JPH0514853U - ワーク排出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組合せ計量後のワークの状態に応じてワーク
を異なる箇所から排出でき、この機構が簡単に構成でき
るとともに、排出ホッパ部分の清掃を容易に行えるこ
と。 【構成】 ワークの排出箇所部分には筒型容器４が設け
られる。この筒型容器４は、円筒形状に構成され、清掃
を容易に行える。筒型容器４の下端部４ｂには移動板８
が設けられ、これら筒型容器４、移動板８は夫々アクチ
エータ６，１０で移動される。したがって、筒型容器４
内のワークは、夫々異なる箇所に排出でき、動作音も小
さくできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、被計量物を所定量組合せ計量して排出する組合せ計量機等に用いら れるワーク排出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図６は、被計量物（ワーク）を細かな複数の計量を組み合わせることにより所 定重量にして排出する組合せ計量機を示す正面図である。 この組合せ計量機は、円形フィーダ４１、直進フィーダ４２、中間ホッパ４３ 、計量ホッパ４４、集合シュート４５、排出ホッパ４６を備え、円形フィーダ４ １を中心として中間ホッパ４３、計量ホッパ４４が放射状に配置された平面円形 状の構成である。

【０００３】 この組合せ計量機では、まずワークはコンベア等を介して円形フィーダ４１部 分に供給され、放射状に振り分けられる。そして、ワークは各直進フィーダ４２ を介して各々の中間ホッパ４３に所定量収容される。 次に、各中間ホッパ４３は、この所定量のワークを直下の計量ホッパ４４に排 出し、計量ホッパ４４に供給する。そして、各計量ホッパ４４に収容されたワー ク同志を組み合わせせて目標値重量を組み合わせる。さらに、目標値重量に対応 して選択された各計量ホッパ４４は、集合シュート４５にワークを排出する。集 合シュート４５は、これら目標値重量のワークをひとまとめにして排出ホッパ４ ６部分に集合させる。 排出ホッパ４６は、所定のタイミングで排出扉を開放して目標値重量のワーク を下部に排出する。排出されたワークは、コンベア等搬送手段で次工程に搬送さ れ、袋詰め等の処理がなされる。

【０００４】 この排出ホッパ４６の側面図を図７に示す。装置本体に対し支持部４７で支持 された排出ホッパ４６は、下部に排出扉４８を有している。排出扉４８は、開閉 機構４９により図中鎖線で示す如く開閉されるものである。 開閉機構４９は、夫々連結されたリンクアーム５０ａ，５０ｂ，５０ｃから成 りリンクアーム５０ａには、駆動装置の押付部材５２が当接自在である。また、 リンクアーム５０ｃは、排出扉４８に連結され、よって押付部材５２が進出する と、リンクアーム５０ａ，５０ｂ，５０ｃが回動し排出扉４８を図中鎖線で示す 如く開放して、ワークを排出する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の組合せ計量機では、排出ホッパ４６部分で以下のような 不都合を生じた。 まず、複数の各計量ホッパ４４の選択を行っても目標値重量に達しない等、排 出ホッパ４６が不良品（ＮＧ）のワークを収容した場合でも、排出ホッパ４６は 良否の選別を行うことが出来ないため、常にワークは同一箇所の排出ホッパ４６ 下部にしか排出することができなかった。このため、ワークの良、不良の選別を 行おうとするとこの組合せ計量機の外部で選択しなければならず、手間がかかる ものであった。

【０００６】 次に、排出ホッパ４６は、排出扉４８を開閉動作させてワークを排出する構成 であるため、この排出扉４８と排出ホッパ４６との接触部分で開閉動作毎に接触 音が発生し、騒音となった。

【０００７】 さらに、排出ホッパ４６自体が平断面でみて４角形状であるとともに、側断面 は略台形状であるため、構造が複雑となり排出ホッパ４６の清掃を行いにくいも のであった。 また、排出ホッパ４６の排出扉４８を開閉動作させる開閉機構４９の構造が複 雑であり、部品点数が多く軽量化できず、清掃作業を行いにくいとともに、コス ト高となった。

【０００８】 本考案は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、組合せ計量後におけるワ ークがＮＧとなった場合等にこれを選別して排出することができるとともに、排 出ホッパの清掃が容易であり、さらに、ワークの排出を簡単な機構で行うことが でき、低コスト化でき騒音が発生しないワーク排出機構を提供することを目的と している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、ワークを組み合わせて所定重量にして排 出する組合せ計量機に設けられるワーク排出機構において、 ワークが組合せ計量された後に、集合されて外部に排出される箇所部分に設け られ、上端部４ａ及び下端部４ｂが開口された円筒形状の筒型容器４と、 該筒型容器４下端部４ｂ上に設けられる板部材８と、 前記筒型容器４あるいは板部材８を移動させることにより筒型容器４内のワー クを夫々別箇所に排出させるアクチエータ６、１０と、 を具備したことを特徴としている。

【００１０】

【作用】

上記構成によれば、アクチエータ６、１０の作動により、板部材８上の筒型容 器４、あるいは、板部材８が移動して、筒型容器４内に収容されたワークは、夫 々別の箇所に排出することができ、ワークの良、不良別の選別に適用することが できる。また、筒型容器４は円筒形状であるから清掃し易いとともに、板部材８ との間での移動の際の動作音を小さくすることができる。

【００１１】

【実施例】

図１は、本考案によるワーク排出機構の実施例を示す正断面図である。図にお いて、従来技術の項で説明した平面円形状に配列された組合せ計量機と同一の構 成部は同一の符号を付して説明を省略する。 また、本実施例では、各中間ホッパ４３、計量ホッパ４４が平面略円形状に配 置された構成の組合せ計量機１について説明する。 各計量各計量ホッパ４４の直下位置には、集合シュート４５が設けられ、集合 シュート４５は、選択された計量ホッパ４４から排出される所定量のワークをひ とまとめにして排出口４５ａ部分から排出機構２に供給させる。

【００１２】 排出機構２は、上端部４ａ，下端部４ｂが集合シュート４５下端部の排出部分 ４５ｂの径程度の直径を有して開口された円筒状の筒型容器４、この円筒容器４ を移動させるアクチエータ６、筒型容器４の下端部４ｂ直下に設けられた板部材 としての移動板８、及び移動板８を移動させるアクチエータ１０により構成され る。

【００１３】 図２（ａ），（ｂ）は、筒型容器４の固定方法を示す平面図である。 同図（ａ）に示すように、筒型容器４は、その外周が一端が開口された板バネ から成る係止部材１２ａに装着自在である。この係止部材１２ａは、アクチエー タ６のロッド６ａに固定されている。 また、別の例としては、同図（ｂ）に示すように、アクチエータ６のロッド６ ａには、半円形の固定部材１３を設け、この固定部材１３の両端には係止具１３ ａを設ける。そして、筒型容器４の外周をバンド１４で周回させ、バンド１４両 端の係止具１４ａを係止具１３ａに係止させることにより筒型容器４をロッド６ ａに固定させる。 このように、筒型容器４は、装置本体に対し容易に着脱自在であるとともに、 円筒状に形成されたものであるから、清掃を容易におこなうことができる。

【００１４】 次に、上記構成の排出機構２の動作を説明すると、筒型容器４に対し、所定の 正常重量とされたワークが供給された場合には、アクチエータ１０の動作により 移動板８が図１中鎖線で示す位置に退避し、筒型容器４内のワークは良品として 直下位置に排出される。 一方、筒型容器４に対し、所定の正常重量に満たないワークが供給された場合 等、生産ラインから外す場合には、アクチエータ６の動作により筒型容器４が鎖 線で示す位置に進出し、筒型容器４内のワークを不良品として良品とは別の側部 位置に排出する。 このように、ワークの状態（例えば良品、不良品別）に応じてこのワークの排 出位置を変更させることができる。

【００１５】 そして、ワークの排出を行う際に、ワークが良品である場合、移動板８の移動 方向は、筒型容器４の下端部４ｂ部分を水平方向にスライドするのみである。 一方、ワークが不良品である場合、移動板８上を筒型容器４が水平方向にスラ イドするのみであるから、この際の動作音がいずれも極めて小さくすることがで きる。

【００１６】 また、図３は、本考案のワーク排出機構の他の実施例を示す側面図であり、図 示の如く、筒型容器４を上下２段のアクチエータ１５、１６に支持された構成と してもよい。アクチエータ１５は、ロッド１５ａ部分で筒型容器４を支持固定し 、アクチエータ１６のロッド１６ａは、アクチエータ１５を支持している。 これにより、アクチエータ１５の動作で筒型容器４が板部材としての固定板１ ７上をａ方向に移動してワークを排出するとともに、アクチエータ１６の動作で 筒型容器が移動板１７上をｂ方向に移動して別位置にワークを排出することがで きる。

【００１７】 さらに、図４は、本考案のワーク排出機構のさらに他の実施例を示す部分平面 図である。集合シュート４５の排出口４５ａ直下位置には前記筒型容器４が位置 しているが、この筒型容器４は、揺動アーム２０の一端に固定され、この揺動ア ーム２０の揺動により板部材としての固定板２１上を左右方向に選択的に水平移 動する。固定板２１の左右には各々、排出口２１ａ，２１ｂが設けられ、排出口 ２１ａは良品ワークの排出位置、排出口２１ｂは、不良品ワークの排出位置とさ れている。 そして、ワークの状態により揺動アーム２０は、いずれかの排出口２１ａ，２ １ｂ方向に移動し、ワークを別位置に排出するものである。 このように、ワーク排出機構を変形させる際にも、円筒状の筒型容器を用い、 この筒型容器をスライドさせて排出位置を複数設けることにより、上記実施例同 様の作用、効果を得ることができるものである。

【００１８】 また、上記実施例では、いずれも平面円形状に配置された組合せ計量機にワー ク排出機構を適用することについて説明したが、他、図５に示す組合せ計量機３ ０に適用しても良い。 この組合せ計量機３０は、ワークが投入される投入部３２下部に円筒形状のプ ールホッパ３３が複数個、直線状に配列され、このプールホッパ３３には夫々下 部位置に計量ホッパ３４が直線状に配置されている。これらプールホッパ３３， 計量ホッパ３４はいずれも円筒状に形成され板上を移動して下部に排出する。計 量ホッパ３７下部には、集合板３５，集合アーム３６ａ，３６ｂが設けられ、集 合アーム３６ａ，３６ｂの動作でワークは中央部に集められる。中央部には排出 口３５ａが開口され、この直下に前記ワーク排出機構２が設けられる。 この直線状に配置された組合せ計量機においても前記実施例同様の作用、効果 を得ることができる。

【００１９】

【考案の効果】

本考案によれば、筒型容器内に収容されたワークは、筒型容器の移動あるいは 板部材の移動により夫々別の箇所に排出することができるため、ワークの良、不 良別に異なる箇所から排出する選別作業に適用することができる。 また、筒型容器は円筒形状であるため、清掃を容易に行うことができるととも に、移動の際、板部材との間で発生する動作音を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のワーク排出機構の実施例を示す正断面
図。

【図２】（ａ），（ｂ）は、夫々、筒型容器の固定方法
を示す平面図。

【図３】本考案のワーク排出機構の他の実施例を示す側
面図。

【図４】本考案のワーク排出機構のさらに他の実施例を
示す部分平面図。

【図５】本考案のワーク排出機構が適用される組合せ計
量機の他の例を示す斜視図。

【図６】組合せ計量機を示す正面図。

【図７】排出ホッパを示す側面図。

【符号の説明】

２…排出機構、４…筒型容器、４ａ…上端部、４ｂ…下
端部、６，１０，１５，１６…アクチエータ、１２ａ…
係止部材、１３…固定部材、１３ａ，１４ａ…係止具、
１４…バンド、１７，２１…固定板、２０…揺動アー
ム、２１ａ，２１ｂ…排出口。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを組み合わせて所定重量にして排
   出する組合せ計量機に設けられるワーク排出機構におい
   て、 ワークが組合せ計量された後に、集合されて外部に排出
   される箇所部分に設けられ、上端部（４ａ）及び下端部
   （４ｂ）が開口された円筒形状の筒型容器（４）と、 該筒型容器下端部（４ｂ）上に設けられる板部材（８）
   と、 前記筒型容器あるいは板部材を移動させることにより筒
   型容器内のワークを夫々別箇所に排出させるアクチエー
   タ（６、１０）と、 を具備したことを特徴とするワーク排出機構。