JPH05150041A - 埋設物探査装置 - Google Patents
埋設物探査装置Info
- Publication number
- JPH05150041A JPH05150041A JP3339438A JP33943891A JPH05150041A JP H05150041 A JPH05150041 A JP H05150041A JP 3339438 A JP3339438 A JP 3339438A JP 33943891 A JP33943891 A JP 33943891A JP H05150041 A JPH05150041 A JP H05150041A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 埋設物探査装置において、反射信号の弱い部
分も強い部分も明確な区別ができるような階調差で映像
表示できる装置を開発する。 【構成】 複数の階調変換曲線を予め記憶させておき反
射信号に応じて記憶させた階調変換曲線の１つを選択し
反射信号の階調変換を行うことを特徴とする。 【効果】 反射信号に比例しない階調変換ができる。
分も強い部分も明確な区別ができるような階調差で映像
表示できる装置を開発する。 【構成】 複数の階調変換曲線を予め記憶させておき反
射信号に応じて記憶させた階調変換曲線の１つを選択し
反射信号の階調変換を行うことを特徴とする。 【効果】 反射信号に比例しない階調変換ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中やコンクリート構
造物内の埋設物を映像で写し出す埋設物探査装置に関す
る。
造物内の埋設物を映像で写し出す埋設物探査装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば図
３のブロック図に示す装置がある。図３は非常に幅の狭
いパルス電磁波を、例えばアンテナを走査しながら送信
し（以下、これをビームスキャンと言う）、地中やコン
クリート構造物内の埋設物からの反射波を受信し、埋設
物を映像で写し出す埋設物探査レーダの構成の概略を示
すブロック図である。図において、１は送信回路、２は
送信アンテナ、３は受信アンテナ、４は受信回路、５は
Ａ／Ｄ変換器、６ａは階調変換器、７は表示メモリ、８
はＤ／Ａ変換器、９は表示コントローラ、１０は表示装
置（ＣＲＴ）を示す。
３のブロック図に示す装置がある。図３は非常に幅の狭
いパルス電磁波を、例えばアンテナを走査しながら送信
し（以下、これをビームスキャンと言う）、地中やコン
クリート構造物内の埋設物からの反射波を受信し、埋設
物を映像で写し出す埋設物探査レーダの構成の概略を示
すブロック図である。図において、１は送信回路、２は
送信アンテナ、３は受信アンテナ、４は受信回路、５は
Ａ／Ｄ変換器、６ａは階調変換器、７は表示メモリ、８
はＤ／Ａ変換器、９は表示コントローラ、１０は表示装
置（ＣＲＴ）を示す。
【０００３】次に図３に示す装置の動作について説明す
る。送信回路１を介して送信アンテナ２から地面やコン
クリート構造物に向けてビームがスキャンされ、埋設物
からの反射を受信アンテナ３で受信し、受信回路４を介
してＡ／Ｄ変換器５に入力し、Ａ／Ｄ変換器５でデジタ
ル信号に変換されて階調変換器６ａにこのデジタル信号
が入力される。階調変換器６ａでは、信号の強度に応じ
た階調付けが行われ（白黒画像の場合には輝度階調付け
が行われ）、表示メモリー７でこれを一端記憶し、表示
に適した速度で読み出して、Ｄ／Ａ変換器８でアナログ
信号に変換しながらＣＲＴ１０上に映像として表示す
る。なお、表示コントローラ９は階調付けおよび読み出
し速度の制御を行う。
る。送信回路１を介して送信アンテナ２から地面やコン
クリート構造物に向けてビームがスキャンされ、埋設物
からの反射を受信アンテナ３で受信し、受信回路４を介
してＡ／Ｄ変換器５に入力し、Ａ／Ｄ変換器５でデジタ
ル信号に変換されて階調変換器６ａにこのデジタル信号
が入力される。階調変換器６ａでは、信号の強度に応じ
た階調付けが行われ（白黒画像の場合には輝度階調付け
が行われ）、表示メモリー７でこれを一端記憶し、表示
に適した速度で読み出して、Ｄ／Ａ変換器８でアナログ
信号に変換しながらＣＲＴ１０上に映像として表示す
る。なお、表示コントローラ９は階調付けおよび読み出
し速度の制御を行う。
【０００４】図４は、階調変換器６ａが行う階調付けを
説明するための図で、従来の装置における階調付けは、
図（Ａ）の２０に示すように、単に反射信号の強さに比
例した各階調に置き換えるか、あるいは簡単な出力変換
回路（図示せず）を備えていて、例えば、反射信号が弱
い場合には図（Ｂ）の２１に示す比例線に添って階調付
けを行い、反射信号が強い場合には出力変換回路の出力
値を切り替えて図（Ｂ）の２２に示す比例線に添った階
調付けを行う構成が取られている。
説明するための図で、従来の装置における階調付けは、
図（Ａ）の２０に示すように、単に反射信号の強さに比
例した各階調に置き換えるか、あるいは簡単な出力変換
回路（図示せず）を備えていて、例えば、反射信号が弱
い場合には図（Ｂ）の２１に示す比例線に添って階調付
けを行い、反射信号が強い場合には出力変換回路の出力
値を切り替えて図（Ｂ）の２２に示す比例線に添った階
調付けを行う構成が取られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の埋
設物探査装置は以上のように反射信号の強さに比例した
階調付けを行っているので、例えば浅い位置にある埋設
物と深い位置にある埋設物とが同一表示画面上に写し出
されるような、非常に強い反射信号と微弱な反射信号と
が混在するような場合にこれをうまく描写できないとい
う問題がある。
設物探査装置は以上のように反射信号の強さに比例した
階調付けを行っているので、例えば浅い位置にある埋設
物と深い位置にある埋設物とが同一表示画面上に写し出
されるような、非常に強い反射信号と微弱な反射信号と
が混在するような場合にこれをうまく描写できないとい
う問題がある。
【０００６】図５（Ａ）はＣＲＴ１０上に表示された埋
設物の一例であり、図５（Ｂ）はそのＭ−Ｍ’断面の反
射信号を示す図であるが、埋設物を構成する各部での反
射信号の強度に大きな差がない場合、反射信号の弱い部
分の階調を明確にさせるために比例線２１に添った階調
変換を行った場合、図５（Ｃ）に示すように信号の強い
部分がどれも同じ階調（この例では「白」）になってし
まう。反対に反射信号の強い部分の階調を明確にさせる
ために比例線２２に添った階調変換を行った場合、図５
（Ｄ）に示すように信号の弱い部分がどれも同じ階調
（この例では「黒」）となり、いづれも埋設物が認識で
きなくなってしまう。
設物の一例であり、図５（Ｂ）はそのＭ−Ｍ’断面の反
射信号を示す図であるが、埋設物を構成する各部での反
射信号の強度に大きな差がない場合、反射信号の弱い部
分の階調を明確にさせるために比例線２１に添った階調
変換を行った場合、図５（Ｃ）に示すように信号の強い
部分がどれも同じ階調（この例では「白」）になってし
まう。反対に反射信号の強い部分の階調を明確にさせる
ために比例線２２に添った階調変換を行った場合、図５
（Ｄ）に示すように信号の弱い部分がどれも同じ階調
（この例では「黒」）となり、いづれも埋設物が認識で
きなくなってしまう。
【０００７】このことは、信号の強さに正確な階調を付
すという意味で、一般的な映像描写装置では特に問題と
はならないが、埋設物探査装置は強い反射の埋設物から
微弱な反射の埋設物まで、全ての埋設物の存在を表示
し、且つ、各埋設物が何かを認識することが主な目的で
あり、従って、微弱な反射の埋設物でも漏らさず表示
し、且つ、強い反射の埋設物からの反射信号でも飽和す
ることなく階調付けができなければならない。
すという意味で、一般的な映像描写装置では特に問題と
はならないが、埋設物探査装置は強い反射の埋設物から
微弱な反射の埋設物まで、全ての埋設物の存在を表示
し、且つ、各埋設物が何かを認識することが主な目的で
あり、従って、微弱な反射の埋設物でも漏らさず表示
し、且つ、強い反射の埋設物からの反射信号でも飽和す
ることなく階調付けができなければならない。
【０００８】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、装置の目的に添った階調付けが行え
る埋設物探査装置を提供することを目的としている。
されたものであり、装置の目的に添った階調付けが行え
る埋設物探査装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる埋設物探
査装置は、複数の階調変換曲線を予め記憶させておき、
反射信号に応じて記憶させた階調変換曲線の１つを選択
して階調付けを行うこととした。
査装置は、複数の階調変換曲線を予め記憶させておき、
反射信号に応じて記憶させた階調変換曲線の１つを選択
して階調付けを行うこととした。
【００１０】
【作用】予め記憶させる階調変換曲線には反射信号の強
さに比例しないものも含めることができ、反射信号に応
じて最適な階調付けが行える。
さに比例しないものも含めることができ、反射信号に応
じて最適な階調付けが行える。
【００１１】
実施例１．以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示すブロック図で、図
において、図３と同一符号は同一又は相当部分を示し、
６は本実施例における階調変換器、１１は複数の階調変
換曲線を予め記憶させておくＲＯＭテーブルである。
る。図１は、本発明の一実施例を示すブロック図で、図
において、図３と同一符号は同一又は相当部分を示し、
６は本実施例における階調変換器、１１は複数の階調変
換曲線を予め記憶させておくＲＯＭテーブルである。
【００１２】図２は、ＲＯＭテーブル１１に予め記憶さ
せる階調変換曲線の一例を示し、この図２の曲線２３の
ように、反射信号の弱い部分では階調差を大きく設け、
反射信号の強い部分では階調差を緩慢にさせることによ
り、各種の埋設物が複雑な位置関係で埋設されているよ
うな場合でも各埋設物の存在を明確に表示できるように
なる。なお、ＲＯＭテーブル１１には、図２に示す階調
変換曲線２３の他に、図４に示す階調変換曲線２０〜２
２等が記憶されることは言うまでもない。
せる階調変換曲線の一例を示し、この図２の曲線２３の
ように、反射信号の弱い部分では階調差を大きく設け、
反射信号の強い部分では階調差を緩慢にさせることによ
り、各種の埋設物が複雑な位置関係で埋設されているよ
うな場合でも各埋設物の存在を明確に表示できるように
なる。なお、ＲＯＭテーブル１１には、図２に示す階調
変換曲線２３の他に、図４に示す階調変換曲線２０〜２
２等が記憶されることは言うまでもない。
【００１３】実施例２．次に、階調変換曲線の選択につ
いて説明する。階調変換曲線のどれを選択するかは、例
えば、一度ＣＲＴ１０上に写し出された映像を見ながら
手動で切り替えても良いが、階調変換器６で反射信号の
強さを検出し、 例えば反射信号の平均値を基準として１つの階調変換
曲線を自動的に選択させる。 例えば最高出力の反射信号を基準として１つの階調変
換曲線を自動的に選択させる。 例えば反応があった信号のうち最低出力の反射信号を
基準として１つの階調変換曲線を自動的に選択させる。 などの自動選択を行わせる装置とすることもできる。
いて説明する。階調変換曲線のどれを選択するかは、例
えば、一度ＣＲＴ１０上に写し出された映像を見ながら
手動で切り替えても良いが、階調変換器６で反射信号の
強さを検出し、 例えば反射信号の平均値を基準として１つの階調変換
曲線を自動的に選択させる。 例えば最高出力の反射信号を基準として１つの階調変
換曲線を自動的に選択させる。 例えば反応があった信号のうち最低出力の反射信号を
基準として１つの階調変換曲線を自動的に選択させる。 などの自動選択を行わせる装置とすることもできる。
【００１４】なお上記実施例では、白黒画像の輝度差に
よる階調付けについて説明しているが、Ｒ，Ｇ，Ｂの色
信号を用いて階調付けを行う装置でも同様に実施するこ
とができる。
よる階調付けについて説明しているが、Ｒ，Ｇ，Ｂの色
信号を用いて階調付けを行う装置でも同様に実施するこ
とができる。
【００１５】さらに上記実施例では、埋設物探査レーダ
を用いて説明しているが、本発明は埋設物を階調付けを
行って映像で写し出す埋設物探査装置全般に実施できる
ことは言うまでもない。
を用いて説明しているが、本発明は埋設物を階調付けを
行って映像で写し出す埋設物探査装置全般に実施できる
ことは言うまでもない。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明の埋設物探査
装置は、例えば反射信号の強い部分と弱い部分の双方と
も明確な階調差を付して表示できる等、使用目的や対象
埋設物に応じた階調付けが行えるという効果がある。
装置は、例えば反射信号の強い部分と弱い部分の双方と
も明確な階調差を付して表示できる等、使用目的や対象
埋設物に応じた階調付けが行えるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の階調変換器に記憶させる階調変換曲線
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図３】従来のこの種の装置を示すブロック図である。
【図４】従来の装置における階調付けを説明するための
図である。
図である。
【図５】従来の装置の欠点を示す図である。
１ 送信回路 ２ 送信アンテナ ３ 受信アンテナ ４ 受信回路 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ 階調変換器 ７ 表示メモリ ８ Ｄ／Ａ変換器 ９ 表示コントローラ １０ ＣＲＴ １１ ＲＯＭテーブル ２３ 階調変換曲線
Claims (2)
- 【請求項１】 埋設物からの反射信号を階調変換器で各
階調を表す信号に階調変換し、表示装置上に当該埋設物
を階調差を持つ映像として写し出す埋設物探査装置にお
いて、 上記階調変換器に、反射信号の強さに比例した階調段階
を選択する階調変換曲線の他に、反射信号の強さに比例
しない階調段階を選択する階調変換曲線も含め複数の階
調変換曲線を予め記憶させておき、反射信号に応じて記
憶させた階調変換曲線の１つを選択し、この階調変換曲
線を用いて階調変換を行う手段を備えたことを特徴とす
る埋設物探査装置。 - 【請求項２】 上記階調変換曲線の選択は、反射信号の
平均値あるいは最大値もしくは最小値を基準とする自動
選択を行わせることを特徴とする請求項第１項記載の埋
設物探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3339438A JPH05150041A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 埋設物探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3339438A JPH05150041A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 埋設物探査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05150041A true JPH05150041A (ja) | 1993-06-18 |
Family
ID=18327468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3339438A Pending JPH05150041A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 埋設物探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05150041A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016072208A1 (ja) * | 2014-11-05 | 2016-05-12 | 古野電気株式会社 | 探知情報表示装置、レーダ装置、ソナー装置、魚群探知装置及び探知情報表示方法 |
| WO2019138758A1 (ja) * | 2018-01-11 | 2019-07-18 | 古野電気株式会社 | レーダー装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61589A (ja) * | 1984-06-12 | 1986-01-06 | Mie Yushi Kako Kk | 金属表面被覆用耐熱防食組成物 |
| JPS61178677A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 映像レ−ダの表示装置 |
| JPS61178678A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 映像レ−ダの表示装置 |
| JPS6358278A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-14 | Japan Radio Co Ltd | 地中探査レ−ダ |
| JPS63281085A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Komatsu Ltd | 地中埋設物探査装置 |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP3339438A patent/JPH05150041A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61589A (ja) * | 1984-06-12 | 1986-01-06 | Mie Yushi Kako Kk | 金属表面被覆用耐熱防食組成物 |
| JPS61178677A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 映像レ−ダの表示装置 |
| JPS61178678A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 映像レ−ダの表示装置 |
| JPS6358278A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-14 | Japan Radio Co Ltd | 地中探査レ−ダ |
| JPS63281085A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Komatsu Ltd | 地中埋設物探査装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016072208A1 (ja) * | 2014-11-05 | 2016-05-12 | 古野電気株式会社 | 探知情報表示装置、レーダ装置、ソナー装置、魚群探知装置及び探知情報表示方法 |
| WO2019138758A1 (ja) * | 2018-01-11 | 2019-07-18 | 古野電気株式会社 | レーダー装置 |
| JPWO2019138758A1 (ja) * | 2018-01-11 | 2020-12-24 | 古野電気株式会社 | レーダー装置 |
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