JPH051377B2 - - Google Patents
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- JPH051377B2 JPH051377B2 JP58134944A JP13494483A JPH051377B2 JP H051377 B2 JPH051377 B2 JP H051377B2 JP 58134944 A JP58134944 A JP 58134944A JP 13494483 A JP13494483 A JP 13494483A JP H051377 B2 JPH051377 B2 JP H051377B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection timing
- fuel injection
- engine
- actual
- value
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、デイーゼルエンジンにおける燃料噴
射ポンプの燃料噴射時期制御装置、特に、燃料噴
射時期に急激な変化が生ずる場合、運転状態に応
じて段階的に徐々に変化させてエンジンの異常音
の発生や運転性の悪化などを防止するようにした
燃料噴射時期制御装置に関する。
射ポンプの燃料噴射時期制御装置、特に、燃料噴
射時期に急激な変化が生ずる場合、運転状態に応
じて段階的に徐々に変化させてエンジンの異常音
の発生や運転性の悪化などを防止するようにした
燃料噴射時期制御装置に関する。
最近、デイーゼルエンジンにおいて、エンジン
の運転状態を電気的に検出し、この検出信号に基
づいて燃料噴射ポンプの燃料噴射時期（噴射開始
時期）を算出し、この噴射時期データに基づいて
タイマ機構を調整する電子式の燃料噴射時期制御
装置が実現している。
の運転状態を電気的に検出し、この検出信号に基
づいて燃料噴射ポンプの燃料噴射時期（噴射開始
時期）を算出し、この噴射時期データに基づいて
タイマ機構を調整する電子式の燃料噴射時期制御
装置が実現している。
この種の燃料噴射時期制御装置は、一般に、デ
イーゼルエンジンの回転数を検出する回転数セン
サと、エンジンの負荷を検出する負荷センサとを
含む機関センサと、演算された燃料噴射時期デー
タに基づいてタイマ機構を制御するタイマコント
ロールバルブと、実噴射時期を検出する実噴射時
期センサと、少なくとも回転数センサからの回転
数データと、負荷センサからの負荷データとに基
づいて最適な燃料噴射時期を演算し、この燃料噴
射時期データに基づいてタイマコントロールバル
ブへ噴射時期制御信号を出力する制御回路を備
え、エンジンの燃料噴射時期を運転状態に応じて
最適なものとしている。
イーゼルエンジンの回転数を検出する回転数セン
サと、エンジンの負荷を検出する負荷センサとを
含む機関センサと、演算された燃料噴射時期デー
タに基づいてタイマ機構を制御するタイマコント
ロールバルブと、実噴射時期を検出する実噴射時
期センサと、少なくとも回転数センサからの回転
数データと、負荷センサからの負荷データとに基
づいて最適な燃料噴射時期を演算し、この燃料噴
射時期データに基づいてタイマコントロールバル
ブへ噴射時期制御信号を出力する制御回路を備
え、エンジンの燃料噴射時期を運転状態に応じて
最適なものとしている。
しかし、制御回路では、一般に、回転数センサ
から送られる回転数データを入力し、予めROM
に書き込まれたエンジン回転数と負荷に対する最
適燃料噴射時期をデータマツプから基本噴射時期
を算出し、この基本噴射時期を、吸気温センサか
らの吸気温度データやエンジン冷却水温を検出す
る水温センサからの冷却水温度データなどその他
の機関データに基づいて補正して燃料噴射時期デ
ータを算出し、この燃料噴射時期データに基づい
てタイマ機構のタイマ位置を制御すべくタイマコ
ントロールバルブへ対応する制御信号を出力して
いる。したがつて、エンジンの回転数が急激に大
きく変化した場合、あるいはアクセルの大きく急
激な操作によつてエンジン負荷が大きく変化した
ような場合には、これらによつて大きく進角又は
遅角した基本燃料噴射時期が算出され、タイマ機
構のタイマ位置がこれによつて制御されて燃料噴
射時期が急激に変化するため、燃焼音の異常変化
などエンジンの異常音や振動が発生したり、加速
性、減速性などの運転性を悪化させる問題があつ
た。
から送られる回転数データを入力し、予めROM
に書き込まれたエンジン回転数と負荷に対する最
適燃料噴射時期をデータマツプから基本噴射時期
を算出し、この基本噴射時期を、吸気温センサか
らの吸気温度データやエンジン冷却水温を検出す
る水温センサからの冷却水温度データなどその他
の機関データに基づいて補正して燃料噴射時期デ
ータを算出し、この燃料噴射時期データに基づい
てタイマ機構のタイマ位置を制御すべくタイマコ
ントロールバルブへ対応する制御信号を出力して
いる。したがつて、エンジンの回転数が急激に大
きく変化した場合、あるいはアクセルの大きく急
激な操作によつてエンジン負荷が大きく変化した
ような場合には、これらによつて大きく進角又は
遅角した基本燃料噴射時期が算出され、タイマ機
構のタイマ位置がこれによつて制御されて燃料噴
射時期が急激に変化するため、燃焼音の異常変化
などエンジンの異常音や振動が発生したり、加速
性、減速性などの運転性を悪化させる問題があつ
た。
本発明は、上記の問題点を解決するためになさ
れたもので、エンジン回転数やエンジン負荷など
機関データの変動により燃料噴射時期が急激に変
化した場合、燃料噴射時期の変化を段階的に徐々
に行なつてエンジンの異常音や振動の発生を防止
し、加速性、減速性などの運転性を良好に維持す
ることができる燃料噴射時期制御装置を提供する
ことを目的とする。
れたもので、エンジン回転数やエンジン負荷など
機関データの変動により燃料噴射時期が急激に変
化した場合、燃料噴射時期の変化を段階的に徐々
に行なつてエンジンの異常音や振動の発生を防止
し、加速性、減速性などの運転性を良好に維持す
ることができる燃料噴射時期制御装置を提供する
ことを目的とする。
まず、本発明の全体構成を第６図により説明す
る。制御回路２０内において、Ａは目標噴射時期
演算出力であり、回転数と負荷を含む機関の運転
状態を機関センサ３０より入力し目標噴射時期を
算出する。Ｂは偏差演算手段であり、実噴射時期
センサ１１よりの実噴射時期値と前記目標噴射時
期値との偏差を演算する。Ｃは設定値演算手段で
あり、機関センサ３０よりの運転状態信号に応じ
て許容される噴射時期変化に相当する設定値を演
算する。Ｄは補正手段であり、前記偏差と設定値
とを比較しこの差が設定値より大きいとき前記実
噴射時期値に設定値を加算または減算する補正を
行ない、この補正値を燃料噴射時期値としてタイ
マコントロールバルブ（アクチユエータ）１０に
出力する。
る。制御回路２０内において、Ａは目標噴射時期
演算出力であり、回転数と負荷を含む機関の運転
状態を機関センサ３０より入力し目標噴射時期を
算出する。Ｂは偏差演算手段であり、実噴射時期
センサ１１よりの実噴射時期値と前記目標噴射時
期値との偏差を演算する。Ｃは設定値演算手段で
あり、機関センサ３０よりの運転状態信号に応じ
て許容される噴射時期変化に相当する設定値を演
算する。Ｄは補正手段であり、前記偏差と設定値
とを比較しこの差が設定値より大きいとき前記実
噴射時期値に設定値を加算または減算する補正を
行ない、この補正値を燃料噴射時期値としてタイ
マコントロールバルブ（アクチユエータ）１０に
出力する。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図はデイーゼルエンジン用燃料噴射ポンプ
に内蔵されたタイマ機構１を示している。２は気
筒数に対応した複数のローラ２ａを円周上に設け
たローラリングであり、ドライブシヤフト（図示
せず。）にカツプリング３を介して連結され回転
するカムプレート３′のカム面にそのローラ２ａ
を当接させ、カム面の凹凸によつて、カムプレー
ト３′と共に回転するポンププランジヤ（図示せ
ず。）に軸方向への往復運動を与える。そして、
ローラリング２の角度位置を変えることによりポ
ンププランジヤの往復水平運動の時間が変わり、
燃料噴射時期（噴射開始時期）が調整される。４
はローラリング２に連結されその角度位置を変え
るスライドピンであり、スライドピン４の下端
は、ポンプハウジング５内の下部にドライブシヤ
フトの軸方向に対して直角方向に組み込まれたタ
イマピストン６に連結され、タイマピストン６の
摺動によりスライイドピン４を介してローラリン
グ２の角度位置が調整される。タイマピストン６
はポンプハウジング５内のシリンダ室８に図面左
側からコイルばね７により右方向へ押された状態
で嵌挿され、シリンダ室８の図面右側の室内の油
圧によつてコイルばね７を圧縮する方向に動かさ
れる。
に内蔵されたタイマ機構１を示している。２は気
筒数に対応した複数のローラ２ａを円周上に設け
たローラリングであり、ドライブシヤフト（図示
せず。）にカツプリング３を介して連結され回転
するカムプレート３′のカム面にそのローラ２ａ
を当接させ、カム面の凹凸によつて、カムプレー
ト３′と共に回転するポンププランジヤ（図示せ
ず。）に軸方向への往復運動を与える。そして、
ローラリング２の角度位置を変えることによりポ
ンププランジヤの往復水平運動の時間が変わり、
燃料噴射時期（噴射開始時期）が調整される。４
はローラリング２に連結されその角度位置を変え
るスライドピンであり、スライドピン４の下端
は、ポンプハウジング５内の下部にドライブシヤ
フトの軸方向に対して直角方向に組み込まれたタ
イマピストン６に連結され、タイマピストン６の
摺動によりスライイドピン４を介してローラリン
グ２の角度位置が調整される。タイマピストン６
はポンプハウジング５内のシリンダ室８に図面左
側からコイルばね７により右方向へ押された状態
で嵌挿され、シリンダ室８の図面右側の室内の油
圧によつてコイルばね７を圧縮する方向に動かさ
れる。
なお、シリンダ室８の右側は燃料噴射ポンプに
内蔵されたフイードポンプ（図示せず。）の吐出
側に接続され、シリンダ室８の左側つまりコイル
ばね７側はフイードポンプの吸込側に接続され、
さらに、フイードポンプの吐出側と吸込側、つま
りシリンダ室８の右側の室と左側の室との間には
バイパス通路９が連通接続され、このパイプス通
路９にタイマコントロールバルブ１０が介在され
る。そして、タイマコントロールバルブ１０を閉
塞する方向に制御することによりシリンダ室８の
右側つまりフイードポンプ吐出側の圧力が高ま
り、タイマピストン６をコイルばね７を圧縮する
方向へ押し、これによつてローラリング２を時計
方向に回動させて燃料噴射時期を進めるように動
作する。タイマコントロールバルブ１０は第２図
にて後述する制御回路２０からデユーテイ比制御
による噴射時期制御信号を入力して制御される。
一方、１１はタイマピストン６の位置を検出する
差動トランス方式のタイマ位置センサであり、タ
イマピストン６の左側に配設され、タイマピスト
ン６の実位置すなわち実際の燃料噴射時期を検出
し、フイードバツク制御のためにその検出信号が
タイマ位置センサ１１から制御回路２０へ送られ
る。
内蔵されたフイードポンプ（図示せず。）の吐出
側に接続され、シリンダ室８の左側つまりコイル
ばね７側はフイードポンプの吸込側に接続され、
さらに、フイードポンプの吐出側と吸込側、つま
りシリンダ室８の右側の室と左側の室との間には
バイパス通路９が連通接続され、このパイプス通
路９にタイマコントロールバルブ１０が介在され
る。そして、タイマコントロールバルブ１０を閉
塞する方向に制御することによりシリンダ室８の
右側つまりフイードポンプ吐出側の圧力が高ま
り、タイマピストン６をコイルばね７を圧縮する
方向へ押し、これによつてローラリング２を時計
方向に回動させて燃料噴射時期を進めるように動
作する。タイマコントロールバルブ１０は第２図
にて後述する制御回路２０からデユーテイ比制御
による噴射時期制御信号を入力して制御される。
一方、１１はタイマピストン６の位置を検出する
差動トランス方式のタイマ位置センサであり、タ
イマピストン６の左側に配設され、タイマピスト
ン６の実位置すなわち実際の燃料噴射時期を検出
し、フイードバツク制御のためにその検出信号が
タイマ位置センサ１１から制御回路２０へ送られ
る。
第２図は制御回路２０と機関センサ３０などか
らなるブロツク構成図を示している。制御回路２
０はマイクロコンピユータにより構成され、各種
演算処理を行なうマイクロプロセツサユニツト
（MPU）２１、演算に必要な定数やデータマツプ
を記憶する読み出し専用メモリ（ROM）２２、
検出データや演算結果を一時記憶するメモリ
（RAM）２３、及び入力バツフア２４と出力バ
ツフア２５を備えている。MPU２１はROM２
２内に予め格納されたプログラムに伴つて処理を
実行する。
らなるブロツク構成図を示している。制御回路２
０はマイクロコンピユータにより構成され、各種
演算処理を行なうマイクロプロセツサユニツト
（MPU）２１、演算に必要な定数やデータマツプ
を記憶する読み出し専用メモリ（ROM）２２、
検出データや演算結果を一時記憶するメモリ
（RAM）２３、及び入力バツフア２４と出力バ
ツフア２５を備えている。MPU２１はROM２
２内に予め格納されたプログラムに伴つて処理を
実行する。
３０はデイーゼルエンジンの運転状態を検出す
る機関センサである。この機関センサ３０は、デ
イーゼルエンジンの回転数（速度）を検出する回
転数センサ３１、例えば、燃料噴射ポンプの回転
に同期して電磁ピツクアツプ方式により回転数に
比例したパルス信号を取り出すもの、エンジンの
負荷を検出する負荷センサ３２、例えばアクセル
ペダルの踏込量をポテンシヨメータにより検出す
るもの、及び、エンジンの冷却水温度を検出する
例えばサーミスタ式の冷却水温センサ３３を備
え、他に例えば吸気温センサや油温センサ等が使
用される。各センサの検出信号は制御回路２０の
入力バツフア２４へ送られるように接続される。
また、入力バツフア２４には実噴射時期を示す実
位置データが入力されるようにタイマ位置センサ
１１が接続される。一方、出力バツフア２５に
は、タイマコントロールバルブ１０がその駆動回
路１２を介して接続され、出力バツフア２５から
燃料噴射時期に対応した噴射時期制御信号が出さ
れる。
る機関センサである。この機関センサ３０は、デ
イーゼルエンジンの回転数（速度）を検出する回
転数センサ３１、例えば、燃料噴射ポンプの回転
に同期して電磁ピツクアツプ方式により回転数に
比例したパルス信号を取り出すもの、エンジンの
負荷を検出する負荷センサ３２、例えばアクセル
ペダルの踏込量をポテンシヨメータにより検出す
るもの、及び、エンジンの冷却水温度を検出する
例えばサーミスタ式の冷却水温センサ３３を備
え、他に例えば吸気温センサや油温センサ等が使
用される。各センサの検出信号は制御回路２０の
入力バツフア２４へ送られるように接続される。
また、入力バツフア２４には実噴射時期を示す実
位置データが入力されるようにタイマ位置センサ
１１が接続される。一方、出力バツフア２５に
は、タイマコントロールバルブ１０がその駆動回
路１２を介して接続され、出力バツフア２５から
燃料噴射時期に対応した噴射時期制御信号が出さ
れる。
次に、第３図に図示するフローチヤートを参照
して燃料噴射時期制御の動作を説明する。
して燃料噴射時期制御の動作を説明する。
この燃料噴射時期の制御処理ルーチンは例えば
周期τ0の間隔で実行される。先ず、ステツプ１０
０を実行し、回転数センサ３１から回転数Ｎを読
み込む。次に、ステツプ１０１を実行し、上記ス
テツプ１００で読み込んだ回転数データにより、
予めROM２２にストアされている。例えば第４
図に示すような回転数Ｎと設定値αのデータマツ
プを使用して、この回転数において許容しうる進
角変化量（以下設定値α）を検索する。次にステ
ツプ１０２を実行し、タイマ位置センサ１１から
の実位置データ、つまり現在の実噴射時期T0（タ
イマ進角度）がRAM２３に読み込まれる。
周期τ0の間隔で実行される。先ず、ステツプ１０
０を実行し、回転数センサ３１から回転数Ｎを読
み込む。次に、ステツプ１０１を実行し、上記ス
テツプ１００で読み込んだ回転数データにより、
予めROM２２にストアされている。例えば第４
図に示すような回転数Ｎと設定値αのデータマツ
プを使用して、この回転数において許容しうる進
角変化量（以下設定値α）を検索する。次にステ
ツプ１０２を実行し、タイマ位置センサ１１から
の実位置データ、つまり現在の実噴射時期T0（タ
イマ進角度）がRAM２３に読み込まれる。
次に、ステツプ１０３を実行し、上記ステツプ
１００で読み込んだ回転数データと負荷センサ３
２からの負荷データにより、予めROM２２にス
トアされている回転数と負荷とをパラメータとす
る基本噴射時期に関するデータマツプを使用し
て、この時点における基本噴射時期を検索し、更
に、この基本噴射時期が冷却水温センサ３３から
の冷却水温データ、又は吸気温センサからの吸気
温データなどその他の機関データによつて補正さ
れ、目標噴射時期T1が算出される。
１００で読み込んだ回転数データと負荷センサ３
２からの負荷データにより、予めROM２２にス
トアされている回転数と負荷とをパラメータとす
る基本噴射時期に関するデータマツプを使用し
て、この時点における基本噴射時期を検索し、更
に、この基本噴射時期が冷却水温センサ３３から
の冷却水温データ、又は吸気温センサからの吸気
温データなどその他の機関データによつて補正さ
れ、目標噴射時期T1が算出される。
そして、ステツプ１０４に進み、上記ステツプ
１０３で算出した目標噴射時間T1と実噴射時期
T0のデータの差ΔTが算出される。
１０３で算出した目標噴射時間T1と実噴射時期
T0のデータの差ΔTが算出される。
次に、ステツプ１０５に進み、上記ステツプ１
０１で算出した目標噴射時期T1と実噴射時期T0
の差ΔTが上記ステツプ１０１で設定された設定
値αより小さいか否かの判定が行なわれる。この
時、アクセル操作などによりエンジン負荷が増大
し、目標噴射時期T1が実噴射時期T0に比べて大
きく、その差ΔTが設定値α以上となつた場合に
は判定結果が「NO」となつて、次に、ステツプ
１０６に進む。そして、ステツプ１０６では最終
データとなる燃料噴射時期T2を、実噴射時期T0
に設定値αを例えば加算した値とする処理が行な
われる。すなわち、目標噴射時期T1が実噴射時
期T0に比べて充分に大きい場合には目標噴射時
期T1に代えて設定値αを実噴射時期T0に加えて
燃料噴射時期T2としている。
０１で算出した目標噴射時期T1と実噴射時期T0
の差ΔTが上記ステツプ１０１で設定された設定
値αより小さいか否かの判定が行なわれる。この
時、アクセル操作などによりエンジン負荷が増大
し、目標噴射時期T1が実噴射時期T0に比べて大
きく、その差ΔTが設定値α以上となつた場合に
は判定結果が「NO」となつて、次に、ステツプ
１０６に進む。そして、ステツプ１０６では最終
データとなる燃料噴射時期T2を、実噴射時期T0
に設定値αを例えば加算した値とする処理が行な
われる。すなわち、目標噴射時期T1が実噴射時
期T0に比べて充分に大きい場合には目標噴射時
期T1に代えて設定値αを実噴射時期T0に加えて
燃料噴射時期T2としている。
一方、判定ステツプ１０５において、上記差
ΔTがせでい値αより小さい場合には「YES」の
判定となり、次にステツプ１０７に進み、目標噴
射時期T1を最終的て燃料噴射時期T2とする処理
が行なわれる。
ΔTがせでい値αより小さい場合には「YES」の
判定となり、次にステツプ１０７に進み、目標噴
射時期T1を最終的て燃料噴射時期T2とする処理
が行なわれる。
ステツプ１０６又はステツプ１０７で算出され
た燃料噴射時期T2のデータは、次のステツプ１
０６で制御回路２０の出力バツフア２５から駆動
回路１２に出力され、駆動回路１２からは燃料噴
射時期T2に応じてつくられたデユーテイ比のパ
ルス信号が噴射時期制御信号としてタイマ機構１
のタイマコントロールバルブ１０へ送られ、タイ
マコントロールバルブ１０の開度制御が行なわれ
る。これにより、タイマ機構１のシリンダ室８の
圧力が調整され、タイマピストン６の位置が調節
されることによりローラリング２の角度位置が調
整される。ここでステツプ１０７が実行された場
合には、目標噴射時期T1に対応した進角制御が
行なわれ、一方、ステツプ１０６が実行された場
合には噴射時期を設定値αだけ進める進角制御が
行なわれる。
た燃料噴射時期T2のデータは、次のステツプ１
０６で制御回路２０の出力バツフア２５から駆動
回路１２に出力され、駆動回路１２からは燃料噴
射時期T2に応じてつくられたデユーテイ比のパ
ルス信号が噴射時期制御信号としてタイマ機構１
のタイマコントロールバルブ１０へ送られ、タイ
マコントロールバルブ１０の開度制御が行なわれ
る。これにより、タイマ機構１のシリンダ室８の
圧力が調整され、タイマピストン６の位置が調節
されることによりローラリング２の角度位置が調
整される。ここでステツプ１０７が実行された場
合には、目標噴射時期T1に対応した進角制御が
行なわれ、一方、ステツプ１０６が実行された場
合には噴射時期を設定値αだけ進める進角制御が
行なわれる。
このように、第３図のフローチヤートの処理ル
ーチンが演算周期τ0毎に繰り返されると、例え
ば、第５図に示すように、実噴射時期T0と目標
噴射時期T1との差が大きい場合、演算周期τ0毎
に運転状態に応じた設定値αだけ段階的に燃料噴
射時期が増加していくことになり、急激な噴射時
期を変化を伴う運転の場合にも、燃焼音の異常変
化等のエンジン異常音を生じさせず、スムーズな
加速性を発揮することができる。
ーチンが演算周期τ0毎に繰り返されると、例え
ば、第５図に示すように、実噴射時期T0と目標
噴射時期T1との差が大きい場合、演算周期τ0毎
に運転状態に応じた設定値αだけ段階的に燃料噴
射時期が増加していくことになり、急激な噴射時
期を変化を伴う運転の場合にも、燃焼音の異常変
化等のエンジン異常音を生じさせず、スムーズな
加速性を発揮することができる。
なお、上記の実施例では噴射時期を進角制御す
る場合を説明したが、噴射時期を遅角制御する場
合も同様であつて、この場合には実噴射時期が目
標噴射時期より進んだ状態となり、実噴射時期と
目標噴射時期との差が大きい場合には予め設定し
た設定値毎に燃料噴射時期が階段的に遅れるよう
に噴射時期の制御が行なわれる。ここで、遅角制
御時の設定値は負の値となり、進角制御時の設定
値αに比べその絶対値は大きく設定される。
る場合を説明したが、噴射時期を遅角制御する場
合も同様であつて、この場合には実噴射時期が目
標噴射時期より進んだ状態となり、実噴射時期と
目標噴射時期との差が大きい場合には予め設定し
た設定値毎に燃料噴射時期が階段的に遅れるよう
に噴射時期の制御が行なわれる。ここで、遅角制
御時の設定値は負の値となり、進角制御時の設定
値αに比べその絶対値は大きく設定される。
以上説明したように、本発明によれば、実噴射
時期と目標噴射時期との差が予め設定した設定値
より大きい場合には、実噴射時期に設定値を加算
又は減算した値を燃料噴射時期とするように噴射
時期が制御されるから、エンジン回転数やエンジ
ン負荷など機関データが急激に変化し目標噴射時
期が実噴射時期と大きな差をもつものとなつても
階段的に徐々に進角又は遅角制御できるため、常
にエンジンの異常音や振動の発生などを防止し、
スムーズな加速性あるいは減速性が得られ良好な
運転性を確保できる。
時期と目標噴射時期との差が予め設定した設定値
より大きい場合には、実噴射時期に設定値を加算
又は減算した値を燃料噴射時期とするように噴射
時期が制御されるから、エンジン回転数やエンジ
ン負荷など機関データが急激に変化し目標噴射時
期が実噴射時期と大きな差をもつものとなつても
階段的に徐々に進角又は遅角制御できるため、常
にエンジンの異常音や振動の発生などを防止し、
スムーズな加速性あるいは減速性が得られ良好な
運転性を確保できる。
図は本発明の実施例を示し、第１図は燃料噴射
ポンプに内蔵されたタイマ機構の断面図、第２図
は燃料噴射時期制御装置のブロツク図、第３図は
同装置の動作を示すフローチヤート、第４図は回
転数Ｎによる設定値αの変化を示すグラフ、第５
図は燃料噴射時期の時間的変化を示すグラフ、第
６図は本発明の構成を明示するための全体構成図
である。 １…タイマ機構、１０…タイマコントロールバ
ルブ、１１…タイマ位置センサ、２０…制御回
路、３０…機関センサ、３１…回転数センサ、３
２…負荷センサ、Ａ…目標噴射時期演算手段、Ｂ
…偏差演算手段、Ｃ…設定値演算手段、Ｄ…補正
手段。
ポンプに内蔵されたタイマ機構の断面図、第２図
は燃料噴射時期制御装置のブロツク図、第３図は
同装置の動作を示すフローチヤート、第４図は回
転数Ｎによる設定値αの変化を示すグラフ、第５
図は燃料噴射時期の時間的変化を示すグラフ、第
６図は本発明の構成を明示するための全体構成図
である。 １…タイマ機構、１０…タイマコントロールバ
ルブ、１１…タイマ位置センサ、２０…制御回
路、３０…機関センサ、３１…回転数センサ、３
２…負荷センサ、Ａ…目標噴射時期演算手段、Ｂ
…偏差演算手段、Ｃ…設定値演算手段、Ｄ…補正
手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ デイーゼルエンジンの機関データを検出する
機関センサと、 燃料噴射ポンプから噴射される燃料の噴射時期
を調節する噴射時期調節部材の位置を制御するア
クチユエータと、 上記燃料噴射ポンプによる実際の噴射時期を検
出する実噴射時期検出手段とを備え、 上記機関センサからの機関データを受け目標と
する燃料噴射時期値を算出すると共に、該燃料噴
射時期値に対応する噴射時期制御信号を上記アク
チユエータに出力する燃料噴射時期制御装置にお
いて、 上記実噴射時期検出手段よりの実噴射時期値と
上記機関データに基づく目標噴射時期との偏差を
演算する偏差演算手段と、 この偏差が所定値以上のとき上記実噴射時期値
に所定の設定値を加算又は減算する補正を行ない
この補正値に基づいて燃料噴射時期制御信号を出
力する補正手段とを備えたことを特徴とする燃料
噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置。 ２ 前記補正手段は、上記機関データに応じて前
記所定の設定値を演算する設定値演算手段を有す
ることを特徴とする燃料噴射ポンプの燃料噴射時
期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58134944A JPS6026144A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58134944A JPS6026144A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026144A JPS6026144A (ja) | 1985-02-09 |
| JPH051377B2 true JPH051377B2 (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=15140205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58134944A Granted JPS6026144A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026144A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0627513B2 (ja) * | 1985-07-16 | 1994-04-13 | トヨタ自動車株式会社 | デイ−ゼルエンジンの噴射時期フイ−ドバツク制御方法 |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP58134944A patent/JPS6026144A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6026144A (ja) | 1985-02-09 |
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