができるので、足曲げ部の回転角
調節により多種類の部品の足を確実に折り曲げる
ことができ、これにより多種類の部品をプリント
基板に確実に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は一部切欠横断平面図、第２図は
第１図の−線に沿う断面図、第３図は部品挿
入装置の側面図、第４図は第３図の−線に沿
う断面図、第５図はプリント基板、部品及び足曲
げ部材の位置関係を示す図、第６図は足曲げ部材
の一部の正面図、第７図は足曲げ部材の一部の側
面図、第８図は従来の部品固定装置の一例を示す
要部の断面図、第９図は従来の部品固定装置の他
の例を示す要部の断面図である。 １３……部品、１３ａ……足、２０，３８……
シリンダ機構、２３，２４……足曲げ部材、２
６，２８，３４，３７……歯車、２７……ピニオ
ン、３３……ボールねじ、３６……ステツピング
モータ、４２ａ……ラツク、４４……ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品の足間に遊嵌可能にかつ前記部品の足の延
   び方向を軸として回転可能に設けられ、前記軸を
   中心に回転したとき前記足に係合して該足を押圧
   して曲げる足曲げ部材と、該足曲げ部材に連結さ
   れ該足曲げ部材を回転させる回転駆動機構と、該
   回転駆動機構の駆動を制御して前記足曲げ部材の
   回転角を調整する回転角調整手段とからなること
   を特徴とする部品固定装置。