JPH0515191A - 巻取機の巻取径制御装置 - Google Patents
巻取機の巻取径制御装置Info
- Publication number
- JPH0515191A JPH0515191A JP3185762A JP18576291A JPH0515191A JP H0515191 A JPH0515191 A JP H0515191A JP 3185762 A JP3185762 A JP 3185762A JP 18576291 A JP18576291 A JP 18576291A JP H0515191 A JPH0515191 A JP H0515191A
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- Japan
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- speed
- winding
- tension
- circuit
- winder
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 巻取機の被巻取物の巻取安定性の向上および
被巻取物の破断における暴走防止。 【構成】 軸駆動式巻取装置において、張力制御の場
合、被巻取物の速度に比例する速度検出器と、巻取軸回
転に比例する速度検出器との信号より巻取径を演算する
ＰＩＤ演算器を、巻き太り側一方向とする出力信号と
し、この信号を張力演算回路および速度演算回路に与
え、張力演算回路と速度演算回路を切換回路により切り
換えるよう構成したものである。
被巻取物の破断における暴走防止。 【構成】 軸駆動式巻取装置において、張力制御の場
合、被巻取物の速度に比例する速度検出器と、巻取軸回
転に比例する速度検出器との信号より巻取径を演算する
ＰＩＤ演算器を、巻き太り側一方向とする出力信号と
し、この信号を張力演算回路および速度演算回路に与
え、張力演算回路と速度演算回路を切換回路により切り
換えるよう構成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は軸駆動式巻取機の巻取径
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は一般的な巻取装置の概略構成図
で、１は被巻取物を搬送及びテンションカットを目的と
するロール、２はこのロール１を駆動する電動機、３は
電動機に取付けられた速度検出器(D1)、４は張力検出
器、５は巻取機、６は巻取機の駆動電動機、７は電動機
に取付けられた速度検出器(D2)である。図３において、
従来の巻取径制御装置は、速度検出器３，速度検出器７
の信号を割算して検出している為、被巻取物が滑りやす
い材質の場合、巻取中に巻取軸内でスリップを発生する
ことがある。図４はテーパテンション制御においてスリ
ップを発生した場合の張力変化特性図であり、Ａ点にて
スリップを発生すると、電動機の速度検出器７の出力が
大となり、巻取径小→張力大（Ｂ点）となり、スリツプ
を増長させることになる。巻取機運転中に被巻取物が破
断すると、巻取機は張力制御を行っている為増速を開始
し、同時に巻取径も巻き細り側から移動する為、巻取機
の周速でのリミット回路は構成出来なかった。
で、１は被巻取物を搬送及びテンションカットを目的と
するロール、２はこのロール１を駆動する電動機、３は
電動機に取付けられた速度検出器(D1)、４は張力検出
器、５は巻取機、６は巻取機の駆動電動機、７は電動機
に取付けられた速度検出器(D2)である。図３において、
従来の巻取径制御装置は、速度検出器３，速度検出器７
の信号を割算して検出している為、被巻取物が滑りやす
い材質の場合、巻取中に巻取軸内でスリップを発生する
ことがある。図４はテーパテンション制御においてスリ
ップを発生した場合の張力変化特性図であり、Ａ点にて
スリップを発生すると、電動機の速度検出器７の出力が
大となり、巻取径小→張力大（Ｂ点）となり、スリツプ
を増長させることになる。巻取機運転中に被巻取物が破
断すると、巻取機は張力制御を行っている為増速を開始
し、同時に巻取径も巻き細り側から移動する為、巻取機
の周速でのリミット回路は構成出来なかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】通常のサーボは、可逆
特性の為、被巻取物のスリップや破断により演算巻径は
径の細くなる方向へ移動する。この結果次のような問題
があった。１）テーパテンション制御においてはスリッ
プを発生するとより張力が大きくなり、スリップを拡大
する恐れがある。２）被巻取物が破断した場合、巻取き
周速＋バイアス速度にてリミットががけられなかった。
本発明は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目
的とするところは、スリップの拡大を防止すると共に、
巻取機の周速を暴走させないようにする巻取機の巻取径
制御装置を提供するものである。
特性の為、被巻取物のスリップや破断により演算巻径は
径の細くなる方向へ移動する。この結果次のような問題
があった。１）テーパテンション制御においてはスリッ
プを発生するとより張力が大きくなり、スリップを拡大
する恐れがある。２）被巻取物が破断した場合、巻取き
周速＋バイアス速度にてリミットががけられなかった。
本発明は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目
的とするところは、スリップの拡大を防止すると共に、
巻取機の周速を暴走させないようにする巻取機の巻取径
制御装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、軸駆動式巻取装置において、張力制
御を行う場合、被巻取物の速度に比例する速度検出器
と、巻取軸回転に比例する速度検出器との信号より巻取
径を演算するＰＩＤ演算器を、巻き太り側一方向とする
出力信号とし、この信号を張力演算回路および速度演算
回路に与え、張力演算回路と速度演算回路を切替回路に
より切替えるよう構成したものである。なお、ＰＩＤ演
算器の出力信号は、アナログ信号であったり、デイジタ
ル信号のいずれかに決定される。
するための手段は、軸駆動式巻取装置において、張力制
御を行う場合、被巻取物の速度に比例する速度検出器
と、巻取軸回転に比例する速度検出器との信号より巻取
径を演算するＰＩＤ演算器を、巻き太り側一方向とする
出力信号とし、この信号を張力演算回路および速度演算
回路に与え、張力演算回路と速度演算回路を切替回路に
より切替えるよう構成したものである。なお、ＰＩＤ演
算器の出力信号は、アナログ信号であったり、デイジタ
ル信号のいずれかに決定される。
【０００５】
【作用】巻取径検出を巻き太り一方向とすることで、 （１）テーパテンション制御にて被巻取物がスリップを
発生しても張力指令値は増加せず、再粘着を促すと共
に、張力指令の変動を抑え、巻取機の安定性を増す。 （２）被巻取物が破断しても、検出している巻取径が変
化しないので、巻取機の周速を〔ライン速度＋∝〕速度
でリミット出来、装置の危険防止を図ることが可能であ
る。以下、本発明の一実施例の一実施例を、図面に基づ
いて詳述する。
発生しても張力指令値は増加せず、再粘着を促すと共
に、張力指令の変動を抑え、巻取機の安定性を増す。 （２）被巻取物が破断しても、検出している巻取径が変
化しないので、巻取機の周速を〔ライン速度＋∝〕速度
でリミット出来、装置の危険防止を図ることが可能であ
る。以下、本発明の一実施例の一実施例を、図面に基づ
いて詳述する。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の巻取径制御装置の一実施例の
サーボ機構による巻径を検出するブロック図で、８は周
速検出用の速度検出器、９は一方向のＰＩＤ演算器、10
はサーボドライブ装置、11はサーボモータ、12巻取軸速
度検出用の速度検出器、13,14 はサーボモータと連動す
る可変抵抗器、15はフィルター回路である。図１におい
て、ＰＩＤ演算器９の動作は片側のみ( 例えば＋側の
み）の出力信号となっている。また、フィルター回路15
は、サーボモータ11を一方向回転とすることにより、過
度的な変動にてオーバーシュートすると検出制度が悪く
なるので取り付けられている。ここに、図１で示す被巻
取物の速度に比例する速度検出器８と、巻取軸回転によ
り比例する速度検出器12とを演算したものは、フィルタ
ー回路15、ＰＩＤ演算器９を径て、サーボドライブ装置
10に与えられ、サーボモータ11は駆動する。そして、こ
のサーボモータ11と連動する可変抵抗器14は回転し、こ
の可変抵抗器14から巻取径信号Ｄが、図2に示す回路に
与えられる。
サーボ機構による巻径を検出するブロック図で、８は周
速検出用の速度検出器、９は一方向のＰＩＤ演算器、10
はサーボドライブ装置、11はサーボモータ、12巻取軸速
度検出用の速度検出器、13,14 はサーボモータと連動す
る可変抵抗器、15はフィルター回路である。図１におい
て、ＰＩＤ演算器９の動作は片側のみ( 例えば＋側の
み）の出力信号となっている。また、フィルター回路15
は、サーボモータ11を一方向回転とすることにより、過
度的な変動にてオーバーシュートすると検出制度が悪く
なるので取り付けられている。ここに、図１で示す被巻
取物の速度に比例する速度検出器８と、巻取軸回転によ
り比例する速度検出器12とを演算したものは、フィルタ
ー回路15、ＰＩＤ演算器９を径て、サーボドライブ装置
10に与えられ、サーボモータ11は駆動する。そして、こ
のサーボモータ11と連動する可変抵抗器14は回転し、こ
の可変抵抗器14から巻取径信号Ｄが、図2に示す回路に
与えられる。
【０００７】図２はそのブロック図であり、16は割算
器、17は張力設定回路、18は張力演算器、19は速度演算
器、20は切替回路、21は比較器、22は電流演算器であ
る。図２において、巻取信号Ｄは、張力設定回路17およ
び割算器16に与えられ、さらにその出力信号は演算器を
径て張力演算器18および速度演算器19に与えられ、これ
らの両者の出力信号を比較器21で比較し、その優先回路
によって、切替回路20が働き、いずれかの出力信号が演
算器を介して出力され巻取機を制御する。
器、17は張力設定回路、18は張力演算器、19は速度演算
器、20は切替回路、21は比較器、22は電流演算器であ
る。図２において、巻取信号Ｄは、張力設定回路17およ
び割算器16に与えられ、さらにその出力信号は演算器を
径て張力演算器18および速度演算器19に与えられ、これ
らの両者の出力信号を比較器21で比較し、その優先回路
によって、切替回路20が働き、いずれかの出力信号が演
算器を介して出力され巻取機を制御する。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、巻
径検出器の動作を巻太り方向一方向とすることで、 （１）テーパテンション制御中に被巻取物間のスリツプ
発生時においても演算巻径が巻き細り側に移動しない為
張力指令が大きくならず、被巻取物間のスリツプの拡大
を防止すると共に巻取装置として安定性を向上させる。 （２）巻径検出器出力とライン速度（周速）より演算し
求めた巻き取り軸回転とバイアス回路より構成される速
度演算回路、張力演算回路及び速度演算回路と張力演算
回路の出力を比較し切り替えを行う回路の構成より、被
巻取物が破断しても巻取機の周速を〔ライン速度＋バイ
アス〕速度にリミツトし、暴走を防止することが出来
る。よって本発明の巻取機の巻取径制御装置は、極めて
実用性の高いものである。
径検出器の動作を巻太り方向一方向とすることで、 （１）テーパテンション制御中に被巻取物間のスリツプ
発生時においても演算巻径が巻き細り側に移動しない為
張力指令が大きくならず、被巻取物間のスリツプの拡大
を防止すると共に巻取装置として安定性を向上させる。 （２）巻径検出器出力とライン速度（周速）より演算し
求めた巻き取り軸回転とバイアス回路より構成される速
度演算回路、張力演算回路及び速度演算回路と張力演算
回路の出力を比較し切り替えを行う回路の構成より、被
巻取物が破断しても巻取機の周速を〔ライン速度＋バイ
アス〕速度にリミツトし、暴走を防止することが出来
る。よって本発明の巻取機の巻取径制御装置は、極めて
実用性の高いものである。
【０００９】
【図１】図１は本発明の巻取径制御装置の一実施例のサ
ーボ機構による巻径を検出するロック図である。
ーボ機構による巻径を検出するロック図である。
【図２】図２は図１の出力信号により作用する暴走防止
を設けたブロック図である。
を設けたブロック図である。
【図３】図３は一般的な巻取装置の概略構成図である。
【図４】図４はテーパテンション制御においてスリツプ
を発生した場合の張力変化特性図である。
を発生した場合の張力変化特性図である。
【００１０】
１ ロール ２ 電動機 ３ 速度検出器 ４ 張力検出器 ５ 巻取機 ６ 駆動電動機 ７ 電動機 ８ 速度検出器 ９ ＰＩＤ演算器 10 サーボドライブ装置 11 サーボモータ 12 速度検出器 13 可変抵抗器 14 可変抵抗器 15 フィルター回路 16 割算器 17 張力設定回路 18 張力演算器 19 速度演算器 20 切替回路 21 比較器 22 電流演算器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 軸駆動式巻取装置において、張力制御を
行う場合被巻取物の速度に比例する速度検出器と、巻取
軸回転に比例する速度検出器との信号により巻取径を演
算するＰＩＤ演算器を、巻き太り側一方向とする出力信
号とし、この信号を張力演算回路および速度演算回路に
与え、張力演算回路と速度演算回路を切替回路により、
切替えるよう構成したことを特徴とする巻取機の巻取径
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3185762A JPH0515191A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 巻取機の巻取径制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3185762A JPH0515191A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 巻取機の巻取径制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515191A true JPH0515191A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=16176431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3185762A Pending JPH0515191A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 巻取機の巻取径制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0515191A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115594000A (zh) * | 2022-11-07 | 2023-01-13 | 浙江生波智能装备有限公司（Cn） | 卷绕机张力控制系统快捷调试和保存pid参数的方法 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3185762A patent/JPH0515191A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115594000A (zh) * | 2022-11-07 | 2023-01-13 | 浙江生波智能装备有限公司（Cn） | 卷绕机张力控制系统快捷调试和保存pid参数的方法 |
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