JPH0514006U - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライドフォークによって物品を支承する
際、スライドフォークに対する物品の左右位置を自動的
に正確に定めると共に、物品をスライドフォークで移動
させている最中に、振動等によって物品が左右方向にず
れ動かないようにする。 【構成】 スライドフォーク９が、水平壁１０と、この
水平壁１０の左右縁に垂下状に設けられた左右一対の垂
下壁１１と、これら垂下壁１１の下端に相互に対向する
ようにして設けられた左右一対の水平張出壁１２とを有
しており、前記スライドフォーク９がケース２０の上部
に前後方向から嵌まるようになされ、また、前記左右の
水平張出壁１２の中央縁部間の間隔がケース２０の、フ
ランジ２１を含まない左右間隔と等しいかやや大きくな
され、左右の垂下壁１１の内法間隔がフランジ２１の左
右端部間隔と等しいかやや大きくなされている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば自動倉庫のスタッカークレーンに設けられる物品移載装置 に関する。

【０００２】

【従来の自動倉庫】

従来の自動倉庫として以下の如きものは知られている。即ち、後述のスライド フォークの上下動を許容するフォーク通過間隙を有する、上下・左右の多数の物 品収納棚を有するラック装置と、このラック装置の前方において左右動自在に設 けられたスタッカークレーンとを有しており、前記スタッカークレーンが、走行 台車と、この走行台車に立設されたマストに昇降自在となされた昇降台と、この 昇降台に前後摺動自在に設けられたスライドフォークとを有しているものは知ら れている。

【０００３】

【従来技術の作用】

前記従来のスライドフォークの作用について説明する。 従来のスライドフォークは、物品の下方への突出・昇降台の上昇による物品の 持ち上げ・昇降台への退入という作動を行なって物品を昇降台に引き込み、前記 と逆の作動によって物品収納棚等に物品を降ろすことが出来る。

【０００４】

【従来技術の欠点】

前記昇降台とスライドフォークとからなる従来の物品移載装置には以下のごと き欠点があった。即ち、スライドフォークによって物品を単に支承するだけであ ったので、スライドフォークによって物品を支承する際、スライドフォークに対 する物品の位置を自動的に正確に定めることが出来ず、また、物品をスライドフ ォークに載せて移動させている最中に、振動等によって物品がずれ動くという欠 点があった。

【０００５】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、上部に左右張出片が形成されたケースを搬送する、昇降台の下面 に前後摺動自在に設けられた前後方向に長いスライドフォークを有しており、前 記スライドフォークが、水平壁と、この水平壁の左右縁に垂下状に設けられた左 右一対の垂下壁と、これら垂下壁の下端に相互に対向するようにして設けられた 左右一対の水平張出壁とを有しており、前記スライドフォークがケースの上部に 前後方向から嵌まるようになされているものである。

【０００６】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 水平張出壁と水平壁との間の空間がケースの上端に形成された左右張出片に対 向するようにした後、スライドフォークをケースに向かって突出させて、左右張 出片の下方に水平張出壁を位置させ、その後、昇降台を上昇させて水平張出壁に よって左右張出片を支承し、その後、スライドフォークを昇降台側に退入させる ことによってケースを昇降台に移載することが出来、前記と逆の作動によって、 物品収納棚等にケースを降ろすことが出来る。 なお、スライドフォークの水平張出壁によってケースの左右張出片を支承した 状態において、左右張出片が垂下壁に当るか、又はケース自体が水平張出壁に当 るので、スライドフォークに対するケースの左右方向位置は自動的に正確に定ま る。また、ケースの搬送中においてケースが左右に振れることもない。

【０００７】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右とは 同図右側をいう。

【０００８】 前後方向に所定間隔をあけて前後一組のラック装置１が配され、これらラック 装置１各々は上下・左右に多数の物品収納棚２を有しており、これら前後の物品 収納棚２の出し入れ開口３は相互に対向している。

【０００９】 ラック装置１間には左右に亙る上下一対のガイドレール４が設けられ、これら ガイドレール４にスタッカークレーン５が左右動自在に案内されるようになされ ている。このスタッカークレーン６は、自走する走行台車６と、この走行台車６ に立設されたマスト７に昇降自在に設けられた昇降台８と、この昇降台８下面に 、公知の進退装置によって前後いずれの方向にも水平突出自在に設けられた前後 方向に長いスライドフォーク９とを有している。なお、このスライドフォーク９ はラック装置１の支柱間に嵌まり込む幅となされている。

【００１０】 前記スライドフォーク９は、水平壁１０と、この水平壁１０の左右縁に垂下状 に設けられた左右一対の垂下壁１１と、これら垂下壁１１の下端に相互に対向す るようにして設けられた左右一対の水平張出壁１２とを有している。前記水平張 出壁１２の前部には前方に拡がったテーパー縁部１３が形成され、また、後部に は後方に拡がったテーパー縁部１３が形成されている。 前記物品収納棚２に収納されるケース２０の上端全周にフランジ２１が形成さ れ、このフランジ２１の左右部分が左右張出片となされている。

【００１１】 前記左右の水平張出壁１２の中央の平行縁部間の間隔は、ケース２０の、フラ ンジ２１を含まない左右間隔と等しいか、やや大きくなされ、左右の垂下壁１１ の内法間隔は、フランジ２１の左右端部間隔と等しいか、やや大きくなされてい る。 このような構成によって、スライドフォーク９は、前後方向からケース２０の 、フランジ２１の左右部を含む上部に嵌まり込んで、水平張出壁１２をフランジ ２１の左右部の下方に位置させ得るようになされている。

【００１２】 前記ラック装置１各々の左側方に搬入・搬出ステーション１５が設けられてい る。

【００１３】

【実施例の作用】

次に実施例装置の作用を説明する。 水平張出壁１２と水平壁１０との間の空間がケース２０のフランジ２１の左右 部に対向するようにした後、スライドフォーク９をケース２０に向かって突出さ せて、フランジ２１の左右部の下方に水平張出壁１２を位置させ、その後、昇降 台８を上昇させて水平張出壁１２によってフランジ２１の左右部を支承し、その 後、スライドフォーク９を昇降台８側に退入させることによってケース２０を昇 降台８に移載することが出来、前記と逆の作動によって、物品収納棚２等にケー ス２０を降ろすことが出来る。 なお、スライドフォーク９の水平張出壁１２によってケース２０のフランジ２ １の左右部を支承した状態において、フランジ２１の左右部が垂下壁１１に当る と共に、ケース２０自体が水平張出壁１２に当るので、スライドフォーク９に対 するケース２０の左右方向位置は自動的に正確に定まる。また、ケース２０の搬 送中において、ケース２０が左右に振れることもない。

【００１４】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである 。 スライドフォークの水平張出壁によって、スライドフォークに対して前後左 右方向の遊びなく、ケースの左右張出片を支承することにより、スライドフォー クに対するケースの左右位置を自動的に正確に定めることが出来る。また、ケー スをスライドフォークによって移載中に、振動等によってケースが左右方向にず れ動くということもない。 スライドフォークが、水平壁、左右一対の垂下壁及び左右一対の水平張出壁 とを有する剛性の高いものであるから、撓みにくい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す簡略平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図２のＡ部分拡大図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】要部の斜視図である。

【符号の説明】

８ 昇降台 ９ スライドフォーク １０ 水平壁 １１ 垂下壁 １２ 水平張出壁 ２０ ケース ２１ フランジ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部に左右張出片が形成されたケースを
   搬送する、昇降台の下面に前後摺動自在に設けられた前
   後方向に長いスライドフォークを有しており、前記スラ
   イドフォークが、水平壁と、この水平壁の左右縁に垂下
   状に設けられた左右一対の垂下壁と、これら垂下壁の下
   端に相互に対向するようにして設けられた左右一対の水
   平張出壁とを有しており、前記スライドフォークがケー
   スの上部に前後方向から嵌まるようになされている物品
   移載装置。
2. 【請求項２】 上部に左右張出片が形成された多数のケ
   ースと、これらケースを搬送する、昇降台の下面に前後
   摺動自在に設けられた前後方向に長いスライドフォーク
   とを有しており、前記スライドフォークが、水平壁と、
   この水平壁の左右縁に垂下状に設けられた左右一対の垂
   下壁と、これら垂下壁の下端に相互に対向するようにし
   て設けられた左右一対の水平張出壁とを有しており、前
   記スライドフォークがケースの上部に前後方向から嵌ま
   るようになされ、また、前記左右の水平張出壁の中央縁
   部間の間隔がケースの、左右張出片を含まない左右間隔
   と等しいかやや大きくなされるか、又は左右の垂下壁の
   内法間隔が左右張出片の端部間隔と等しいかやや大きく
   なされている物品移載装置。