JPH0514731Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、前処理部を昇降制御するようにした
コンバインの前処理部昇降制御装置に係るもので
ある。

〔従来技術〕

コンバインの方向制御装置として、従来より未
刈地側向け回行、直進、既刈地側向け回行の各信
号を出力する方向センサが設けられており、この
方向センサにより走行装置に設けた左右のサイド
クラツチを断続して機体の進行方向を自動的に制
御するようになつている。

また、コンバインの前処理部昇降制御装置とし
て、超音波を発受信して圃場面との対地高さを検
出するようにした非接触型の刈高さセンサが設け
られており、この刈高さセンサにより前処理部に
設けた油圧伸縮装置を伸縮させて前処理部の対地
高さを自動的に制御するようになつている。

しかしながら、この非接触型の刈高さセンサで
は、機体が回行する際には圃場面よりも上方の未
刈穀稈や、既刈地側の刈株等を感知することによ
つて低い距離の対地信号を出力するので、この信
号に伴つて前処理部の刈高さ位置が高くなり、ま
た機体の進行に伴つて圃場面を感知した際には高
い距離の対地信号を出力するので、前処理部の刈
高さ位置が低くなつたりするいわゆるハンチング
現象が発生するという問題点があつた。

この非接触型の刈高さセンサによる問題点を解
消するものとして、刈高さセンサを、方向制御装
置の方向センサに連繋し、この非接触型の刈高さ
センサによる発受信号を方向センサの感知状態に
よつて遮断するようにしたものが、例えば特開昭
59−2627号公報によつて提案されてはいるが、し
かし、このものでは、方向センサの感知による機
体の回行制御中は刈高さセンサによる刈高さ制御
を行うことができないので、圃場面の硬軟により
機体が沈下・浮上し対地高さが変位した場合には
これに対処して前処理部を昇降できないという欠
点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は上述した従来の実情に鑑み、その欠点
を解消すべく創案されたものであつて、方向セン
サによる機体回行中でも前処理部の刈高さを制御
することにより、高刈を防止できるコンバインの
前処理部昇降制御装置を提供することを目的とす
るものである。

〔考案の構成〕

上記目的を達成する本考案によるコンバインの
前処理部昇降制御装置は、コンバインの機体に対
する穀稈位置を検出する方向センサと、このコン
バインの前処理部の対地高さを検出する刈高さセ
ンサとを設けると共に、前記機体が回行した際
に、この刈高さセンサによつて検出された現在の
刈高さ検出値と機体が回行する直前の刈高さ検出
値とを比較し、現在の刈高さが回行直前の刈高さ
以下の場合は回行直前の検出値により、また現在
の刈高さが回行直前の刈高さよりも高い場合には
現在の検出値により、前記前処理部の対地高さが
所定の高さになるように昇降制御する制御装置と
を設けたことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例として示す図面につい
て説明する。

第１図に示すように、コンバインには、トラン
スミツシヨン１を介して、エンジン（図外）の動
力が伝達されることによつて駆動回転する左右一
対のクローラ３，３よりなる走行装置１０が配設
されており、このトランスミツシヨン１に設けた
左右のサイドクラツチ（図外）はそれぞれソレノ
イド２に連動連結され、この各ソレノイド２の駆
動によりそれぞれ断続されるようになつている。

また、前処理部には未刈地側方向センサ４と既
刈地側方向センサ５とがそれぞれ設けられ、前記
未刈地側方向センサ４は、スイツチＡを有するセ
ンサＡ４ａと、スイツチＢを有するセンサＢ４ｂ
とから構成され、また既刈地側方向センサ５はス
イツチＣを有するセンサＣ５ａとスイツチＤを有
するセンサＤ５ｂとから構成されており、これら
未刈地側方向センサ４および既刈地側方向センサ
５は、マイコンユニツト９の中央処理装置
（CPU）８に接続したインプツトインターフエイ
ス６に連繋されており、一方、前記走行装置１０
のソレノイド２は中央処理装置８に接続したアウ
トプツトインターフエイス７に連繋されており、
これらで穀稈位置（立毛穀稈位置）を検出した方
向センサにより機体の進行方向を制御する方向自
動制御装置が構成されている。

さらに、梳起し装置、刈刃等を有する前処理部
１３は、油圧伸縮機構等のパワユニツト１１によ
つてて昇降自在に設けられており、このパワユニ
ツト１１はソレノイドバルブ１２の作動により昇
降動作するようになつている。また、この前処理
部１３には超音波を発受信して圃場面との対地高
さを検出する非接触型の刈高さセンサ１４が設け
られており、この刈高さセンサ１４はマイコンユ
ニツト９を介してソレノイドバルブ１２に連繋さ
れ、このソレノイドバルブ１２によつて油圧伸縮
機構等のパワユニツト１１が作動することによ
り、前処理部１３の圃場面に対する対地高さを検
出する刈高さセンサによつて前処理部１３の刈高
さを略一定に制御する前処理部昇降制御装置が構
成されている。

そして、マイコンユニツト９には前処理部１３
の刈高さを予め設定できる刈高さ設定器１６と、
前処理部１３の現在位置を検出する前処理部位置
センサ１５が前記前処理部昇降制御装置に連繋さ
せて設けられている。

前記前処理部１３と脱穀装置（図外）との間に
は扱深さ自動制御装置が配設されており、この扱
深さ自動制御装置を構成する穀稈搬送部１９はパ
ワーユニツト１７により駆動されるモータ１８の
正転、逆転により傾斜角度が可変となるように構
成されており、このモータ１８はマイコンユニツ
ト９を介して刈取つた穀稈の稈長を検出する扱深
さセンサ２０、扱深さ設定器２１および穀稈搬送
部１９の位置を検出する位置センサ２２にそれぞ
れに連繋されている。

また、エンジン（図外）と前記トランスミツシ
ヨン１との間には拡縮する割りプーリ形式の無段
階変速装置２５が配設されており、この無段階変
速装置２５の割りプーリはパワーユニツト２３に
より駆動されるモータ２４により駆動されるよう
になつており、この無段階変速装置２５はマイコ
ンユニツト９を介して変速比センサ２６に連繋さ
れている。

そして、前記未刈地側方向センサ４及び既刈地
側方向センサ５と、対地高さを検出する非接触型
刈高さセンサとはマイコンユニツト９を介して連
繋することによつて、これらの未刈地側方向セン
サ４及び既刈地側方向センサ５（未刈地側方向セ
ンサ４、又は既刈地側方向センサ５）が機体回行
信号を発した際、機体回行中に検出する刈高さセ
ンサ１４による現在（今回）の刈高さ信号（検出
値）と、機体が直進中であつた回向直前の刈高さ
センサ１４による刈高さ信号（検出値）とを比較
し、 直進時の刈高さ検出値≧現在の刈高さ検出値 の場合には直進時の信号（検出値）により、ま
た、 直進時の刈高さ検出値＜現在の刈高さ検出値 の場合には現在の信号（検出値）によつて機体回
行中の前処理部１３を昇降制御するようにしたも
のである。

すなわち、第３図のフロートチヤートに示すよ
うに通常の刈高さ制御は、刈高さセンサ１４によ
り発射された超音波が圃場面に衝突して再び刈高
さセンサ１４に受信される間の時間によつて前処
理部１３の対地高さ（距離）が検出され、この距
離と予め設定されている刈高さ設定器１６による
設定高さとが比較され、この設定高さと刈高さセ
ンサ１４による刈高さとの比較において、 設定高さ＞検出距離 の場合には、設定高さ＝検出距離となるまで前処
理部１３が上昇され、また、 設定高さ＜検出距離 の場合には、設定高さ＝検出距離となるまで前処
理部１３が下降するように制御され、さらに、 設定高さ＝検出距離 の場合には、前処理部１３はその高さのままで昇
降制御されないように、それぞれ自動制御される
ようになつている。

そして、未刈地側方向センサ４及び既刈地側方
向センサ５は、それぞれに未刈地側向け回行、直
進、既刈地側向け回行の各信号を出力するように
構成されており、機体が直進中に方向センサ４ま
たは５が穀稈を検出して回行信号を発した際に
は、第２図のフロートチヤートに示すように未刈
地側方向センサ４又は既刈地側方向センサ５が回
行信号を発する直前の機体直進状態にあつた時の
刈高さ検出値をメモリから取り出し、この機体の
回行直前の刈高さ検出値と、機体回行中における
現在の刈高さセンサ１４による検出値とを比較
し、 直進時の刈高さ検出値≧現在の刈高さ検出値 の場合には、直進時の検出値により、また、 直進時の刈高さ検出値＜現在の刈高さ検出値 の場合には現在の検出値によつて機体回行中の前
処理部１３を昇降制御するようにしたものであ
る。

つまり、回行状態にある機体が未刈地側または
既刈地側に向けて移動することによつて刈高さセ
ンサ１４が未刈地側の穀稈や既刈地側の切株等を
感知したり、または、圃場面の硬軟により機体が
深く沈下したりする等、低くなる対地高さを検知
した「直進時の刈高さ検出値≧現在の刈高さ検出
値」の場合には、直進時の検出値により制御され
るので、前処理部１３が下降して刈刃が泥中に突
込むのを防止できる。

また、圃場面の硬軟により沈下が少なくなつて
コンバイン機体が浮上し高くなる対地高さを検知
した「直進時の刈高さ検出値＜現在の刈高さ検出
値」の場合には、現在の回行中における検出値に
より制御されるので、対地高さが高くなつただけ
前処理部１３を下降させ、この下降した前処理部
１３により、刈取穀稈の高刈りを防止することが
できる。

〔考案の効果〕

これを要するに本考案によるコンバインの前処
理部昇降制御装置は、コンバインの機体に対する
穀稈位置を検出する方向センサと、このコンバイ
ンの前処理部の対地高さを検出する刈高さセンサ
とを設けると共に、前記機体が回行した際に、こ
の刈高さセンサによつて検出された現在の刈高さ
検出値と機体が回行する直前の刈高さ検出値とを
比較し、現在の刈高さが回行直前の刈高さ以下の
場合は回行直前の検出値により、また現在の刈高
さが回行直前の刈高さよりも高い場合には現在の
検出値により、前記前処理部の対地高さが所定の
高さになるように昇降制御する制御装置とを設け
たが故に、回行状態にある機体が未刈地側または
既刈地側に向けて移動することによつて刈高さセ
ンサが未刈地側の穀稈や既刈地側の切株等を感知
したり、または、圃場面の硬軟により機体が深く
沈下したりする等、低くなる対地高さを検知した
「直進時の刈高さ検出値≧現在の刈高さ検出値」
の場合には、直進時の検出値により制御されるの
で、前処理部が下降してその刈刃が泥中に突込む
のを防止できるものでありながら、しかも、圃場
面の硬軟により沈下が少なくなつて機体が浮上し
高しなる対地高さを検知した「直進時の刈高さ検
出値＜現在の刈高さ検出値」の場合には、現在の
回行中における検出値により制御されるので、対
地高さが高くなつただけ前処理部を下降させ、こ
の下降した前処理部により、刈取穀稈の高刈りを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインのブロツク図、第２図は方向
センサのフローチヤート、第３図は刈高さセンサ
のフローチヤートである。 ４……未刈地側方向センサ、５……既刈地側方
向センサ、８……中央処理装置、９……マイコン
ユニツト、１３……前処理部、１４……刈高さセ
ンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンバインの機体に対する穀稈位置を検出する
   方向センサと、このコンバインの前処理部の対地
   高さを検出する刈高さセンサとを設けると共に、
   前記機体が回行した際に、この刈高さセンサによ
   つて検出された現在の刈高さ検出値と機体が回行
   する直前の刈高さ検出値とを比較し、現在の刈高
   さが回行直前の刈高さ以下の場合は回行直前の検
   出値により、また現在の刈高さが回行直前の刈高
   さよりも高い場合には現在の検出値により、前記
   前処理部の対地高さが所定の高さになるように昇
   降制御する制御装置とを設けたことを特徴とする
   コンバインの前処理部昇降制御装置。