JPH0513692Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は例えば駅弁の弁当箱等の側縁を形成
する経木板或いは合成樹脂板から成る側枠片を方
形に折曲げて、その両端突合せ部を結着する装置
に係る。

（従来の技術） このような折箱の側枠片を方形に折曲げ結着す
る手段は、予じめ折線又は折溝を施した側枠片を
手動により行うを一般とするが、これを改善して
機械化したものも存する。

（考案が解決しようとする課題） しかし、従来手動作による複雑な工程を経て製
品とした作業を機械化するためには精密な機械化
を必要とし、手加工の角動作毎の機構となり、従
つて折曲げた製品を得るには複数個の工程を順次
行なうことになり、各工程間の連続機構も複雑化
して、自動化のための機械装置が大型化し、その
設備管理にも手数を要し、故障等の事故も多く発
生し、しかも設備費が高騰する等に難点があつ
た。

（課題を解決するための手段） 本考案上記に鑑み、従来手段の不都合を排除
し、簡潔な装置を提供したもので、互いに相反す
る方向に直線的に往復動する一対の可動部材の
夫々に、側枠片の各端部外面を吸引保持させる吸
着子を有する基片を回動自在に軸着し、各基片に
は一対の可動部材が互いに離反した不作動位置か
ら互いに接近するように移動するとき、これに連
動して各基片を内方に所定角度回動するよう回動
軸に取付けたピニオンと、ピニオンを該回動方向
に付勢するスプリングと、該ピニオンに係合させ
た所定長さのラツクとを設けると共に、一対の可
動部材が互いに隔離した不作動の各待機位置に、
該ラツクをスプリングの付勢に伴なう回動方向と
逆方向に移動させる衝合制御片を設け、前記両基
片の回動により吸着子で吸着した側枠片の両端部
が互いに突合される位置に、該突合せ部の内面を
支受する受面を有する受型と、これに相似の押圧
凹部を有する可動押型を設けたことを特徴とす
る。

（作用） 本考案において図示の実施例で第１図に示すよ
うに、互に離隔した位置の吸着子３，３に側枠片
ａの両端外面を吸着保持させた後、第３図で示す
ように両側の可動部材１，１を互に接近させるよ
うに移動させるときは、両基片２の各ラツク７は
夫々衝合制御片８から離脱するため可動状態とな
り、スプリング５の付勢によりピニオン６を回動
し、従つて各基片２は夫々第１図で仮線示のよう
に内側に回動し、このため両基片２の吸着子３で
両端部を吸着された側枠片ａは空中で第１図の仮
線示のように、凹溝６により屈折され、引続き第
２図示のように側枠片ａの両端部が直角に突合さ
れた時点で、該突合せ部の内面は定位置に設備し
た受型９の直角受面で支承されるようにし、この
とき可動部材１，１が停止し、次で外方の待機位
置から可動押型１０を、該突合せ部の外面から受
型９に対し押当て内外面の両型９，１０で側枠片
ａの突合せ部を挟圧してその形状を整える。

尚、側枠片ａの突合せ部の結着は、例えば側枠
片ａの材質が熱溶融性の合成樹脂の場合は第２図
で示すように側枠片ａの両端部が突合せられる直
前に、該突合せ端間に加熱溶融鏝１２を挿入させ
て突合せ端を熱溶融した後結合させて熱接着させ
るか或いは側枠片ａの材質によつて鏝に代えて接
着料、ホツトメルト接着剤等を塗布して結着し、
鏝１２等の部材は直ちに突合せ間から退却離脱さ
せる。

このように側枠片ａを方形に折曲げ結着した
後、吸着子３の吸引作動を休止して方形製品を取
出し、一対の可動部材１，１を互に離反させて不
作動の原待機位置に復動停止させると、前記動作
でピニオン６との係合で移動したラツク７は、該
停止位置に設けた衝合制御片８に衝突し、ラツク
７はその反力で、前記スプリング５の付勢による
移動方向と逆方向に移動して、第１図の実線示位
置となり、該強制的な移動で、これと係合回転す
るピニオン６により基片２を復動回動させ、か
つ、スプリング５を牽引緊張させて付勢力を蓄積
させ次の作動に備える。

（実施例） 本考案の実施例を図面について説明する。

図面において１，１は左右一対の可動部材で、
図示しないが例えばエヤーシリンダーその他の適
宜の機構によつて該可動部材１，１を互に接近又
は離反するように互に相反する方向に直線的に往
復動させるようにした。

該左右の可動部材１に夫々３個の吸着子３を装
備した基片２を軸４で回動し得るように取付け、
第１図で示すように可動部材１，１が互に離隔し
た位置において両吸着子３間に亘つて側枠片ａの
両端外面を自動又は手動で吸着保持させるように
した。

そして基片２は夫々の可動部材１が互に内方に
向つて接近するように移動するときは、これと同
期して内方に回動するようにし、また可動部材１
が離隔するように外方に押動すると基片２は外方
に回動復帰するようにした。

その作動機構は次のように構成される。基片２
と一体の回動軸４に一端を結着したスプリング５
の他端を回動部材１に結着すると共に、回動軸４
に固着したピニオン６に可動部材１に可動的に取
付けたラツク７を係合させ、両可動部材１，１が
互に離隔した不作動の待機位置にあるとき該端部
の固定部材にラツク７と衝合する制御片８を設け
た。

以上の機構において第１図の作業待機状態にお
いてはラツク７が制御片８との衝合により図面で
内方に押送され、従つてこれと係合するピニオン
６は共にスプリング５を牽引する方向に回動して
該スプリング５，５には夫々牽引力が蓄えられて
いる。

この状態から可動部材１，１が共に内方に移動
すれば、ラツク７と制御片８の衝合が解かれるの
で、第３図で示すようにスプリング５の前記牽引
力によつて基片２は自動的に内方に回動して、吸
着子３で吸引した側枠片ａの両端部を屈折させ、
空中において側枠片ａの全体を折溝ｂにおいて屈
曲させ、最終的に可動部材１，１が相接近して側
枠片ａの両端を互いに突合せて受型９の直角面に
押当て、その外面をエヤーシリンダー１１によつ
て作動する押型１０で押圧して突合せ部を結着す
るもので、該突合せ結着に先立つてエヤーシリン
ダー１３で作動する鏝１２等の加工部材で突合せ
部を加熱溶融するか、接着料を付着する。

かくて側枠片ａの折曲げ結着により方形の枠体
を成形した後吸着を解放して製品を取出し、左右
の可動部材１，１を互に離隔復動させる。

次いで両可動部材１，１を共に、不作動の待機
位置に停止させるが、その復動端部においてラツ
ク７は制御片８に衝合して内方に押動されるから
これと係合するピニオン６を作動時と逆方向に回
動させて基片２を夫々図面で時計方向に回動して
吸着子３を待機位置に復動させると共にスプリン
グ５を牽引伸長させて蓄力し、次の作業に備え
る。

尚、側枠片ａのも両端部の突合せ結着に際し、
該突合せ端が上下にずれて不体裁に結着されるこ
とを防止するために、第４図および第５図で示す
ように受型９の下部に上向きの傾斜突縁９ａを設
けておけば、突合せ時に側枠片ａの端部下縁が該
傾斜突縁９ａに案内されて互に同じ高さで突合せ
られ不体裁の原因を排除し得る。

更に可動部材１の内方への移動と基片２の内方
への回動によつて側枠片ａを折曲げるに当り基片
２の回動により側枠片ａは図示のように基片２の
回動方向側の一側に偏位して屈曲され得るが、そ
の動作を的確にするためエヤーの吹出ノズルを設
けて側枠片ａの偏位する方向を積極的に規制させ
ることもある。

また受型９と押型１０との挟圧により側枠片端
部の突合せの不正を整形し易くするため吸着子３
を僅かに可動状態に設けることがある。

（考案の効果） 本考案によるときは側枠片の両端を吸着子で吸
引保持した一対の可動部材を互に接近する方向に
直線的に動かし、これと同時に吸着子を備えた基
片を回動させることにより側枠片を空中において
方形に折曲げて両端部を結着することを的確に行
い、側枠片の折曲用基片の回動は、スプリングを
作用させて一方に付勢したピニオンと、これに係
合するラツクと、更に該ラツクと衝合する固定位
置の制御片によつて、可動部材の往復動に連動さ
せるため、原動装置は単に該可動部材の往復動用
の原動装置のみで足り、従つて機構とその作動は
極めて簡潔化され、しかも作動は適確に行われる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
平面図、第２図および第３図は作動順序を示す平
面図、第４図は受型の斜視図、第５図は受型の截
断側面図、第６図は側枠片の斜視図である。 １……可動部材、２……基片、３……吸着子、
５……スプリング、６……ピニオン、７……ラツ
ク、９……受型、１０……押型、ａ……側枠片、
ｂ……折溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに相反する方向に直線的に往復動する一対
   の可動部材の夫々に、側枠片の各端部外面を吸引
   保持させる吸着子を有する基片を回動自在に軸着
   し、各基片には一対の可動部材が互いに離反した
   不作動位置から互いに接近するように移動すると
   き、これに連動して各基片を内方に所定角度回動
   するよう回動軸に取付けたピニオンと、ピニオン
   を該回動方向に付勢するスプリングと、該ピニオ
   ンに係合させた所定長さのラツクとを設けると共
   に、一対の可動部材が互いに隔離した不作動の各
   待機位置に、該ラツクをスプリングの付勢に伴な
   う回動方向と逆方向に移動させる衝合制御片を設
   け、前記両基片の回動により吸着子で吸着した側
   枠片の両端部が互いに突合される位置に、該突合
   せ部の内面を支受する受面を有する受型と、これ
   に相似の押圧凹部を有する可動押型を設けて成る
   箱の側枠片折曲結着装置。