JPH05142172A - ガラス壜のホツトエンド検査方法 - Google Patents

ガラス壜のホツトエンド検査方法

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JPH05142172A
JPH05142172A JP3330012A JP33001291A JPH05142172A JP H05142172 A JPH05142172 A JP H05142172A JP 3330012 A JP3330012 A JP 3330012A JP 33001291 A JP33001291 A JP 33001291A JP H05142172 A JPH05142172 A JP H05142172A
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glass bottle
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inspection method
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Masahiro Konishi
正浩 小西
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Ishizuka Glass Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガラス壜の欠陥をホットエンドにおいて高速
かつ的確に全数検査すること。 【構成】 成形直後のガラス壜Gの外観を赤外線カメラ
により撮影し、その画像を画像処理して等温線10を演算
する。欠陥があると異常等温線11が生じて等温線10と交
差するので、この交叉の有無により良否を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は成形されたガラス壜が徐
冷炉へ入る前に欠陥の有無を検査することができるガラ
ス壜のホットエンド検査方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、ガラス壜は成形機を出たのち高温
状態のまま徐冷炉へ送り込まれ、数十分をかけて徐冷さ
れた後に検査機により検査されている。ところがこのよ
うな徐冷後の検査(コールドエンド検査)で発見された
欠陥は数十分前に成形されたガラス壜についてのもので
あるから、検査結果を成形工程にフィードバックして成
形工程を修正するというアクションに遅れを生じ、場合
によっては徐冷炉に入っている全部のガラス壜を不良品
として廃棄しなければならないこともある。
【0003】このような問題を回避するためには、成形
機で成形されたガラス壜が徐冷炉へ入る前(ホットエン
ド)に欠陥の有無を検査することが望ましい。しかし数
百℃のガラス壜の欠陥を的確に検査することはできず、
コンベヤ上を流れて行くガラス壜を肉眼により監視する
か、コンベヤ上から抜き取ったガラス壜を冷却して検査
する以外に方法がなかった。ところがこのような肉眼監
視方法はばらつきが大きい上に成形スピードが速くなる
と監視自体が困難であり、また抜き取り検査方法は全数
検査ができないので欠陥の発生を見逃し易いという問題
があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解消して、成形されたガラス壜の欠陥をホッ
トエンドにおいて高速かつ的確に検査することができる
ガラス壜のホットエンド検査方法を提供するためになさ
れたものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、成形直後のガラス壜の外観を赤
外線カメラにより撮影し、その画像を画像処理して等温
線を演算し、その交叉の有無により良否を判定すること
を特徴とするものである。また上記の検査に当たって
は、成形直後のガラス壜が赤外線カメラの設置位置まで
移動するに要する時間に応じて赤外線カメラの感度を自
動調節する方式、あるいは赤外線カメラの画像の輝度レ
ベルの最大値と最小値に応じて2値化のためのしきい値
を自動設定する自動演算方式を取ることが好ましい。以
下に本発明を図示の実施例によって更に詳細に説明す
る。
【0006】
【実施例】図1は本発明の実施例を説明する斜視図であ
り、1はガラス成形機の一部であるテイクアウトトン
グ、2は成形機のデッドプレート、3はコンベヤであ
る。ガラス壜Gはテイクアウトトング1によって金型
(図示せず)からデッドプレート2上へ取り出され、更
に図示されない押し出し機構によってコンベヤ3上へ押
し出される。そしてコンベヤ3上のガラス壜Gはクロス
コンベヤ4に乗り移り、スタッカ5によって徐冷炉6の
中へ押し込まれる。
【0007】このコンベヤ3の側方にはカメラ取り付け
台7が設けられており、その上に赤外線カメラ8が設置
されている。この赤外線カメラ8はコンベヤ3上を移送
されていく成形直後のガラス壜の外観を撮影するための
もので、その画像は画像処理装置9に入力され、等温線
の演算が行われる。
【0008】図2と図3はこのようにして演算されたガ
ラス壜Gの画像の等温線の例を示すものであり、ガラス
壜Gに欠陥のない場合には例えば図2のような等温線10
が得られる。等温線10の形状自体はガラス壜Gの形状や
肉厚に応じてさまざまであるが、等温線が相互に交叉す
ることはない。
【0009】ところがガラス壜Gにシワ、ビリ、油カス
のような欠陥がある場合には、図3に示すように欠陥に
より生じた表面状態に局部的な変化により通常の等温線
10を横切るような異常等温線11が発生し、等温線に交叉
が生ずる。そこで画像処理装置9により等温線の交叉の
有無により良否を判定し、不良と判定されたガラス壜G
は赤外線カメラ8の下流側に配置されたノズル12から圧
縮空気を噴出してシュート13中へ落下させる。
【0010】なお当業者間に周知のように、ガラス壜成
形機は多数の同一構造の成形セクションを持ち、各成形
セクションにより成形されたガラス壜Gを同一のコンベ
ヤ3上へ押し出す。このために図1のようにコンベヤ3
上に赤外線カメラ8を設置すると、赤外線カメラ8に近
い成形セクションで成形されたガラス壜Gは比較的高温
であり、一方赤外線カメラ8から遠い成形セクションで
成形されたガラス壜Gは赤外線カメラ8の位置まで来る
間により長い時間がかかるので比較的低温である。この
ために赤外線カメラ8の感度を一定に固定しておくと、
温度差による赤外線輻射量の差によりうまく画像処理が
できなくなる場合がある。
【0011】しかしコンベヤ3上を流れてくるガラス壜
Gは常に一定の順序を保っているので、どの成形セクシ
ョンで成形されたガラス壜Gが赤外線カメラ8の前を通
過するかを予め知ることができる。そこで成形直後のガ
ラス壜Gが赤外線カメラ8の設置位置まで移動するに要
する時間に応じて赤外線カメラ8の感度を自動的に調節
することにより、上記した温度差による画像処理の乱れ
を防止することが可能である。
【0012】またこのほか、自動演算処理方式によって
温度差の影響を防止することもできる。これはガラス壜
Gの温度差による赤外線カメラの画像の輝度レベルの最
大値と最小値に応じて2値化のためのしきい値を自動設
定する方式である。一般に画像処理装置では図4に示す
ようにカメラからの映像信号をA/D変換器により多諧
調にデジタル化し、更にある2値化レベルをしきい値と
して白黒の2諧調に変換して処理を行う。この赤外線カ
メラの画像の輝度レベルはガラス壜Gの温度によって異
なるので、従来のようにしきい値を固定して処理を行う
と等温線の演算に支障が生ずる。
【0013】そこで図5に示すような画像の輝度レベル
の変化に対応して、最適な2値化レベルを画像のウイン
ドウ毎に決定する。そのための計算式は次の通りであ
る。 最適な2値化レベル=X+(Y−X)×α ここでXは輝度レベルの最小値、Yは輝度レベルの最大
値、αは1以下の正の少数であり、例えば0.5 である。
この方式によれば、ガラス壜Gの温度が一定でなくても
自動的に最適のしきい値を演算することができ、安定し
た画像処理が可能となる。
【0014】なお実施例のように1台の赤外線カメラ8
のみを使用した場合にはガラス壜Gの片面しか検査する
ことができないが、赤外線カメラ8の設置台数を増加す
ることによりガラス壜Gのすべての部分の欠陥を検査す
ることができる。また冷却工程において発生する欠陥は
当然にこの方法では知ることができないので、本発明は
従来のコールドエンドにおける検査と併用することが好
ましいことはいうまでもないことである。
【0015】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は成形直後のガラス壜の外観を赤外線カメラにより撮影
し、その画像を画像処理して得られた等温線の交叉の有
無により良否を判定するようにしたので、ガラス壜の欠
陥をホットエンドにおいて高速かつ的確に全数検査する
ことができる。このために本発明によれば発見された欠
陥の種類や頻度に応じて直ちに成形機の調整や金型の交
換等の修正アクションを取ることができる。よって本発
明は従来の問題点を解決したガラス壜のホットエンド検
査方法として、業界に寄与するところは極めて大きいも
のである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を説明する斜視図である。
【図2】欠陥のないガラス壜の等温線図である。
【図3】欠陥のあるガラス壜の等温線図である。
【図4】一般的な画像処理を説明する波形図である。
【図5】自動演算処理方式による画像処理を説明する波
形図である。
【符号の説明】
3 コンベヤ 8 赤外線カメラ 10 等温線 11 異常等温線 G ガラス壜

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 成形直後のガラス壜の外観を赤外線カメ
    ラにより撮影し、その画像を画像処理して等温線を演算
    し、その交叉の有無により良否を判定することを特徴と
    するガラス壜のホットエンド検査方法。
  2. 【請求項2】 成形直後のガラス壜が赤外線カメラの設
    置位置まで移動するに要する時間に応じて赤外線カメラ
    の感度を自動調節する請求項1記載のガラス壜のホット
    エンド検査方法。
  3. 【請求項3】 赤外線カメラの画像の輝度レベルの最大
    値と最小値に応じて2値化のためのしきい値を自動設定
    する自動演算処理により画像処理を行う請求項1記載の
    ガラス壜のホットエンド検査方法。
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