JPH0514248B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内視鏡の挿入補助装置にの抜け落ち
防止機構、更に詳しくは、工業用内視鏡を、ガス
管などに検査のために挿入するときに内視鏡に取
り付けて用いられる挿入補助装置において、内視
鏡の抜け落ちを防止するための機構に関する。 各種工業用配管等の管路の内部状態を検査する
ために工業用内視鏡がしばしば用いられており、
特に、この中でも、管路長が長く、しかも曲がつ
た細径の管内を調べるのに、長尺でフレキシブル
性を有する内視鏡が使われている。この種内視鏡
はフレキシブル性を有するが故に、単独では管路
内に押し込む作業が円滑に行なわれないので、観
察光学系のある先端部およびその近傍の可撓性挿
入部を保持して車輪等の挿入案内部材によつて管
路内に案内移動を行なう挿入補助装置が用いられ
ている。 例えば、従来、内視鏡を管路内に挿入するため
の補助装置として、第１図に示すように、内視鏡
１の先端部２を突出して露呈させた状態で、その
挿入部３に、車輪４を有した保持筒５を嵌合して
保持させてなるものが既に提案されている（特開
昭56−135820号）。この内視鏡１の挿入部３を管
路６内に挿入させると、上記車輪４が管路６の内
壁面にばね７により圧接した状態で滑走し、内視
鏡１の先端部２は管路６に当ることなく管路６の
挿入方向に沿つて進行する。 ところで、一般に、従来の挿入補助装置は内視
鏡の挿入部に単にねじ類による締付け等によつて
取付けられており、何らかの原因で取付けが緩ん
でも観察者には解らず、そのまま内視鏡の使用を
続けてしまい、ついには挿入補助装置が抜け落ち
てしまう虞れがあつた。内視鏡は直接手の届きに
くい部位の観察を行なう装置であり、そのような
部位へ挿入されたあと、挿入補助装置が抜け落ち
ることは非常に重大な問題がある。このため、上
記第１図に示す装置では挿入補助装置本体を内視
鏡の挿入部３と一体にして抜け落ちの虞れのない
ものとなつているが、反面、このような内視鏡と
一体の装置の場合、内視鏡を幅広い種類の観察対
称物に適応させるために必要な各種の挿入補助装
置の交換ができないという不都合さがあつた。 本発明の目的は、上記の点に鑑み、内視鏡とこ
れを着脱自在に保持して固定している挿入補助装
置の固定部との固定保持が緩んでずれた場合に、
これをいち早く観察者が知ることができ、また完
全な抜け落ちを防止できるようにした、内視鏡の
挿入補助装置にの抜け落ち防止機構を提供するに
ある。 以下、本発明を図示の実施例によつて説明す
る。 第２図は、本発明の一実施例を示す抜け落ち防
止機構を適用した挿入補助装置の上半部を断面に
した側面図である。挿入補助装置１１の主たる構
成は、同装置１１の内側に配置された保持筒１２
と、この保持筒１２の外周に同保持筒１２に対し
て回転自在に嵌合して支持された回転筒１３と、
この回転筒１３上に配設された挿入案内部材とし
ての車輪１４と、この車輪１４を管路４０（第３
図参照）の内壁面に圧接させるために外方向に付
勢するばね１５と、保持筒１２内に挿通された内
視鏡の可撓性挿入部５２（第３図参照）に圧着し
て同挿入部を保持筒１２に固定させる固定具１６
と、保持筒１２に一体の取付管部１７に螺合して
取付けられることにより上記固定具１６を上記固
定する方向に偏倚させる締付具１８と、からな
る。 上記保持筒１２には上記回転筒１３との嵌合精
度を高めるために、その前端および後端（図では
右端および左端）の近傍の外周が一部分僅かに太
径に形成され、この太径部に上記回転筒１３が回
転自在に嵌合されている。 上記車輪１４は、回転筒１３の前方寄りの位置
と後方寄りの位置において、それぞれ、回転筒１
３の周囲に、例えば３個の車輪１４が等角度
（120°）間隔で配置されている。但し、第２図で
は、下側の車輪１４は上側の車輪に対称な位置に
描かれている（第３図も同様）。車輪１４を配置
するための構成として、回転筒１３の外周の、上
記前方寄りの位置と後方寄りの位置には、同回転
筒１３に固定されたリンク支持部１９が設けられ
ていて、同支持部１９に固定した支持ピン２０に
主リンク２１の一端が枢支されている。また、回
転筒１３の外周には、同回転筒１３にねじ２２で
固定されたばね係止環２３と、両端がそれぞれこ
の係止環２３の外周面と回転筒１３の外周面に当
接してスライド自在なばね収納筒２４とが設けら
れていて、このばね収納筒２４に一体のリンク支
持部２５に固定した支持ピン２６に副リンク２７
の一端が枢支されている。上記主リンク２１の他
端およびこの副リンク２７の他端に支軸２８によ
り車輪１４が回転自在に取り付けられている。ば
ね収納筒２４内には、回転筒１３の外周を旋回す
るコイル状の伸張性を有するばね１５が配置され
ていて、同ばね１５の両端が上記係止環２３とば
ね収納筒２４を押圧しているので、平生は、ばね
１５の弾撥習性により、ばね収納筒２４が後方
（左方）に移動しきつてリンク支持部１９に当接
した状態であり、このためリンク２７を介して車
輪１４はこの装置１１の最大の径位置に保持され
ている。即ち、主リンク２１は、支持ピン２０に
より揺動自在に枢支された一端に対して、車輪１
４を軸支した他端がこの挿入補助装置１１の前端
部寄りに位置するように傾斜した状態とされ、こ
のような傾斜状態で、車輪１４は上記副リンク２
７、ばね収納筒２４を介してばね１５により上記
最大の径位置に保持されるように、支持ピン２０
の廻りに回動習性が与えられている。 保持筒１２の、前端寄りの外周と、後端寄りの
外周には、上記回転筒１３の抜け防止のためにス
トツパ環２９と３０が螺合によつて固定されてい
る。このうち、前方のストツパ環２９とばね係止
環２３との間で回転止め支持環３１が保持筒１２
に螺合によつて固定されている。この回転止め支
持環３１には、回転筒１３を保持筒１２に一体的
に固定させるための回転止めねじ３２が螺合によ
り支持されている。保持筒１２の最前端には内視
鏡５０の先端部５１（第３図参照）がガタつかな
いようにこれを安定して保持するための先端部保
持環３３が螺着されている。この保持環３３は内
視鏡の先端部の径に応じて所定の内径寸法のもの
が使用される。 保持筒１２の、ストツパ環３０が設けられてい
る位置のさらに後端の外周には、上記締付具１８
を螺合させるための取付管部１７が螺合によつて
取り付けられており、さらに保持筒１２の最後端
部に上記固定具１６が嵌合している。取付管部１
７と固定具１６とはねじ３４によつて固定され、
固定具１６と保持筒１２とはねじ３５によつて固
定されている。固定具１６は、比較的弾性力を有
する材質で中間部分が肉薄に形成されたパイプ
に、軸方向に沿つた摺割りを設けられて後方に延
出した複数個の突出片からなり、各突出片の肉薄
部１６ｂより後端の圧着部１６ａは肉厚とされ、
その外周には後端方向に先細り形状に傾斜した斜
面が形成されている。圧着部１６ａの内周面に
は、ゴム等の弾性部材３６が固着されている。 上記締付具１８は上記取付管部１７の後部開口
の内周に螺合した状態で保持されていて、締付具
１８の先端の内側に設けられたストツパ部１８ｂ
は上記固定具１６の肉薄部１６ｂに対向する位置
に存在し、締付具１８の後部内側に形成された斜
面の押圧部１８ａは上記固定具１６の圧着部１６
ａの斜面に対応できる位置に存在している。締付
具１８を、この挿入補助装置１１の後方から見て
時計方向に回転させるとき、この締付具１８は取
付管部１７に螺合して前方へ進み、これにより、
押圧部１８ａが圧着部１６ａの斜面に当接し、さ
らにそのまま締付具１８を同方向へ廻すと、押圧
部１８ａは圧着部１６ａを、中心軸の方向、即
ち、後述のように、内視鏡の可撓性挿入部５２に
圧着させる方向に押し下げる。締付具１８を、逆
に反時計方向に回転させるとき、同締付具１８は
後方へ進み、その押圧部１８ａは上記固定具１６
の圧着部１６ａから離間して同圧着部１６ａの押
下を解除し、さらにそのまま締付具１８を同方向
へ廻すと、ストツパ部１８ｂが圧着部１６ａの段
部に係合してこの締付具１８が取付管部１７から
脱落しないようになつている。 以上のように内視鏡の挿入補助装置１１が構成
されている。次に、上記の挿入補助装置１１と、
同装置が適用される内視鏡によつて構成される抜
け落ち防止機構について説明する。 第３図は、上記挿入補助装置１１を用いて内視
鏡５０を検査すべき管路４０内に挿入させた状態
の断面図である。この挿入補助装置１１に適用さ
れる内視鏡５０においては、その可撓性挿入部５
２の先端部５１寄りの位置に太径部５２ａ，５２
ｂが形成されている。この太径部５２ａ，５２ｂ
は、この内視鏡５０では、通常に用いられる軟性
内視鏡と同じく、手元側の操作部（図示されず）
の操作によつて彎曲しうる彎曲部５２ｃが設けら
れていることによつて同彎曲部５２ｃの両端に形
成されている部分である。この太径部５２ａ，５
２ｂは、後述のように、上記挿入補助装置１１に
対して内視鏡５０がその引出時において比較的大
きくずれた場合に、上記固定具１６の圧着部１６
ａに係止されて内視鏡５０のそれ以上のずれおよ
び抜け落ち防止するためのものである。 このような太径部５２ａ，５２ｂを有した内視
鏡５０を検査すべき管路４０内に挿入するに先立
ち、この内視鏡５０を上記挿入補助装置１１に取
り付ける。その際、まず、上記挿入補助装置１１
の回転止めねじ３２を緩めて保持筒１２と回転筒
１３とが互いに回転できるようにしておき、同装
置１１の後端部側から保持筒１２内に内視鏡５０
の先端部分５１および可撓性挿入部５２を挿し込
み、内視鏡５０の先端部５１を先端部保持環３３
より若干突出させた状態で締付具１８を廻して内
視鏡５０を固定する。第３図に示す内視鏡５０は
前端面に観察窓（図示されず）を有する直視型で
あるが、側視型の内視鏡の場合には、側面の観察
窓を先端部保持環３３より確実に前方に位置させ
るようにしてこの内視鏡を固定する。直視型の場
合、視野の角度αは内視鏡によつて20°α
100°の範囲内に設定されており、この場合、広角
度のものを用いれば、この内視鏡の先端部５１に
より近い部分の管路内壁の状態を観察することが
できるが、周知のように、この先端部５１のさら
に先端面に反射ミラーを有するアダプター（図示
されず）を取り付けて側視型に変換することもで
きる。 内視鏡の固定具１６の圧着部１６ａは、上記の
如く保持筒１２に挿通された内視鏡５０の可撓性
挿入部５２上の、上記太径部５２ａよりある程度
離れた後方寄りの位置に対向している。そこで、
内視鏡５０の固定に際して、締付具１８を時計方
向に回転させると、前述したように、その押圧部
１８ａが固定具１６の圧着部１６ａを押して同圧
着部１６ａを中心軸方向に偏倚させるので、この
圧着部１６ａは弾性部材３６を介して内視鏡５０
の可撓性挿入部５２の外周面に押圧される。弾性
部材３６は弾性力を有し、かつ摩擦係数が大きい
ので、締付具１８を上記方向に締付回転させるこ
とにより、可撓性挿入部分５２は弾性部材３６を
介して圧着部１６ａに押圧されて第３図に示した
状態のごとく締付固定された状態となる。 このようにして、上記固定具１６、取付管部１
７および締付具１８によつて、これらと内視鏡５
０の挿入部５２とを固定させることにより、挿入
部５２は上記固定具１６等を介して保持筒１２に
一体的に固定された状態となる。 上記のように、内視鏡５０の先端部５１および
これに続く可撓性挿入部５２を保持筒１２内に固
定して保持した挿入補助装置１１を、その先端側
から、矢印Ａで示す方向に検査すべき管路４０内
に挿入する。このとき、この挿入補助装置１１の
回転筒１３の周囲に配設された複数個の車輪１４
はばね１５の付勢力による主リンク２１の開き習
性に抗して偏倚され、管路４０の内壁面に転接さ
れる。従つて、全ての車輪１４を管路４０の内壁
面に転接させた状態で、管路４０内に挿入補助装
置１１および同装置１１より露呈した部分の内視
鏡５０の可撓性挿入部５２を押し込むことにより
挿入補助装置１１は車輪１４が管路４０の内壁面
を矢印Ａ方向に滑走して管路４０内に挿入され
る。なお、内視鏡５０が長尺の場合、同内視鏡５
０の挿入部５２をまるめて束ねた収納状態から順
次に繰り出しこれを管路４０内に挿入していくと
き同挿入部分５２の手元側が回転しながら挿入さ
れていくが、保持筒１２と回転筒１３とが互いに
回転自在であることから保持筒１２に一体の先端
部５１および挿入部５２も手元側に追従して回転
し、可撓性挿入部にねじれを生ずることはない。
また、側視型の場合、視野方向の調節も簡単に行
なわれる。 また、管路４０の内壁面に凹凸があつても、車
輪１４は主リンク２１に支持されて揺動回転しな
がら常に管路内壁面に圧接しており、支持ピン２
０と支軸２８を通る直線と車輪１４の外周とが交
わる高さ位置までの段差であればこれを乗り越え
て挿入補助装置１１が管路４０内の検査すべき位
置まで挿入される。 こうして、上記挿入補助装置１１により内視鏡
５０の可撓性挿入部５２を管路４０内に所定位置
まで挿入して同位置で内視鏡５０によつて管路４
０の内壁面状態を観察し、その検査を終了したあ
とは、手元側の操作部および可撓性挿入部を引張
り、上記補助装置１１を矢印Ｂ方向に走行させて
これを引出す。このときも、車輪１４は管路４０
の内壁面に圧接した状態で滑走する。そして、内
視鏡５０の引出し操作によつて挿入補助装置１１
が矢印Ｂ方向に進むときは、その進路上の内壁面
に凹凸があつても車輪１４は矢印Ａ方向に進む場
合と同じく揺動回転しながら管路内壁面に圧接し
て段差を乗り越える。矢印Ｂ方向へ上記装置１１
が進むときに車輪１４が段差を乗り越えることの
できる高さは矢印Ａ方向に進むときに車輪１４が
乗り越えられる段差の高さよりも大きいので上記
装置１１は挿入後は必らず矢印Ｂ方向に移動し確
実に引き出される。 ここで、抜け落ち防止機構の作用について述べ
ると、上記挿入補助装置１１は圧着部１６ａにお
いて、弾性部材３６を介して内視鏡５０の可撓性
挿入部５２と固定化しているので、内視鏡５０の
操作部或いは、同操作部寄りの手元側の挿入部を
引つ張ることにより、可撓性挿入部５２と上記補
助装置１１とが一体的に矢印Ｂ方向に移動する
が、何らかの理由で、例えば、締付具１８と取付
管部１７との螺合状態が緩み、これによつて締付
具１８の押圧部１８ａの、圧着部１６ａを介して
の可撓性挿入部５２の外周面に対する押圧力が弱
まつた場合には、上記引出し時に内視鏡５０のみ
が引つ張られて矢印Ｂ方向に移動し、この内視鏡
の挿入部５２と挿入補助装置１１との位置関係が
ずれる。この位置関係のずれがあると、このずれ
量と同量のずれが内視鏡５０の先端部５１にも現
われ、予じめ、先端部保持環３３の先端開口より
僅かに前方に突出して第３図に示す位置に存在し
ていた先端部５１の先端面は、このとき、後方に
ずれて先端部保持環３３の開口内に入る。観察者
は、この内視鏡５０の引出しに際しても、この内
視鏡５０で管路４０内を観察しながら注意深く引
出し操作を行なつていれば、上記のずれが生じて
先端部５１の観察窓を有する先端面が上記保持環
３３の開口内に入つたときに、観察窓を通じて見
える視野の中に上記保持環３３の開口内壁が入る
こととなり、観察者は、このとき、内視鏡５０と
挿入補助装置１１との間にずれが生じたことを知
ることができる。従つて、観察者はこのずれを視
認したときは、このあとはこれ以上ずれが大きく
ならないようにするため内視鏡５０の可撓性挿入
部５２と共に上記挿入補助装置１１も矢印Ｂ方向
に移動できるようにさらに注意深く力の入れ具合
を加減しながら上記挿入部５２を引くようにす
る。上記圧着部１６ａの上記挿入部５２に対する
押圧力がそれほど弱まつていない場合は、このよ
うにして注意深く手元側の可撓性挿入部を引け
ば、同挿入部と挿入補助装置１１とはそれ以上ず
れが大きくなることなく一体的に矢印Ｂ方向に移
動して管路４０の挿入口まで引き出すことができ
る。 ところで、万一、上記の圧着部１６ａの、可撓
性挿入部５２に対する押圧力が著しく弱くなつた
場合には、上記挿入部５２を矢印Ｂ方向に引いた
ときに、同挿入部５２のみが矢印Ｂ方向に移動し
て挿入補助装置１１とのずれが次第に大きくな
る。そして、このときには、内視鏡５０の先端部
５１も完全に先端部保持環３３内に入り、さらに
は保持筒１２内に入り込むので観察者は観察窓を
通じて見る視野の変化によつて上記のずれが次第
に大きくなつていることを知る。そこで、注意深
く上記挿入部５２を引き続けると、やがて、彎曲
部５２ｃの後端側の太径部５２ａが圧着部１６ａ
の位置に至るので、このとき、太径部５２ａが圧
着部１６ａによつて係止されることとなり、内視
鏡５０はそれ以上単独では矢印Ｂ方向には移動せ
ず、このあと、さらに挿入部５２を引けば内視鏡
５０と共に挿入補助装置１１も矢印Ｂ方向に移動
し、従つて、これらを管路４０の挿入口まで引き
出すことができる。また、後部寄りの太径部５２
ａよりも前部寄りの太径部５２ｂをより太径にし
ておけば、最悪の場合、太径部５２ａが圧着部１
６ａを抜けてしまつたとしても太径部５２ｂが圧
着部１６ａに係止され内視鏡５０の挿入部５２が
挿入補助装置１１から完全に抜け落ちてしまうこ
とがまぬがれる。 このように、内視鏡５０と挿入補助装置１１と
の固定が管路４０内で緩み、互いに位置ずれが生
じた場合にはこれを観察者が眼で確認することが
できるので注意深くこれ以上ずれが生じないよう
に引き出すことができ、さらに固定が緩んで位置
ずれが大きくなつた場合でも太径部５２ａ，５２
ｂが存在しているために、内視鏡５０の挿入部５
２が完全に抜け落ちてしまうことが防がれる。な
お、内視鏡５０に、彎曲部５２ｃに関連した太径
部５２ａ，５２ｂが存在しない場合は、彎曲部５
２ｃの有無に関係なく太径部５２ａ，５２ｂと同
様の太径部を、先端部５１から上記太径部の場合
と同様にある程度離れた位置で可撓性挿入部５２
に一体的に設けるようにしてもよい。この場合
も、太径部は１個でも、２個以上の複数個でもよ
く、複数個の場合、後端（左端）寄りの太径部よ
り前端（右端）寄りの太径部を、より太くするよ
うにしてもよい。 また、上記挿入補助装置１１を側視型の内視鏡
に適用した場合の抜け落ち防止機構の他の実施例
を第４，５図に示す。この場合、上記挿入補助装
置１１は、同装置の先端に取り付けた先端部保持
環３３を外して、側視用の開口４３ａを有する先
端部保持環４３を保持筒１２に螺着させる。そし
て、側視型の内視鏡５０Ａの先端部５３および可
撓性挿入部５２（第３図参照）を挿入補助装置１
１内へ挿通させ、先端部５３上の観察窓５４と上
記先端部保持環４３の開口４３ａとを一致させた
状態（第５図参照）で、上記締付具１８を回転さ
せて前述の如くに内視鏡５０Ａと保持筒１２とを
固定する。このあと、挿入補助装置１１を管路４
０内の検査すべき場所まで矢印Ａ方向に挿入した
のち、内視鏡５０Ａの手元側の挿入部を適宜にね
じつて同挿入部５２と共に保持筒１２を回転させ
ることにより、先端部５３の観察窓５４および先
端部保持環４３上の開口４３ａを検査個所に向け
て検査を行なう。そして、観察者はこの内視鏡５
０Ａによつて観察窓５４、開口４３ａを通じて管
路４０の内壁面を観察しているので、保持筒１２
と内視鏡５０Ａとが確実に固定している限りは、
観察窓５４と開口４３ａとは中心が一致してお
り、視野が先端部保持環４３に妨げられることは
ない。しかし、前述したように、挿入補助装置１
１の後端に設けられた固定具１６の圧着部１６ａ
を介した締付具１８の締付押圧力ば低下して保持
筒１２と内視鏡５０Ａとの固定が緩むと、内視鏡
５０Ａが矢印Ｂ方向に引かれたとき、内視鏡５０
Ａの挿入部５２および先端部５３のみが同方向へ
移動するので、上記観察窓５４は、このとき、例
えば第５図に示すように鎖線の位置５４Ａまでず
れてしまう。従つて、観察者は内視鏡５０Ａを矢
印Ｂ方向に引くときも観察窓５４を通じて管路４
０の内壁面を見るように観察を続けていれば、上
記のずれが生じたとき、その観察視野の片側に先
端部保持環４３の内壁が現われるので、これによ
つて上記のずれが生じたことを知ることができ
る。そこで、このあと、矢印Ｂ方向に内視鏡５０
Ａを引くときは注意深く行なえばよいが、さらに
内視鏡５０Ａと保持筒１２との固定が緩んで上記
のずれが大きくなつた場合には観察視野から管路
４０の内壁面が完全に消え去り、このことを観察
者が眼で確めることができると共に、このあと前
述したように、太径部５２ａが圧着部１６ａに係
止され、これ以上のずれが停止される。こうし
て、この側視型の内視鏡５０Ａにおいても、挿入
補助装置１１からの完全な抜け落ちが防がれる。 以上述べたように、本発明によれば、内視鏡と
挿入補助装置との取付けが緩んで互いにずれを生
じたときこれを内視鏡の観察者が解るようにして
いると共に、ずれが大きくなつた場合には内視鏡
の挿入部に設けた太径部が挿入補助装置に係止さ
れるようになつているので、観察者が注意をしな
がら挿入部位から内視鏡を挿入補助装置と共に引
き出すことができ、かつ内視鏡を挿入補助装置か
ら完全に抜け落ちてしまうことを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の挿入補助装置の一例を示す側
面図、第２図は、本発明の一実施例を示す抜け落
ち防止機構を適用した挿入補助装置の、内視鏡を
固定する以前の状態における上半部を断面にした
側面図、第３図は、上記第２図に示す挿入補助装
置の、内視鏡を固定したのちの状態における上半
部を断面にした側面図、第４図は、上記第２図に
示す挿入補助装置において、先端部保持環を側視
型のものに交換した状態の要部断面図、第５図
は、上記第４図に示す挿入補助装置の前端部分の
平面図である。 １，５０，５０Ａ……内視鏡、３，５２……可
撓性挿入部、５，１２……保持筒（保持部）、６，
４０……管部、１１……挿入補助装置、１６……
固定具（固定部）、１６ａ……圧着部（固定部）、
５１，５３……先端部、５２ａ，５２ｂ……太径
部、５４……観察窓。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡挿入部を内部に挿通可能な保持筒と、 保持筒の最先端に設けられた内視鏡挿入部の先
   端部がガタつかないようにこれを安定して保持す
   るための保持環とを含む挿入用補助装置におい
   て、 径方向に収縮・拡張可能で、内視鏡挿入部を圧
   着する方向に収縮して内視鏡挿入部を保持筒に固
   定する保持筒の基端側に設けた固定具と、 内視鏡挿入部に圧着する方向に上記固定具を偏
   倚させ収縮させる締付具と、 内視鏡挿入部の周囲の外径より太い太径部と、
   からなり 固定位置より内視鏡挿入部がずれたときに内視
   鏡視野内に保持管が現われ、また固定具の拡張時
   には挿入部の太径部が通過可能で、収縮時に内視
   鏡の先端が固定位置よりずれたとき太径部が固定
   具に係止されて通過できないようにした事を特徴
   とする内視鏡の挿入補助装置の抜け落ち防止機
   構。