JPH0514944B2

JPH0514944B2 -

Info

Publication number: JPH0514944B2
Application number: JP60192358A
Authority: JP
Inventors: Akira Shimotori; Kyoshi Yoshizawa
Original assignee: Nireco Corp
Current assignee: Nireco Corp
Priority date: 1985-08-31
Filing date: 1985-08-31
Publication date: 1993-02-26
Also published as: JPS6252675A

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野本発明は、画像処理または（および）画像解析
において原画像の特定の領域を抽出し、或いは特
定な領域の色を同定するための特定色領域抽出方
法に関する。従来の技術画像解析により、成分や組織の定量分析等を行
う場合に、同一成分や同一組織の部分を抽出する
必要がある。この場合に従来は、画像における特
定領域の抽出や同定には一般に、原画像としてモ
ノクローム像を使用し、単純なコンパレータを用
いて濃度情報に基づいた処理を行う方式が主に利
用されていた。しかるに画像解析を応用した各種の測定、例え
ば染色体や細胞の解析、金属中の不純物（非金属
介在物）の測定等においては、情報量が多いこと
や解析の正確さを向上させるために、カラー画像
を使用する要求が年々高まつてきている。このよ
うなカラー画像による処理技術としては、例えば
本出願人が先に出願した特開昭57−79944号や特
開昭58−22929号に記載されているような方式が
ある。従来技術の欠点カラー画像に関する従来の画像処理において
は、例えば前記特開昭57−79944号に記載されて
いるような方式では、赤、緑、青、各チヤンネル
の絶対レベルをそのまま原始データとして用いて
いるため原画像がシエーデイング等により理想状
態からは外れている場合の実用的識別能力が著し
く劣る。また例えば特定の色相で明度が多少変化
したものも同一領域として抽出したい場合等のよ
うに弁別域を意識的に拡大すると、副作用として
被弁別色相も大巾に拡大されてしまう等の欠点を
有していた。また前記特開昭58−22929号に記載
された方式では、色属性のうち色相のみを対象と
するため色弁別の概念が完璧でなく、また色相環
もしくはベクトルの概念がないため２組の限定パ
ラメータを用いるので色の概念との対応性がつき
難く、更には、観測画面中に抽出したい色調がな
い場合の設定は本質的に出来ない、すなわち実際
の画像に依存しない外挿的な設定が出来ない等の
多くの欠点を有している。発明の目的本発明はこのような現状に鑑み、カラー画像の
色処理のために実用性が格段に優れ、処理・解析
の正確度を向上した特定色領域抽出方法を提供す
ることを目的とする。発明の概要本発明は、少なくとも２以上のチヤンネルに分
けて記録されているマルチバンド画像に関して特
定の色を抽出もしくは同定するために、各チヤン
ネル毎のレベル情報を色の属性（明度、色相、飽
和度）を代表するベクトル情報に変換し、これに
より弁別を行うことを基本とする。更に詳しくは、本発明により次の方法が提供さ
れる。すなわち、 (1) 明度軸成分への変換手段として各バンド毎の
絶対値のそれぞれに任意に定めた係数を乗じた
ものの総和を用い、更に色相軸成分への変換手
段として直交座標上に任意に定めた角度間隔を
もつておかれた各チヤンネルのレベルを代表す
るベクトル群の合成ベクトルが基準軸と成す角
度を用い、この角度の算出に際して各チヤンネ
ルを代表する各ベクトルが上記直交座標の基準
軸と成す角度の余弦成分を算出する係数器、正
弦成分を算出する係数器及び各成分毎に総和を
求める加算器を用いた合成ベクトルの余弦成
分、正弦成分を入力とする逆正接、算出器の出
力を用いる方法。 (2) 明度軸成分への変換手段として各バンド毎の
絶対値のそれぞれに任意に定めた係数を乗じた
ものの総和を用い、更に飽和度軸成分への変換
手段として、前記合成ベクトルの絶対値を｜
V_H｜とし、原画像を記録している各チヤンネ
ル毎のレベルを代表するベクトルのうち最大の
もの２つのみを要素とする合成ベクトルの絶対
値を｜V_P｜とし、これにより、｜V_H｜／｜V_P
｜なる演算を行う演算器の出力を用いる方法。 (3) 明度軸成分への変換手段として各バンド毎の
絶対値のそれぞれ適当な係数を乗じたものの総
和を用い、更に飽和度軸成分への変換手段とし
て、前記合成ベクトルの絶対値を｜V_H｜とし、
原画像を記録している各チヤンネル毎のレベル
の総和もしくは平均をＬとし、｜V_H｜／Ｌなる
演算を行う演算器の出力を用いる方法。以下に本発明を詳しく説明するが、本発明を良
く理解するために以下の説明でマルチバンド画像
に関しては、代表例として赤(R)、緑(G)、青(B)よる
なる３原色カラー画像を対象とすることにし、特
に混乱の恐れのない限り各々をＲ，Ｇ，Ｂなる記
号をもつて表現する。また色の属性における明度
(I)、色相(H)、飽和度(P)を特に混乱の恐れのない限
りＩ，Ｈ，Ｐなる信号で表現する。先ず、本発明の具体的な説明の前に次の事項を
前提として記載する。１要素としてただ一つのチヤンネルのみを保有
する画像（たとえばモノクローム像）の特定領
域の抽出は、設定パラメータが一次元であるか
ら従来より良く知るような手段により容易であ
るが、本発明の方法によつても当然可能であ
る。２２以上の要素、例えばＲ，Ｇ，Ｂよりなる３
チヤンネル画像の特定色領域抽出には３次元パ
ラメータが必要である。このことは色の属性を
示す３次元ベクトル、すなわちＩ，Ｈ，Ｐの何
れかの１つのみに注目する場合も、３次元のパ
ラメータのすべてを考慮しなければならない事
を意味する。３しかし、Ｒ，Ｇ，Ｂの３次元原始データを
Ｉ，Ｈ，Ｐなる色属性に変換すればそのおのお
のは一次元パラメータにより特定領域の同定は
容易となる。４Ｉ，Ｈ，Ｐの各々の色属性に係わる抽出され
た特定領域３つの論理積は、Ｉ，Ｈ，Ｐのすべ
てを最初から指定して得られた特定色領域と完
全に等しい。何故なら色立体を考えた時、特定
色の指定はその内の一点を決定する事である
が、Ｉを指定する事は色立体の上下方向の１ケ
所を指定する事になり、考えている色はこの場
所で色立体を水平方向に輪切りにしたときの平
面のどこかに存在することになる。ここでＨを
指定することは、この平面を色立体の無彩色軸
を原点とする直交座標と考えたときの基準軸か
らの角度を指定する事になる。従つて考えてい
る色はこの角度を表す線分上のどこかに存在す
る事になる。更にＰを指定する事は色立体の無
彩色軸を中心とする同心円の径を指定すること
に等しいため、この線分上の一点を決定する事
になるからである。５もしＩ，Ｈ，Ｐのうちの何れか１つのみに注
目すれば事足りる場合は、それに係わるパラメ
ータのみを考慮すれば良い。６Ｒ，Ｇ，Ｂ→Ｉ，Ｈ，Ｐへの変換過程におけ
るリニアリテイは本発明の利用分野からして本
質的に重要な事ではなく、更に変換時の絶対数
値も重要ではない。必要とされるのは単調増加
性（monotonicity）および連続性すなわちＩ，
Ｈ，Ｐを指定する事によりその原始データであ
るＰ，Ｇ，Ｂの組合せがただ１つの固定される
という事だけである。以上の各点を要約すると、特定色領域抽出にお
いてＲ，Ｇ，Ｂなる３次元から構成される原始デ
ータをＩ，Ｈ，Ｐなる３つの１次元データに変換
する事により、それ以後の取扱が極めて容易にな
るのである。本発明は以上の１）〜６）を考えの基礎として
なされたもので、その基本構成は第１図に示すよ
うに直載且つ明解である。本発明では、信号系としてアナログ系でもデジ
タル系でも全く同様に応用できるが、ここでは一
応デイジタル系を用いて説明する。図面を参照した説明さて、第１図における原始信号発生器１はＲ，
Ｇ，Ｂで表現されるカラー画像を提供するもので
あり、一般的にはRGBカラーカメラの出力を
Ａ／Ｄ変換したものか、あるいは画像メモリの出
力とされる。原始信号発生器１の出力は１Ｒ，１Ｇ，１Ｂな
るデジタル線路をもつてRGB→Ｉ変換器２、
RGB→Ｈ変換器３、RGB→Ｐ変換器４に加えら
れる。符号５ｉ，５ｈ，５ｐでそれぞれ示すウイ
ンドウコンパレータには各変換器２，３，４から
の出力すなわちＩ，Ｈ，Ｐに相当した１次元デー
タが加えられるものであるが、各コンパレータに
はそれぞれに見合つたＩ，Ｈ，Ｐの基準レベルが
印加されており、その出力は原画像のうち希望す
る範囲の色属性を持つた領域のみが“真”とされ
るようになされる。また各コンパレータの出力は
すべて論和積回路６に印加されている。従つて、
出力７は本明細書第９頁の４）項に記したように
すべての色属性を考慮したものとなる。ここで、Ｉ，Ｈ，Ｐに係る各基準レベルの印加
方法について説明すれば、この印加方法は前記特
開昭58−22929号に開示されているように画像中
の代表点をサンプリングする方法でも良いし、予
め予想されるレベルを外挿する方法でも良く、更
には連続的に変化させながら抽出域をデイスプレ
イ上で観察し、試行錯誤的に決定する方法でも良
い。しかし基準レベルの印加方法自体は本発明の
主旨と直接的関係はない。次に本発明の骨子をなる第１図の各変換器、す
なわちRGB→Ｉ変換器２、RGB→Ｈ変換器３、
RGB→Ｐ変換器について具体的に説明する。先ずRGB→Ｉ変換器２を説明すれば、これに
関しては各チヤンネル毎に適当な係数を乗じた後
総和をとる事で簡単に求める事が出来る為、本発
明では特に重要事項とはしない。ここで適当な係
数とは人間の視感度と装置の各チヤンネル毎の再
現レベルの相異、或いは解析の目的とする所によ
り置かれる各チヤンネル毎のウエイテイング係数
等を考慮して決定されるものである。次に本発明のもつとも特徴とする点の一つであ
るRGB→Ｈ変換器３の構成手段について以下に
説明する。良く知られているように色相を平面上に表現す
れば、１つの環を形成する。そこでこの環を直交
座標上に置くと、すべての色相は直交座標上にお
いて基準軸、たたとえばＸ軸からの角度として表
現する事ができる。この様子を第２図に示す。こ
の色相環の例からわかるように、Ｒ，Ｇ，Ｂなる
３次元原始データをもつて表現された特定な色相
は角度という１次元データを持つて表現する事が
可能となるそこでＲ，Ｇ，Ｂの各チヤンネルの保有し得る
データの最小値をゼロ、最大値を正規化された値
に統一して考えると、特定色領域を抽出しようと
している画像を提供する装置がＲ，Ｇ，Ｂなるチ
ヤンネルを用いて表現し得る色相は第３図に示す
赤(R)黄(Y)、緑(G)、シアン(C)、青(B)、マゼンタ(M)を
頂点とする６角形（これはＲ，Ｇ，Ｂなる原始デ
ータをベクトルと考えたときの合成ベクトルが描
く６角形の例を示す）の内側にあると考えられ、
それがどこにあるとしても基準軸からの角度で示
す事ができる。すなわちＲ，Ｇ，Ｂなるチヤンネルの各レベル
をベクトルと考えて任意の角度（たとえば等間
隔）をもつて平面上に置いたとき、色相はそれら
の合成ベクトルが示す任意の基準位置からの角度
として、連続的かつ単調増加的な一次元量として
表現が可能である。本発明においては、以後簡単化のため、基準軸
を横軸（第２図、第３図のAX）にとりＲベクト
ルをAXと一致させ、ＧベクトルおよびＢベクト
ルをそれぞれ等間隔をもつて配置することにす
る。このようにした時、本発明による第１図に示
したRGB→Ｈ変換器３は第４図のように構成す
ることができる。第４図において係数器郡のGXはＧベクトルの
水平成分、GYは同垂直成分、BXはＢベクトル
の水平成分、BYは同垂直成分、RXはＲベクト
ルの水平成分である。但しＲベクトルには垂直成
分はない。これらの各成分は加算器１０，１１に
よつて合成されて合成ベクトルの水平軸成分CX
および垂直成分CYが作成される。更にCX，CY
は逆正接演算器１２を経て合成ベクトルの角度に
変換される。このようにして色相を角度に変換さ
れた場合の対応表の例を第１表に示す。この表は
第４図の構成になる色相の数値表現の例を示して
いる。

【表】第１表では角度は単純な数値に置き換えて表現
しており、360°を数値256（＝2⁸）とし、その他は
比例配分で表現している。次に第１図におけるRGB→Ｐ変換器４につい
て具体的に説明するが、本発明においてはRGB
→Ｐ変換において次の考えを前提としている。す
なわち、１飽和度100％の色は最大でも２ケの原始デー
タのみで表現されたものを云う。たとえばＲの
み、ＲとＧとが適当な割合で混合されたもの、
ＧとＢとが等しく混合されたＣ（シアン）等は
すべて飽和度（もしくは純度）100％である。２すべて原始データが等しく混合された色は飽
和度０％である。さて、第５図に本発明になるRGB→Ｐ変換器
の実施例とせる構成を示す。第５図における最大値選択器２１は原始データ
Ｒ，Ｇ，Ｂのうち最大なもの（最大のものが２以
上ある時はそのうちのいずれでも良い）を選び、
その出力Ｍ１をベクトル和計算器２２に入力す
る。一方、次大値選択器２３はＲ，Ｇ，Ｂのうち
Ｍ１に相当するものを除いた残りの原始データ
Ｒ，Ｇ，Ｂのうちの最大のもの（最大のものが２
以上ある時はそのうちのいずれでも良い）を選択
し、Ｍ２としてベクトル和計算器２２に入力す
る。ベクトル和計算器２２は入力されたこれらの
２つのデータをベクトルと考え、Ｍ１，Ｍ２がそ
れぞれＲ，Ｇ，Ｂの何れであるかに従つてRGB
→Ｈ変換器３（第１図）と同様な処置により合成
ベクトルの水平成分Vhおよび垂直成分Vvを算出
する。これらのVhおよびVvはベクトル長計算器
２４に与えられ、これにより絶対値｜V_M｜を算
出される。いうまでもなく、この時は等価的に次
式に基づいた演算を行う。すなわち、｜V_M｜＝（Vh²＋Vv²）^(1/2) 一方ベクトル長計算器２４と全く同様な振舞い
をするベクトル長計算器２５は第４図に示すＣ，
Ｘ，CYを入力として与えられ、絶対値｜V_A｜を
算出する。この｜V_A｜は全ベクトルの合成ベク
トルの絶対値となるのである。これらの絶対値は
割算器２６に与えられ、ここで｜V_A｜を被除数、
｜V_M｜を除数とした演算が行なわれ、この結果
をＰとして出力する。このような処理によりＰの値は、色相を決定す
べき２つの原始データ、換言すればＲ，Ｇ，Ｂの
うち優勢な２つのチヤンネルのデータと、残りの
１つのデータの値とによつて、０〜100％の範囲
で変化することになる。何故ならば、｜V_A｜の値
は、３つの原始データの混合割合によつて、０か
ら最大｜V_M｜まで変化するからである。以上のようにして、本発明になるRGB→Ｐ変
換器４（第１図）はＲ，Ｇ，Ｂなる３次元原始デ
ータによつて決定される飽和度（もしくは色純
度）Ｐなる１次元データに変換し、以後の取扱を
便利ならしめるのである。ここで、本発明の応用分野における特殊性、す
なわち、既に説明した如く変換されたＰ値の絶対
精度は重要ではなく、単に連続性、単調増加性の
みを重視し、すべての場合に結果が０〜100％に
なる事を欲しない場合、本出願人は次なる別の
RGB→Ｐ変換手段を提供し、更に簡単な構成で
実用上支障ないRGB→Ｐ変換を実現可能にする
のである。第６図にこの第５図とは異なるRGB→Ｐ変換
器の具体例を示す。第６図で符号３１および３２でそれぞれ示すベ
クトル長計算器および割算器はそれぞれ第５図の
ベクトル長計算器２５および割算器２６と全く同
じ動作を行うものである。第５図の構成との相違
点を述べれば、この変換器では第５図のＲ，Ｇ，
Ｂ入力から｜V_M｜に至る一連の回路に代えて単
に加算器３０を配して構成された点である。このように構成した場合、出力Ｐは色相により
常に０〜100％になる結果を得る事が出来るとは
限らないが、最も重要な連続性と単調増加性は保
証される。このとき様子は次のように説明出来
る。すなわち原始データがただ１つのチヤンネル
にのみ要素が存在する場合は、Ｐが100％を示す
事はあきらかである。一方、例えばＲとＢとが等
量づつ混合されたマゼンタ色の場合には、｜V_M｜
は２×（｜V_A｜）となりＰは0.5を示す。このよ
うにして第６図の方式はすべての場合に０〜100
％の範囲の変換結果を得ることができないが、用
途によつては経済的且充分に機能するものであ
る。第７図は第６図の構成になる場合の色相とそれ
により得られる最大飽和度を示す図である。以上説明した構成になる本発明によれば、Ｒ，
Ｇ，Ｂなる信号により表現されている原始画像の
うち、特定色に属する領域を各色属性単独に、す
なわち一種類の属性の指定が他の属性に影響を与
える事なく指定して抽出する事が出来ることが理
解されよう。実施例の説明第８図は本発明になる作用を実現するRGB→
Ｈ変換器の実施例を示す。同図を参照して詳しく
説明すれば、４１ａ，４１ｂ，４１ｃはそれぞれ
Ｒ，Ｇ，Ｂ各チヤンネルのデータ幅に等しいビツ
ト数を持つ全加算器で、Ａ，Ｂはそれぞれの入
力、Σは出力、Ciは桁上げ入力、Coは桁上げ出
力を示している。全加算器４１ａの出力は１ビツ
トの上方桁ずらしを行つて取り出す、すなわち本
来のCoをMSBとし、LSBを捨て去るように接続
する。これにより反転器４２ａへの入力は実効的
に（Ｇ＋Ｂ）／２の演算を行う。一方全加算器４
１ｂはその桁上げ入力は論理レベル１に固定さ
れ、Ａ入力は反転器４２ａを通じて与えられるた
め、結果としてΣ＝Ｂ−Ａなる演算を行う。この
ことは全加算器４１ｂの出力が第４図のCxに相
当することを意味する。すなわち、Ｇ×（−cos60°）＋Ｂ×（−cos60°）＋Ｒ＝Ｇ×（−0.5）＋Ｂ×（−0.5）＋Ｒ＝（Ｇ＋Ｂ）×0.5＋Ｒなる演算式を踏襲した事に他ならない。また全加算器４１ｃはＢ入力に反転器４２ｂを
通して青(B)のデータが与えられ、また桁上げ入力
は論理レベル１に固定されているため、Ｇ−Ｂな
る演算を行うのである。このようにして全加算器４１ｂの出力は第４図
のCyを代表し、全加算器４１ｃの出力はCy×
（１／sin60°）を代表する事ができ、それぞれは
逆正接算出の基礎として用いられているのであ
る。この実施例では、逆正接の算出のためにROM
（Read Only Memory）４３が使用されている。
このためCyに対しsin60°を乗ずる操作はROMテ
ーブルによつて自動的に行なわれるので、特別な
回路は省略できて好都合である。 ROM４３にはCx，Cy相当信号の符号を印加
するためのSx，Sy端子が設けられ、これらには
４１ｂ，４１ｃの桁上げ信号が充当される。また
ROM４３はその出力として端子Ｈを具備し、予
め360°分の逆正接が書き込んであるものとする。
ちなみに、Ｘ，Ｙをそれぞれ７ビツトとしたとき
に、角度出力を８ビツト表現にすれば入力は全部
で16ビツトとなり、必要なROMの規模は64Kバ
イトとなり、今日では充分に１個のICによつて
まかなえるので実用的である。次に第９図は本発明になるRGB→Ｐ変換器す
なわり第５図に実施例を示す。この第９図につい
て説明すれば、５１ａ，５１ｂ，５１ｃは比較器
をそれぞれ示しており、ここではその入力Ａ，Ｂ
の大きさを比較し、Ａ＞Ｂのときのみその出力Ｃ
を「真」とするものとされている。符号５２で示
す組合せロジツクは５１ａ，５１ｂ，５１ｃの状
態によつて、Ｒ，Ｇ，Ｂのうち最大のものおよび
次大のもののみのデータをベクトル長計算器５３
に導き、それ以外はANDゲートで禁止するよう
に作用する。ここで組合せロジツク５２の動作を
求める真理値表は第２表のようになる。

【表】このような作用は極く平凡な論理素子もしくは
プログラマブル論理素子により容易に実現できる
ため内部については省略する。さて、ベクトル長計算器５３，５４はそれぞれ
全く同じ構造をなし、その具体的構造は第８図に
示すRGB→Ｈ変換器と全く同じと考えて良い。
但し、第８図のROM４３に相当する部分はその
内容を逆正接算出テーブルに代えて絶対値算出テ
ーブルに変更してある。すなわち、（（Sx・Ｘ）²＋（Sy／Ｙ）²）^(1/2) の演算を同等な対比表を書き込んであるものとす
る。その結果はＬから出力され、割算ROM５５
のＭ，Ａ入力に印加される。ROM５５はその内
部テーブルとしてＰ＝Ａ／Ｍなる演算を行うのと
同等の対比表を書き込まれているため、その出力
Ｐは既に説明した原理に従つて飽和度を代表する
一次元データを表現するのである。次に第６図の原理に基く実施例を第１０図に示
す。第１０図に示すように加算器６１、加算器６
２を経由することにより、原始データＲ，Ｇ，Ｂ
は全て加え合わせれる。この結果データのビツト
数が増え、その後の割り算ROM６５の必要メモ
リ数を増大し、しかも加え合わせ要素数が2ⁿを外
れていることに基づく利用不可能な入力の組み合
わせを発生するので、これを防ぐため正規化
ROM６３でそのデータの最大値を原始データと
同一のビツト数に整えるのである。ベクトル長計
算器６４および割算ROM６５の構成および動作
は第９図と全く同じであるので省略する。このような第１０図に示す方法は既に説明した
ような僅かな欠点を有するものの、その構成の簡
単さから実用性は極めて高く、有用である。次に第１１図はＩおよびＰの属性に係わる特定
領域抽出を行うためのウインドウコンパレータの
実施例であるが、この点に関しては従来技術の応
用であり、特に説明を要しないと考えて説明を省
略する。これに対し、Ｈ属性はその数値が環状をなす、
すなわち数値最大の色相は数値最小の色相に連結
しているため、ウインドウコンパレータの作成に
工夫が必要である。このようなウインドウコンパ
レータとしては、本出願人により昭和60年８月31
日付けで実用新案登録出願された「循環する数値
コードを有するデータのウインドウデイスクリミ
ネータ」と題する考案の明細書に記載されたもの
が好適である。次に、第１図に示した基本構成の最終段階であ
る論理積回路６の実施例について第１２図を用い
て説明するが、原則的には第１図に示した単純な
論理積回路６は充分にその目的を達するのであ
る。このことについては、本明細書第９頁に記載
の４）項の説明により明らかである。しかし本発
明の適用の仕方によつては３つの属性（Ｉ，Ｈ，
Ｐ）のうちの何れか１つ、または２つを意識的に
無視することが望まれる場合がある。例えば、
Ｒ，Ｇ，Ｂを混合して１つのモノクローム画像と
してとらえた場合において領域抽出を行いたい場
合には、Ｉ以外の属性の存在は障害になる。また
明度や飽和度を無視して単に色相のみを考慮の対
象としたい場合もある。このような発展性を持た
せた論理積回路として第１２図の構成は良く機能
する。さて、第１２図においてID，HD，PDはそれ
ぞれＩ，Ｈ，Ｐをウインドウコンパレータを通じ
て特定領域として認められた信号であり、IM，
HM，PMはID，HD，PDに係わるオーバーライ
ド（無視）信号を示している。ここでもしオーバ
ーライド信号が「真」になつたとき、これに係わ
る領域信号は無条件に「真」となる。このことは
最終論理積ゲートにおいて該当するパスが無かつ
たことに等しい振舞をするのである。そこでIM，
HM，PMの状態によつて装置が如何なる認識を
行うかをまとめて第３表に示す。

【表】発明の効果このように、本発明の方法を用いることにより
画像処理、画像解析の分野において本質的に（等
価的にではない）色の三属性に基づく特定色領域
の抽出が実行でき、しかも各属性パラメータの設
定は全て単なる１次元のデータにより指定可能で
あり、更にどの属性パラメータの変更も他のパラ
メータに影響を与えることなく独立して行えるこ
とになるのである。また興味の対象となる属性の
取捨選択も自由にできるので、実用性の極めて高
い機能を発揮できるのである。尚、前述の説明においては原始データとして３
つのチヤンネルからなるカラー画像を参照した
が、本発明は２チヤンネル以上に任意のチヤンネ
ル数からなるマルチバンド画像に適用できること
は勿論である。また、前述の説明では画像におけ
る領域の抽出についてのみ説明したが、同様に同
じ構成によつて原画像の特定領域の色の同定がで
きることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施するための基本構
成を示す回路図。第２図は色相環における表現し
たい色を角度で表現する状態を示す説明図。第３
図はＲ，Ｇ，Ｂなる原始データをベクトルとして
考えたときの合成ベクトルが描く６角形を示す説
明図。第４図は本発明の特徴の１つであるRGB
→Ｈ変換器の構成を説明する回路図。第５図は本
発明の特徴の１つであるRGB→Ｐ変換器の構成
を説明する回路図。第６図はRGB→Ｐ変換器の
他の構成を説明する回路図。第７図は第６図の構
成において、色相とそれにより得られる最大飽和
度を示す説明図。第８図はRGB→Ｈ変換器の実
施例を示す回路図。第９図はRGB→Ｐ変換器の
第５図に関する実施例を示す回路図。第１０図は
RGB→Ｈ変換器の第６図に関する実施例を示す
回路図。第１１図はＩ，Ｐの属性を用いる領域抽
出器の実施例を示す回路図。第１２図は実用的な
論理積回路の実施例を示す回路図。１……原始信号発生器、２……RGB→Ｉ変換
器、３……RGB→Ｈ変換器、４……RGB→Ｐ変
換器、５ｉ，５ｈ，５ｐ……ウインドウコンパレ
ータ、６……論理積回路、７……出力、２１……
最大値選択器、２２……ベクトル和計算器、２３
……次大値選択器、２４，２５……ベクトル長計
算器、２６……割算器、３０……加算器、３１…
…ベクトル長計算器、３２……割算器、４１ａ，
４１ｂ，４１ｃ……全加算器、４２ａ，４２ｂ…
…反転器、４３……逆正接算出用ROM、５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ……比較器、５２……組合せ
ロジツク、５３，５４……ベクトル長計算器、５
５……割算ROM、６１，６２……加算器、６３
……正規化ROM、６４……ベクトル長計算器、
６５……割算ROM。

Claims

【特許請求の範囲】１少なくとも２以上のチヤンネルに分けて記録
されているマルチバンド画像に関して特定の色を
抽出もしくは同定するために各チヤンネル毎のレ
ベル情報を色の属性（明度、色相、飽和度）を代
表するベクトル情報に変換し、これにより弁別を
行う方法であつて、明度軸成分への変換手段として各バンド毎の絶
対値のそれぞれに任意に定めた係数を乗じたもの
の総和を用い、更に飽和度軸成分への変換手段と
して、前記合成ベクトル絶対値を｜V_H｜とし、
原画像を記録している各チヤンネル毎のレベルを
代表するベクトルのうち最大のもの２つのみを要
素とする合成ベクトルの絶対値を｜V_P｜とし、
これにより｜V_H｜／｜V_P｜なる演算を行う演算
器の出力を用いることを特徴とする特定色領域抽
出方法。２少なくとも２以上のチヤンネルに分けて記録
されているマルチバンド画像に関して特定の色を
抽出もしくは同定するために各チヤンネル毎のレ
ベル情報を色の属性（明度、色相、飽和度）を代
表するベクトル情報に変換し、これにより弁別を
行う方法であつて、明度軸成分への変換手段として各バンド毎の絶
対値のそれぞれに任意に定めた係数を乗じたもの
の総和を用い、更に飽和度軸成分への変換手段と
して、前記合成ベクトル絶対値を｜V_H｜とし、
原画像を記録している各チヤンネル毎のレベルの
総和もしくは平均をＬとし、｜V_H｜／Ｌなる演算
を行う演算器の出力を用いる特定色領域抽出方
法。