JPH094261A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空パレットを格納する倉庫等を必要とせず、
空パレットの処理時間が入出庫の待ち時間に影響しない
ようにする。 【構成】 車両５をパレット１０に載せて走行すると共
にパレット１０を昇降させる昇降装置７を有する台車１
と、台車１の走行路４に沿って配置され車両５を格納す
る複数段の駐車棚２よりなる駐車棚群と、台車１の走行
路４に沿って配置され車両５の入出庫をする入出庫バー
ス３とを備え、駐車棚２、昇降装置７および入出庫バー
ス３は２重床８を有し各床にパレット１０を出し入れす
る駆動ローラ１１を備え、入出庫バース３の２重床８は
さらに一方の床のパレットを他方の床に移動する入替機
１２を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の昇降手段を有す
る台車により駐車棚に車両を格納する機械式駐車装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】都市部では駐車場が不足しているため、
種々の駐車装置が設置されている。これらの装置は狭い
スペースに多くの自動車を格納できるようにするため、
複数段重ねる方式を採用している。このようなものに、
スタッカクレーンと車両を載せるパレットを用いた立体
駐車場が特公平５−３８８２９号公報に開示されてい
る。同公報に示されたスタッカクレーン方式の立体駐車
場を図８、図９を用いて簡単に説明する。図８は平面図
を示し、図９は入出庫部分を示す棚１段目の要部縦断面
図である。図８に示すようにスタッカクレーン方式の立
体駐車場は車両を運搬し昇降させるスタッカクレーン２
１と、この走行路に沿って両側に設けられた棚群２２、
２３とから構成されている。棚群２２、２３の一段目に
はパレット倉庫２４が設けられ、棚群２２の一端は車両
の入庫口２５となり、他端が出庫口２６となっている。

【０００３】図９に示すように、車両は入庫口２５でパ
レット２７に載せられて入庫し、棚の１段目に設けられ
た入庫用コンベヤ２８でスタッカクレーン２１の走行方
向に移動してゆく。入庫用コンベヤ２８の端部にはパレ
ット倉庫２４があり空のパレット２７ｂを格納する。パ
レット倉庫２４から出庫口２６まで出庫用コンベヤ２９
が設けられ出庫車両を出庫口２６へ搬送する。出庫用コ
ンベヤ２９の下段には回収用コンベヤ３０が設けられ、
出庫した車両の空パレット２７ｂをパレット倉庫２４に
搬送する。また入庫用コンベヤ２８の下段にもパレット
倉庫２４から入庫口２５まで回収用コンベヤ３１が設け
られ、パレット倉庫２４から空パレット２７ｂを入庫口
２５に供給する。入庫コンベヤ２８上の車両の載った実
車パレット２７ａはスタッカクレーン２１によって空の
棚に移動され、出庫要求のあった棚に格納された実車パ
レット２７ａはスタッカクレーン２１により出庫用コン
ベヤ２９に載せられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】パレット倉庫２４は出
庫した車両の空パレット２７ｂを回収して収納し、入庫
する車両に空パレット２７ｂを供給するが、入庫する車
両と出庫する車両の数は異なるのが普通であり、パレッ
ト２７の過不足が生じる。このためパレット倉庫２４の
容量を越える分は、棚の一部をパレット置き場とし、パ
レット倉庫２４とパレット置き場の間をスタッカクレー
ン２１でパレットを輸送しなければならない。このよう
に空パレット２７ｂを移動するためスタッカクレーン２
１を使用するので、車両の入出庫作業が遅れ、入庫待ち
や出庫待ちの時間が長くなると言う問題点があった。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、空パレットを格納する倉庫等を必要とせず、空
パレットの処理時間が入出庫の待ち時間に影響しないよ
うな機械式駐車装置を提供することを目的とする。ま
た、リフトを設けることにより車両の入出庫する乗り込
み位置（場所）を自由に選択できるようにすることを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の発明では、車両をパレットに載せて走行する
と共に該パレットを昇降させる昇降手段を有する台車
と、該台車の走行路に沿って配置され車両を格納する複
数段の駐車棚よりなる駐車棚群と、該台車の走行路に沿
って配置され車両の入出庫をする入出庫手段とを備え、
前記駐車棚、前記昇降手段および前記入出庫手段は車両
の積載されていない空パレットを収容する下段床と車両
を積載した実車パレットまたは空パレットを収納する上
段床から構成されている２重床を有し、各床にパレット
を出し入れする移動手段を備え、前記入出庫手段の２重
床はさらに一方の床のパレットを他方の床に移動する入
れ替え手段を有している。

【０００７】請求項２の発明では、前記パレットは駐車
棚の数Ｎより２個多いＮ＋２個設けられ、パレットの出
し入れのない状態では、前記各駐車棚、前記昇降手段お
よび入出庫手段の２重床のいずれか一方に載せられてい
る。

【０００８】請求項３の発明では、車両をパレットに載
せて走行すると共に該パレットを昇降させる昇降手段を
有する台車と、該台車の走行路に沿って配置され車両を
格納する複数段の駐車棚よりなる駐車棚群と、該台車の
走行路に沿って配置され入出庫口と駐車棚との高さ方向
に車両を昇降させるリフトとを備え、前記駐車棚、前記
昇降手段、および前記リフトは２重床を有し各床にパレ
ットを出し入れする移動手段を備え、前記リフトの２重
床はさらに一方の床のパレットを他方の床に移動する入
れ替え手段を有している。

【０００９】

【作用】請求項１の発明では、駐車棚には上段床に実車
パレットまたは下段床に空パレットの何れかが載ってい
る。入庫時入出庫手段には上段床に空パレットを載せ下
段床を空とし、車両が載るとこの実車パレットを台車の
昇降手段の上段へ、昇降手段の下段床の空パレットを入
出庫手段の下段床へ同時に移動する。昇降手段は実車パ
レットを駐車棚の上段床へ、その駐車棚の空パレットを
自己の下段床に同時に移動する。また出庫時には昇降手
段は駐車棚の上段床の実車パレットを上段床に自己の下
段床の空パレットを駐車棚の下段床に同時に移動し、次
に上段床の実車パレットを入出庫手段の上段床へ、入出
庫手段の下段床の空パレットを自己の下段床へ同時に移
動する。このようなパレットの移動をするので、駐車
棚、台車の昇降手段、入出庫手段のそれぞれの２重床
は、どちらかの床にパレットを格納しているので、パレ
ット倉庫等の特別の空間を必要としない。また駐車棚と
台車の昇降手段、昇降手段と入出庫手段との間で実車パ
レットと空パレットの受け渡しをするときは、同時に行
うので、空パレットの処理時間は実車パレットの処理時
間内で行われることになり、入出庫時の処理時間に影響
しない。

【００１０】請求項２の発明では、パレットの数は駐車
棚の数Ｎに＋２した個数とする。これにより、パレット
は駐車棚、台車の昇降手段、入出庫手段のそれぞれの２
重床の何れかに配置することができ、パレットの交換を
円滑に行うことができる。

【００１１】請求項３の発明では、請求項１の発明の入
出庫手段にリフトを追加したもので、パレットの格納方
法や交換方法は請求項１の発明と同じである。リフトを
追加したことにより車両の入出庫する乗り込み位置を自
由に設定することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の第１実施例の配置図である。図２
は図１のＸ−Ｘ断面図である。台車１の走行路４に沿っ
てその両側に車両５を格納する駐車棚２を走行路方向に
７個、高さ方向に３段配置した例について説明する。走
行方向の個数や高さ方向の段数は要求に応じて適切な値
に設定可能である。１段目の駐車棚２の端部には入出庫
バース３が設けられ、矢印で示す方向に車両５が入出庫
する。図２に示すように台車１はレール６上を走行す
る。台車１には昇降装置７が設けられ、車両５を昇降し
て駐車棚２、入出庫バース３と受け渡しを行う。昇降装
置７は車両５を積載する２重床８と、２重床８を昇降す
る昇降機９とからなる。車両５はパレット１０に載せて
取り扱われる。車両５の載ったパレットを実車パレット
１０ａ、載ってないパレットを空パレット１０ｂと称す
る。

【００１３】２重床８は実車パレット１０ａを載せる上
段床８ａと空パレット１０ｂを格納する下段床８ｂから
なり、下段床８ｂの高さは空パレット１０ｂが１枚入る
高さとする。各床はパレット１０を横方向（走行路に直
角方向）に移動する駆動ローラ１１が設けられている。

【００１４】駐車棚２は高さ方向に２重床８で仕切られ
た駐車空間を有する棚である。上段床８ａに実車パレッ
ト１０ａが置かれるか、下段床８ｂに空パレット１０ｂ
が入るかのいずれかの状態となっている。入出庫バース
３は２重床８となっているが、さらに上段床８ａ、また
は下段床８ｂに載ったパレット１０を下段床８ｂまた
は、上段床８ａに入れ替える入替機１２が設けられてい
る。

【００１５】図３は図１のＹ−Ｙ断面を示し、入替機１
２の構成を示す。２重床８はパレット１０の両端に配置
された駆動ローラ１１より構成され、パレット１０が載
って床を構成する。入出庫バース３では上段駆動ローラ
１１ａがローラの軸方向に進退するようになっており、
パレット１０を上下方向に移動できる。２重床８の下部
に入替機１２が設けられ、上段駆動ローラ１１ａと連動
して、下段床８ｂのパレット１０を上段床８ａに移し、
上段床８ａのパレット１０を下段床８ｂに移す。

【００１６】次に入庫時の動作について説明する。入庫
待ちの状態は図２で入出庫バース３では上段床８ａに空
パレット１０ｂ、台車１の２重床８には下段床８ｂに空
パレット１０ｂが置かれ、駐車棚２は上段床８ａに実車
パレット１０ａか、下段床８ｂに空パレット１０ｂかの
いずれかが置かれている。入出庫バース３に車両５が入
ると、台車１が移動してきて２重床８を昇降機９で入出
庫バース３の２重床８と同じレベルにする。次に入出庫
バース３の実車パレット１０ａを台車１の上段床８ａ
へ、台車１の下段床８ｂの空パレット１０ｂを入出庫バ
ース３の下段床８ｂへ同時に移動する。

【００１７】次に、図４に示すように空いた駐車棚２の
ある位置まで台車１を走行させ、昇降機９により２重床
８を空いた駐車棚２の２重床８のレベルに合わせ、実車
パレット１０ａを駐車棚２の上段床８ａに移すと共に、
駐車棚２の下段床８ｂの空パレット１０ｂを台車１の下
段床８ｂに移動する。この間入出庫バース３では、次も
入庫であれば下段床８ｂの空パレット１０ｂを入替機１
２により上段床８ａに移して待つ。この状態で、入出庫
バース３、台車１とも入庫待ちの状態に戻る。

【００１８】次に出庫の場合を説明する。図５は駐車棚
２より車両５を取り出し出庫する動作を示す図である。
出庫の場合は、入出庫バース３は下段床８ｂに空パレッ
ト１０ｂを置いた状態とする。これは入庫が終わった状
態である。台車１の２重床は下段床８ｂに空パレット１
０ｂを入れた状態で、出庫する車両５の格納された駐車
棚２の位置まで走行し昇降機９により２重床８を駐車棚
２の２重床８と同じレベルにする。次に、駐車棚２の実
車パレット１０ａを台車１の上段床８ａに移動すると同
時に、下段床８ｂの空パレット１０ｂを駐車棚２の下段
床８ｂに移動する。台車１の２重床８を入出庫バース３
の２重床８レベルまで下ろしながら、入出庫バース３ま
で走行し、実車パレット１０ａを入出庫バース３の上段
床８ａへ移動すると共に、入出庫バース３の下段床８ｂ
の空パレット１０ｂを台車１の下段床８ｂへ移動する。
車両５が出庫した状態では、入庫待ちの状態となってい
る。なお、入出庫バース３の上段床８ａの空パレット１
０ｂを下段床８ｂに移動すれば、出庫待ちの状態とな
る。

【００１９】次に第２実施例を説明する。図６（Ａ）は
平面配置を示し、（Ｂ）は断面配置を示す。図７は図６
（Ａ）のＺ−Ｚ断面図である。図１〜図５と同一符号は
同一の意味を表す。本実施例は駐車棚２の最下段より最
上段まで昇降するリフトを設け、リフトの頂部を入出庫
バース１８としたものである。リフト１５はリフトケー
ジ１６と昇降装置１７とからなり、リフトケージ１６は
２重床８とその下に設けられ上段床８ａに置かれたパレ
ット１０を下段床８ｂへ、また下段床８ｂに置かれたパ
レット１０を上段床８ａへ移動する入替機１２とからな
る。リフト１５の頂部には入出庫バース１８が設けら
れ、入出庫バース１８で乗員の乗り降りが行われる。な
お、入出庫バース１８には図示しない出入口扉が設けら
れ、上段床８ａにパレット１０が置かれた状態でリフト
ケージ１６が車両５の乗り込み位置にあるとき、または
車両５を出庫する時のみ扉が開くようになっている。ま
た、リフトケージ１６は乗り込み位置にあるときは、周
囲の構造体とピンによりロックする安全装置が設けられ
ている。

【００２０】リフトケージ１６内の２重床８と入替機１
２の構造は第１実施例の入出庫バース３と同じであるの
で、本実施例の動作は第１実施例とほぼ同じである。た
だし、リフトケージ１６は昇降するので、台車１の２重
床８の任意の位置で実車パレット１０ａを受け渡しする
ことができる。これにより入庫する駐車棚２または出庫
する駐車棚２の位置に台車１の２重床８の位置を合わせ
ておき、リフトケージ１６と実車パレット１０ａの受け
渡しをするとよい。本実施例では入出庫バースは駐車棚
２の端部に設けたが、端部のみならず何れの場所にも設
置することが可能となる。これにより、車両の乗り入れ
場所を自由に設定することが可能となる。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、昇降機付台車を設けることにより、各駐車棚の段ご
とに台車を設ける必要がない。また、駐車棚、台車の昇
降装置、入出庫バースは２重床とし、下段床には空パレ
ットを格納できるので、空パレット用の倉庫等を設ける
必要はない。さらに空パレットは上段床の実車パレット
と同時に入れ替えをするので、空パレットを取り扱う時
間は入出庫時間に影響を与えず、入出庫の待ち時間を短
縮することができる。また、リフトを設けたことによ
り、車両の乗り込み位置を自由に設定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の平面配置図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】図１のＹ−Ｙ断面図である。

【図４】入庫した車両を駐車棚に格納する動作を説明す
る図である。

【図５】駐車棚より車両を取り出し出庫する動作を説明
する図である。

【図６】第２実施例の平面および断面配置図である。

【図７】図６のＺ−Ｚ断面図で入庫動作を説明する図で
ある。

【図８】従来のスタッカクレーン方式の立体駐車場の平
面図である。

【図９】図８の入出庫部分を示す棚１段目の要部縦断面
である。

【符号の説明】

１ 台車 ２ 駐車棚 ３ 入出庫バース（入出庫手段） ４ 走行路 ５ 車両 ６ レール ７ 昇降装置（昇降装置） ８ ２重床 ８ａ上段床 ８ｂ下段床 ９ 昇降機 １０ パレット １０ａ実車パレット １０ｂ空パレット １１ 駆動ローラ（移動手段） １１ａ上段駆動ローラ １２ 入替機（入れ替え手段） １５ リフト １６ リフトケージ １７ 昇降装置 １８ 入出庫バース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田原 剛男 東京都中央区明石町６番４号 石川島播磨 重工業株式会社明石町事務所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両をパレットに載せて走行すると共に
   該パレットを昇降させる昇降手段を有する台車と、該台
   車の走行路に沿って配置され車両を格納する複数段の駐
   車棚よりなる駐車棚群と、該台車の走行路に沿って配置
   され車両の入出庫をする入出庫手段とを備え、前記駐車
   棚、前記昇降手段および前記入出庫手段は車両の積載さ
   れていない空パレットを収容する下段床と車両を積載し
   た実車パレットまたは空パレットを収納する上段床から
   構成されている２重床を有し、各床にパレットを出し入
   れする移動手段を備え、前記入出庫手段の２重床はさら
   に一方の床のパレットを他方の床に移動する入れ替え手
   段を有していることを特徴とする機械式駐車装置。
2. 【請求項２】 前記パレットは駐車棚の数Ｎより２個多
   いＮ＋２個設けられ、パレットの出し入れのない状態で
   は、前記各駐車棚、前記昇降手段および入出庫手段の２
   重床のいずれか一方に載せられていることを特徴とする
   請求項１記載の機械式駐車装置。
3. 【請求項３】 車両をパレットに載せて走行すると共に
   該パレットを昇降させる昇降手段を有する台車と、該台
   車の走行路に沿って配置され車両を格納する複数段の駐
   車棚よりなる駐車棚群と、該台車の走行路に沿って配置
   され入出庫口と駐車棚との高さ方向に車両を昇降させる
   リフトとを備え、前記駐車棚、前記昇降手段、および前
   記リフトは２重床を有し各床にパレットを出し入れする
   移動手段を備え、前記リフトの２重床はさらに一方の床
   のパレットを他方の床に移動する入れ替え手段を有して
   いることを特徴とする機械式駐車装置。