JPH0144202Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えば電子部品をプリント基板に固定
するための部品固定装置に関する。

「従来の技術」 従来、例えばプリント基板に電子部品を固定す
るには、第９図に示すように、プリント基板１に
挿入された部品２の足３を、斜め上方に向けて直
線運動する移動体４，５によつて押し曲げたり、
第１０図に示すように、先端が鉤形に形成され、
水平軸（図示せず）を中心に回転する揺動体６，
７により押し曲げたりしている。

「考案が解決しようとする問題点」 ところが従来のこのような部品固定装置によつ
ては、プリント基板の下側に突出した部品の足が
短かかつたり、固かつたりした場合には、部品の
足を曲げる際に、部品及びプリント基板に上方へ
の力が加わり、正しく部品を固定する事ができな
いという問題があり、また、その構造上、大きな
デツドスペースが生ずる欠点があつた。

本考案は、従来のものがもつ以上のような問題
点を解決した部品固定装置を提供することを目的
とする。

「問題点を解決するための手段」 本考案は、前記目的を達成するために次のよう
な構成としている。即ち、部品の足間に遊嵌可能
に、かつ部品の足の延び方向を軸として回転可能
に設けられ、先端が３つ又以上に分岐され前記軸
を中心に回転したとき前記足に係合して該足を押
圧して曲げる３つ以上の足曲げ部を有する足曲げ
部材と、該足曲げ部材に連結され該足曲げ部材を
回転させる回転駆動機構とを具備している。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第７図
に基づいて説明する。

第３図は部品挿入装置の側面図であり、第４図
は第３図の−線に沿う断面図である。第４図
中１１は部品挿入ハンドであり、この部品挿入ハ
ンド１１は移動可能とされている。

部品挿入ハンド１１には、その下方にセツトさ
れたプリント基板１２に挿入すべき部品１３が着
脱自在に把持されている。プリント基板１２の下
方には部品固定装置１４が設けられている。

この部品固定装置１４は第１図及び第２図に示
すように構成されている。即ち、これらの図中１
５は基板であり、この基板１５には、スライドベ
ース１６及びクロスローラガイド（直線運動ベア
リング）１７が取り付けられている。これらスラ
イドベース１６、クロスローラガイド１７には、
スライダー１８が取り付けられている。このスラ
イダー１８は、スライドベース１６に沿つて垂直
に移動自在とされている。スライダー１８には、
プレート１９を介してシリンダ機構２０が取り付
けられている。

また、スライダー１８には、所定の間隔をおい
て対抗するトツププレート２１及びアンダープレ
ート２２が上下に配されて取り付けられている。
これらトツププレート２１、アンダープレート２
２には、軸受２３を介して軸２４が回転自在に取
り付けられている。軸２４の上端には、先端が３
つ又以上に分岐され部品１３の足１３ａの延び方
向を軸として回転したとき足１３ａに係合してこ
の足１３ａを押圧して曲げる３つの足曲げ部２５
ａを有する足曲げ部材２５が設けられている。即
ち、第５図に示すように軸２４の軸線を中心に３
枚の平板状の足曲げ部２５ａが相互間角を均等と
されて放射状に配設された足曲げ部材２５が軸２
４と一体的に設けられている。軸２４にはピニオ
ン２６が一体的に取り付けられている。

一方、トツププレート２１、アンダープレート
２２間には、これらトツププレート２１、アンダ
ープレート２２に固定されて支持板２９，３０が
設けられている。支持板２９，３０には、軸３１
がかけわたされて取り付けられている。また、支
持板２９，３０には、軸３１の上方に位置して軸
３１と平行にそれぞれボルト３２，３３がねじ込
まれている。３４はロツクナツトである。また、
支持板２９にはシリンダ機構３５が取り付けられ
ている。このシリンダ機構３５のピストンロツド
３６は、支持板２９を貫通させられており、ピス
トンロツド３６の先端には、フローテイングジヨ
イント３７、Ｌ字形の連結金具３８を介してラツ
クホルダ３９が取り付けられている。このラツク
ホルダ３９は、その内部に設けられたリニアベア
リング４０を介して前記軸３１に、この軸３１に
沿つて移動可能に設けられている。ラツクホルダ
３９は前記ボルト３２，３３間に設けられ、自体
の移動ストロークをボルト３２，３３により規制
されている。また、ラツクホルダ３９には、ラツ
ク４１が取り付けられ、このラツク４１には、前
記ピニオン２６が噛み合わせられている。

なお、前記足曲げ部２５ａは、第６図及び第７
図に示すように部品１３の各足１３ａ間にかなり
多くの遊びを持つて嵌入することができるように
なされている。

次に、前記のように構成された部品固定装置の
作用について説明する。

まず、シリンダ機構２０，３５を縮小させた状
態でプリント基板１２、部品固定装置１４を所定
箇所に固定し、第１図及び第２図に示す状態（プ
リント基板１２に挿入された部品１３の各足１３
ａ間の下方に足曲げ部２５ａが位置した状態）と
する。

次に、シリンダ機構２０を伸長作動させる。す
ると、プレート１９、クロスローラガイド１７を
介してスライドベース１６に沿つてスライダー１
８が上昇し、このスライダー１８と共にトツププ
レート２１、アンダープレート２２等を介して軸
２４が上昇し、足曲げ部２５ａが部品１３の各足
１３ａ間に第６図及び第７図に示すように遊嵌す
る。

次に、シリンダ機構３５を伸長作動させる。す
ると、連結金具３８を介してラツクホルダ３９が
軸３１に沿つて移動し、ラツク４１を介してピニ
オン２６が回転し、これより軸２４が回転する。
したがつて、このとき同時に足曲げ部材２５が回
転するので、その足曲げ部２５ａが各足１３ａに
当接してこれらの足１３ａを押し曲げる。これに
より、プリント基板１２に部品１３が固定され
る。

この実施例によれば、部品１３の足１３ａがそ
の延び方向を軸とする足曲げ部材２５の回転によ
り押し曲げられるので、足１３ａに作用する上方
への力は極めて少なく、足１３ａが短い場合ある
いは足１３ａが固い場合においても、確実にプリ
ント基板１２に部品１３を固定することができ、
また足１３ａの数が多くても、足曲げ部材２５の
３枚の平板状の足曲げ部２５ａが３つ又状に分岐
された状態で軸２４の軸線を中心に放射状に配設
されているので、これらの足１３ａを能率的に押
し曲げることができ、足１３ａの押し曲げ効率が
よい。また、前記足１３ａを押し曲げる際の足曲
げ部材２５が要するスペースは、この足曲げ部材
２５の上下動、回転のスペースだけあればよいの
で、足曲げの際のデツドスペースは、極めて小さ
くて済む。

なお、前記実施例においては、軸２４の上端
に、３つ又状に分岐された足曲げ部２５ａを有す
る足曲げ部材２５即ち、軸２４の軸線を中心に３
枚の足曲げ部２５ａが放射状に配設された足曲げ
部材２５を設けたが、これに限られることなく、
例えば、第８図に示すように、軸２４の上端に、
４つ又状に分岐された足曲げ部５１ａを有する足
曲げ部材５１即ち、軸２４の軸線を中心に４枚の
足曲げ部５１ａが放射状（十字状）に配設された
足曲げ部材５１を設けてもよく、またさらに多数
の平板状の足曲げ部が軸２４の軸線を中心として
放射状に配設されてなる足曲げ部材を軸２４の上
端に設けてもよい。

「考案の効果」 本考案によれば、部品の足がその延び方向を軸
として回転する足曲げ部材により押し曲げられる
ので、部品の足に作用する上方への力は極めて少
なくなり、部品の足が短い場合あるいは固い場合
においても、確実にプリント基板に部品を固定す
ることができる。また、部品の足の数が多くて
も、足曲げ部材が、部品の足を押し曲げる３つ又
以上に分岐された３つ以上の足曲げ部を有してい
るので、部品の足の押し曲げ効率がよい。また、
部品の足を押し曲げる際の足曲げ部材が要するス
ペースは、この足曲げ部材の上下動、回転のスペ
ースだけあればよいので、足曲げの際のデツドス
ペースは極めて小さくて済む。したがつて、多数
の足を有する部品の固定や、複数の部品を高密度
で固定する場合に特に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は一部切欠横断平面図、第２図は
第１図の−線に沿う断面図、第３図は部品挿
入装置の側面図、第４図は第３図の−線に沿
う断面図、第５図は足曲げ部材の斜視図、第６図
はプリント基板、部品及び足曲げ部材の位置関係
を示す図、第７図は第６図の−線に沿う断面
図、第８図は本考案の他の実施例を示す足曲げ部
材の斜視図、第９図は従来の部品固定装置の一例
を示す断面図、第１０図は従来の部品固定装置の
他の例を示す断面図である。 １３……部品、１３ａ……足、２０，３５……
シリンダ機構、２５，５１……足曲げ部材、２５
ａ，５１ａ……足曲げ部、２６……ピニオン、４
１……ラツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 部品の足間に遊嵌可能に、かつ部品の足の延
   び方向を軸として回転可能に設けられ、先端が
   ３つ又以上に分岐され前記軸を中心に回転した
   とき前記足に係合して該足を押圧して曲げる３
   つ以上の足曲げ部を有する足曲げ部材と、該足
   曲げ部材に連結され該足曲げ部材を回転させる
   回転駆動機構とからなることを特徴とする部品
   固定装置。 (2) 前記回転駆動機構は、前記足曲げ部材が連結
   されたピニオンと、該ピニオンに噛合し、直線
   変位するラツクとからなることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の部品固定装
   置。 (3) 前記部品固定装置は、鉛直方向に移動自在と
   されていることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項または第２項記載の部品固定装
   置。