JPH051477A - エレベータ式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空パレット専用の格納棚を車両出入口近くに
設けることにより、空パレットの移動時間および空パレ
ットの移動に伴うリフトの昇降時間を短縮して稼働効率
を向上させる。 【構成】 車両出入口３の上方に昇降路５を設けるとと
もに、昇降路５を昇降するリフト７からパレットＰと共
に受け渡された車両Ｗを収容する複数の駐車棚９を昇降
路５の側方に上下方向に層状に設けたエレベータ式立体
駐車装置において、車両出入口３の側方に空パレット格
納棚１１を駐車棚９の数に対応して設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ式立体駐車
装置の改良に関し、特に稼働効率アップ化対策に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、駐車設備に設置されるエレベ
ータ式立体駐車装置として、複数の駐車棚を車両出入口
上方の昇降路側方に上下方向に層状に設け、入出庫時、
上記昇降路に配置されたリフトを昇降させることによ
り、車両をパレットに搭載した状態で上記各駐車棚に搬
入したり、各駐車棚から搬出するようにした装置が一般
によく知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
のエレベータ式立体駐車装置では、車両を搭載する複数
のパレットの各々の格納位置が駐車棚毎に決められてい
ることから、出庫時、駐車棚から出て昇降路を車両出入
口まで下降し車両を搬出した後の空パレットをリフトの
上昇動作によって元の駐車棚に戻さなければならず、し
かもリフトは空パレットを元の駐車棚に戻した後に次の
入出庫に備えて車両出入口まで下降して待機しなければ
ならず、この空パレットが移動する間やリフトの次の入
出庫に備えての待機動作中は車両を入出庫することがで
きないため稼働効率が低下するという問題があった。

【０００４】また、入庫に際しては、空パレットを目的
の駐車棚から搬出しなければならず、このためにはリフ
トを車両出入口と目的の駐車棚との間を往復させる必要
があり、このリフトが往復する時間がロスタイムとなっ
て搬入時間が長くなり稼働効率の低下を招くという問題
があった。これらの事態は、駐車棚が上段に位置する程
空パレットの移動距離が長くなるため甚しくなる。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、空パレット専用の格納
棚を車両出入口近くに設けることにより、空パレットの
移動時間および空パレットの移動に伴うリフトの昇降時
間を短縮して稼働効率を向上させんとすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の解決手段は、入出庫時、車両が出入りする
車両出入口と、該車両出入口の上方に設けられた昇降路
と、入出庫時、該昇降路を車両搭載用パレットを支持し
て昇降するリフトと、上記昇降路の側方に上下方向に層
状に設けられ、上記リフトから上記パレットと共に受け
渡された車両を収容する複数の駐車棚とを備えたエレベ
ータ式立体駐車装置において、上記車両出入口の側方
に、空パレット格納棚を上記駐車棚の数に対応して設け
たことである。

【０００７】

【作用】上記の構成により、本発明では、出庫時、リフ
トが昇降路を上昇して目的の駐車棚まで移動すると、車
両を搭載したパレットが上記リフト上に移動し、該リフ
トが上記昇降路を下降して車両出入口まで移動する。そ
して、上記パレットに搭載された車両が車両出入口から
退出すると、上記リフトは、車両出入口の側方の所定の
空パレット格納棚まで上昇移動し、空パレットが上記空
パレット格納棚に格納された後、車両出入口に下降移動
して次の入出庫に備える。

【０００８】このことから、出庫後、リフトは、車両出
入口と空パレット格納棚との間を往復するだけでよく、
よって空パレットを元の駐車棚まで戻す必要がなくな
る。したがって、出庫後のリフトの移動距離が短くなっ
て短時間に空パレットの格納および次の入出庫の準備が
行われ、稼働効率が高められる。

【０００９】一方、入庫時、リフトは、車両出入口から
所定の空パレット格納棚まで上昇移動し、該空パレット
格納棚から空パレットがリフト上に搬出されると、上記
車両出入口に下降移動する。そして、この空パレットに
車両が搭載されると、上記リフトが昇降路を上昇して目
的の駐車棚まで移動し、車両を搭載したパレットを目的
の駐車棚に乗り入れて駐車する。その後、リフトは昇降
路を下降して車両出入口まで移動し、次の入出庫に備え
る。

【００１０】このことから、入庫に際し、リフトは、車
両出入口と空パレット格納棚との間を往復するだけで車
両をパレットに載せる準備ができ、空パレットを目的の
駐車棚から搬出する必要がなくなる。すなわち空パレッ
ト搬出のためにリフトを車両出入口と目的の駐車棚との
間を往復させる必要がなくなる。したがって、その分だ
けロスタイムが少なくなって搬入時間が短くなり、稼働
効率が高められる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１は本発明の実施例に係るエレベータ式
立体駐車装置の全体構成を概略的に示す。同図におい
て、１は駐車塔、３は、該駐車塔１内の床上に設けら
れ、入出庫時、自動車等の車両Ｗが出入りする車両出入
口であって、該車両出入口３の上方には昇降路５が形成
されている。また、該昇降路５には、図示しない作動装
置によって昇降するリフト７が配置され、該リフト７
は、入出庫時、昇降路５を車両搭載用パレットＰを支持
して昇降するようになされている。さらに、上記昇降路
５の両側方には、上記リフト７から上記パレットＰと共
に受け渡された車両Ｗを収容する複数（１０個）の駐車
棚９，９，…が５個ずつ上下方向に所定間隔をあけて層
状に設けられ、５階立の駐車装置を構成している。

【００１３】また、本発明の特徴として、上記車両出入
口３の両側方には、空パレットＰを格納する空パレット
格納棚１１，１１，…が上記駐車棚９の数に対応して設
けられている。つまり、１０個の空パレット格納棚１
１，１１，…が５個ずつ上下方向に所定間隔をあけて層
状に設けられ、５段の格納室を構成している。そして、
入庫時には、所定の空パレット格納棚１１から取り出し
た空パレットＰに車両Ｗを搭載し、リフト７の上昇動作
によって車両ＷをパレットＰと共に所定の駐車棚９に駐
車する一方、出庫後には、空パレットＰを所定の空パレ
ット格納棚１１に格納するようになされている。なお、
上記空パレット格納棚１１と駐車棚９との入出庫時にお
ける関係は特に限定されないが、例えば最上階（５階）
の駐車棚９に車両Ｗを搬入するパレットＰは最上段（５
段目）の空パレット格納棚１１に格納されているパレッ
トＰを用いるというように上から順に対応させて専用化
させたり、あるいは専用化せずにパレットＰを空パレッ
ト格納棚１１に格納するときは、左側最下段（１段目）
の空パレット格納棚１１からその上段の空パレット格納
棚１１へと順に格納する一方、パレットＰを空パレット
格納棚１１から取り出すときは、右側最上段（５段目）
の空パレット格納棚１１からその下段の空パレット格納
棚１１へと順に取り出すようにすればよい。

【００１４】次に、上述の如く構成されたエレベータ式
立体駐車装置における入出庫の要領を説明する。

【００１５】＜出庫の場合＞図２の出庫フローチャート
に示すように、まず、スタートしてステップＳ1 でリフ
ト７を昇降路５を上昇させて目的の駐車棚９つまり目的
の駐車階（ｎＦ）まで移動させる。次いで、ステップＳ
2 で車両Ｗを搭載したパレットＰを上記リフト７上に移
動させた後、ステップＳ3で該リフト７を上記昇降路５
を下降させて車両出入口３まで移動させる。その後、ス
テップＳ4 で上記パレットＰに搭載された車両Ｗを車両
出入口３から退出させた後、ステップＳ5 で上記リフト
７を車両出入口３の側方の所定の空パレット格納棚１１
まで上昇移動させ、ステップＳ6 で空パレットＰを上記
空パレット格納棚１１に格納する。しかる後、ステップ
Ｓ7 でリフト７を車両出入口３に下降移動させて出庫動
作を終了し、次の入出庫に備える。この間のリフト７の
移動距離Ｌ2 は次の式の如くである。

【００１６】 Ｌ2 ＝２｛（ｎ−１）ｌ＋ｌo'｝＋２（ｎ−１）ｌ´ ｎ：駐車階（駐車棚）の階数 ｌ：駐車階（駐車棚）の高さ ｌ´：空パレット格納棚の高さ ｌo'：車両出入口の高さ 因みに、空パレットＰを駐車棚９に格納する従来例の出
庫の要領を説明すると、図３に示すように、まず、スタ
ートしてステップＳ1'でリフト７を昇降路５を上昇させ
て目的の駐車棚９つまり目的の駐車階（ｎＦ）まで移動
させる。次いで、ステップＳ2'で車両Ｗを搭載したパレ
ットＰを上記リフト７上に移動させた後、ステップＳ3'
で該リフト７を上記昇降路５を下降させて車両出入口３
まで移動させる。その後、ステップＳ4'で上記パレット
Ｐに搭載された車両Ｗを車両出入口３から退出させた
後、ステップＳ5'で上記リフト７を上記駐車階（ｎＦ）
まで上昇移動させ、ステップＳ6'で空パレットＰを駐車
階（ｎＦ）の定位置に移動させて格納する。しかる後、
ステップＳ7'でリフト７を車両出入口３に下降移動させ
て出庫動作を終了し、次の入出庫に備える。この間のリ
フト７の移動距離Ｌ1は次の式の如くである。

【００１７】Ｌ1 ＝４｛（ｎ−１）ｌ＋ｌo ｝ ｎ：駐車階（駐車棚）の階数 ｌ：駐車階（駐車棚）の高さ ｌo ：車両出入口の高さ そして、両者のリフト移動距離の差は、 Ｌ1 −Ｌ2 ＝２（ｎ−１）ｌ＋４ｌo −２ｌo'−２（ｎ−１）ｌ´ であり、 ｌ´＝０、ｌo ＝ｌo' であると仮定すると、 Ｌ1 −Ｌ2 ＝２｛（ｎ−１）ｌ＋ｌo ｝ である。

【００１８】＜入庫の場合＞フローチャートによる説明
は省略するが、まず、リフト７を車両出入口３から所定
の空パレット格納棚１１まで上昇移動させる。次いで、
該空パレット格納棚１１から空パレットＰをリフト７上
に搬出した後、リフト７を車両出入口３に下降移動さ
せ、上記空パレットＰに車両Ｗを搭載する。その後、上
記リフト７を昇降路５を上昇させて目的の駐車棚９つま
り目的の駐車階（ｎＦ）まで移動させ、車両Ｗを搭載し
たパレットＰを目的の駐車階（ｎＦ）に乗り入れて駐車
させる。しかる後、リフト７を昇降路５を下降させて車
両出入口３まで移動させ、次の入出庫に備える。なお、
従来例との比較説明は省略するが、両者のリフト移動距
離の差は出庫時の場合と同様である。

【００１９】したがって、本実施例では、出庫後、リフ
ト７を車両出入口３と空パレット格納棚１１との間を往
復させるだけでよく、これにより空パレットＰを元の駐
車棚９（駐車階）まで戻さずに済み、出庫後のリフト７
の移動距離を短くできて短時間に空パレットＰの格納お
よび次の入出庫の準備を行い得、稼働効率を向上させる
ことができる。

【００２０】また、入庫に際しても、リフト７を車両出
入口３と空パレット格納棚１１との間を往復させるだけ
で車両ＷをパレットＰに載せる準備ができ、空パレット
Ｐを目的の駐車棚９（駐車階）から搬出せずに済み、す
なわち空パレットＰ搬出のためにリフト７を車両出入口
３と目的の駐車棚９（駐車階）との間を往復させずに済
み、その分だけロスタイムを少なくし得て搬入時間を短
くでき、稼働効率を向上させることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エレベータ式立体駐車装置において車両出入口の側方
に、空パレット格納棚を駐車棚の数に対応して設けたの
で、空パレットを駐車棚に戻さずに済み、空パレットの
移動時間および空パレットの移動に伴うリフトの昇降時
間を短縮できて稼働効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータ式立体駐車装置の全体概略構成図で
ある。

【図２】本実施例の出庫フローチャート図である。

【図３】従来例の出庫フローチャート図である。

【符号の説明】

３…車両出入口 ５…昇降路 ７…リフト ９…駐車棚 １１…空パレット格納棚 Ｐ…パレット Ｗ…車両

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 入出庫時、車両が出入りする車両出入口
   と、該車両出入口の上方に設けられた昇降路と、入出庫
   時、該昇降路を車両搭載用パレットを支持して昇降する
   リフトと、上記昇降路の側方に上下方向に層状に設けら
   れ、上記リフトから上記パレットと共に受け渡された車
   両を収容する複数の駐車棚とを備えたエレベータ式立体
   駐車装置であって、上記車両出入口の側方には、空パレ
   ット格納棚が上記駐車棚の数に対応して設けられている
   ことを特徴とするエレベータ式立体駐車装置。