JPH05149021A

JPH05149021A - 立体駐車装置

Info

Publication number: JPH05149021A
Application number: JP33611191A
Authority: JP
Inventors: Masaru Fukuoka; 賢福岡
Original assignee: SHIJIYOU GAREEJI KK
Current assignee: SHIJIYOU GAREEJI KK
Priority date: 1991-11-25
Filing date: 1991-11-25
Publication date: 1993-06-15

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベータ式の駐車装置において、複数の自
動車を入出庫するのに要する手間と時間および空のパレ
ットを搬入出する手間を低減する。【構成】複数の自動車１を一列に配列した状態で載せ
ることができる大きさのエレベータ３を使用し、複数の
駐車場所４を２階またはそれ以上の階、または地階に装
備し、エレベータ３上の自動車１の配列方向と直角の方
向において各駐車場所４をエレベータ３の昇降路５の片
側または両側に設け、エレベータ３上の各自動車１と対
応する位置に配置したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、立体駐車装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】立体駐車装置として、これま
でに、エレベータ式のものが広く使用されている。この
立体駐車装置では、自動車を入庫するときには、自動車
をエレベータに載せ、２階またはそれ以上の階に上昇さ
せ、自動車をその駐車場所に格納する。その後、エレベ
ータは１階に下降する。自動車を出庫するときには、出
庫する自動車が格納された階にエレベータを上昇させ、
自動車をエレベータに載せ、１階に下降させ、ドライバ
に自動車を引き渡す。また、地階にも駐車場所を設ける
ようにしてもよい。ところで、従来のエレベータ式の立
体駐車装置では、エレベータに自動車を１台しか載せる
ことができないので、自動車を１台入庫あるいは出庫す
る毎にエレベータを昇降させなければならない。したが
って、複数の自動車を入出庫する場合には非常に手間と
時間がかかり、そのために、駐車場の回転率が悪くな
り、採算性が悪くなるという問題と、入出庫の待ち時間
が長くなるという問題があった。また、出庫を続けて行
う場合には、空のパレットを搬出しなければならなかっ
た。

【０００３】

【発明の目的】したがって、この発明は、エレベータ式
の立体駐車装置において、上記の問題を解決し、複数の
自動車を入出庫するのに要する手間と時間を低減するこ
とと、空のパレットを搬入出する手間を低減することを
目的とする。

【０００４】

【発明の構成】この発明では、エレベータとして複数の
自動車を一列に配列した状態で載せることができる大き
さのものが使用される。そして、複数の駐車場所が２階
またはそれ以上の階、または地階に装備され、エレベー
タ上の自動車の配列方向と直角の方向において各駐車場
所がエレベータの昇降路の片側または両側に設けられ、
エレベータ上の各自動車と対応する位置に配置される。

【０００５】

【実施例】以下、この発明の実施例を説明する。図１お
よび図２に示すように、この駐車装置は自動車１をパレ
ット２に載せ、これをエレベータ３に載せ、建屋の２階
またはそれ以上の階に上昇させ、その駐車場所４に格納
するようにしたもので、エレベータ３は５台の自動車１
を一列に配列した状態で載せることができる大きさのも
のであり、その上面は等しい大きさの５つの領域３ａ〜
３ｅに区画されており、各領域に１台ずつ自動車１を載
せるようになっている。エレベータ３は、建屋の中央に
垂直方向にのびている昇降路５に沿って昇降するように
なっている。また、エレベータ３の各領域３ａ〜３ｅは
それぞれ自動車１の配列方向と直角の方向にのびる一対
の平行なコンベヤ６を有し、コンベヤ６は複数の駆動ロ
ーラによって構成されている。また、この実施例では、
エレベータ３の垂直下方に昇降路５に沿って昇降する移
動式コンベヤ７が設けられている。移動式コンベヤ７の
上面の大きさはエレベータ３の上面の大きさと等しく、
エレベータ３と同様に、その上面は等しい大きさの５つ
の領域７ａ〜７ｅに区画されており、各領域７ａ〜７ｅ
は自動車１の配列方向と直角の方向にのびる一対のコン
ベヤ８を有し、コンベヤ８は複数の駆動ローラによって
構成されている。

【０００６】さらに、この実施例では、２階および３階
において、昇降路５の両側にそれぞれ５個の駐車場所４
が設けられており、その大きさおよび位置はエレベータ
３の領域３ａ〜３ｅと対応している。各駐車場所４はエ
レベータ３の各領域３ａ〜３ｅのコンベヤ６に向かって
のびる一対の平行なガイド９を有し、ガイド９は複数の
フリーローラによって構成されている。ガイド９の一端
にはパレット２を停止させるためのストッパ９ａが設け
られ、他端にはパレット２に係合し、パレット２をガイ
ド４上に固定するためのストッパ９ｂが設けられてい
る。

【０００７】また、この駐車装置は、１階に、エレベー
タ３上の自動車１の配列方向と直角の方向において昇降
路５の片側に第１の待機場所１０が設けられ、昇降路５
の反対側に第２の待機場所１１が設けられている。第１
の待機場所１０および第２の待機場所１１はそれぞれ５
個の領域１０ａ〜１０ｅおよび１１ａ〜１１ｅを有し、
その大きさおよび位置はエレベータ３の領域３ａ〜３ｅ
に対応している。第１の待機場所１０の各領域１０ａ〜
１０ｅはそれぞれ一対の平行なコンベヤ１２とコンベヤ
１２に直交する一対の平行なコンベヤ１３を有し、コン
ベヤ１２、１３は複数の駆動ローラによって構成されて
おり、コンベヤ１２はエレベータ３の各領域３ａ〜３ｅ
のコンベヤ６に向かってのびている。また、第２の待機
場所１１は、エレベータ３の各領域３ａ〜３ｅのコンベ
ヤ６に向かってのびる一対の平行なガイド１４を有し、
ガイド１４は複数のフリーローラによって構成されてい
る。さらに、建屋の外側において、第１の待機場所１０
の中央の領域１０ｃに対向してターンテーブル１５が設
けられている。ターンテーブル１５はモータに連結され
ており、上面に第１の待機場所１０の領域１０ｃのコン
ベヤ１２に向かってのびる一対の平行なコンベヤ１６を
有し、コンベヤ１６は複数の駆動ローラによって構成さ
れている。

【０００８】この他、エレベータ３および移動式コンベ
ヤ７の下側に一対のアーム１７が回動可能に軸支され、
アーム１７はシリンダに連結され、シリンダを駆動する
と、アーム１７が軸のまわりに回動するようになってい
る。アーム１７の先端にはローラ１８が取り付けられ、
ローラ１８は伝動機構を介してモータに連結されてい
る。また、第１の待機場所１０の領域１０ｃの前方に、
ターンテーブル１５の両側に一対の停止位置検出装置１
９が設けられ、領域１０ｃから遠い方の停止位置検出装
置１９には、高さおよびアンテナ検出装置２０が設けら
れている。

【０００９】上記の構成の立体駐車装置において、自動
車１を入庫する場合には、パレット２をターンテーブル
１５のコンベヤ１６上に載せ、自動車１をパレット２に
向かって前進させる。自動車１が高さおよびアンテナ検
出装置２０を通過する際に、自動車１の高さと、アンテ
ナが出ているかどうかが検出される。そして、自動車１
がパレット２上に停止すると、停止位置検出装置１９に
よって自動車１が正しくパレット２上に載っているかど
うかが検出される。その後、ドライバが自動車１から降
り、ターンテーブル１５のモータが駆動され、パレット
２および自動車１が１８０°方向転換される。そして、
ターンテーブル１５のコンベヤ１６と第１の待機場所１
０の領域１０ｃのコンベヤ１２が駆動され、パレット２
および自動車１が第１の待機場所１０の領域１０ｃに向
かって送られ、パレット２および自動車１がコンベヤ１
２上に移動すると、コンベヤ１２、１６が停止する。こ
れによって、パレット２および自動車１がターンテーブ
ル１５から第１の待機場所１０の領域１０ｃに受け渡さ
れる。次いで、たとえば、第１の待機場所１０の領域１
０ｃ〜１０ｅのコンベヤ１３が駆動され、パレット２お
よび自動車１が領域１０ｄに向かって送られ、領域１０
ｄを通って領域１０ｅのコンベヤ１３上に移動すると、
領域１０ｃ〜１０ｅのコンベヤ１３が停止する。これに
よって、パレット２および自動車１が領域１０ｃから領
域１０ｅに受け渡される。同様にして、領域１０ａ〜１
０ｄにもパレット２および自動車１を受け渡すことによ
り、第１の待機場所１０に５台の自動車１を待機させる
ことができる。

【００１０】次いで、エレベータ３が１階に下降し、停
止する。そして、第１の待機場所１０の各領域１０ａ〜
１０ｅのコンベヤ１２とエレベータ３の各領域３ａ〜３
ｅのコンベヤ６が駆動され、パレット２および自動車１
がエレベータ３に向かって送られ、各領域３ａ〜３ｅの
コンベヤ６上に移動すると、コンベヤ６、１２が停止す
る。これによって、パレット２および自動車１が第１の
待機場所１０からエレベータ３上に受け渡される。その
後、エレベータ３が駆動され、パレット２および自動車
１が持ち上げられ、パレット２および自動車１が２階ま
たはそれ以上の階まで上昇する。そして、エレベータ３
の各領域３ａ〜３ｅのコンベヤ６が駆動され、さらに、
エレベータ３の下側のアーム１７のシリンダが駆動さ
れ、アーム１７が軸のまわりに回動し、ローラ１８がパ
レット２の下面に押し付けられ、ローラ１８の駆動機構
が駆動され、ローラ１８が回転し、コンベヤ６およびロ
ーラ１８によってパレット２および自動車１がその駐車
場所４に向かって送られ、パレット２および自動車１が
駐車場所４のガイド９上に移動し、パレット２の先端が
ガイド９の先端に設けたストッパ９ａに突き当たると、
コンベヤ６およびローラ１８が停止する。これによっ
て、パレット２および自動車１がエレベータ３から駐車
場所４に受け渡される。そして、ガイド９に設けたスト
ッパ４ｂがパレット２に係合し、パレット２が駐車場所
４に固定される。また、アーム１７のシリンダが駆動さ
れ、アーム１７が元の位置に戻る。したがって、同時に
５台の自動車１を駐車場所４に入庫することができる。

【００１１】次に、自動車１を出庫する場合には、エレ
ベータ３が上昇または下降され、出庫する自動車１が格
納されている駐車場所４がある階で停止される。そし
て、出庫する自動車１を載せたパレット２に係合してい
るストッパ４ｂが解除され、エレベータ３の下側のアー
ム１７のシリンダが駆動され、アーム１７が軸のまわり
に回動し、アーム１７の先端のローラ１８がパレット２
の下面に押し付けられ、ローラ１８の駆動機構が駆動さ
れ、ローラ１８が回転する。さらにエレベータ３の各領
域３ａ〜３ｅのコンベヤ６が駆動され、ローラ１８およ
びコンベヤ６によってパレット２および自動車１がエレ
ベータ３の各領域３ａ〜３ｅに向かって送られ、パレッ
ト２および自動車１がエレベータ３の各領域３ａ〜３ｅ
のコンベヤ６上に移動すると、ローラ１８およびコンベ
ヤ６が停止する。これによって、パレット２および自動
車１が駐車場所４からエレベータ３上に受け渡される。
そして、アーム１７のシリンダが駆動され、アーム１７
が元の位置に戻る。次いで、エレベータ３が駆動され、
パレット２および自動車１が１階に下降し、停止する。
そして、エレベータ３の各領域３ａ〜３ｅのコンベヤ６
が駆動され、さらに、エレベータ３の下側のアーム１７
のシリンダが駆動され、アーム１７が軸のまわりに回動
し、アーム１７の先端のローラ１８がパレット２の下面
に押し付けられ、ローラ１８に連結された駆動機構が駆
動され、ローラ１８が回転し、パレット２および自動車
１が第２の待機場所１１の各領域１１ａ〜１１ｅに向か
って送られ、第２の待機場所１１の各領域１１ａ〜１１
ｅのガイド１４上に移動すると、コンベヤ６およびロー
ラ１８が停止する。これによって、パレット２および自
動車１がエレベータ３上から第２の待機場所１１に受け
渡される。

【００１２】自動車１が駐車場所４から第２の待機場所
１１に移動する間に、第１の待機場所１０の各領域１０
ａ〜１０ｅには駐車場所４に入庫される自動車１が収容
される。そして、エレベータ３上の自動車１が第２の待
機場所１１に受け渡されると、第１の待機場所１０の各
領域１０ａ〜１０ｅのコンベヤ１２とエレベータ３の各
領域３ａ〜３ｅのコンベヤ６が駆動され、第１の待機場
所１０の各領域１０ａ〜１０ｅのコンベヤ１２上のパレ
ット２および自動車１がエレベータ３の各領域３ａ〜３
ｅに向かって送られ、パレット２および自動車１がエレ
ベータ３の各領域３ａ〜３ｅのコンベヤ６上に移動する
と、コンベヤ６、１２が停止する。これによって、パレ
ット２および自動車１が第１の待機場所１０からエレベ
ータ３上に受け渡される。そして、エレベータ３が２階
あるいはそれ以上の階に上昇し、エレベータ３上のパレ
ット２および自動車１がその駐車場所４に格納される。

【００１３】エレベータ３が上昇すると、移動式コンベ
ヤ７が駆動されて上昇し、１階に停止する。そして、移
動式コンベヤ７の下側のアーム１７のシリンダが駆動さ
れ、アーム１７が軸のまわりに回動し、アーム１７の先
端のローラ１８がパレット２の下面に押し付けられる。
ローラ１８の駆動機構が駆動され、ローラ１８が回転
し、さらに、移動式コンベヤ７の各領域７ａ〜７ｅのコ
ンベヤ８と第１の待機場所１０の各領域１０ａ〜１０ｅ
のコンベヤ１２が駆動され、パレット２および自動車１
が移動式コンベヤ７の各領域７ａ〜７ｅに向かって送ら
れる。パレット２および自動車１が移動式コンベヤ７の
各領域７ａ〜７ｅを通って第１の待機場所１０の各領域
１０ａ〜１０ｅのコンベヤ１２上に移動すると、ローラ
１８、コンベヤ８、１２が停止する。これによって、パ
レット２および自動車１が第２の待機場所１１から第１
の待機場所１０に受け渡される。したがって、同時に５
台の自動車１を出庫することができる。ドライバは自動
車１をそのまま前進させて出庫することができる。

【００１４】また、空のパレット２は必ずしも搬出する
必要はない。例えば、第１の待機場所１０の領域１０ｅ
から自動車１を出庫した場合、空のパレット２が領域１
０ｅに残るが、コンベヤ１３を使ってパレット２を領域
１０ａ〜１０ｅ間で移動させることにより、同時に４台
以下の自動車１を続けて出庫することができる。そし
て、空のパレット２は、入庫する自動車１が来たとき、
コンベヤ１３、１６を使ってターンテーブル１５上に移
動させ、使用することができる。したがって、空のパレ
ット２を搬入出する手間を低減することができるもので
ある。

【００１５】また、自動車１が第２の待機場所１１から
建屋の裏側へ出る場合には、ドライバが自動車１を前進
させて出庫できるように、自動車１をターンテーブル１
５によって方向転換させずに入庫すればよい。

【００１６】また、本実施例の変形例として、建屋の地
階に駐車場所４を設けることも考えられる。この場合に
は、移動式コンベヤ７をエレベータとして使用し、移動
式コンベヤ７によってパレット２および自動車１を地階
の駐車場所４に受け渡すようにするとよい。その場合、
移動式コンベヤ７の前方にもアーム１７を設けると、昇
降路５の両側に駐車場所４を設けることができるので好
ましい。

【００１７】また、本発明の別の実施例として、図３に
示すように、油圧式エレベータ２１と電気式エレベータ
２２の２台のエレベータを使用し、たとえば１階から５
階までの駐車場所４に自動車１を入出庫する場合には油
圧式エレベータ２１を使用し、１階から５階までの駐車
場所４と６階以上の駐車場所４に自動車１を入出庫する
場合には電気式のエレベータ２２を使用するということ
も考えられる。この場合、駐車場所４を上方に延ばすこ
とができるので土地を効率良く使用することができると
いう利点と、同時に２台のエレベータを使用して多数の
自動車１を入出庫することができるという利点を有す
る。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の立体駐
車装置によれば、一回のエレベータの昇降で同時に複数
の自動車を入出庫することができる。したがって、複数
の自動車の入出庫に要する手間と時間を大幅に低減する
ことができる。また、空のパレットを搬入出する手間を
低減することもできる。したがって、所期の目的を達成
することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の縦断面図である。

【図２】一部を破断した図１の平面図である。

【図３】この発明の別の実施例の縦断面図である。

【符号の説明】

１自動車３エレベータ４駐車場所５昇降路７移動式コンベヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車をエレベータに載せ、２階または
それ以上の階、または地階に上昇あるいは下降させ、そ
の駐車場所に格納するようにした立体駐車装置におい
て、前記エレベータとして複数の自動車を一列に配列し
た状態で載せることができる大きさのものを使用し、複
数の駐車場所を２階またはそれ以上の階、または地階に
装備し、前記エレベータ上の自動車の配列方向と直角の
方向において前記各駐車場所を前記エレベータの昇降路
の片側または両側に設け、前記エレベータ上の各自動車
と対応する位置に配置したことを特徴とする立体駐車装
置。