JPH05149081A - 多段中折れ型シ−ルド掘進機の中間胴 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 最小曲率半径１０ｍ程度の超急曲線施工が可
能となり、また、任意の方向の曲線施工も可能となる掘
進機を提供することを目的とする。 【構成】 中折れ型シ−ルド掘進機において、中折れ部
に多段の中間胴３３を用い、該中間胴３３が互に段部で
重なり合う段付円筒状をなし、該中間胴３３の屈曲部を
推進時の受面３７とし、又中間胴３３の先端面を前方の
中間胴３３の受面３７に対し突き当たる突当て面３８と
し、かつ中間胴３３の屈曲部内面にガイド用の突起４３
を固着し、該突起４３をこれと接する前方の中間胴３３
の内面に固着したストッパ−部材４１に設けた軸方向長
穴４２に係合し、摺動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多段中折れ式のシ−ルド
掘進機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】曲線施工用として２折方式或いは３折方
式の掘進機が実用化されているが、半径１５ｍ程度が限
界であった。又多段胴を有するシ−ルド掘進機（特公平
２−１２５０９０号）もあるが、中間の胴又はリング体
の外周面を球面にして旋回中心をシ−ルドの中心にもっ
てきている。

【０００３】これについて図１〜図３で概略説明する
と、シ−ルド本体１は、カッタヘッド２を有する前胴３
と、後胴４とに２分割され、前胴３と後胴４は湾曲部５
を介して接続されている。

【０００４】カッタヘッド２は回転軸６が圧力隔壁７に
軸受８を介して回転自在かつ傾動自在に支持され、回転
軸６の後端部に取付けられた歯車９に駆動用モ−タ１０
の出力軸のピニオン１１がかみ合っている。軸受８に取
付けられて駆動用モ−タ１０を支持するカバ−体１２と
圧力隔壁７との間には、カッタヘッド２を掘削方向に傾
動させるカッタ傾動ジャッキ１３が連結されている。

【０００５】後胴４には搬入されたセグメント１４を組
立てるセグメントセレクタ−１５が配設されるととも
に、セグメント１４側に突出する複数の推進ジャッキ１
６が周方向所定間隔ごとに取付けられ、セグメントセレ
クタ−１５により組み立てられたセグメント１４の前端
面を反力受けとして、シ−ルド本体１を前方に推進させ
る。

【０００６】湾曲部５には、前胴３と後胴４とを傾動自
在に連結する複数の傾動ジャッキ１７が周方向所定間隔
ごとに配設されるとともに、一部が摺動自在に嵌り合う
複数のリング体１８，１９Ａ，１９Ｂとを備えている。
即ち、図２に示すように、これらリング体１８，１９
Ａ，１９Ｂは前胴３と後胴４との間で一定間隔ごとに配
置されてシ−ルド本体１とほぼ同一外径のたとえば３個
の外リング体１８と、前胴３または後胴４に固定され
て、端部が外リング体１８に嵌り合う端部内リング体１
９Ａと、外リング体１８間で両端部が外リング体１８に
嵌り合うたとえば２個の中間内リング体１９Ｂとで構成
される。

【０００７】そして、内リング体１９Ａ，１９Ｂと外リ
ング体１８との摺動面２０Ａ，２０Ｂはシ−ルド本体１
の軸心Ａ上の所定位置ａから半径Ｒの球面状に形成さ
れ、外リング体１８の摺動部にはリング状のシ−ル材２
１が取付けられる。

【０００８】また中間内リング体１９Ｂの内面には周方
向一定間隔ごとにブラケット２２が突設され、前後の中
間内リング体１９Ｂのブラケット２２間にタ−ンバック
ル２３付きのねじ棒２４を連結した間隔調整装置２５が
配設される。

【０００９】上記構成において、曲線施工を行う場合に
は、図２と図３に示すように、カッタ傾動ジャッキ１３
によりカッタヘッド２を曲線方向に向って傾斜させ、各
間隔調整装置２５のタ−ンバックル２３を回転して中間
内リング体１９Ｂの間隔を調整するとともに、傾動ジャ
ッキ１７を傾動して、前胴３と後胴４を折り曲げる。す
ると、湾曲部５の内外リング体１９Ａ，１９Ｂ，１８は
摺動面２０Ａ，２０Ｂで互いに摺動して湾曲する、とい
うものである。

【００１０】このような構造では、湾曲部を構成する各
リング体の中折れ中心が軸心である為、余掘り量が多く
なるという問題がある。又、傾動ジャッキがピン結合で
ある為、直進時において剛性が小さく、安定した直進性
が得られないという問題もある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】最小曲率半径１０ｍ程
度の超急曲線施工が可能となり、また、任意の方向の曲
線施工も可能となる掘進機を提供することを目的とす
る。換言すれば、シ−ルド掘進機に於て、多段の中間胴
を有し、中折れ中心を各中間胴の中心ではなく、各中間
胴外端部にすることにより、余掘り量を少なくし、曲が
りやすく、曲線施工の開始時点から、曲線軌道にのりや
すい掘進機を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】中折れ型シ−ルド掘削機
において、中折れ部に多段の中間胴３３を用い、該中間
胴３３が互に段部で重なり合う段付円筒状をなし、該中
間胴３３の屈曲部を推進時の受面３７とし、これに対し
相手側中間胴の先端面を受面３７に対し突き当たる突当
て面３８とし、かつ中間胴３３の屈曲部内面にガイド用
の突起４３を固着し、該突起４３をこれと接する前方の
中間胴３３の内面に固着したストッパ−部材４１に設け
た軸方向長穴４２に係合し摺動するようにした。

【００１３】

【実施例】図４〜図８に基いて説明する。図４で、３１
は前胴、３２は後胴である。これらの間には複数の中間
胴３３・・・が設けられ中折れ可能になっている。３４
は中折れジャッキで前胴３１と後胴３２間に取付けら
れ、これの伸縮によって中折れが可能となる。

【００１４】図６に示すように中折れジャッキ３４と後
胴に取付けられたシ−ルドジャッキ３５は円周上に１つ
づつ交互に複数個配置されている。

【００１５】図７に中間胴３３の詳細を示し、各中間胴
３３は互に段部で重なり合う段付円筒状（縦断面が横長
のＺ字状）をなし、中折れシ−ル３６で重合部における
接触面がシ−ルされている。中間胴３３の屈曲部は、推
進時の受面３７となり、又相手中間胴３３の先端面は掘
進時の突当て面３８となり、両面が互に突き当てられて
推進する。４０は伸縮時にこの受け面３７と突当て面３
８間に土砂が進入するのを防ぐばね板で、ばね押え３９
によって受け面３７の近傍に固着されている。４１は中
間胴３３の内側面に溶着４４されたストッパ部材で、軸
心と平行する長穴４２を有している。この長穴４２には
重なり合う相手方の中間胴３３の内面に固着されたガイ
ド用の突起４３が嵌っている。そして隣接する中間胴３
３が相対的に移動するとき、突起４３によって案内され
つゝ移動する。

【００１６】

【効果】曲ろうとする方向の反対側の中折れジャッキ３
４を伸ばすことにより、隣接する中間胴３３が相対的に
摺動して伸長し、胴体が所望の曲率半径に近い湾曲状態
になる。この場合、中間胴３３内にタ−ンバックルを使
用した間隔調整装置（図３の符号２５）の如きものは不
要となり、操作が容易である。

【００１７】公知の内側リングと外側リングとからなる
構成と異り、直進時において前後の中間胴が密着し、１
つの円筒になるので剛性があり直進性において優れてい
る。従来に比べ半径１０ｍ程度の超曲線施工であって
も、胴体の中間部の端部が掘削穴の内面に接することが
なく、スム−ズな曲線施工が可能となる。又曲率半径に
かなり近い形状になるので、図５に示す如く曲線内側の
余掘りが少なくなり、周辺地山に与える影響を減少する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】公知掘進機の断面図。

【図２】同じく湾曲状態の断面図。

【図３】湾曲部の詳細断面図。

【図４】本発明に係る中折れ部の断面図。

【図５】曲線施工時の状態を示す。

【図６】中折れ部の断面図で、中折れジャッキとシ−ル
ドジャッキの配列状態を示す。

【図７】中折れ部のストッパを示す断面図。

【図８】図７のＡ矢視図。

【符号の説明】

１ シ−ルド本体 ２ カッタヘッド ３ 前胴 ４ 後胴 ５ 湾曲部 ６ 回転軸 ７ 圧力隔壁 ８ 軸受 ９ 歯車 10 駆動用モ−タ 11 ピニオン 12 カバ−体 13 カッタ傾動ジャッキ 14 セグメント 15 セグメントセレクタ− 16 推進ジャッキ 17 傾動ジャッキ 18,19A,19B リング
体 20A,20B 摺動面 21 シ−ル材 22 ブラケット 23 タ−ンバックル 24 ねじ棒 25 間隔調整装置 31 前胴 32 後胴 33 中間胴 34 中折れジャッキ 35 シ−ルドジャッキ 36 中折れシ−ル 37 受面 38 突当て面 39 ばね押え 40 ばね板 41 ストッパ−部材 42 溶着 43 突起

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中折れ型シ−ルド掘進機において、中折
   れ部に多段の中間胴(33)を用い、該中間胴(33)が互に段
   部で重なり合う段付円筒状をなし、該中間胴(33)の屈曲
   部を推進時の受面(37)とし、又中間胴(33)の先端面を前
   方の中間胴(33)の受面(37)に対し突き当たる突当て面(3
   8)とし、かつ中間胴(33)の屈曲部内面にガイド用の突起
   (43)を固着し、該突起(43)をこれと接する前方の中間胴
   (33)の内面に固着したストッパ−部材(41)に設けた軸方
   向長穴(42)に係合し摺動するようにした多段中折れ型シ
   −ルド掘進機の中間胴。