JPH0514499Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電子計算機用、VTR用小型磁気ヘ
ツドその他の部品の巻線を自動的に行うための巻
線装置に関する。

（従来の技術及び問題点） 電子計算機の記憶装置用小型磁気ヘツドは、コ
ア寸法が極めて小さくなつている。

第１４図はこの種の磁気ヘツドコアの形状の１
例であり、１はコアで、２は巻線用穴である。

第１５図は前記巻線用穴２に挿通し巻回する線
材の１例である。この線材（ワイヤー）の幅Ｗは
例えば0.13mm程度であり、前記巻線用穴２の長手
寸法Ｘは0.58mmでごく小さいため、自動巻線には
かなりの工夫を有する。

第１６図は従来の巻線装置を示す。この巻線装
置は、線材５を送出す送りローラー６と、ローラ
ー６より出た線材５をガイドするガイドチヤツク
７と、ワーク（コア）１０の巻線用穴を通過した
線材５を吸引する吸引パイプ８とで備えている。

この場合、送りローラー６でより出た線材５を
ガイドチヤツク７で機械的にガイドしてワーク１
０に挿通するが、線材５の先端に少しでも曲がり
があると挿通不能となるので、ワーク１０に線材
５を挿通する前に毎回線材先端部を切断してい
た。

しかし、そのような線材先端を切断してから線
材の挿通を実行しようとしても、電子計算機用小
型磁気ヘツドのようにワークとしてコアの巻線用
穴が小さいと、挿通困難となる欠点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の点に鑑み、ごく小さな巻線用
穴に対しても線材を確実に挿通し巻回可能であ
り、巻回作業に伴つて線材の残りの長さが変化し
ても線材の切れ、弛みの発生のない巻線装置を提
供しようとするものである。

本考案は、線材を導入し送出する線材用穴及び
該線材用穴に連通する空気吸引穴とを有するノズ
ルと、前記線材用穴の先端開口に対向しており、
ワークの巻線用穴に挿通された線材を吸引する空
気吸引パイプと、該空気吸引パイプで吸引されて
いる線材を保持して引つ張るしごきチヤツクと、
該しごきチヤツクで保持された線材の先端を前記
ノズルの線材導入側に持つて行く巻き付けチヤツ
クを有する旋回機構とを備え、 該旋回機構は、第１の旋回中心軸を支点として
回動する回動ブロツクによつて螺旋軸を前記第１
の旋回中心軸に対し半径方向に軸支し、該螺旋軸
に昇降ブロツクを螺合して昇降自在とし、該昇降
ブロツクに対し線材が外接する巻き付けドラムを
設け、前記巻き付けチヤツクを前記巻き付けドラ
ムの外側に当該ドラムと一体に回転する如く配置
し、該巻き付けドラムの中心軸である第２の旋回
中心軸を中心として前記巻き付けチヤツクを旋回
自在とした手段により、上記問題点を解決してい
る。

（作用） 本考案の巻線装置では、空気吸引力を利用して
線材をノズル先端より送出してワークの巻線用穴
に挿通するから、線材送出過程において線材の曲
がりがなく、小さな巻線用穴に対しても確実に線
材を挿通できる。また、しごきチヤツクを設け、
かつ巻き付けチヤツクを有する旋回機構を工夫す
ることにより、巻線途中において線材の長さ（ワ
ークに巻回されないで残つている長さ）が変化し
ても線材が切断したり、たるんだりしないように
し、所定のテンシヨンで線材の巻回ができる。こ
のため、従来自動巻線が困難であつた電子計算機
用小型磁気ヘツドの自動巻線も可能となる。ま
た、従来装置のように挿通前に毎回線材先端部を
切断する作業は、不必要であり、機構の簡素化も
可能である。さらに、高速でも円滑に線材の送出
が可能であり、巻線作業の高速化を図ることがで
きる。

（実施例） 以下、本考案に係る巻線装置の実施例を図面に
従つて説明する。

第１図及び第２図は線材を導入し送出するノズ
ル及びこれに付随する機構部分を、第３図及び第
４図はノズルの作用及び動きをそれぞれ示す。

これらの図において、線材供給側より線材５を
導入してワーク（例えば第１４図の磁気ヘツドコ
ア等）１０側に送出するノズル１５は、中央で２
分割した構造であつて、ノズル半割り体１５Ａ，
１５Ｂとからなつている。これらのノズル半割り
体１５Ａ，１５Ｂは、それぞれスライド台座１６
Ａ，１６Ｂに固定され、各スライド台座１６Ａ，
１６Ｂは支持部材１７により線材５の進行方向に
垂直な第１図矢印Ｐ方向に摺動自在に支持されて
いる。前記各台座１６Ａ，１６Ｂにはそれぞれカ
ムフオロアとしてのローラー１８が設けられてお
り、それらのローラー１８間にノズル開閉矢弦１
９が第４図のように前進して入つたとき、各台座
１６Ａ，１６Ｂは開き、従つてノズル１５は２つ
のノズル半割り体１５Ａ，１５Ｂに分離される。
なお、ノズル開閉矢弦１９が後退位置にあるとき
は、図示しないばね等の力によりノズル半割り体
１５Ａ，１５Ｂは突き合わされて一体となつてい
る。

第３図及び第４図に示す如く、前記ノズル半割
り体１５Ａ，１５Ｂには、両半割り体１５Ａ，１
５Ｂが一体となつたときにノズル中央に線材用穴
２０を構成するように線材用溝２０Ａ，２０Ｂが
形成され、さらに線材用溝２０Ａ，２０Ｂにそれ
ぞれ連通するように複数の空気吸引穴２１が形成
され、空気吸引穴２１には、それぞれバキユーム
ホース２２が接続されている。バキユームホース
２２の先端は真空ポンプ等の負圧源に結ばれる。
ここで、前記線材用穴２０の先端部内面は線材５
の送り出し位置を正確に規定するために円錐面２
３となつており、前記線材用穴２０における線材
５の進行方向（第３図矢印Ｑ）と前記空気吸引穴
２１の空気吸引方向（第３図矢印Ｒ）とが鈍角を
なしている。これは、線材５自身が空気吸引穴２
１に引き込まれないようにするためである。

第５図及び第６図はノズル１５の線材用穴２０
の先端開口に対向してワーク１０の巻線用穴に挿
通された線材５を吸引するための空気吸引パイプ
と、該空気吸引パイプで吸引されている線材を保
持して引つ張るしごきチヤツク及びこれに付随す
る機構部分を示す。

これらの図において、線材５の送出方向に沿つ
て配置された軸体２５により摺動自在に支持され
たスライダ２６には、空気吸引パイプ２７がワー
ク１０をはさんで前記線材用穴２０の先端開口に
対向するように配設されている。この空気吸引パ
イプ２７にはパイプ用バキユームホース２８が接
続されている。また、スライダ２６側には、第５
図のようにパイプ２７の後退時に線材５をつかん
で一定の張力で線材５を引つ張るしごきチヤツク
２９が設けられている。

しごきチヤツク２９は、一対の挟持部材２９
Ａ，２９Ｂを有し、該挟持部材２９Ａ，２９Ｂ
は、空気吸引パイプ２７先端部分のスプラインに
摺動自在に嵌合する支持部材３０に枢着されてい
る。両挟持部材２９Ａ，２９Ｂは伸長ばね３１に
より閉じる方向に付勢されている。各挟持部材２
９Ａ，２９Ｂにはローラー３２が枢着され、第５
図のように空気吸引パイプ２７がワーク１０側に
前進している状態ではローラー３２間隔は空気吸
引パイプ２７の太径部分により広げられ、従つて
挟持部材２９Ａ，２９Ｂ先端は開いている。

前記スライダ２６にはワイヤ３３が接続され、
該ワイヤ３３はモータ等の駆動力により一定のテ
ンシヨン（張力）で第５図の矢印Ｓ方向に引つ張
られるようになつている。スライダ２６がＳ方向
に移動すると空気吸引パイプ２７はこれと一体に
動くが、基台３４側のアーム３５先端のローラー
３６が前記挟持部材側のローラー３２に当たるた
め、しごきチヤツク２９の動きは一定量遅れ、ロ
ーラー３２が空気吸引パイプ２７の細径部分に当
接して挟持部材２９Ａ，２９Ｂの先端が閉じた状
態となつてから移動を開始する。従つて、第５図
１点鎖線及び第６図のように、しごきチヤツク２
９は一定のテンシヨンで線材５を挟持してＳ方向
に移動する。

第７図は、しごきチヤツク２９で保持された線
材５の先端を前記ノズル１５の線材導入側に持つ
て行く巻き付けチヤツクを有する旋回機構部分の
構成と動作の概略を示し、第８図及び第９図は巻
き付けチヤツクを具備した旋回機構部分の詳細を
示す。

これらの図に示すように、旋回機構４０は、巻
き付けチヤツク４１と、ガイドローラー４２と、
巻き付けドラム４３を具備している。

また、第８図のように基台側に軸支された回転
主軸４４には回動ブロツク４５が固着され、基台
に対し回動自在に支持され、該回動ブロツク４５
に螺旋軸４６が軸支され、ガイド部材４７が立設
されている。前記回転主軸４４の軸心は第１の旋
回中心軸Ｚ１であり、該旋回中心軸Ｚ１はワーク
１０の巻線用穴に略一致するように設定されてお
り、回転主軸４４はサーボモータ等の駆動源に連
結されている。また、前記螺旋軸４６及びガイド
部材４７は第１の旋回中心軸Ｚ１の半径方向に延
びている。

螺旋軸４６には、これに螺合する雌螺子を有す
る昇降ブロツク４８が昇降自在に設けられ、昇降
ブロツク４８は螺旋軸４６とともに回転してしま
わないようにガイド部材４７で昇降方向に摺動自
在にガイドされている。

昇降ブロツク４８には第９図のように巻き付け
ドラム用回転軸４９が軸支され、該回転軸４９の
後端は、歯車５０，５１を介してステツピングモ
ータ５２に接続され、回転軸４９の先端には回転
板５３が固着されている。回転板５３にはボール
ブツシユ５４を介してドラム取り付け板５５が支
持され、回転板５３側のエアーシリンダ５６で前
進及び後退方向に駆動されるようになつている。
ドラム取り付け板５５には線材５が外接する巻き
付けドラム４３が設けられている。ここで、前記
ドラム用回転軸４９の軸心と前記ドラム４３の中
心軸とは一致するように設定されており、ドラム
４３の中心軸が第２の旋回中心軸Ｚ２となる。ま
た、ドラム基部よりアーム５７を介して線材を挟
持する巻き付けチヤツク４１及び線材が外接する
ガイドローラー４２が設置されている。

前記巻き付けチヤツク４１は一対の挟持部材４
１Ａ，４１Ｂを有し、両挟持部材４１Ａ，４１Ｂ
はアーム５７に枢着され、両挟持部材間の伸長ば
ね６０により先端が閉じる方向に付勢されてい
る。また、一方の挟持部材後部には小型エアーシ
リンダ６１が固定され、このエアーシリンダ６１
のロツドが伸動したとき両挟持部材４１Ａ，４１
Ｂの先端を開くようになつている。

このような旋回機構４０において、巻き付けチ
ヤツク４１は、第１の旋回中心軸Ｚ１を中心とし
て大きな半径で旋回可能であり、しかも第２の旋
回中心軸Ｚ２を中心として小さな半径で旋回可能
である。そして、前記昇降ブロツク４８が螺旋軸
４６の先端側に位置するとき、第７図の曲線Ｊ１
のように線材最長時軌跡（線材が初めてワークに
挿通された時の巻き付けチヤツクの軌跡）を描
き、また、ワーク１０の線材が巻回されて行くに
従つて線材の残りの長さは短くなるから、螺旋軸
４６の回転により昇降ブロツク４８を回転主軸４
４側に近付けて旋回半径を短縮する。第７図の曲
線Ｊ２は線材最短時軌跡（線材を必要回数ワーク
に巻き付けた後の巻き付けチヤツクの軌跡）であ
る。

以上の実施例の構成において、第１図及び第２
図のようにノズル１５の線材用穴２０の後端側に
挿入された線材５は、空気吸引による負圧でノズ
ル内に導入され、その線材５の先端は、線材用穴
先端部の円錐面２３で正確に位置決めされて線材
用穴２０の先端開口よりワーク１０の巻線用穴に
向かつて送出される。

ワーク１０の巻線用穴に挿通された線材先端部
は、ワーク１０をはさんで前記線材用穴２０の先
端開口に近接対向状態にある空気吸引パイプ２７
内に吸い込まれて引つ張られる。この空気吸引パ
イプ２７はスライダ２６の移動に伴い線材５を吸
引しつつ矢印Ｓの方向に移動する。

その後、しごきチヤツク２９が線材５を挟持し
てスライダ２６の移動とともに矢印Ｓの方向に第
６図のごとく移動し続ける。この際、ノズル開閉
矢弦１９が前進して第４図のように前記スライド
台座１６Ａ，１６Ｂを開き、ノズル１５を２つの
半割り体１５Ａ，１５Ｂに分離する。これによ
り、ノズル側の線材５の送り出しは停止され、し
ごきチヤツク２９によりワーク１０を通過した線
材５に対し一定のテンシヨン（張力）が与えられ
る。

しごきチヤツク２９で線材５にテンシヨンを与
えた後、しごきチヤツク２９の手前において第６
図のように待機していた巻き付けチヤツク４１
は、第８図のエアーシリンダ５６の伸動によりド
ラム取り付け板５５とともに前進し、さらに小型
エアーシリンダ６１の作動により各挟持部材４１
Ａ，４１Ｂの先端を閉じて線材５を挟持し、巻き
付けドラム４３の回転に従つて第２の旋回中心軸
Ｚ２を中心として小さな半径で旋回し、第１０図
のようにＡ１，Ａ２，Ａ３位置へ移動する。

次いで、回転主軸４４、すなわち第１の旋回中
心軸Ｚ１を中心として巻き付けチヤツク４１、ガ
イドローラー４２及びドラム４３を含む機構部分
が矢印Ｋのように大きな半径で旋回し、これらは
第１１図の位置にくる。これとともに線材押さえ
７０により線材５を押さえる。この時、線材５の
巻き始めにおいては線材５がたるまないように旋
回半径を最も大きくする。

その後、螺旋軸４６が回転して昇降ブロツク４
８が下降し、第１２図のように巻き付けチヤツク
４１、ガイドローラー４２及びドラム４３はＢ１
位置からＢ２位置となりノズル１５の線材導入側
に近接する。この際、ドラム外周より空気を噴き
出して線材５にテンシヨンを与えて線材５がたる
まないようにする。これにより、ワーク１０の巻
線用穴に挿通された線材５の先端が再びノズル１
５の空気吸引力によつて線材用穴２０に導入され
る。

その後、第１３図のように巻き付けチヤツク４
１は開いて線材５を開放し、第８図及び第９図の
ドラム取り付け板５５とともに後退し、第１３図
矢印Ｌのように回転主軸４４、すなわち、第１の
旋回中心軸Ｚ１を中心として巻き付けチヤツク４
１、ガイドローラー４２及びドラム４３を含む機
構部分が旋回して復帰する。

以後、線材５の先端は、再び第１図及び第２図
のようにワーク側に送出されて上述の動作が繰り
返される。その際線材５がワーク１０に巻き付け
られた回数が増加するのに従つて、螺旋軸４６を
回転して昇降ブロツク４８の位置を第１の旋回中
心軸Ｚ１に近付け、線材の残りの長さに応じて旋
回半径を小さくして行く。これにより線材の切れ
を防止する。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案の巻線装置は、線
材を導入し送出するノズルと、ノズルの先端開口
に対向しており、ワークの巻線用穴に挿通された
線材を吸引する空気吸引パイプと、該空気吸引パ
イプで吸引されている線材を保持して引つ張るし
ごきチヤツクと、該しごきチヤツクで保持された
線材の先端を前記ノズルの線材導入側に持つて行
く巻き付けチヤツクを含む旋回機構とを備えた構
成としてので、以下のような効果を得ることがで
きる。

(1) ノズル１５の通過中に線材５が曲がることが
なく、線材を正確に送り出すことができ、従来
困難であつた電子計算機用小型磁気ヘツド等に
おいても自動巻線が可能である。また、線材の
先端をいちいち切断する工程も不要である。

(2) ワークに対して線材を挿通するだけでなく、
しごきチヤツク及び旋回機構を工夫することに
より線材に所定のテンシヨンを付与しながら複
数回巻回することができる。

(3) 旋回機構は、巻き付け回数に伴う線材の残り
の長さの変化に対応させて巻き付けチヤツクの
旋回半径を変化させることができ、線材の切断
事故や弛みすぎを防止できる。

(4) ノズル１５で円滑に線材を送出でき、自動巻
線の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る巻線装置の実施例であつ
てノズル及びこれに付随する機構部分を示す平面
図、第２図は同側面図、第３図はノズル半割り体
が突き合わされ一体化した状態の平断面図、第４
図はノズル半割り体が分離した状態の平面図、第
５図は空気吸引パイプ及びしごきチヤツク部分を
示す側断面図、第６図は空気吸引パイプ及びしご
きチヤツクの動作を示す概略側面図、第７図は巻
き付けチヤツクを有する旋回機構の動作を示す概
略側面図、第８図は巻き付けチヤツクを有する旋
回機構の正断面図、第９図は同平断面図、第１０
図乃至第１３図は旋回機構の動作を順に示す概略
側面図、第１４図は磁気ヘツドコアの１例を示す
説明図、第１５図は線材の１例を示す断面図、第
１６図は従来の巻線装置を示す平面図である。 １０……ワーク、１５……ノズル、２０……線
材用穴、２１……空気吸引穴、２７……空気吸引
パイプ、２９……しごきチヤツク、４０……旋回
機構、４１……巻き付けチヤツク、４２……ガイ
ドローラー、４３……巻き付けドラム、４６……
螺旋軸、４８……昇降ブロツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 線材を導入し送出する線材用穴及び該線材用穴
   に連通する空気吸引穴とを有するノズルと、前記
   線材用穴の先端開口に対向しており、ワークの巻
   線用穴に挿通された線材を吸引する空気吸引パイ
   プと、該空気吸引パイプで吸引されている線材を
   保持して引つ張るしごきチヤツクと、該しごきチ
   ヤツクで保持された線材の先端を前記ノズルの線
   材導入側に持つて行く巻き付けチヤツクを有する
   旋回機構とを備え、 該旋回機構は、第１の旋回中心軸を支点として
   回動する回動ブロツクによつて螺旋軸を前記第１
   の旋回中心軸に対し半径方向に軸支し、該螺旋軸
   に昇降ブロツクを螺合して昇降自在とし、該昇降
   ブロツクに対し線材が外接する巻き付けドラムを
   設け、前記巻き付けチヤツクを前記巻き付けドラ
   ムの外側に当該ドラムと一体に回転する如く配置
   し、該巻き付けドラムの中心軸である第２の旋回
   中心軸を中心として前記巻き付けチヤツクを旋回
   自在としたことを特徴とする巻線装置。