JPH05130960A - 掃除機 - Google Patents
掃除機Info
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- JPH05130960A JPH05130960A JP3294046A JP29404691A JPH05130960A JP H05130960 A JPH05130960 A JP H05130960A JP 3294046 A JP3294046 A JP 3294046A JP 29404691 A JP29404691 A JP 29404691A JP H05130960 A JPH05130960 A JP H05130960A
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- Japan
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- floor nozzle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 誤動作なく床ノズルが床面から離されたかど
うかを判断することができる掃除機を提供することを目
的とするものである。 【構成】 床ノズル１と、その床ノズル１中に内蔵され
床面のゴミを掻き上げるブラシ３と、このブラシ３に回
転を伝えるモータ２と、このモータ２の電流を検出する
電流センサ４と、この電流センサ４の変化を検出する電
流変化検出手段５と、この電流変化検出手段５の出力か
ら前記床ノズル１の床面からの離着を判断する離着判断
手段８とを有するものである。
うかを判断することができる掃除機を提供することを目
的とするものである。 【構成】 床ノズル１と、その床ノズル１中に内蔵され
床面のゴミを掻き上げるブラシ３と、このブラシ３に回
転を伝えるモータ２と、このモータ２の電流を検出する
電流センサ４と、この電流センサ４の変化を検出する電
流変化検出手段５と、この電流変化検出手段５の出力か
ら前記床ノズル１の床面からの離着を判断する離着判断
手段８とを有するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は床ノズルのモータ電流を
検出して床ノズルの床面からの離着を判断する掃除機に
関するものである。
検出して床ノズルの床面からの離着を判断する掃除機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりこの種の掃除機としては、床材
質の違いによる床ノズルと床面との密着度合いの差によ
って掃除機本体内での圧力の変化が生じるので、これを
例えば圧力センサのような圧力検出素子により検出する
ことによって、床から床ノズルが離されたかどうかを検
出するものがある。
質の違いによる床ノズルと床面との密着度合いの差によ
って掃除機本体内での圧力の変化が生じるので、これを
例えば圧力センサのような圧力検出素子により検出する
ことによって、床から床ノズルが離されたかどうかを検
出するものがある。
【０００３】また、床ノズルの床からの離着を検出体を
介してスイッチを開閉させるものも知られている。
介してスイッチを開閉させるものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、以上述べた
ような従来の技術のうち、圧力検出のものは、床ノズル
と床面の密着度合いの差によって生ずる掃除機本体内で
の圧力の差により、床ノズルが床面から離されたかどう
かを検出しているため、他の状態で生じる圧力の差、例
えば床ノズルを床から離していてもゴミ詰まりのような
場合には何らかの圧力の差が生じ、誤って判断してしま
うことがある。
ような従来の技術のうち、圧力検出のものは、床ノズル
と床面の密着度合いの差によって生ずる掃除機本体内で
の圧力の差により、床ノズルが床面から離されたかどう
かを検出しているため、他の状態で生じる圧力の差、例
えば床ノズルを床から離していてもゴミ詰まりのような
場合には何らかの圧力の差が生じ、誤って判断してしま
うことがある。
【０００５】また、検出体を介してスイッチを開閉させ
るものでは、検出体が常に床と接触しているため、床ノ
ズル移動の際の抵抗となって操作性に影響を与えるもの
であった。
るものでは、検出体が常に床と接触しているため、床ノ
ズル移動の際の抵抗となって操作性に影響を与えるもの
であった。
【０００６】そこで本発明ではこのような従来の課題を
解決しようとするものであり、誤動作なく床ノズルが床
面から離されたかどうかを判断することができる掃除機
を提供することを第１の目的とするものである。
解決しようとするものであり、誤動作なく床ノズルが床
面から離されたかどうかを判断することができる掃除機
を提供することを第１の目的とするものである。
【０００７】また、床ノズルが床面から離されたかどう
かの判断により、省電力で靜かな掃除機を提供すること
を第２の目的とするものである。
かの判断により、省電力で靜かな掃除機を提供すること
を第２の目的とするものである。
【０００８】さらに、床ノズルが床面から離されたかど
うかの判断により、省電力で安全性の高い掃除機を提供
することを第３の目的とするものである。
うかの判断により、省電力で安全性の高い掃除機を提供
することを第３の目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るために本発明の掃除機は、床ノズルと、その床ノズル
中に内蔵され床面のゴミを掻き上げるブラシと、このブ
ラシに回転を伝えるモータと、このモータの電流を検出
する電流センサと、この電流センサの変化を検出する電
流変化検出手段と、この電流変化検出手段の出力から前
記床ノズルの床面からの離着を判断する離着判断手段と
を有するものである。
るために本発明の掃除機は、床ノズルと、その床ノズル
中に内蔵され床面のゴミを掻き上げるブラシと、このブ
ラシに回転を伝えるモータと、このモータの電流を検出
する電流センサと、この電流センサの変化を検出する電
流変化検出手段と、この電流変化検出手段の出力から前
記床ノズルの床面からの離着を判断する離着判断手段と
を有するものである。
【００１０】また第２の目的を達成するために本発明の
掃除機は、離着判断手段の出力からファンモータを制御
するようにしたものである。
掃除機は、離着判断手段の出力からファンモータを制御
するようにしたものである。
【００１１】さらに第３の目的を達成するために本発明
の掃除機は、離着判断手段の出力から床ノズルのモータ
の回転数を制御するようにしたものである。
の掃除機は、離着判断手段の出力から床ノズルのモータ
の回転数を制御するようにしたものである。
【００１２】
【作用】上記した本発明では、床ノズルのモータ電流を
電流センサで検出し、この電流センサの変化を検出する
電流変化検出手段の出力から床ノズルの床面からの離着
を離着判断手段で判断する。したがってゴミ詰まりの影
響を受けずに床ノズルの床面からの離着を判断すること
ができる。
電流センサで検出し、この電流センサの変化を検出する
電流変化検出手段の出力から床ノズルの床面からの離着
を離着判断手段で判断する。したがってゴミ詰まりの影
響を受けずに床ノズルの床面からの離着を判断すること
ができる。
【００１３】また本発明では、床ノズルが床面から離さ
れたかどうかの情報より、ファンモータの吸い込み力を
制御するため、省電力で靜かな掃除が行える。
れたかどうかの情報より、ファンモータの吸い込み力を
制御するため、省電力で靜かな掃除が行える。
【００１４】さらに本発明では、床ノズルが床面から離
されたかどうかの情報より、床ノズルのモータの回転数
を制御するため、省電力で安全性の高いものとなる。
されたかどうかの情報より、床ノズルのモータの回転数
を制御するため、省電力で安全性の高いものとなる。
【００１５】
【実施例】以下本発明の一実施例について図を参照しな
がら説明する。図１において、１は床ノズルで、モータ
２と、このモータ２により回転が伝達され床のゴミを掻
き上げるブラシ３とを内蔵している。４は電流センサ
で、モータ２に流れる電流を検出する。５は電流変化検
出手段で、電流センサ４によるモータ２の電流の変化分
のみを取り出す。６はモータ制御手段で、後記する離着
判断手段の出力によりモータ２の回転数を制御する。７
はマイコンで、離着判断手段８を構成しており、これは
電流変化検出手段５の出力から床ノズル１が床から離れ
ているかあるいは床に着いているかを判断する。９は吸
い込み力制御手段で、離着判断手段８の出力からファン
モータ１０の吸い込み力を制御する。１１は制御回路
で、電流センサ４、電流変化検出手段５、モータ制御手
段６、離着判断手段８、吸い込み力制御手段９を含む。
１２は商用電源である。
がら説明する。図１において、１は床ノズルで、モータ
２と、このモータ２により回転が伝達され床のゴミを掻
き上げるブラシ３とを内蔵している。４は電流センサ
で、モータ２に流れる電流を検出する。５は電流変化検
出手段で、電流センサ４によるモータ２の電流の変化分
のみを取り出す。６はモータ制御手段で、後記する離着
判断手段の出力によりモータ２の回転数を制御する。７
はマイコンで、離着判断手段８を構成しており、これは
電流変化検出手段５の出力から床ノズル１が床から離れ
ているかあるいは床に着いているかを判断する。９は吸
い込み力制御手段で、離着判断手段８の出力からファン
モータ１０の吸い込み力を制御する。１１は制御回路
で、電流センサ４、電流変化検出手段５、モータ制御手
段６、離着判断手段８、吸い込み力制御手段９を含む。
１２は商用電源である。
【００１６】そして図２に示すように、ファンモータ１
０は掃除機本体１３内に、また制御回路１１は操作部１
３内にそれぞれ装備されている。
０は掃除機本体１３内に、また制御回路１１は操作部１
３内にそれぞれ装備されている。
【００１７】上記構成においてその動作を説明する。一
般的に掃除を行う場合、床ノズル１を前後に動作させ
る。また、絨毯等のゴミの取れにくい床面では、床ノズ
ル１に内蔵されたブラシ３をモータ２で回転させる。こ
の時、ブラシ３が床面と接している時には、床ノズル１
を前後に動作させる毎に、床面との摩擦のため、ブラシ
３に接続されているモータ２に流れる電流に変化が生じ
る。なおブラシ３の回転方向は、床ノズル１の移動方向
と逆方向に設定されており、常にゴミを掻き上げるよう
に配慮されているものである。
般的に掃除を行う場合、床ノズル１を前後に動作させ
る。また、絨毯等のゴミの取れにくい床面では、床ノズ
ル１に内蔵されたブラシ３をモータ２で回転させる。こ
の時、ブラシ３が床面と接している時には、床ノズル１
を前後に動作させる毎に、床面との摩擦のため、ブラシ
３に接続されているモータ２に流れる電流に変化が生じ
る。なおブラシ３の回転方向は、床ノズル１の移動方向
と逆方向に設定されており、常にゴミを掻き上げるよう
に配慮されているものである。
【００１８】掃除を行なう場合における電流センサ４で
検出されたモータ２の電流の変化の様子を図３の（ａ）
に示す。図３の（ａ）の電流波形は、モータ２の駆動電
圧である商用電源１２の周波数成分（例えば関西地区で
は６０Ｈｚ）に、床ノズル１を前後させる速さに相当す
る周波数の変化分が重畳されている。電流変化検出手段
５では、電流センサ４の出力波形のうち、床ノズル１を
動作させる時に発生する電流の変化分のみを検出し（例
えばローパスフィルター等により）出力する。図３の
（ｂ）に電流変化検出手段５の出力波形を示す。図３の
（ｂ）において、基準の上側の波形、すなわち（イ）は
床ノズル１を前から後に動作方向を変化させた場合に波
形を示し、同図（ロ）は床ノズル１を後から前に動作方
向を変化させた場合の波形を示す。
検出されたモータ２の電流の変化の様子を図３の（ａ）
に示す。図３の（ａ）の電流波形は、モータ２の駆動電
圧である商用電源１２の周波数成分（例えば関西地区で
は６０Ｈｚ）に、床ノズル１を前後させる速さに相当す
る周波数の変化分が重畳されている。電流変化検出手段
５では、電流センサ４の出力波形のうち、床ノズル１を
動作させる時に発生する電流の変化分のみを検出し（例
えばローパスフィルター等により）出力する。図３の
（ｂ）に電流変化検出手段５の出力波形を示す。図３の
（ｂ）において、基準の上側の波形、すなわち（イ）は
床ノズル１を前から後に動作方向を変化させた場合に波
形を示し、同図（ロ）は床ノズル１を後から前に動作方
向を変化させた場合の波形を示す。
【００１９】また、床ノズル１が床面から離されたり動
作を停止した場合の電流センサ４及び電流変化検出手段
５の出力波形を図４に示す。図４の（ａ）の電流波形
は、モータ２の駆動電圧である商用電源１２の周波数成
分（例えば関西地区では６０Ｈｚ）のみが示されてい
る。従って、図４の（ｂ）に示すように電流変化検出手
段５では、床ノズル１を床から離したり停止させた場合
は、床ノズル１を動作させる時に発生するような電流の
変化分は検出されない。離着判断手段８では、電流変化
検出手段５から波形が出力されない場合は、床ノズル１
が床から離れているあるいは停止している判断し、吸い
込み力制御手段９を介してファンモータ１０の吸い込み
力を小さくする。またはファンモータ１０を停止させて
もよい。
作を停止した場合の電流センサ４及び電流変化検出手段
５の出力波形を図４に示す。図４の（ａ）の電流波形
は、モータ２の駆動電圧である商用電源１２の周波数成
分（例えば関西地区では６０Ｈｚ）のみが示されてい
る。従って、図４の（ｂ）に示すように電流変化検出手
段５では、床ノズル１を床から離したり停止させた場合
は、床ノズル１を動作させる時に発生するような電流の
変化分は検出されない。離着判断手段８では、電流変化
検出手段５から波形が出力されない場合は、床ノズル１
が床から離れているあるいは停止している判断し、吸い
込み力制御手段９を介してファンモータ１０の吸い込み
力を小さくする。またはファンモータ１０を停止させて
もよい。
【００２０】同時に、モータ制御手段６を介して床ノズ
ル１のモータ２の回転を小さくか、あるいは停止させ
る。また、電流変化検出手段５から波形が出力される場
合は、床ノズル１が床の上に置かれて動作していると判
断し、吸い込み力制御手段９を介してファンモータ１０
の吸い込み力を制御する（例えば、吸い込み力を大きく
する）。同時にモータ制御手段６を介して床ノズル１の
モータ２の回転を大きくする。
ル１のモータ２の回転を小さくか、あるいは停止させ
る。また、電流変化検出手段５から波形が出力される場
合は、床ノズル１が床の上に置かれて動作していると判
断し、吸い込み力制御手段９を介してファンモータ１０
の吸い込み力を制御する（例えば、吸い込み力を大きく
する）。同時にモータ制御手段６を介して床ノズル１の
モータ２の回転を大きくする。
【００２１】上記した実施例の動作説明においては、ブ
ラシ３の回転方向を床ノズル１の移動方向と逆方向に設
定した場合について説明したが、必ずしもそのように回
転方向を限定しなければならないものではない。むしろ
実施例の方向と逆にブラシ３の回転方向を設定すれば、
床ノズルの移動がスムーズに行え操作性がよいものであ
る。
ラシ３の回転方向を床ノズル１の移動方向と逆方向に設
定した場合について説明したが、必ずしもそのように回
転方向を限定しなければならないものではない。むしろ
実施例の方向と逆にブラシ３の回転方向を設定すれば、
床ノズルの移動がスムーズに行え操作性がよいものであ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
掃除機は、床ノズルが床面から離されたかどうかに加え
て床ノズルの動作を停止しているかを、モータ電流の変
化により検出できるので、本体内のゴミ袋のゴミの量な
どの外乱によることなく安定な検出が可能である。
掃除機は、床ノズルが床面から離されたかどうかに加え
て床ノズルの動作を停止しているかを、モータ電流の変
化により検出できるので、本体内のゴミ袋のゴミの量な
どの外乱によることなく安定な検出が可能である。
【００２３】また、本発明の掃除機は、床ノズルが床面
から離されたり床ノズルの動作を停止させたりして、床
面の掃除をしない場合は、ファンモータの吸い込み力を
小さくあるいは停止させるので、省電力で静かな掃除機
が提供できる。
から離されたり床ノズルの動作を停止させたりして、床
面の掃除をしない場合は、ファンモータの吸い込み力を
小さくあるいは停止させるので、省電力で静かな掃除機
が提供できる。
【００２４】さらに本発明の掃除機は、床ノズルが床面
から離されたり床ノズルの動作を停止させたりして、床
面の掃除をしない場合は、床ノズルのモータの回転数を
小さくあるいは停止させるので、省電力でかつ床ノズル
に手を挟むなどの危険もなく安全性の高い掃除機が提供
できる。
から離されたり床ノズルの動作を停止させたりして、床
面の掃除をしない場合は、床ノズルのモータの回転数を
小さくあるいは停止させるので、省電力でかつ床ノズル
に手を挟むなどの危険もなく安全性の高い掃除機が提供
できる。
【図１】本発明の掃除機の一実施例を示すブロック図
【図２】同掃除機の全体の概略構成を示す斜視図
【図３】（ａ）同掃除機の床ノズルが床に着いている場
合の電流センサの出力波形図 （ｂ）同電流変化検出手段の出力波形図
合の電流センサの出力波形図 （ｂ）同電流変化検出手段の出力波形図
【図４】（ａ）同掃除機の床ノズルが床から離れている
場合の電流センサの出力波形図 （ｂ）同電流変化検出手段の出力波形図
場合の電流センサの出力波形図 （ｂ）同電流変化検出手段の出力波形図
１ 床ノズル ２ モータ ３ ブラシ ４ 電流センサ ５ 電流変化検出手段 ８ 離着判断手段 １０ ファンモータ １１ 制御回路
フロントページの続き (72)発明者 近藤 信二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 原 由美子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 貞平 匡史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 床ノズルと、その床ノズル中に内蔵され
床面のゴミを掻き上げるブラシと、このブラシに回転を
伝えるモータと、このモータの電流を検出する電流セン
サと、この電流センサの変化を検出する電流変化検出手
段と、この電流変化検出手段の出力から前記床ノズルの
床面からの離着を判断する離着判断手段とを有する掃除
機。 - 【請求項２】 離着判断手段はファンモータを制御する
ようにした請求項１記載の掃除機。 - 【請求項３】 離着判断手段は床ノズルのモータを制御
するようにした請求項１記載の掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03294046A JP3094572B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03294046A JP3094572B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05130960A true JPH05130960A (ja) | 1993-05-28 |
| JP3094572B2 JP3094572B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=17802578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03294046A Expired - Fee Related JP3094572B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094572B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08517A (ja) * | 1994-06-27 | 1996-01-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式掃除機 |
| JP2010269043A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Panasonic Corp | 電気掃除機 |
| JP2022068680A (ja) * | 2020-10-22 | 2022-05-10 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 清掃具及び電気掃除機 |
| CN115776860A (zh) * | 2020-07-10 | 2023-03-10 | 戴森技术有限公司 | 真空吸尘器 |
| JP2023532821A (ja) * | 2020-07-10 | 2023-07-31 | ダイソン・テクノロジー・リミテッド | 真空掃除機 |
| JP2023533079A (ja) * | 2020-07-10 | 2023-08-01 | ダイソン・テクノロジー・リミテッド | 真空掃除機 |
| JP2024018615A (ja) * | 2022-07-29 | 2024-02-08 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除機 |
| US12458189B2 (en) | 2020-07-10 | 2025-11-04 | Dyson Technology Limited | Vacuum cleaner |
| US12458190B2 (en) | 2020-07-10 | 2025-11-04 | Dyson Technology Limited | Vacuum cleaner |
| US12557956B2 (en) | 2020-07-10 | 2026-02-24 | Dyson Technology Limited | Vacuum cleaner |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP03294046A patent/JP3094572B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08517A (ja) * | 1994-06-27 | 1996-01-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式掃除機 |
| JP2010269043A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Panasonic Corp | 電気掃除機 |
| CN115776860A (zh) * | 2020-07-10 | 2023-03-10 | 戴森技术有限公司 | 真空吸尘器 |
| JP2023532821A (ja) * | 2020-07-10 | 2023-07-31 | ダイソン・テクノロジー・リミテッド | 真空掃除機 |
| JP2023533079A (ja) * | 2020-07-10 | 2023-08-01 | ダイソン・テクノロジー・リミテッド | 真空掃除機 |
| US12458189B2 (en) | 2020-07-10 | 2025-11-04 | Dyson Technology Limited | Vacuum cleaner |
| US12458190B2 (en) | 2020-07-10 | 2025-11-04 | Dyson Technology Limited | Vacuum cleaner |
| US12484751B2 (en) | 2020-07-10 | 2025-12-02 | Dyson Technology Limited | Vacuum cleaner |
| US12557956B2 (en) | 2020-07-10 | 2026-02-24 | Dyson Technology Limited | Vacuum cleaner |
| JP2022068680A (ja) * | 2020-10-22 | 2022-05-10 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 清掃具及び電気掃除機 |
| JP2024018615A (ja) * | 2022-07-29 | 2024-02-08 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3094572B2 (ja) | 2000-10-03 |
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