JPH051380B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、デイーゼルエンジンの燃料噴射量な
まし制御方法に係り、特に、手動変速機を備えた
自動車用の電子制御デイーゼルエンジンに用いる
ように好適な、エンジン回転速度とアクセル開度
を含むエンジン運転状態に応じて燃料噴射量を決
定するに際して、加減速時は燃料噴射量又はアク
セル開度のなまし処理を行つて加減速シヨツクを
緩和するようにしたデイーゼルエンジンの燃料噴
射量なまし制御方法の改良に関する。

デイーゼルエンジン、特に、自動車用の電子制
御デイーゼルエンジンにおいては、加速時の加速
シヨツクや減速時のの減速シヨツクを緩和するた
めに、加速時や減速時に、燃料噴射量やアクセル
開度の変化量を制限することによつてなまし処理
を行い、加減速シヨツクを緩和するようにした、
いわゆる燃料噴射量なまし制御が提案されてい
る。

しかしながら、前記許容変化量を、加減速状態
に拘わらず一定とした場合には、例えば加速シヨ
ツクを低減するために許容変化量を小さくすると
加速フイーリングが悪くなり、一方、加速フイー
リングを向上するために許容変化量を大きくする
と加速シヨツクが残つてしまうという問題点を有
していた。これは、減速シヨツクについても同様
である。

本発明は、前記従来の問題点を解消するべくな
されたもので、加減速状態に合せた適切な燃料噴
射量なまし制御を行うことができ、従つて、加減
速シヨツクを確実に低減することができると共
に、その後すみやかに加減速することができるデ
イーゼルエンジンの燃料噴射量なまし制御方法を
提供することを目的とする。

本発明は、エンジン回転速度とアクセル開度を
含むエンジン運転状態に応じて燃料噴射量を決定
するに際して、加減速時は燃料噴射量又はアクセ
ル開度のなまし処理を行つて加減速シヨツクを緩
和するようにしたデイーゼルエンジンの燃料噴射
量なまし制御方法において、加減速中であること
を判定する手順と、加減速中である時は、加減速
開始後の経過時間を検出する手順と、加減速開始
後の経過時間に応じて、燃料噴射量又はアクセル
開度の許容変化量を求める手順と、燃料噴射量又
はアクセル開度を、前記許容変化量ずつ、徐々に
目標値に近付ける手順と、を含むことにより、前
記目的を達成したものである。

又、本発明の実施態様は、前記許容変化量が、
加減速初期に小となるようにして、加減速状態に
合せたなまし処理が容易に行われるようにしたも
のである。

本発明においては、加減速開始後の経過時間に
応じて、燃料噴射量又はアクセル開度の許容変化
量を変えるようにしたので、加減速状態に合せた
適切ななまし処理を行うことができ、従つて、加
減速シヨツクを確実に低減することができると共
に、その後すみやかに加減速することができる。

以下図面を参照して、本発明に係るデイーゼル
エンジンの燃料噴射量なまし制御方法が採用され
た、手動変速機を備えた自動動車用電子制御デイ
ーゼルエンジンの実施例を詳細に説明する。

本実施例は、第２図に示す如く、デイーゼルエ
ンジン１０の出力軸の回転と連動して回転される
駆動軸１４、該駆動軸１４に固着された、燃料を
圧送するためのフイードポンプ１６（第２図は
90゜転回した状態を示す）、燃料供給圧を調整する
ための燃圧調整弁１８、前記駆動軸１４に固着さ
れたギヤ２０の回転変位から、前記駆動軸１４が
所定のクランク角度だけ回転するのに要する時間
を測定してデイーゼルエンジン１０の回転速度を
検知するための、例えば電磁ピツクアツプからな
る回転速度センサ２２、燃料噴射時期を制御する
ためのローラリング２４、該ローラリング２４を
駆動するためのタイマピストン２６、該タイマピ
ストン２６の位置を制御するためのタイミング制
御弁２８、前記タイマピストン２６の位置を検知
するための、例えば可変インダクタンスセンサか
らなるタイマ位置センサ３０、燃料噴射量を制御
するためのスピルリング３２、該スピルリング３
２を駆動するための、プランジヤ３４ａ、圧縮ば
ね２４ｂ、コイル３４ｃ及びコイルケース３４ｄ
からなるスピルアクチユエータ３４、前記プラン
ジヤ３４の変位から前記スピルリング３２の位置
を検出するための、例えば可変インダクタンスセ
ンサからなるスピル位置センサ３６、エンジン停
止時に燃料をカツトするための燃料カツトソレノ
イド３８、プランジヤ４０及びデリバリバルブ４
２を有する燃料噴射ポンプ１２と、該燃料噴射ポ
ンプ１２のデリバリバルブ４２から吐出される燃
料をデイーゼルエンジン１０の副燃焼室内に噴射
するためのインジエクシヨンノズル４４と、吸気
管４６を介して吸入される吸入空気の圧力を検出
するための吸気圧センサ４８と、同じく吸入空気
の温度を検出するための吸気温センサ５０と、デ
イーゼルエンジン１０のシリンダブロツク１０ａ
に配設された、エンジン冷却水温を検出するため
の水温センサ５２と、運転者が操作するアクセル
ペダル５３の踏込み角度（以下、アクセル開度と
称する）を検出するためのアクセルセンサ５４
と、前記アクセルセンサ５４出力から検知される
アクセル開度、前記回転速度センサ２２出力から
検知されるエンジン回転速度、前記冷却水温セン
サ５２出力から検出されるエンジン冷却水温等に
より目標噴射時期及び計算噴射量を求め、前記燃
料噴射ポンプ１２から、目標噴射時期に計算噴射
量の燃料が噴射されるように、前記タイミング制
御弁２８、スピルアクチユエータ３４等を制御す
る電子制御ユニツト（以下、ECUと称する）５
８と、から構成されている。

図において、２５はカムプレート、３３は引張
りばねである。

前記ECU５８は、第３図に詳細に示す如く、
各種演算処理を行うための、例えばマイクロコン
ピユータからなる中央処理ユニツト（以下、
CPUと称する）５９と、バツフア６０を介して
入力される前記冷却水温センサ５２出力、バツフ
ア６２を介して入力される前記吸気温センサ５０
出力、バツフア６４を介して入力される前記吸気
圧センサ４８出力、バツフア６６を介して入力さ
れる前記アクセルセンサ５４出力、センサ駆動回
路６８出力のセンサ駆動用周波数信号によつて駆
動され、センサ信号検出回路７０を介して入力さ
れる前記スピル位置センサ３６出力、同じくセン
サ駆動回路７２出力のセンサ駆動用周波数信号に
よつて駆動され、センサ信号検出回路７４を介し
て入力される前記タイマ位置センサ３０出力等を
順次取込むためのマルチプレクサ７６と、該マル
チプレクサ７６出力のアナログ信号をデジタル信
号に変換するためのアナログ−デジタル変換器
（以下、Ａ／Ｄ変換器と称する）７８と、該Ａ／
Ｄ変換器７８出力をCPU５９に取込むための入
出力ポート８０と、前記回転速度センサ２２出力
を波形整形して前記CPU５９に取込むための波
形整形回路９４と、クロツク発生回路１０２と、
CPU５９における演算データ等を一時的に記憶
するための、電源異常時にバツクアツプするバツ
クアツプ用ランダムアクセスメモリ（以下、バツ
クアツプRAMと称する）を含むランダムアクセ
スメモリ（以下、RAMと称する）１０４と、制
御プログラムや各種データ等を記憶するためのリ
ードオンリーメモリ（以下、ROMと称する）１
０６と、前記CPU５９における演算結果に応じ
て前記タイミング制御弁２８を駆動するための駆
動回路１０８と、同じく前記CPU５９における
演算結果に応じて前記FCV３８を駆動するため
の駆動回路１０９と、デジタル−アナログ変換器
（以下、Ｄ／Ａ変換器と称するる）１１０により
アナログ信号に変換された前記CPU５９出力と
前記スピル位置センサ３６出力との偏差に応じ
て、前記スピルアクチユエータ３４を駆動するた
めのサーボ増幅器１１２及び駆動回路１１４とか
ら構成されている。

以下作用を説明する。

本実施例における燃料噴射量の算出は、第４図
に示すようなルーチンに従つて実行される。即
ち、まずステツプ１１０で、前記回転速度センサ
２２の出力から求められるエンジン回転速度、前
記アクセルセンサ５４の出力から求められるアク
セル開度等に応じて、燃料噴射量の目標値を算出
する。ついでステツプ１１２に進み、今回の燃料
噴射量を前回の燃料噴射量と比較することによつ
て、燃料噴射量が増量方向にあるか否かを判定す
る。判定結果が正である場合、即ち、加速時であ
ると判断される時には、ステツプ１１４に進み、
加速開始後の経過時間を計数しているカウンタ
CMTを１だけカウントアツプする。ついでステ
ツプ１１６に進み、カウンタCMTの計数値が設
定時間、例えば0.1秒に対応する設定値以上とな
つたか否かを判定する。判定結果が否である場
合、即ち、加速初期であると判断される時には、
ステツプ１１８に進み、なまし制御を行うための
燃料噴射量の許容増加量を、比較的小さな設定値
ａとする。一方、前出ステツプ１１６の判定結果
が正である場合、即ち、加速中期以降であると判
断される時には、ステツプ１２０に進み、なまし
制御を行うための燃料噴射量の許容増加量を、比
較的大きな設定値ｂ（＞ａ）とする。

前出ステツプ１１８又は１２０終了後、ステツ
プ１２２に進し、前回の燃料噴射量を前出ステツ
プ１１８又は１２０で設定された許容増加量ａ又
はｂだけ増大させたものを今回の燃料噴射量とす
ることによつて、なまし処理を行う。

一方、前出ステツプ１１２の判定結果が否であ
る場合、即ち、加速時以外であると判断される時
には、ステツプ１２４に進み、前記カウンタ
CMTをクリヤして、次回の加速開始に備える。

第５図に、本実施例における加速開始後の経過
時間と燃料噴射量の変化状態の例を示す。図にお
いて、２点鎖線Ｃが燃料噴射量の目標値、実線Ｄ
がなまし処理された後の実際の燃料噴射量であ
る。

このようにして、加速初期は燃料噴射量の許容
増加量を小として、燃料増量を少なめとし、加速
中期以降は許容増加量を大として、燃料増量を多
めとすることによつて、加速初期の加速シヨツク
を確実に防止すると共に、加速中期以降の加速性
を確保して、加速フイーリングを向上することが
できる。

本実施例においては、加速開始後の経過時間に
応じて、燃料噴射量の許容増加量を２段階で制御
するようにしているので、制御が比較的単純であ
る。なお、加速開始後の経過時間に応じて燃料噴
射量の許容増加量を求める方法はこれに限定され
ず、例えば、加速開始後の経過時間に応じて燃料
噴射量の許容増加量を所定の関数関係で増大させ
ることによつて、よりきめ細かな制御を行うこと
も可能である。

なお、前記実施例においては、加速時のなまし
処理が燃料噴射量に対して行われていたが、なさ
し処理を行う対象はこれに限定されず、アクセル
開度に対してなまし処理を行うようにすることも
可能である。

又、前記実施例においては、本発明が、加速時
のなまし処理に適用されていたが、本発明の適用
範囲はこれに限定されず、減速時のなまし処理に
も同様に適用できることは明らかである。

更に、前記実施例においては、本発明が、手動
変速機を備えた自動車用の電子制御デイーゼルエ
ンジンに適用されていたが、本発明の適用範囲は
これに限定されず、ロツクアツプ機構を有する自
動変速機を備えた自動車用電子制御デイーゼルエ
ンジンや、一般のデイーゼルエンジンにも同様に
適用できることは明らかである。

以上説明した通りりり、本発明によれば、加減
速状態に合せた適切ななまし処理を行うことがで
きる。従つて、加減速シヨツクを確実に低減する
ことができると共に、その後すみやかに加減速す
ることができ、良好な加減速フイーリングを得る
ことができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るデイーゼルエンジンの
燃料噴射量なまし制御方法の要旨を示す流れ図、
第２図は、本発明が採用された、手動変速機を備
えた自動車用電子制御デイーゼルエンジンの実施
例の構成を示す、一部ブロツク線図を含む断面
図、第３図は、前記実施例で用いられいる電子制
御ユニツトの構成を示すブロツク線図、第４図
は、同じく、燃料噴射量を算出するためのルーチ
ンの要部を示す流れ図、第５図は、前記実施例に
おける加速時の燃料噴射量の変化状態の一例を示
す線図である。 １０…デイーゼルエンジン、１２…燃料噴射ポ
ンプ、２２…回転速度センサ、４４…インジエク
シヨンノズル、５４…アクセルセンサ、５８…電
子制御ユニツト（ECU）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジン回転速度とアクセル開度を含むエン
   ジン運転状態に応じて燃料噴射量を決定するに際
   して、加減速時は燃料噴射量又はアクセル開度の
   なまし処理を行つて加減速シヨツクを緩和するよ
   うにしたデイーゼルエンジンの燃料噴射量なまし
   制御方法において、加減速中であることを判定す
   る手順と、加減速中である時は、加減速開始後の
   経過時間を検出する手順と、加減速開始後の経過
   時間に応じて、燃料噴射量又はアクセル開度の許
   容変化量を求める手順と、燃料噴射量又はアクセ
   ル開度を、前記許容変化量ずつ、徐々に目標値に
   近付ける手順と、を含むことを特徴とするデイー
   ゼルエンジンの燃料噴射量なまし制御方法。 ２ 前記許容変化量が、加減速初期に小となるよ
   うにされている特許請求の範囲第１項記載のデイ
   ーゼルエンジンの燃料噴射量なまし制御方法。