JPH0514740Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、コンバインの機体後部に装着して、
収穫作業に伴つて排出される排藁に石灰その他の
粉粒状肥料等を散布するコンバインにおける肥料
等の散布装置に係るものである。

従来の技術 従来、この種の装置は、コンバインによる穀稈
の収穫時に、細断して圃場に排出される排藁に石
灰や化成肥料等を散布して、排藁の肥料化促進お
よび土壌改良を図るために、コンバインに装着し
て広く用いられている。

考案が解決しようとする問題点 ところで、従来のこの種の装置においては、コ
ンバインによる穀稈の収穫作業の開始時に散布ス
イツチを入れ、収穫作業の中断および終了時にそ
のスイツチを切る操作をするものであつたり、ま
た散布スイツチを刈取クラツチに連動させている
ので、刈取りの開始時にまだ排藁が排出される前
に肥料等が散布され、さらに、刈取りの終了時で
まだ排藁の排出が続いているにも拘わらず、その
散布が止まり、排出される排藁に肥料等が満遍な
く散布されない欠点があつた。

本考案は、このような従来のものの欠点に鑑
み、コンバインによる穀稈の刈取作業の開始時に
は、その時点より遅れて始まる排藁の排出時に合
わせて、また、刈取作業の終了時には、その時点
より遅れて終わる排藁の排出終了時まで、肥料等
の散布を続けるように制御し、もつて、収穫作業
時に排出される排藁に満遍なく石灰や化成肥料等
を散布することができるコンバインにおける肥料
等の散布装置を提供することを目的とするもので
ある。

問題点を解決するための手段 本考案は、その目的を達成するために次のよう
に構成した。

すなわち、その構成は、コンバインの機体後部
に装着して、収穫作業に伴つて排出される排藁に
石灰その他の粉粒状肥料等を散布する装置であつ
て、機体の前部に刈取穀稈の有無を検出するセン
サを設け、このセンサにより刈取穀稈が有ること
を検出した時から予め設定された距離の走行後に
散布を開始し、かつ刈取穀稈がないことを検出し
た時から上記設定距離の走行後に散布を停止させ
る散布制御装置を備えて構成したことを特徴とす
るコンバインにおける肥料等の散布装置としたも
のである。

作 用 本考案に係るコンバインにおける肥料等の散布
装置は、前記のように構成されているので、機体
の前部に設けられた刈取穀稈の有無を検出するセ
ンサにより刈取穀稈が有ることが検出されると、
散布制御装置により予め設定された距離の走行後
に肥料等の散布が開始される。また、センサによ
り刈取穀稈が無いことが検出されると、上記設定
距離の走行後にその散布が停止される。このた
め、穀稈の刈取作業の開始時およびその終了時に
おいても、排藁の排出に合わせて肥料等が満遍な
く散布される。

実施例 本考案の実施例を図面について説明する。

第１図において、１はコンバインであつて、こ
のコンバイン１は、前部に穀稈刈取部２を、その
後方に脱穀部３を設けてなるものであり、脱穀部
３の後方には排藁処理部４が設けられている。５
は穀稈引起体、６はフイードチエーン、７は排藁
チエーン、８は走行装置である。９は散布装置で
あつて、この散布装置９はコンバイン１の機体後
部に装着され、排藁処理部４で細断されて排出さ
れる排藁に石灰その他の粉粒状肥料等を散布する
ものである。１０はその散布回転体である。穀稈
刈取部２の下部には左右一対のセンサ１１が設け
られている。この左右一対のセンサ１１は穀稈刈
取部２が圃場の未刈位置に入つた際に刈取穀稈が
有ると感知作動して刈取穀稈の有無を検出するも
のである。１２は穀稈刈取部２の昇降レバー、１
３は刈取クラツチレバーであつて、昇降レバー１
２によつて作動する昇降油圧シリンダ１４には昇
降ポテンシヨメータ１５が、刈取クラツチレバー
１３にはレバーポテンシヨメータ１６が設けられ
ている。上記コンバイン１には第２図に示す散布
制御装置１７が備えられている。

第２図において、１８はその中枢をなすCPU
であつて、CPU１８は前記左右一対のセンサ１
１，１１、昇降ポテンシヨメータ１５、レバーポ
テンシヨメータ１６、および散布装置９のメイン
スイツチ１９が接続され、散布装置９の散布回転
体１０の駆動モータ２０はCPU１８によつて制
御されるようになつている。２１はメモリであつ
て、このメモリ２１には、散布装置９の制御デー
タが記憶されているものである。すなわち、その
制御データは、穀稈刈取部２が刈取状態で、しか
も左右一対のセンサ１１，１１が刈取穀稈が有る
ことを感知した際に、左右一対のセンサ１１，１
１から機体後端までの距離Ｌ（第１図）だけ機体
が走行した時点で散布回転体１０の駆動モータ２
０を起動して肥料等の散布を開始させ、かつ左右
一対のセンサ１１，１１が刈取穀稈が無いことを
検出した時点から上記距離Ｌだけ走行後に散布を
停止させる内容のものである。この走行距離Ｌ
は、走行速度と経過時間から演算される。

叙上のように構成したものにおいて、第４図Ａ
〜Ｂに示すように、コンバイン１が圃場の未刈位
置ａに入り、左右一対のセンサ１１，１１によつ
て刈取穀稈の有ることが感知された後、機体がＬ
だけ走行した際に散布装置９から石灰や粉粒状の
肥料等が散布されるので、穀稈の刈取り開始後排
藁が排出される時点でその散布が行われ、また第
４図Ｃ〜Ｄに示すように、左右一対のセンサ１
１，１１が未刈位置ａを出て機体がさらにＬだけ
走行した際に散布装置９の散布が終了する。この
ため穀稈の刈取り開始から排藁が排出された後、
および穀稈の刈取り終了後排藁の排出が終了する
間だけ排藁に石灰や肥料等の散布が行われるの
で、排出される排藁に満遍なく肥料等を散布する
ことができる。

第３図には上記のような散布制御装置１７の動
作態様がフローチヤートで示されている。なお、
ｌは走行距離、Ｔは設定タイム、ｔは経過時間で
ある。

前記コンバイン１においては、第５図に示すよ
うに、穀稈刈取部２の一側後方で脱穀部３の前方
に運転席２２が設けられており、この運転席２２
の下にはエンジン２３が配設されているが、この
図に示すように、運転席２２の前部の運転操作パ
ネル２４は、その前面部を網状面２５として機体
の走行に伴つて運転席２２に通気が生じるように
してもよい。そして、このようにすれば、運転席
２２の下にエンジン２３が設けられていても、そ
の部分の温度上昇を防止して作業環境を良好に保
つことができる。

考案の効果 本考案は、コンバインの機体後部に装着して、
収穫作業に伴つて排出される排藁に石灰その他の
粉粒状肥料等を散布する装置であつて、機体の前
部に刈取穀稈の有無を検出するセンサを設け、こ
のセンサにより刈取穀稈が有ることを検出した時
から予め設定された距離の走行後に散布を開始
し、かつ刈取穀稈が無いことを検出した時から上
記設定距離の走行後に散布を停止させる散布制御
装置を備えて構成したから、コンバインによる穀
稈の刈取作業の開始時には、その時点より遅れて
始まる排藁の排出時に合わせて、また、刈取作業
の終了時には、その時点より遅れて終わる排藁の
排出終了時まで、肥料等の散布を制御するように
し、もつて、収穫作業時に排出される排藁に満遍
なく石灰や化成肥料等を散布することができる効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインにおける肥料等
の散布装置の実施例を示すものであつて、第１図
はコンバインの全体側面図、第２図は散布制御装
置の回路図、第３図はその動作態様を示すフロー
チヤート、第４図は穀稈の刈取作業態様を示す説
明図、第５図は他の実施例を示すコンバインの全
体側面図である。 １……コンバイン、２……穀稈刈取部、３……
脱穀部、４……排藁処理部、６……フイードチエ
ーン、７……排藁チエーン、９……散布装置、１
０……散布回転体、１１……左右一対のセンサ、
１７……散布制御装置、１８……CPU、２０…
…駆動モータ、２１……メモリ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンバインの機体後部に装着して、収穫作業に
   伴つて排出される排藁に石灰その他の粉粒状肥料
   等を散布する装置であつて、機体の前部に刈取穀
   稈の有無を検出するセンサを設け、このセンサに
   より刈取穀稈が有ることを検出した時から予め設
   定された距離の走行後に散布を開始し、かつ刈取
   穀稈が無いことを検出した時から上記設定距離の
   走行後に散布を停止させる散布制御装置を備えて
   構成したことを特徴とするコンバインにおける肥
   料等の散布装置。