JPS6231106A

JPS6231106A - トロイダル形コアの巻線装置

Info

Publication number: JPS6231106A
Application number: JP60169832A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sato; 博司佐藤; Toshijiro Ohashi; 大橋　敏二郎; Toyohide Hamada; 浜田　豊秀; Yukimori Umagoe; 馬越　幸守
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-08-02
Filing date: 1985-08-02
Publication date: 1987-02-10
Anticipated expiration: 2009-03-09
Also published as: JPH0618144B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、トロイダル形コアの巻線装置に係り、特に磁
気ヘッドの巻線等極細線をトロイダル状に巻線するのに
好適な巻線装置に関する。

ｒ　姿曲箇蕾沓　）従来のトロイダル形コアの巻線装置は、特開昭５１３−
１８６９２６号公報に記載のよう罠、コア窓下方に設け
た真空パイプでコア窓下方部位置決めされた線を吸引し
てコア窓に線を通し、さらに真空パイプを下降して線を
引き出し、コア窓下方から上方へ至る巻線方向に設けら
れた円弧状ガイドのコア窓下方部に設けられた入口方向
へむけて、挿入した線をはさんで前記ガイド入口と反対
側に設けたノズル九より圧線空気を吹付けて線をコア窓
上方へ送ることにより巻線を。

行なうものであった。

しかし、この方法においては線を真空で吸引して把持し
、さらに空気で圧送する機構のため線通しの確実性、高
速化忙関し限界があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、確実に線をトロイダル形コアのコア窓
に通し、かつ再び線挿入位置まで線先端を移送し、これ
を繰返すことにより高信頼性かつ高速に巻線するトロイ
ダル形コアの巻線装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明は、一部を切欠いた環
状ガイドと、この環状ガイド内に接点を持ち上記環状ガ
イドのなす平面に直交する方向に軸を持つ複数対の送り
ローラと、上記環状ガイドの切欠部にコア窓が位置する
ようにコアを保持するコア保持ユニットを設けたことを
特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明に係る巻線装置の一実施例を第：１図〜第
１８図により説明する。

第１７図は、本発明の巻線装置により巻線される、ＶＴ
Ｒ等に用いられるコアの一例を示す外観斜視図である。

コア１は厚さＱ、４ｒｒＬｍ程度のフェライト製の板状
体で、縦横２ないし５ｒｌＬｍ程度の大きさに成形しで
ある。このコア１のトレース面７１の近くにａ、ｓｒｎ
ｍ　ｘ　ａ、ｓｍｔｎ程度の巻線用の窓２が形成されて
おり、このコア窓２の両側の巻線部３に芯線直径ｏ、ｏ
ｓｍｍ程度の線１５が巻き付けられる。この線１５の巻
数は、製品によって異なるが、通常左右とも５ないし１
５巻程度である。

そしてこのトロイダル状のコア１は、コアベース７２の
先端に貼付けられており、このベース７″２−が更に、
図示していない上シリンダに取付けられるものである。

第１８図は、本発明の巻＠＠＆和より巻線される磁気デ
ィスク等に用いられるコアの一例を示す外観斜視図であ
る。１〆は厚さＱ、４ｍｍ程度、縦横１ないし２ｍｍ程
度に成形されたヘッド部７３と厚さ２ｒＩＬｒｎ、縦横
３ないし５ｍｍ程度に成形されたスライダ部７４から成
るフェライト製のコアである。このコア１′のヘッド部
７３に０．５ｍｍ　Ｘ　Ｇ、５ｒｎｍ程度の巻線用の窓
２′が形成されており、このコア窓２′のスライダ部７
４と反対側の巻線部５１に芯線直径ｏ、ｏｓｍｍ程度の
線１５が巻き付けられる。この線１５の巻数は、製品に
よって異なるが、通常は、１０ないし５０巻程度である
。

第１図は、本発明に係る巻線装置の一実施例。

の全体構成を示す外観斜視図である。

この装置は、コア１をベース１３に対してＸＹＺ方向に
移動可能に支持したコア保持ユニット５とベース１５と
カバー１２で構成した環状ガイド６と４対のローラ２１
．２１Ｊ〜２４．２４’からなる巻線部８１と、線供給
部８２により構成されている。

第２図は、第１図におけるカバー１２をはずし、環状ガ
イド６等が示された内部構造を示してい・る。ベース１
５の上面に環状の溝４０を設け、この溝４０と第１図の
カバー１２＆Ｃより環状ガイド６を構成する。溝４０ト
部にコア１に巻線が完了した時の巻線部５０幅よりもわ
ずかに間隔の広い切欠１４を溝４０に直交する方向に設
け、この切欠１４の切口がコア窓２の上下に位置するよ
うにコア１を配置する。溝４０のコア１の線繰出側、線
引込側及びコア１の反対側の２ケ所にローラ対２１．２
１’　、２２．２２’　、２５．２５’　、２４．２４
１を、回転軸が溝。

４０がなす平面に垂直に、かつ対のローラの互いに接す
る点が溝４０内に位置するように設けである。

ベース１５内のローラ２１．２１’の共通接線方向には
線供給溝１６を設ゆである。この線供給溝１６の中間に
、コア１に近い方から順に、グリッパ１７カツタ１８．
一対の送りローラ５７，５７’が設げである。

グリッパ１７はグリッパ本体１７＃に開閉可能に。

支持され、線供給溝１６の中央で線１５を把持するよう
罠設定された爪１７’ｌ　、　１７”’を持ち、コア巻
線部５とグリッパ１７を含む環状ガイド６のなす平面に
垂直な面内で、コア巻線部５を中心にベース１５０反対
側に１８００回転可能に支持されている。また、第１図
に示すカバー１２は、グリフ１パ１７の回転時に、グリ
ッパ１７と干渉しない位置。

に移動可能に支持されている。

カッタ１Ｂは、カッタ本体１８’に開閉可能に支持され
た刃１Ｂ・・、１８Ｉ・Ｉを持ち、線供給溝１６の中央
で線１５を切断するように設定されている。送りローラ
５７，５７’は、回転軸がベース表面に垂直圧かつ両ロ
ーラの外周が互いに接する部分が線供給溝１６の内に位
置するように設けられ、ベース１５に対して回転可能に
支持されており、ローラ”２１’、２１’　〜２４，２
４’と同じ周東で回転するような回転制御がされている
。また、第１図に示すようにカバー１２は、線供給溝１
６のグリッパ１７とローラ２１，２１’の間の部分及び
ローラ２１　、２１’とコア巻線部の間の部分をおおう
カバー＋１１１２’とその価の部分をおおうカバー＋２
１１２１’から構成されている。また、各ローラ対の出
口には、線位置検出器９１．９２，９５，９４が設けで
ある。

第５図は、第１図におけるＡ　−Ａ−断面図を示してい
る。即ち、ベース１５上に環状の溝４０を設け、ベース
１５において＄４０の内側に形成された平面４１を外側
４２に対し線１５の直径よりもやや大きい長さだけ低く
しである。また溝４０の平面４１側の角４５に丸みを設
けである。更に、この溝４０、平面４１を上からおおう
形でカバー１２が設げである。この溝４０とカバー１２
により構成される部分を環状ガイド６、平面４１とカバ
−１２Ｑ間のすき間が構成する部分をスリット４５と称
する。また、環状ガイド６の底部に、線の通過を検出す
る線位置検出器９２が設けである。

第４図は第２図におゆるＢ　−Ｂ＃断面図のコア付近の
部分を示している。

即ち、ベース１５に設けた環状ガイド６の一部に、コア
１に巻線が完了した時の巻線部５０幅よりもわずかに間
隔の広い切欠１４を設けである。。

切欠部１４に面した環状ガイド６のうち線１５の繰。

出し側にある線繰出部５０の断面の大きさは、コア窓２
の断面の大きさよりも小さく、また線引込み側にある線
引連部５１の断面の大きさは、コア窓２の断面の大きさ
よりも大きくとっである。・コア１は、コア保持ユニッ
ト５により、コア窓２の中心が環状ガイド６の線繰出部
５０の中心のほぼ真下にくるように位置決めされる。

第５図は、第２図におけるＣ　−ＣＩ断面図を示してい
る。

ローラ対２５．２５’は、その回転軸が環状ガイド６が
なす平面に垂直に、かつローラ外周の互いに接する点が
環状ガイド６の軌道内に位置するように設げられている
。

ローラ２３の回転軸９は軸受８によりベース１五に対し
て回転可能に支持され、ベース１５上に改げたモータ５
５にカップリング５６により連結されている。また、ロ
ーラ２５？は、ブラケット５１に固定された軸３２に軸
受５５により回転可能に支持されている。ブラケット５
１はピン５４によりべ・−ス１５に揺動可能に支持され
、ブラケット５１に設けたジヨイント５２を空圧シリン
ダ（図示せず）で前進後退させることにより、ローラ２
５Ｆをローラ２５に圧接した状態から同図に一点鎖線で
示すような環状ガイド６のなす平面５５からはずれる位
置までビン５４を支点として移動することができる。他
の５対のローラも同様の構成である。。

また、各ローラは、同じ外周速度で回転するよう釦、速
度制御されるようになっている。

以上の構成により、本発明に係る巻線装置の動作を説明
する。

第７図ないし第１０図は本巻線装置による線供給方法を
示す説明図である。また第１１図は線供給工程における
各構成要素のタイムチャートを第６図はグリッパとカバ
ーの位置関係を示す脱明図である。

第７図に示すように、線１５がローラ５７，５７’間に
設げられた案内溝１６内に挿入、供給され、ロー２５７
．５７’により℃線供給溝１６゛から環状ガイド６内に
移送、供給され、その先端１５′がローラ２１．２１’
に到達する。

第７図に示すような状態において、ローラ２１・が駆動
装置により時計方向（矢印方向）に回転駆動されること
により、線１５の先端部１５’は、ローラ２１．２１’
の間にはさみ込まれて移送され、環状ガイド６によって
案内されながら進み、コア窓２を通過し、ローラ２２．
２２’に到達する。以下同様に線１５はローラ２２．２
２’および２５．２５’にその先端を順次はさみ込まれ
て送られ環状ガイド６に規制されながら進み、ローラ２
４．２４’に到達し、第８図の状態になる。第８図に示
すような状態においてコア１に巻付げられる長さ、始端
長、終端長の総和で決まる巻線に必要な長さの線１５が
カッタ１８を通過したならばローラ２１．２ｆ’〜２４
．２４’及び５７．５７’の回転を止めて線送りを一旦
止め、線１５の一端をグリッパ１７で把持し、カッタ１
８で切断する。次にローラ２１′をエアシリンダ（図示
せず）を駆動することにより、環状ガイド６のなす平面
よりはずれた位置まで退。

避させ、次に第６図に示すよう罠カバー１２−をグリッ
パ１７の運動と干渉しない位置に移動した後、グリッパ
１７を回転してコア１の後方に移動し、線１５のコア窓
２を通過していない部分を固定し、第９図に示す状態に
なる。

第９図に示すような状態においてエアシリンダ（図示せ
ず）を駆動して再びローラ２１’をローラ２１に圧接さ
せる。この状態で再び全ローラを回転させ、第１巻きの
線がコア１に巻付げら。

れるに従いローラ２２’、２５’を順次退避させる。

線１５のコア１を通過した部分は、ローラ２５，２５／
によって線１５が送られるにつれて環状ガイド６の中心
へ向って鍍り込まれてゆ（。線１５の先端部１５’はロ
ーラ２４．２４’により送られ、ローラ２１゜２１’　
Ｋ到達する。線１５の先端１５’がローラ２１゜２１’
　Ｋはさみ込まれ、これにより移送されるようになった
ことを検出器９１により確認したら口。

−ラ２４′を退避させ、ローラ２２’、２５’を再びロ
ーラ２２，２５に圧接させて第１０図に示すような巻線
開始の状標になる。

次に本発明に係る巻線装置による巻線方法について説明
する。第１２図ないし第１５図は本巻線装置による巻線
方法を示す説明図である。また第１６図は巻線工程にお
ける各構成要素のタイムチャートを示す。線１５は、第
１２図に示す状態からローラ２１．２１″により送られ
、環状ガイド６により案内されながら進み、コア窓２を
通過しローラ２２　、２２’に到達し、第１５図に示す
状態にな。

る。

更に第１５図に示すような状態において、線１５がロー
ラ２２．２２’に到達したことを検出器９２が検。

出したら、ローラ２１′を退ｆ！すせ、またローラ２４
’をローラ２４に圧接する。線１５はローラ２２゜２２
′により送られ、環状ガイド６により案内さ。

れながら進み、ローラ２５．２５−に到達する。さらに
線１５がローラ２５．２５’に到達したことを検出器９
５が検出したら、ローラ２２′を退避させ、またロー２
２１′をローラ２１に圧接する。線１５はローラ２Ｓ２
５′にキリ送られ、環状ガイド６により案内さ・れなが
ら進み、ローラ２４．２４１に到達し、第１４図に示す
状態になる。

さらに第１４図に示すような状態において線１５がロー
ラ２４．２４’に到達したことを検出ａ９４が検出した
ら、ローラ２５／を退避させ、またローラ２２＃をロー
ラ２２に圧接する。線１５はローラ２４゜２４′により
送られ、環状ガイド６により案内されながら進み、ロー
ラ２１．２１’に到達し、第１５図に示す状態になる。

さらに、線１５がローラ２１．２１’に到達したことを
検出器９１が検出したら、ローラ２４’を退避させ、ま
たローラ２５’をローラ２５に圧接させ、第１２図の状
態罠戻る。

以上で１ターンの巻線が完了する。以下同様の動作を所
定回数繰返し、繰返し巻線が行なわれる。

所定回数巻線を行なったら、全内側ローラ２１２２’　
、２５’　、２４’を退避させ、グリッパ１７を解放し
て、コア１を排出し、巻線を終えたコア１を得る。

なお、本実施例では、ローラ２１，２２，２５．２４の
駆動、停止やローラ２−１’、２２〆、　２５’　、２
４’　　の退避動作を、線位置検出器？１，９２，９５
．９４の信号と同期して行なっているが、検出器を用い
ず、あらか。

じめローラ回転数もしくは時間によって設定されたシー
ケンスに従りてローラの退避、圧接を行ない、同様の動
作を行なわせてもよい。

また、本実施例では、コア１を一定位置に支持して巻線
を行なっているが、コア１を巻線方。

向に直交する方向に１巻に一定量または任意量だけ移動
させながら巻線してもよい。この方法により線をコア窓
２内に均等に巻付けることが。

可能となる。さらに、コア窓２の位置のばらつき、ある
いは巻線による窓のふ基がり状態をテレビカメラ等で計
測し、最適なコア窓位置を決定し、この情報をもとにコ
ア１の位置を変えて巻線を行なってもよい。

また、本実施例では、ローラ２１，２２，２５．２４の
駆動にそれぞれ専用モータを使用し、その回転速度が等
しくなるように制御しているが、たとえばプーリを連結
した各ローラと１個のモータの各ブーりに、１本のベル
トを張渡すといった方法で１個のモータのすべてのロー
ラを同時駆動してもよい。

本実施例では、ローラ２１１．２２’　、２５’　、２
４’をベース下方に退避させているが、ベース上方には
ね上げてもよい。

本実施例では、線供給位置を１対のローラ２１２１１の
共通接線方向に設けであるが、環状ガイド６に線１５を
供給可能な位置であればどこでも　４よい。

本実施例では、線１５を送るために一対のローラ（たと
えばローラ２１，２１’　）を用いたが、一方を壁面と
して、片側のみローラで線を送る構成も可能である。

さらに、環状ガイド６内で線１５が送り方向に座屈する
ことを防止するため、環状ガイド６の内壁または外壁に
ローラを設け、これにより線・を移送する方法も可能で
ある。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、線が複数対ノロー
ラで送られ、ガイドにより進路が街束されているため、
繰返し線引回しが確実に行なえること、連続動作で、線
通しと線引回しができるので高速巻線が可能であること
、さらに冑造が簡単であるため、小型化、低価格化が可
能である等種々の効果があるため、信頼性が高（、高速
かつ小型の自動巻線装置の実現が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る巻線装置の一実施例の構成を示
す外観斜視図、第２図は第１図に示す巻線装置において
カバーをはずした外観を示す外観斜視図、ｌ＠５図は第
１図におけるＡ　−ＡＩ。断面を示す断面図、第４図は第２図におけるＢ−Ｂ′断
面を示す断面図、第５図は第２図におけるＣ　−Ｃ′断
面を示す断面図、第６図はグリッパとコアとカバーの位
置関係を示す説明図、第７図ないし第１０図は本巻線装
置による線供給方法を示す説明図、第１１図は線供給工
程における各構成要素のタイムチャート、第１２図ない
し第１５図は本巻線装置による巻線方法を示す説明図、
第１６図は巻線工程における各構成要素のタイムチャー
ト、第１７図ｔ！　ＶＴＲ用コアの一例を示す外観斜視
図、第１８図は磁気ディスク用コアの一例を示す外観斜
視図である。１・・・コア、５・・・コア保持ユニット、６・・・環
状ガイド、１５・・・線、　２１．２１’　、２２．２
２１．２５．２５１．２４．２４・・・ローラ、５１・
・・ブラケット、５５・・・モータ。什即人り佃−レ　）１、　川　隨　思第　１　図第　２　図第３図第　５　図第　７　図￥８図第　９　図高　１１　　図ブシ：二゛＋　　外３　り第　１２　　区第　１３　　図め　１４　　図第　１５　　図第１６図時間ｔ−に線供給刹り時間ｔ２：１サイクル終３埼問

Claims

【特許請求の範囲】

　一部に切欠部を有する環状ガイドと、この環状ガイド
内に接点を持ちかつ前記環状ガイドのなす面に垂直方向
に回転軸を有する複数の対の送りローラと、前記切欠部
にコアの巻線部が位置するように前記コアを保持する保
持機構と、前記対の送りローラのうち前記環状ガイドの
内側に配置されたローラを前記環状ガイドのなす面から
はずれた位置まで移動させる移動機構と、前記送りロー
ラを回転駆動する駆動機構とを備えたことを特徴とする
トロイダル形コアの巻線装置。