JPH0513532A - Ｉｃのアンロード方法 - Google Patents
Ｉｃのアンロード方法Info
- Publication number
- JPH0513532A JPH0513532A JP16474891A JP16474891A JPH0513532A JP H0513532 A JPH0513532 A JP H0513532A JP 16474891 A JP16474891 A JP 16474891A JP 16474891 A JP16474891 A JP 16474891A JP H0513532 A JPH0513532 A JP H0513532A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＩＣ測定用オートハンドラのアンローダ部4A
〜4CからＩＣ運搬用具5A〜5Cに測定済のＩＣを取り出す
アンロード方法に関し、測定結果の区分の間でＩＣ運搬
用具を取り違えるというミスが防止される方法の提供を
目的とする。 【構成】 ＩＣ運搬用具5A〜5Cに測定結果の区分を識別
させる標識として位置の異なる貫通孔６を設け、アンロ
ーダ部4A〜4Cにその標識を識別する認識手段として光セ
ンサー７を設けて、ＩＣを取り出そうとするアンローダ
部にＩＣ運搬手段を接続した際に、該アンローダ部の前
記認識手段により該ＩＣ運搬手段の前記標識を識別し
て、該標識が該アンローダ部の前記区分と合致する際に
のみ、該アンローダ部から該ＩＣ運搬用具にＩＣを送出
するように構成する。前記標識をバーコードにし前記認
識手段をバーコードリーダにしても良い。
〜4CからＩＣ運搬用具5A〜5Cに測定済のＩＣを取り出す
アンロード方法に関し、測定結果の区分の間でＩＣ運搬
用具を取り違えるというミスが防止される方法の提供を
目的とする。 【構成】 ＩＣ運搬用具5A〜5Cに測定結果の区分を識別
させる標識として位置の異なる貫通孔６を設け、アンロ
ーダ部4A〜4Cにその標識を識別する認識手段として光セ
ンサー７を設けて、ＩＣを取り出そうとするアンローダ
部にＩＣ運搬手段を接続した際に、該アンローダ部の前
記認識手段により該ＩＣ運搬手段の前記標識を識別し
て、該標識が該アンローダ部の前記区分と合致する際に
のみ、該アンローダ部から該ＩＣ運搬用具にＩＣを送出
するように構成する。前記標識をバーコードにし前記認
識手段をバーコードリーダにしても良い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＩＣのアンロード方法に
係り、特に、ＩＣ測定用オートハンドラのアンローダ部
からＩＣ運搬用具に測定済のＩＣを取り出すアンロード
方法に関する。
係り、特に、ＩＣ測定用オートハンドラのアンローダ部
からＩＣ運搬用具に測定済のＩＣを取り出すアンロード
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＩＣ測定用オートハンドラは、図３の斜
視図に示すように、搬送機構１の途中にＩＣ測定部２を
有し、測定したＩＣを測定結果により良品，不良品、未
測品に区分して、分類機構３の作動により良品用のアン
ローダ部4A，不良品用のアンローダ部4Bまたは未測品用
のアンローダ部4Cに収容する。アンローダ部4A〜4Cには
収容したＩＣが抜け出さないようにストッパ4aを設けて
ある。
視図に示すように、搬送機構１の途中にＩＣ測定部２を
有し、測定したＩＣを測定結果により良品，不良品、未
測品に区分して、分類機構３の作動により良品用のアン
ローダ部4A，不良品用のアンローダ部4Bまたは未測品用
のアンローダ部4Cに収容する。アンローダ部4A〜4Cには
収容したＩＣが抜け出さないようにストッパ4aを設けて
ある。
【０００３】アンローダ部4A〜4Cに収容されたＩＣは、
それそれの次工程に回すためＩＣ運搬用具例えばチュー
ブ状のコンテナ5A, 5B, 5Cに取り出す。この取り出し
は、アンローダ部4A〜4Cのそれぞれにコンテナ5A〜5Cの
それぞれを接続しストッパ4aによるストップを解除して
行う。なおＩＣ運搬用具はトレーの場合もある。
それそれの次工程に回すためＩＣ運搬用具例えばチュー
ブ状のコンテナ5A, 5B, 5Cに取り出す。この取り出し
は、アンローダ部4A〜4Cのそれぞれにコンテナ5A〜5Cの
それぞれを接続しストッパ4aによるストップを解除して
行う。なおＩＣ運搬用具はトレーの場合もある。
【０００４】コンテナ5A〜5Cは着色で区別された同一形
状のものであり、例えば、コンテナ5Aを青色にして良品
用に、コンテナ5Bを赤色にして不良品用に、コンテナ5C
を黄色にして未測品用に使い別けて、アンローダ部4A〜
4Cから取り出したＩＣを測定結果の区分の間で取り違え
ないようにしてある。
状のものであり、例えば、コンテナ5Aを青色にして良品
用に、コンテナ5Bを赤色にして不良品用に、コンテナ5C
を黄色にして未測品用に使い別けて、アンローダ部4A〜
4Cから取り出したＩＣを測定結果の区分の間で取り違え
ないようにしてある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
良品を収容しているアンローダ部4Aに不良品用のコンテ
ナ5Bを接続してもＩＣを取り出すことができるため、そ
のような接続ミスをすると、アンローダ部4A〜4Cから取
り出されたＩＣが所定の次工程に回されなくなる問題を
起こす。そしてこの問題は、例えば出荷するＩＣに不良
品を混入させる原因となる。
良品を収容しているアンローダ部4Aに不良品用のコンテ
ナ5Bを接続してもＩＣを取り出すことができるため、そ
のような接続ミスをすると、アンローダ部4A〜4Cから取
り出されたＩＣが所定の次工程に回されなくなる問題を
起こす。そしてこの問題は、例えば出荷するＩＣに不良
品を混入させる原因となる。
【０００６】そこで本発明は、ＩＣ測定用オートハンド
ラのアンローダ部からＩＣ運搬用具に測定済のＩＣを取
り出すアンロード方法に関し、測定結果の区分の間でＩ
Ｃ運搬用具を取り違えるというミスが防止される方法の
提供を目的とする。
ラのアンローダ部からＩＣ運搬用具に測定済のＩＣを取
り出すアンロード方法に関し、測定結果の区分の間でＩ
Ｃ運搬用具を取り違えるというミスが防止される方法の
提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるＩＣのアンロード方法は、ＩＣ測定用
オートハンドラの測定済ＩＣを測定結果の区分に別けて
収容する該区分毎のアンローダ部から、該区分に合わせ
て区別されるＩＣ運搬用具にＩＣを取り出すアンロード
方法であって、前記ＩＣ運搬用具に前記区分を識別させ
る標識を設け、前記アンローダ部に前記標識を識別する
認識手段を設けて、ＩＣを取り出そうとするアンローダ
部に前記ＩＣ運搬用具を接続した際に、該アンローダ部
の前記認識手段により該ＩＣ運搬用具の前記標識を識別
して、該標識が該アンローダ部の前記区分と合致する際
にのみ、該アンローダ部から該ＩＣ運搬用具にＩＣを送
出することを特徴としている。
に、本発明によるＩＣのアンロード方法は、ＩＣ測定用
オートハンドラの測定済ＩＣを測定結果の区分に別けて
収容する該区分毎のアンローダ部から、該区分に合わせ
て区別されるＩＣ運搬用具にＩＣを取り出すアンロード
方法であって、前記ＩＣ運搬用具に前記区分を識別させ
る標識を設け、前記アンローダ部に前記標識を識別する
認識手段を設けて、ＩＣを取り出そうとするアンローダ
部に前記ＩＣ運搬用具を接続した際に、該アンローダ部
の前記認識手段により該ＩＣ運搬用具の前記標識を識別
して、該標識が該アンローダ部の前記区分と合致する際
にのみ、該アンローダ部から該ＩＣ運搬用具にＩＣを送
出することを特徴としている。
【０００８】そして、前記標識は前記ＩＣ運搬用具の前
記区別毎に位置を異ならせて設けた貫通孔であり、前記
認識手段は前記貫通孔の光通過を利用する光センサーで
あることか、または、前記標識はバーコードであり、前
記認識手段はバーコードリーダであることにすると良
い。
記区別毎に位置を異ならせて設けた貫通孔であり、前記
認識手段は前記貫通孔の光通過を利用する光センサーで
あることか、または、前記標識はバーコードであり、前
記認識手段はバーコードリーダであることにすると良
い。
【０００９】
【作用】上記アンローダ部に上記ＩＣ運搬用具を接続し
た際に行う上記標識の識別は、接続された両者が測定結
果の区分の上で整合しているか否かを確認させる。然
も、その整合が確認された際にのみアンローダ部からＩ
Ｃ運搬用具にＩＣを送出する。
た際に行う上記標識の識別は、接続された両者が測定結
果の区分の上で整合しているか否かを確認させる。然
も、その整合が確認された際にのみアンローダ部からＩ
Ｃ運搬用具にＩＣを送出する。
【００１０】従って、アンローダ部からＩＣ運搬用具に
ＩＣを取り出すアンロードは、測定結果の区分の間でＩ
Ｃ運搬用具を取り違えるというミスが防止される。そし
て、上述の貫通孔と光センサーとの組合せまたはバーコ
ードとバーコードリーダとの組合せは、上述の標識識別
を通常の既存技術で容易に実現させる。
ＩＣを取り出すアンロードは、測定結果の区分の間でＩ
Ｃ運搬用具を取り違えるというミスが防止される。そし
て、上述の貫通孔と光センサーとの組合せまたはバーコ
ードとバーコードリーダとの組合せは、上述の標識識別
を通常の既存技術で容易に実現させる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の第１及び第２実施例について図
１及び図２の斜視図を用いて説明する。これらの実施例
は何れも図３で述べたＩＣ測定用オートハンドラに本発
明を適用したものであり、全図を通し同一符号は同一対
象物を示す。
１及び図２の斜視図を用いて説明する。これらの実施例
は何れも図３で述べたＩＣ測定用オートハンドラに本発
明を適用したものであり、全図を通し同一符号は同一対
象物を示す。
【００１２】図１において、この第１実施例は、ＩＣ運
搬用具となるコンテナ5A〜5Cに設ける標識を貫通孔６に
し、アンローダ部4A〜4Cに設ける認識手段を光センサー
７にしたものである。
搬用具となるコンテナ5A〜5Cに設ける標識を貫通孔６に
し、アンローダ部4A〜4Cに設ける認識手段を光センサー
７にしたものである。
【００１３】貫通孔６は、コンテナ5A〜5Cそれぞれのア
ンローダ部4A〜4Cへ接続する端の近傍で横方向に貫通さ
せた孔であり、コンテナ5A〜5Cの相互間で位置を異なら
せてある。
ンローダ部4A〜4Cへ接続する端の近傍で横方向に貫通さ
せた孔であり、コンテナ5A〜5Cの相互間で位置を異なら
せてある。
【００１４】光センサー７は、投光部からの光束を受光
部が検出する構成のものであり、アンローダ部4Aではコ
ンテナ5Aを接続した際に光束がコンテナ5Aの貫通孔６を
通過するように、アンローダ部4Bではコンテナ5Bを接続
した際に光束がコンテナ5Bの貫通孔６を通過するよう
に、また、アンローダ部4Cではコンテナ5Cを接続した際
に光束がコンテナ5Cの貫通孔６を通過するように配置し
てある。
部が検出する構成のものであり、アンローダ部4Aではコ
ンテナ5Aを接続した際に光束がコンテナ5Aの貫通孔６を
通過するように、アンローダ部4Bではコンテナ5Bを接続
した際に光束がコンテナ5Bの貫通孔６を通過するよう
に、また、アンローダ部4Cではコンテナ5Cを接続した際
に光束がコンテナ5Cの貫通孔６を通過するように配置し
てある。
【００１５】このことにより、例えばアンローダ部4Aに
コンテナ5Bを接続するといったような接続ミスをした場
合には、受光部が光束不検出となるので、ＩＣを取り出
そうとするアンローダ部4A, 4Bまたは4Cに接続されたコ
ンテナ5A, 5Bまたは5Cが測定結果の区分の上で整合して
いるか否かを確認することができる。
コンテナ5Bを接続するといったような接続ミスをした場
合には、受光部が光束不検出となるので、ＩＣを取り出
そうとするアンローダ部4A, 4Bまたは4Cに接続されたコ
ンテナ5A, 5Bまたは5Cが測定結果の区分の上で整合して
いるか否かを確認することができる。
【００１６】そして、その整合が確認された際にのみ、
ストッパ4aによるストップを解除してＩＣを当該コンテ
ナに送出する。従って、アンローダ部4A〜4Cからコンテ
ナ5A〜5CにＩＣを取り出すアンロードは、測定結果の区
分の間でコンテナを取り違えるというミスが生じないよ
うになる。
ストッパ4aによるストップを解除してＩＣを当該コンテ
ナに送出する。従って、アンローダ部4A〜4Cからコンテ
ナ5A〜5CにＩＣを取り出すアンロードは、測定結果の区
分の間でコンテナを取り違えるというミスが生じないよ
うになる。
【００１７】また、図２において、この第２実施例は、
ＩＣ運搬用具となるコンテナ5A〜5Cに設ける標識をバー
コード８にし、アンローダ部4A〜4Cに設ける認識手段を
バーコードリーダ９にしたものである。
ＩＣ運搬用具となるコンテナ5A〜5Cに設ける標識をバー
コード８にし、アンローダ部4A〜4Cに設ける認識手段を
バーコードリーダ９にしたものである。
【００１８】バーコード８は、コンテナ5A〜5Cそれぞれ
のアンローダ部4A〜4Cへ接続する端の近傍の相互に等し
い位置に配置してあり、コンテナ5A〜5Cの相互間で情報
を異ならせてある。
のアンローダ部4A〜4Cへ接続する端の近傍の相互に等し
い位置に配置してあり、コンテナ5A〜5Cの相互間で情報
を異ならせてある。
【００１９】バーコードリーダ９は、アンローダ部4A〜
4Cに接続されたコンテナ5A〜5Cのバーコード８の情報を
読み取るものであり、アンローダ部4A〜4Cのそれぞれに
設けてある。
4Cに接続されたコンテナ5A〜5Cのバーコード８の情報を
読み取るものであり、アンローダ部4A〜4Cのそれぞれに
設けてある。
【００２０】このことにより、ＩＣを取り出そうとする
アンローダ部4A, 4Bまたは4Cに接続されたコンテナ5A,
5Bまたは5Cが測定結果の区分の上で整合しているか否か
を確認することができる。
アンローダ部4A, 4Bまたは4Cに接続されたコンテナ5A,
5Bまたは5Cが測定結果の区分の上で整合しているか否か
を確認することができる。
【００２１】そして、その整合が確認された際にのみ、
ストッパ4aによるストップを解除してＩＣを当該コンテ
ナに送出する。従って、第１実施例の場合と同様に、ア
ンローダ部4A〜4Cからコンテナ5A〜5CにＩＣを取り出す
アンロードは、測定結果の区分の間でコンテナを取り違
えるというミスが生じないようになる。
ストッパ4aによるストップを解除してＩＣを当該コンテ
ナに送出する。従って、第１実施例の場合と同様に、ア
ンローダ部4A〜4Cからコンテナ5A〜5CにＩＣを取り出す
アンロードは、測定結果の区分の間でコンテナを取り違
えるというミスが生じないようになる。
【００２２】なお、上述の実施例はＩＣ運搬用具をチュ
ーブ状のコンテナにした場合であるが、そのＩＣ運搬用
具をトレーにする場合も実施例と同様にすることができ
る。
ーブ状のコンテナにした場合であるが、そのＩＣ運搬用
具をトレーにする場合も実施例と同様にすることができ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｉ
Ｃ測定用オートハンドラのアンローダ部からＩＣ運搬用
具に測定済のＩＣを取り出すアンロード方法に関し、測
定結果の区分の間でＩＣ運搬用具を取り違えるというミ
スが防止される方法が提供されて、例えば出荷するＩＣ
に不良品を混入させるという不都合を防止させる効果が
ある。
Ｃ測定用オートハンドラのアンローダ部からＩＣ運搬用
具に測定済のＩＣを取り出すアンロード方法に関し、測
定結果の区分の間でＩＣ運搬用具を取り違えるというミ
スが防止される方法が提供されて、例えば出荷するＩＣ
に不良品を混入させるという不都合を防止させる効果が
ある。
【図１】 第１実施例を説明するための斜視図
【図２】 第２実施例を説明するための斜視図
【図３】 ＩＣ測定用オートハンドラを説明するための
斜視図
斜視図
１ 搬送機構
２ 測定部
３ 分類機構
4A〜4C アンローダ部
4a ストッパ
5A〜5C コンテナ（ＩＣ運搬用具）
６ 貫通孔
７ 光センサー
８ バーコード
９ バーコードリーダ
Claims (3)
- 【請求項１】 ＩＣ測定用オートハンドラの測定済ＩＣ
を測定結果の区分に別けて収容する該区分毎のアンロー
ダ部(4A,4B,4C)から、該区分に合わせて区別されるＩＣ
運搬用具(5A,5B,5C)にＩＣを取り出すアンロード方法で
あって、 前記ＩＣ運搬用具(5A,5B,5C)に前記区分を識別させる標
識を設け、 前記アンローダ部(4A,4B,4C)に前記標識を識別する認識
手段を設けて、 ＩＣを取り出そうとするアンローダ部に前記ＩＣ運搬用
具を接続した際に、該アンローダ部の前記認識手段によ
り該ＩＣ運搬用具の前記標識を識別して、 該標識が該アンローダ部の前記区分と合致する際にの
み、該アンローダ部から該ＩＣ運搬用具にＩＣを送出す
ることを特徴とするＩＣのアンロード方法。 - 【請求項２】 前記標識は前記ＩＣ運搬用具の前記区別
毎に位置を異ならせて設けた貫通孔(6) であり、前記認
識手段は前記貫通孔の光通過を利用する光センサー(7)
であることを特徴とする請求項１記載のＩＣのアンロー
ド方法。 - 【請求項３】 前記標識はバーコード(8) であり、前記
認識手段はバーコードリーダ(9) であることを特徴とす
る請求項１記載のＩＣのアンロード方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16474891A JPH0513532A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Ｉｃのアンロード方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16474891A JPH0513532A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Ｉｃのアンロード方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0513532A true JPH0513532A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15799171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16474891A Withdrawn JPH0513532A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Ｉｃのアンロード方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0513532A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8550696B2 (en) | 2006-03-09 | 2013-10-08 | Eppendorf Ag | Laboratory mixer and vortexer |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP16474891A patent/JPH0513532A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8550696B2 (en) | 2006-03-09 | 2013-10-08 | Eppendorf Ag | Laboratory mixer and vortexer |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981008 |