JPH051445Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH051445Y2 JPH051445Y2 JP1985103538U JP10353885U JPH051445Y2 JP H051445 Y2 JPH051445 Y2 JP H051445Y2 JP 1985103538 U JP1985103538 U JP 1985103538U JP 10353885 U JP10353885 U JP 10353885U JP H051445 Y2 JPH051445 Y2 JP H051445Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching valve
- chambers
- chamber
- contraction
- extension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、ホイール式車両のサスペンシヨン装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来の技術
実公昭57−36492号公報に示すように、サスペ
ンシヨン機能をロツクするサスロツク機能と車体
を下降させるジヤツキアツプ機能と制動時に車体
前部が沈むことを防止するアンチノーズダイブ機
能とを有するサスペンシヨン装置が知られてい
る。
ンシヨン機能をロツクするサスロツク機能と車体
を下降させるジヤツキアツプ機能と制動時に車体
前部が沈むことを防止するアンチノーズダイブ機
能とを有するサスペンシヨン装置が知られてい
る。
考案が解決しようとする問題点
かかるサスペンシヨン装置であると、各サスペ
ンシヨンシリンダ毎にパイロツトチエツク弁とそ
のパイロツト圧ラインを必要とすると共に、サス
ロツク切換弁、アンチノーズダイブ防止弁を必要
とするから構成複雑となつてしまう。
ンシヨンシリンダ毎にパイロツトチエツク弁とそ
のパイロツト圧ラインを必要とすると共に、サス
ロツク切換弁、アンチノーズダイブ防止弁を必要
とするから構成複雑となつてしまう。
また、車両旋回時の車体ローリング防止機能を
持たないから、車両旋回時に車体がローリングし
て車体側方安定性が要くなる。
持たないから、車両旋回時に車体がローリングし
て車体側方安定性が要くなる。
すなわち、通常走行時には各サスペンシヨンシ
リンダが独立して伸縮するから、車両旋回時には
慣性モーメントによつて車体が旋回外側に向う力
を受けて車体がローリングしてしまう。
リンダが独立して伸縮するから、車両旋回時には
慣性モーメントによつて車体が旋回外側に向う力
を受けて車体がローリングしてしまう。
問題点を解決するの手段及び作用
左右前サスペンシヨンシリンダ１０，１１の伸
長室１０ａ，１１ａと縮小室１０ｂ，１１ｂとを
第１切換弁１６で接続制御し、左右後サスペンシ
ヨンシリンダ１２，１３の伸長室１２ａ，１３ａ
と縮小室１２ｂ，１３ｂとを第２切換弁２３で接
続制御すると共に、前記第１切換弁１６を左右前
サスペンシヨンシリンダ１０，１１の伸長室相互
を連通して第１の路２４に接続し、かつ縮小室相
互を連通して第２の路２５に接続する第１位置Ｉ
と、左前サスペンシヨンシリンダ１０の伸長室と
縮小室を右前サスペンシヨンシリンダ１１の縮小
室と伸長室にそれぞれ連通する第２位置と、左
右前サスペンシヨンシリンダ１０，１１の伸長室
と縮小室とをそれぞれ遮断する第３位置とを有
する三位置電磁切換弁とし、 前記第２切換弁２３を左右後サスペンシヨンシ
リンダ１２，１３の伸長室相互を連通して前記第
１の路２４に接続し、かつ縮小室相互を連通して
前記第２の路２５に接続する第１位置Ｉと、左後
サスペンシヨンシリンダ１２の伸長室と縮小室を
右後サスペンシヨンシリンダ１３の縮小室と伸長
室にそれぞれ連通する第２位置と、左右後サス
ペンシヨンシリンダ１２，１３の伸長室と縮小室
をそれぞれ遮断する第３位置とを有する三位置
電磁切換弁とし、 前記第１・第２切換弁１６，２３を通常時には
第１位置Ｉにそれぞれ保持し、ステアリングハン
ドル２８の切れ角センサー２９よりの切れ角大信
号で第１・第２切換弁１６，２３を第２位置と
し、サスロツク信号で第１・第２切換弁１６，２
３を第３位置とし、ブレーキ作動信号で第１切
換弁１６を第３位置とし、 前記第２の路２５にポンプ２６の吐出圧油を供
給するジヤツキアツプ切換弁２７を設けたホイー
ル式車両のサスペンシヨン装置。
長室１０ａ，１１ａと縮小室１０ｂ，１１ｂとを
第１切換弁１６で接続制御し、左右後サスペンシ
ヨンシリンダ１２，１３の伸長室１２ａ，１３ａ
と縮小室１２ｂ，１３ｂとを第２切換弁２３で接
続制御すると共に、前記第１切換弁１６を左右前
サスペンシヨンシリンダ１０，１１の伸長室相互
を連通して第１の路２４に接続し、かつ縮小室相
互を連通して第２の路２５に接続する第１位置Ｉ
と、左前サスペンシヨンシリンダ１０の伸長室と
縮小室を右前サスペンシヨンシリンダ１１の縮小
室と伸長室にそれぞれ連通する第２位置と、左
右前サスペンシヨンシリンダ１０，１１の伸長室
と縮小室とをそれぞれ遮断する第３位置とを有
する三位置電磁切換弁とし、 前記第２切換弁２３を左右後サスペンシヨンシ
リンダ１２，１３の伸長室相互を連通して前記第
１の路２４に接続し、かつ縮小室相互を連通して
前記第２の路２５に接続する第１位置Ｉと、左後
サスペンシヨンシリンダ１２の伸長室と縮小室を
右後サスペンシヨンシリンダ１３の縮小室と伸長
室にそれぞれ連通する第２位置と、左右後サス
ペンシヨンシリンダ１２，１３の伸長室と縮小室
をそれぞれ遮断する第３位置とを有する三位置
電磁切換弁とし、 前記第１・第２切換弁１６，２３を通常時には
第１位置Ｉにそれぞれ保持し、ステアリングハン
ドル２８の切れ角センサー２９よりの切れ角大信
号で第１・第２切換弁１６，２３を第２位置と
し、サスロツク信号で第１・第２切換弁１６，２
３を第３位置とし、ブレーキ作動信号で第１切
換弁１６を第３位置とし、 前記第２の路２５にポンプ２６の吐出圧油を供
給するジヤツキアツプ切換弁２７を設けたホイー
ル式車両のサスペンシヨン装置。
これにより、通常時には第１・第２切換弁１
６，２３が第１位置となるので、直進走行時な
どには各サスペンシヨンシリンダが作動してサス
ペンシヨン機能を発揮し、ハンドル切れ角が大き
い時にはハンドル切れ角大信号で第１・第２切換
弁１６，２３が第２位置となるので、旋回時の
車体のアンチローリング機能を発揮し、サスロツ
ク信号により第１・第２切換弁１６，２３が第３
位置となるのでサスロツク機能を発揮し、ブレ
ーキ作動信号で第１切換弁１６が第３位置とな
るので制動時のアンチノーズダイブ機能を発揮す
る。また、第１・第２切換弁１６，２３を第１位
置としてジヤツキアツプ切換弁２７を切換えて
第２の路２５にポンプ２６の吐出圧油を供給すれ
ば各サスペンシヨンシリンダが縮小してジヤツキ
アツプ機能を発揮する。
６，２３が第１位置となるので、直進走行時な
どには各サスペンシヨンシリンダが作動してサス
ペンシヨン機能を発揮し、ハンドル切れ角が大き
い時にはハンドル切れ角大信号で第１・第２切換
弁１６，２３が第２位置となるので、旋回時の
車体のアンチローリング機能を発揮し、サスロツ
ク信号により第１・第２切換弁１６，２３が第３
位置となるのでサスロツク機能を発揮し、ブレ
ーキ作動信号で第１切換弁１６が第３位置とな
るので制動時のアンチノーズダイブ機能を発揮す
る。また、第１・第２切換弁１６，２３を第１位
置としてジヤツキアツプ切換弁２７を切換えて
第２の路２５にポンプ２６の吐出圧油を供給すれ
ば各サスペンシヨンシリンダが縮小してジヤツキ
アツプ機能を発揮する。
実施例
１０，１１は図示しない車体枠と前輪アクスル
間に装着した左右前サスペンシヨンシリンダ、１
２，１３は図示しない車体枠と後輪アクスル間に
装着した左右後サスペンシヨンシリンダであり、
それぞれ両ロツド型の複動シリンダとなつて伸長
室１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａと縮少室１０
ｂ，１１ｂ，１２ｂ，１３ｂとの受圧面積が同一
となつている。
間に装着した左右前サスペンシヨンシリンダ、１
２，１３は図示しない車体枠と後輪アクスル間に
装着した左右後サスペンシヨンシリンダであり、
それぞれ両ロツド型の複動シリンダとなつて伸長
室１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａと縮少室１０
ｂ，１１ｂ，１２ｂ，１３ｂとの受圧面積が同一
となつている。
そして、左前サスペンシヨンシリンダ１０の伸長
室１０ａと縮小室１０ｂは第１、第２路１４，１
５で第１切換弁１６の第１、第２ポート１６1，
１６2に接続し、右前サスペンシヨンシリンダ１
１の伸長室１１ａ、縮小室１１ｂは第３、第４路
１７，１８で第１切換弁１６の第３、第４ポート
１６3，１６4に接続している。
室１０ａと縮小室１０ｂは第１、第２路１４，１
５で第１切換弁１６の第１、第２ポート１６1，
１６2に接続し、右前サスペンシヨンシリンダ１
１の伸長室１１ａ、縮小室１１ｂは第３、第４路
１７，１８で第１切換弁１６の第３、第４ポート
１６3，１６4に接続している。
同様に左右後サスペンシヨンシリンダ１２，１
３の伸長室１２ａ，１３ａと縮小室１２ｂ，１３
ｂは第５〜第８路１９，２０，２１，２２で第２
切換弁２３の第１〜第４ポート２３1，２３2，２
３3，２３4に接続している。
３の伸長室１２ａ，１３ａと縮小室１２ｂ，１３
ｂは第５〜第８路１９，２０，２１，２２で第２
切換弁２３の第１〜第４ポート２３1，２３2，２
３3，２３4に接続している。
前記第１、第２切換弁１６，２３の第５ポート
１６5，２３5は第９路２４で連通し、第６ポート
１６6，２３6は第10路２５で連通していると共
に、第９、第10路２４，２５にはポンプ２６の吐
出圧油がジヤツキアツプ切換弁２７で供給制御さ
れる。
１６5，２３5は第９路２４で連通し、第６ポート
１６6，２３6は第10路２５で連通していると共
に、第９、第10路２４，２５にはポンプ２６の吐
出圧油がジヤツキアツプ切換弁２７で供給制御さ
れる。
前記第１、第２切換弁１６，２３は第１位置
と第２、第３位置，とを備え、常時第１位置
に保持され、ステアリングハンドル２８の切れ
角センサー２９よりの信号で第２位置となると
共に、ブレーキペダル３０のブレーキ作動センサ
ー３１の信号で第１切換弁１６が第３位置とな
り、図示しないサスロツク手段よりのサスロツク
信号で第１、第２切換弁１６，２３が第３位置
に切換る三位置電磁切換弁となつている。
と第２、第３位置，とを備え、常時第１位置
に保持され、ステアリングハンドル２８の切れ
角センサー２９よりの信号で第２位置となると
共に、ブレーキペダル３０のブレーキ作動センサ
ー３１の信号で第１切換弁１６が第３位置とな
り、図示しないサスロツク手段よりのサスロツク
信号で第１、第２切換弁１６，２３が第３位置
に切換る三位置電磁切換弁となつている。
次に作動とともに各部の詳細を説明する。
通常直進走行時又はステアリングハンドル２８
の切れ角が小さい時、車両停止時には第１、第２
切換弁１６，２３が第１位置となつて、第１ポ
ート１６1，２３1と第３ポート１６3，２３3と第
５ポート１６5，２３5が連通し、第２ポート１６
２，２３2と第４ポート１６4，２３4と第６ポート
１６6，２３6とが連通するので、ジヤツキアツプ
切換弁２７を通常位置として第９、第10路２
４，２５をタンクに接続することによつて左右前
サスペンシヨンシリンダ１０，１１の伸長室１０
ａ，１１ａと左右後サスペンシヨンシリンダ１
２，１３の伸長室１２ａ，１３ａが連通すると共
に、各縮小室１０ｂ，１１ｂがタンクに接続する
から各サスペンシヨンシリンダは独立したサスペ
ンシヨン状態となり、サスペンシヨン機能を有す
る。
の切れ角が小さい時、車両停止時には第１、第２
切換弁１６，２３が第１位置となつて、第１ポ
ート１６1，２３1と第３ポート１６3，２３3と第
５ポート１６5，２３5が連通し、第２ポート１６
２，２３2と第４ポート１６4，２３4と第６ポート
１６6，２３6とが連通するので、ジヤツキアツプ
切換弁２７を通常位置として第９、第10路２
４，２５をタンクに接続することによつて左右前
サスペンシヨンシリンダ１０，１１の伸長室１０
ａ，１１ａと左右後サスペンシヨンシリンダ１
２，１３の伸長室１２ａ，１３ａが連通すると共
に、各縮小室１０ｂ，１１ｂがタンクに接続する
から各サスペンシヨンシリンダは独立したサスペ
ンシヨン状態となり、サスペンシヨン機能を有す
る。
また、前述の状態で第２図に示すようにジヤツ
キアツプ切換弁２７をジヤツキアツプ位置とす
れば、ポンプ２６の吐出圧油が各縮小室１０ｂ，
１１ｂ，１２ｂ，１３ｂに供給され各サスペンシ
ヨンシリンダが縮小するから車体が相対的に下降
してジヤツキアツプに適した状態となる。
キアツプ切換弁２７をジヤツキアツプ位置とす
れば、ポンプ２６の吐出圧油が各縮小室１０ｂ，
１１ｂ，１２ｂ，１３ｂに供給され各サスペンシ
ヨンシリンダが縮小するから車体が相対的に下降
してジヤツキアツプに適した状態となる。
前述の状態でステアリングハンドル２８の切れ
角を大きくすると切れ角センサー２９よりの信号
で第１、第２切換弁１６，２３は第３図に示すよ
うに第２位置となり、第１ポート１６1，２３1
と第４ポート１６4，２３4とが連通し、第２ポー
ト１６2，２３2が第３ポート１６3，２３3が連通
し、第５、第６ポート１６5，１６6，２３5，２
３6は遮断されるから、左右前サスペンシヨンシ
リンダ１０，１１の伸長室１０ａ，１１ａと縮小
室１０ｂ，１１ｂとが交互に連通し、左右後サス
ペンシヨンシリンダ１２，１３の伸長室１２ａ，
１３ａの縮小室１２ｂ，１３ｂとが交互に連通す
るので、左右前後サスペンシヨンシリンダ１０，
１１，１２，１３は一方が伸長すると他方が縮小
するようになつて急旋回時に車体がローリングす
ることを防止できる。つまり車体のアンチローリ
ング機能を発揮する。
角を大きくすると切れ角センサー２９よりの信号
で第１、第２切換弁１６，２３は第３図に示すよ
うに第２位置となり、第１ポート１６1，２３1
と第４ポート１６4，２３4とが連通し、第２ポー
ト１６2，２３2が第３ポート１６3，２３3が連通
し、第５、第６ポート１６5，１６6，２３5，２
３6は遮断されるから、左右前サスペンシヨンシ
リンダ１０，１１の伸長室１０ａ，１１ａと縮小
室１０ｂ，１１ｂとが交互に連通し、左右後サス
ペンシヨンシリンダ１２，１３の伸長室１２ａ，
１３ａの縮小室１２ｂ，１３ｂとが交互に連通す
るので、左右前後サスペンシヨンシリンダ１０，
１１，１２，１３は一方が伸長すると他方が縮小
するようになつて急旋回時に車体がローリングす
ることを防止できる。つまり車体のアンチローリ
ング機能を発揮する。
また、第１図に示す状態でブレーキペダル３０
を踏んで制動すると、第４図に示すようにブレー
キ作動センサ３１の信号で第１切換弁１６が第３
位置となり、第１〜第６ポート１６1〜１６6が
遮断されて左右前サスペンシヨンシリンダ１０，
１１は伸縮作動ができなくなるので車体が前傾し
て沈むことを防止でき、アンチノーズダイブ機能
を発揮する。
を踏んで制動すると、第４図に示すようにブレー
キ作動センサ３１の信号で第１切換弁１６が第３
位置となり、第１〜第６ポート１６1〜１６6が
遮断されて左右前サスペンシヨンシリンダ１０，
１１は伸縮作動ができなくなるので車体が前傾し
て沈むことを防止でき、アンチノーズダイブ機能
を発揮する。
また、サスロツク手段よりサスロツク信号を出
力すると第５図に示すように第１、第２切換弁１
６，２３が第３位置となり、前述と同様に左右
前後シリンダ１０，１１，１２，１３が伸縮作動
できなくなるので、サスペンシヨン機能をロツク
するサスロツク機能を発揮する。
力すると第５図に示すように第１、第２切換弁１
６，２３が第３位置となり、前述と同様に左右
前後シリンダ１０，１１，１２，１３が伸縮作動
できなくなるので、サスペンシヨン機能をロツク
するサスロツク機能を発揮する。
考案の効果
通常時には第１・第２切換弁１６，２３が第１
位置となるので、直進走行時などには各サスペ
ンシヨンシリンダが作動してサスペンシヨン機能
を発揮し、ハンドル切れ角が大きい時にはハンド
ル切れ角大信号で第１・第２切換弁１６，２３が
第２位置となるので旋回時の車体のアンチロー
リング機能を発揮し、サスロツク信号により第
１・第２切換弁１６，２３が第３位置となるの
でサスロツク機能を発揮し、ブレーキ作動信号で
第１切換弁１６が第３位置となるので制動時の
アンチノーズダイブ機能を発揮する。また、第
１・第２切換弁１６，２３を第１位置としてジ
ヤツキアツプ切換弁２７を切換えて第２の路２５
にポンプ２６の吐出圧油を供給すれば各サスペン
シヨンシリンダが縮小してジヤツキアツプ機能を
発揮する。
位置となるので、直進走行時などには各サスペ
ンシヨンシリンダが作動してサスペンシヨン機能
を発揮し、ハンドル切れ角が大きい時にはハンド
ル切れ角大信号で第１・第２切換弁１６，２３が
第２位置となるので旋回時の車体のアンチロー
リング機能を発揮し、サスロツク信号により第
１・第２切換弁１６，２３が第３位置となるの
でサスロツク機能を発揮し、ブレーキ作動信号で
第１切換弁１６が第３位置となるので制動時の
アンチノーズダイブ機能を発揮する。また、第
１・第２切換弁１６，２３を第１位置としてジ
ヤツキアツプ切換弁２７を切換えて第２の路２５
にポンプ２６の吐出圧油を供給すれば各サスペン
シヨンシリンダが縮小してジヤツキアツプ機能を
発揮する。
したがつて、第１・第２切換弁１６，２３とジ
ヤツキアツプ切換弁２７を切換えることによつて
各機能を発揮するので、従来のように複数の切換
弁を用いたり、パイロツトチエツク弁とそのパイ
ロツト圧ラインを設けたりする必要がないので構
成が簡単となると共に、車両旋回時に車体がロー
リングして車体側方安定性が悪くなることを防止
できる。
ヤツキアツプ切換弁２７を切換えることによつて
各機能を発揮するので、従来のように複数の切換
弁を用いたり、パイロツトチエツク弁とそのパイ
ロツト圧ラインを設けたりする必要がないので構
成が簡単となると共に、車両旋回時に車体がロー
リングして車体側方安定性が悪くなることを防止
できる。
図面は本考案の実施例を示すもので第１図は全
体回路図、第２図〜第５図は各動作時の説明図で
ある。 １０，１１は左右前サスペンシヨンシリンダ、
１２，１３は左右後サスペンシヨンシリンダ、１
６，２３は第１、第２切換弁。
体回路図、第２図〜第５図は各動作時の説明図で
ある。 １０，１１は左右前サスペンシヨンシリンダ、
１２，１３は左右後サスペンシヨンシリンダ、１
６，２３は第１、第２切換弁。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 左右前サスペンシヨンシリンダ１０，１１の伸
長室１０ａ，１１ａと縮小室１０ｂ，１１ｂとを
第１切換弁１６で接続制御し、左右後サスペンシ
ヨンシリンダ１２，１３の伸長室１２ａ，１３ａ
と縮小室１２ｂ，１３ｂとを第２切換弁２３で接
続制御すると共に、前記第１切換弁１６を左右前
サスペンシヨンシリンダ１０，１１の伸長室相互
を連通して第１の路２４に接続し、かつ縮小室相
互を連通して第２の路２５に接続する第１位置Ｉ
と、左前サスペンシヨンシリンダ１０の伸長室と
縮小室を右前サスペンシヨンシリンダ１１の縮小
室と伸長室にそれぞれ連通する第２位置と、左
右前サスペンシヨンシリンダ１０，１１の伸長室
と縮小室とをそれぞれ遮断する第３位置とを有
する三位置電磁切換弁とし、 前記第２切換弁２３を左右後サスペンシヨンシ
リンダ１２，１３の伸長室相互を連通して前記第
１の路２４に接続し、かつ縮小室相互を連通して
前記第２の路２５に接続する第１位置Ｉと、左後
サスペンシヨンシリンダ１２の伸長室と縮小室を
右後サスペンシヨンシリンダ１３の縮小室と伸長
室にそれぞれ連通する第２位置と、左右後サス
ペンシヨンシリンダ１２，１３の伸長室と縮小室
をそれぞれ遮断する第３位置とを有する三位置
電磁切換弁とし、 前記第１・第２切換弁１６，２３を通常時には
第１位置Ｉにそれぞれ保持し、ステアリングハン
ドル２８の切れ角センサー２９よりの切れ角大信
号で第１・第２切換弁１６，２３を第２位置と
し、サスロツク信号で第１・第２切換弁１６，２
３を第３位置とし、ブレーキ作動信号で第１切
換弁１６を第３位置とし、 前記第２の路２５にポンプ２６の吐出圧油を供
給するジヤツキアツプ切換弁２７を設けたことを
特徴とするホイール式車両のサスペンシヨン装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985103538U JPH051445Y2 (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985103538U JPH051445Y2 (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6212512U JPS6212512U (ja) | 1987-01-26 |
| JPH051445Y2 true JPH051445Y2 (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=30976184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985103538U Expired - Lifetime JPH051445Y2 (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051445Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ZA728206B (en) * | 1971-11-23 | 1973-07-25 | Smallfry Ltd | Vehicle suspension |
| US3871635A (en) * | 1974-01-23 | 1975-03-18 | Caterpillar Tractor Co | Suspension hydraulic roll stabilizer with leveling |
-
1985
- 1985-07-09 JP JP1985103538U patent/JPH051445Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6212512U (ja) | 1987-01-26 |
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