JPH0513111U - トラクタの耕深自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 耕深自動制御の操作性を向上させると共に、
部品点数の削減を計る。 【構成】 耕深設定ボリユーム１９の操作範囲に、耕深
自動制御を解除するための操作域を設定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トラクタの耕深自動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、この種トラクタにおいては、耕深設定器の設定耕深を維持するよう耕 耘作業部の昇降制御を行う耕深自動制御部を備えるものがあり、そして従来のも のは、耕深自動制御に関係する操作具として前記耕深設定器と耕深自動スイツチ を備えていた。しかるに、このものにおいては、耕深自動制御を行う場合、耕深 自動スイツチと耕深設定器の２箇所の操作が必要であり、また、耕深自動を解除 する場合には、１箇所の操作でよいものの耕深設定器とは別位置に配置される耕 深自動スイツチを操作する必要があるため、操作が複雑になつて操作性の低下を 招いており、また、操作具が多くなつて部品点数の増加も問題となつていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるトラク タの耕深自動制御装置を提供することを目的として創案されたものであつて、耕 深設定器の設定耕深を維持するよう耕耘作業部の昇降制御を行う耕深自動制御部 を備えてなるトラクタにおいて、前記耕深自動制御部に、耕深設定器が予め設定 された所定位置に操作されたことに基づいて耕深自動制御を解除する耕深自動解 除手段を設けたことを特徴とするものである。 また、耕深設定器の設定耕深を維持するよう耕耘作業部の昇降制御を行う耕深 自動制御部を備えてなるトラクタにおいて、前記耕深自動制御部に、耕深設定器 が深耕側設定端部位置に操作されたことに基づいて耕深自動制御を解除する耕深 自動解除手段を設けたことを特徴とするものである。 そして本考案は、この構成によつて、耕深自動のＯＮ−ＯＦＦを１箇所の操作 で可能にして操作性を向上させる許りでなく、部品点数も削減することができる ようにしたものである。

【０００４】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１はトラ クタの走行機体であつて、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して ロータリ耕耘式の作業部３が昇降自在に連結されており、そして作業部３は、油 圧シリンダ４の伸縮に伴うリフトアーム５の上下揺動に基づいて昇降し、また、 リフトロツドシリンダ６の伸縮に基づいて左右傾斜するが、これらの基本構成は 何れも従来通りである。

【０００５】 ７は運転席側方に配設されるサイドパネルであつて、該サイドパネル７の前部 には、作業部３を昇降操作するための昇降操作レバー８が配設される一方、後部 には、傾斜自動制御をＯＮ−ＯＦＦする傾斜自動スイツチ９、作業部３の上昇限 度を設定する上げ規制ボリユーム１０、作業部３の傾斜設定をする傾斜設定ボリ ユーム１１、作業部３の種類に対応して制御モードを切換えるモード切換スイツ チ１２、耕深自動制御並びに傾斜自動制御の感度調整を行う感度調整スイツチ１ ３、１４、後述するリヤカバー３ａのセツト位置調整を行う耕深手動スイツチ１ ５、リフトアーム５の手動操作を行うリフトアーム手動スイツチ１６等の操作具 類が開閉自在な透明カバー１７に覆蓋される状態で配設されるが、さらに、サイ ドパネル７の中間部には、作業部３をワンタツチ操作で昇降させるための昇降操 作スイツチ１８と、他の操作具に比べて大型な摘み部を有する耕深設定ボリユー ム１９とが配設されている。

【０００６】 さらに、２０は前記サイドパネル６の下方位置に配設される制御部であつて、 該制御部２０は、所謂マイクロコンピユータを用いて構成されるものであるが、 このものは、前記各操作具に加え、耕深変化に追随して上下揺動するリヤカバー ３ａの揺動角検知を行う耕深検知センサ２１、走行機体１の左右傾斜を検知する 傾斜センサ２２等のセンサ類から信号を入力する一方、これら入力信号に基づい く判断で、前記油圧シリンダ４、リフトロツドシリンダ６等に作動信号を出力す るべく構成されている。即ち、制御部２０が備えるメモリ（ＲＯＭ）には、前記 昇降操作レバー８の設定高さを維持するよう作業部３を自動昇降するポジシヨン 制御、耕深設定ボリユーム１９の設定耕深を維持するよう耕深検知センサ２１の 検知に基づいて作業部３を自動昇降する耕深自動制御、傾斜設定ボリユーム１１ の設定傾斜を維持するよう傾斜センサ２２の検知に基づいて作業部３を自動傾斜 する傾斜自動制御等の制御手順が予め書き込まれている。

【０００７】 さて、図３は前記制御部２０のメインルーチンであつて、該メインルーチンは 、耕深自動制御とポジシヨン制御の切換え、傾斜自動制御のＯＮ−ＯＦＦ等を行 うべく構成され、そして、傾斜自動制御にあつては、前記傾斜自動スイツチ９の 操作に基づいてＯＮ−ＯＦＦされるが、耕深自動制御は、耕深設定ボリユーム１ ９が通常設定域に操作されていることに基づいて実行される一方、耕深設定ボリ ユーム１９が深耕側設定端部位置に予め設定されるＯＦＦ域に操作されたことに 基づいて解除されるようになつている。尚、実施例においては、耕深設定ボリユ ーム１９が通常設定域に操作され、かつ昇降操作レバー８が最下降位置（耕深自 動位置）に操作された場合にのみ耕深自動制御を実行するようになつている。

【０００８】 叙述の如く構成された本考案の実施例において、耕深自動制御を行う場合には 、耕深設定ボリユーム１９を通常設定域まで回して任意の耕深設定すればよく、 また、耕深自動制御を解除する場合には、耕深設定ボリユーム１９を深耕側設定 端部位置に設けられるＯＦＦ域まで回せばよいことになる。従つて、耕深自動制 御のＯＮ−ＯＦＦ操作に際しては、従来の如く耕深設定ボリユームおよび耕深自 動スイツチを操作することなく、単一の耕深設定ボリユーム１９のみを操作すれ ばよいこととなり、この結果、耕深自動制御における操作性を著しく向上させる ことができる。

【０００９】 さらに、耕深設定ボリユーム１９の兼用化によつて従来の耕深自動スイツチを 不要にするため、部品点数の削減が計れることは勿論のこと、サイドパネル７の 簡略化に伴う操作性の向上も計ることができる。

【００１０】 しかも、耕深設定ボリユーム１９に耕深自動制御を解除するためのＯＦＦ域を 設けるにあたり、該ＯＦＦ域を、浅耕側設定端部位置を避け、深耕側設定端部位 置に設けている。つまり、ＯＦＦ域を浅耕側設定端部位置に設けた場合には、耕 深自動制御を解除すべく耕深設定ボリユーム１９を回すと作業部３が一旦上昇し 、しかる後耕深自動制御が解除されてポジシヨン制御に切換ると昇降操作レバー ８が最下降位置（耕深自動位置）であることに基づいて作業部３が一転して下降 する等の作業部３の無駄な動きが生じるが、ＯＦＦ域を深耕側設定端部位置に設 けている本実施例においては、耕深自動制御を解除すべく耕深設定ボリユーム１ ９を回した場合に、昇降操作レバー８の対応位置（最下降位置）に近ずくよう作 業部３が下降することになるため、耕深自動解除時における作業部３の動きをス ムーズにすることができる。

【００１１】 また、実施例においては、耕深設定ボリユーム１９の摘み部を大型にしている ため、耕深自動制御のＯＮ域およびＯＦＦ域を極めて容易に認識することができ 、もつて操作性の向上にさらに寄与することができる。

【００１２】 またさらに、実施例においては、耕深設定ボリユーム１９を透明カバー１７で 覆蓋されない位置に露出状に設け、該露出する単一の耕深設定ボリユーム１９で 耕深自動制御のＯＮ−ＯＦＦおよび耕深設定を行い得るべく構成しているので、 透明カバー１７の開閉頻度を著しく少なくすることができ、この結果、操作性を 向上させることができる許りでなく、透明カバー１７内に配設される操作具の防 水性、防塵性等を向上させることができる。

【００１３】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、耕深設定器の 設定耕深を維持するよう耕耘作業部の昇降制御を行うものでありながら、この耕 深自動制御は、前記耕深設定器が予め設定された所定位置に操作されたことに基 づいて解除されることになる。従つて、従来の様に耕深自動スイツチと耕深設定 器の２箇所の操作を行うことなく耕深設定器のみの操作で耕深自動を行うことが でき、また、耕深設定器とは別位置に配置される耕深自動スイツチをいちいち操 作することなく耕深設定器の操作のみで耕深自動を解除できることになる。この 結果、耕深自動制御部を備えたトラクタの操作性を著しく向上させることができ る。しかも、耕深設定器の兼用化に伴い耕深自動スイツチが不要になるため、部 品点数を削減し得ることは勿論のこと、操作部を簡略化してさらに操作性を向上 させることができる。

【００１４】 また、耕深設定器に耕深自動制御を解除するための解除位置を設定するに際し 、該解除位置を、浅耕側設定端部位置を避けて深耕側設定端部位置に設定した場 合には、耕深自動解除時における耕耘作業部の動きをスムーズにすることができ る。即ち、解除域を浅耕側設定端部位置に設けた場合には、耕深自動制御を解除 すべく耕深設定器を操作すると耕耘作業部が一旦上昇し、しかる後耕深自動制御 が解除されると手動昇降操作レバーが最下降位置（耕深自動位置）であることに 基づいて耕耘作業部が一転して下降する等の無駄な昇降が生じるが、解除域を深 耕側設定端部位置に設けた場合には、耕深自動制御を解除すべく耕深設定器を操 作した場合に、耕耘作業部が下降して手動昇降操作レバーの対応位置（最下降位 置）に近ずくことになるため、耕耘作業部の無駄な昇降を無くして円滑に耕深自 動制御を解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの側面図である。

【図２】サイドパネルの平面図である。

【図３】制御部の制御手順を示すフローチヤートであ
る。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 作業部 ７ サイドパネル １９ 耕深設定ボリユーム ２０ 制御部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 耕深設定器の設定耕深を維持するよう耕
   耘作業部の昇降制御を行う耕深自動制御部を備えてなる
   トラクタにおいて、前記耕深自動制御部に、耕深設定器
   が予め設定された所定位置に操作されたことに基づいて
   耕深自動制御を解除する耕深自動解除手段を設けたこと
   を特徴とするトラクタの耕深自動制御装置。
2. 【請求項２】 耕深設定器の設定耕深を維持するよう耕
   耘作業部の昇降制御を行う耕深自動制御部を備えてなる
   トラクタにおいて、前記耕深自動制御部に、耕深設定器
   が深耕側設定端部位置に操作されたことに基づいて耕深
   自動制御を解除する耕深自動解除手段を設けたことを特
   徴とするトラクタの耕深自動制御装置。