JPH05154678A

JPH05154678A - 薄板のレーザー溶接方法

Info

Publication number: JPH05154678A
Application number: JP3349021A
Authority: JP
Inventors: Toshio Atsuta; 稔雄熱田; Yasuo Ono; 安夫大野; Yukihiro Nomaguchi; 幸宏野間口
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1991-12-05
Filing date: 1991-12-05
Publication date: 1993-06-22
Anticipated expiration: 2010-12-06
Also published as: JPH07112633B2

Abstract

(57)【要約】【目的】薄板の外側から経済的且つ能率的に溶接接合
できるような薄板のレーザー溶接方法を提供する。【構成】一方の薄板９の端部を薄板１０の板厚分だけ
内側へ段付き状に折り曲げ成形して接合フランジ９ａを
形成し、他方の薄板１０の上端の接合フランジ１０ａを
接合フランジ９ａの外側に重ね合わせ、レーザー光発生
装置１から光ファイバー５を介してレーザー光が供給さ
れる溶接ヘッド４を薄板９、１０の外側に配置し、溶接
ヘッド４をロボットのハンド３に装着し、遊転ローラ１
４で薄板１０を内方へ押圧しつつ両接合フランジ９ａ、
１０ａをレーザー溶接する。別途設ける吸引機構により
薄板９を外方へ引き付けながら溶接接合することが望ま
しく、また接合フランジ１０ａの自由端と接合フランジ
９ａの段部間を接合したり、またジグザグ状に接合する
こともある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薄板のレーザー溶接方
法に関し、特に立体薄板構造体の薄板をレーザー光によ
り溶接する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車や家電製品等の立体薄板構
造体における薄板の端部同士を溶接接合する技術として
は、スポット溶接が多用されているが、このスポット溶
接技術は、１対の電極の一方を他方に対して移動自在に
設け、両電極間に両薄板の端部を挟んだ状態で、一方の
電極を他方に対して打撃駆動しつつ通電してジュール熱
を熱源として薄板を溶接する技術である。

【０００３】前記スポット溶接による溶接技術では、所
定間隔毎にスポット的に溶接するため、接合強度・剛性
に劣り、スポット径が大きいため接合フランジ部の幅が
大きくなり、スポット溶接器のヘッドがかなり大型で重
いため狭隘部の溶接が困難で且つスポット溶接器を取り
つけるロボットとして大型のロボットが必要となる、な
どの諸欠点がある。ところで、最近、レーザー光を熱源
として溶接するレーザー溶接技術が実用化されつつあ
り、例えば実開昭６０−７１４９０号公報には、自動車
の燃料タンクなどの１対の薄板の端部にＶ型の接合フラ
ンジ部を形成し、それら接合フランジ部を挟圧する１対
のローラを溶接ヘッドに設け、両接合フランジ部を１対
のローラで挟圧しながら、両接合フランジ部の突き合わ
せ部に薄板に対して直交する方向からレーザー光を出射
させて突き合わせ溶接する技術が記載されている。

【０００４】しかし、立体薄板構造体の薄板などを溶接
する為には、１ｋｗ以上のレーザー光出力が必要である
が、このような高出力のレーザーとしては、ＣＯ₂レー
ザー、ＹＡＧレーザー、本願出願人が実用化したヨウ素
レーザー、等が公知である。しかし、ＣＯ₂レーザーの
レーザー光は、光ファイバーで導光出来ないため使用上
種々の制約があり、ＹＡＧレーザーはファイバー導光可
能であるが細径光ファイバー使用の面で難点があるた
め、立体薄板構造体の薄板などの溶接に適用するのが難
しいが、ヨウ素レーザーは細径光ファイバーによる導光
及び高出力化が可能で、立体薄板構造体の薄板の溶接に
適している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記スポット溶接技術
では、１対の電極間に２枚の薄板を挟持した状態で溶接
するため、２枚の薄板の端部同士を重ね合わせそれらの
外側に溶接ヘッドを配置して溶接することは不可能では
ないにしても、その場合には複数の溶接点に対応するバ
ック電極を予め配置しなければならないため、溶接装置
が大型化、複雑化し、経済的且つ能率的に溶接すること
が出来ないという問題がある。前記公報に記載のレーザ
ー溶接技術では、２枚の薄板の端部にＶ型の接合フラン
ジを形成する必要があるため、外面を平面的に構成する
必要のある立体薄板構造体の薄板の溶接に適用すること
は不可能である。本発明の目的は、薄板の外側から経済
的且つ能率的に薄板を溶接接合することができるような
薄板のレーザー溶接方法を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る薄板のレ
ーザー溶接方法は、２枚の薄板の端部同士を板厚方向に
投射するレーザー光により溶接接合する方法において、
前記２枚の薄板の端部の一方を他方の端部の板厚分だけ
内側へ段付き状に折り曲げ成形し、前記一方の端部の外
側に他方の端部を重ね合わせ、前記他方の端部の外側か
らレーザー光を投射しつつ、レーザー光を両方の端部に
沿って移動させて、一方の端部と他方の端部を連続的に
又は間欠的に溶接接合することを特徴とするものであ
る。

【０００７】請求項２に係る薄板のレーザー溶接方法
は、請求項１の方法において、一方の端部を折り曲げ成
形する際に、一方の端部の自由端側の所定幅部分を内方
へ略直角に折り曲げ成形して補強フランジを形成するこ
とを特徴とするものである。

【０００８】請求項３に係る薄板のレーザー溶接方法
は、請求項１の方法において、前記他方の端部を内方へ
押圧しながら溶接接合することを特徴とするものであ
る。

【０００９】請求項４に記載の薄板のレーザー溶接方法
は、請求項３の方法において、前記一方の端部を外方へ
引付けながら溶接接合することを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項５に係る薄板のレーザー溶接方法
は、請求項３の方法において、前記レーザー光を両方の
端部に沿って移動させる際に、レーザー光を前記他方の
端部の幅方向へも所定振幅で往復移動させることを特徴
とするものである。

【００１１】請求項６に係る薄板のレーザー溶接方法
は、請求項３の方法において、前記レーザー光を他方の
端部の自由端とこれに対向する一方の端部の段部間に投
射して溶接接合することを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】請求項１に係る薄板のレーザー溶接方法におい
ては、２枚の薄板の端部の一方を他方の端部の板厚分だ
け内側へ段付き状に折り曲げ成形し、一方の端部の外側
に他方の端部を重ね合わせて両方の端部を溶接接合する
ため、２枚の薄板の外面を同一面にして外観を高めるこ
とが出来、他方の端部の自由端を一方の端部の段部に当
接させることにより一方の端部に対して他方の端部を簡
単且つ精度よく位置決めすることが出来る。また、他方
の端部の外側からレーザー光を板厚方向に投射すること
により溶接するため、２枚の薄板の内側には溶接用機器
を何ら配設することなく溶接できるから、薄板構造体の
形状や構造の制約を受けずに薄板の外側から能率的に溶
接できる。

【００１３】請求項２に係る薄板のレーザー溶接方法に
おいては、基本的に請求項１と同様の作用が得られる。
一方の端部を折り曲げ成形する際に、一方の端部の自由
端側の所定幅部分を内方へ略直角に折り曲げ成形して補
強フランジを形成するため、補強フランジの補強作用に
より一方の端部の形状を保持でき、両方の端部の密着性
を高めることが出来る。

【００１４】請求項３に係る薄板のレーザー溶接方法に
おいては、基本的に請求項１と同様の作用が得られる。
他方の端部を内方へ押圧しながら溶接接合するため、両
方の端部を略密着させた状態で接合できる。

【００１５】請求項４に記載の薄板のレーザー溶接方法
におては、基本的に請求項３と同様の作用が得られる。
一方の端部を外方へ引付けながら溶接接合するため、両
方の端部の密着性を確保した状態で接合でき、溶接品質
を確保できる。

【００１６】請求項５に係る薄板のレーザー溶接方法に
おいては、基本的に請求項３と同様の作用が得られる。
レーザー光を両方の端部に沿って移動させる際に、レー
ザー光を前記他方の端部の幅方向へも所定振幅で往復移
動させるため、両方の端部をジグザグ状に接合でき、溶
接強度を高めることが出来る。

【００１７】請求項６に係る薄板のレーザー溶接方法に
おいては、基本的に請求項３と同様の作用が得られる。
レーザー光を他方の端部の自由端とこれに対向する一方
の端部の段部間に投射して溶接接合するため、溶接強度
を高め、且つ他方の端部の自由端とこれに対向する一方
の端部の段部間を溶接ビードで埋めて外観を高めること
が出来る。

【００１８】

【発明の効果】前記作用の項で説明したように、本発明
によれば次のような効果が得られる。請求項１に係る薄
板のレーザー溶接方法によれば、２枚の薄板の外面を同
一面にして外観を高めることが出来ること、他方の端部
の自由端を一方の端部の段部に当接させることにより一
方の端部に対して他方の端部を簡単且つ精度よく位置決
めすることが出来ること、薄板構造体の形状や構造の制
約を受けずに薄板の外側から能率的に溶接できること、
などの効果が得られる。

【００１９】請求項２に係る薄板のレーザー溶接方法に
よれば、基本的に請求項１と同様の効果が得られるう
え、補強フランジの補強作用により一方の端部の形状を
保持でき、両方の端部の密着性を高めることが出来る。

【００２０】請求項３に係る薄板のレーザー溶接方法に
よれば、基本的に請求項１と同様の効果が得られる。他
方の端部を内方へ押圧しながら溶接接合することによ
り、両方の端部を略密着させた状態で接合でき、溶接品
質を向上できる。

【００２１】請求項４に記載の薄板のレーザー溶接方法
によれば、基本的に請求項３と同様の効果が得られる。
一方の端部を外方へ引付けながら溶接接合することによ
り、両方の端部の密着性を確保した状態で接合でき、溶
接品質を確保できる。

【００２２】請求項５に係る薄板のレーザー溶接方法に
よれば、基本的に請求項３と同様の効果が得られる。溶
接接合時にレーザー光を前記他方の端部の幅方向へも所
定振幅で往復移動させることにより、両方の端部をジグ
ザグ状に接合でき、溶接強度を大幅に高めることが出来
る。

【００２３】請求項６に係る薄板のレーザー溶接方法に
よれば、基本的に請求項３と同様の効果が得られる。レ
ーザー光を他方の端部の自由端とこれに対向する一方の
端部の段部間に投射して溶接接合することにより、溶接
強度を高め、且つ他方の端部の自由端とこれに対向する
一方の端部の段部間を溶接ビードで埋めて外観を高める
ことが出来る。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。第１実施例・・・図１、図２参照最初に、レーザー溶接装置について説明すると、このレ
ーザー溶接装置は、レーザー光発生装置１と、溶接用多
関節ロボットのアーム２の先端のハンド３に装着された
溶接ヘッド４と、この溶接ヘッド４に固定されたローラ
ユニット６とを備えており、レーザー光発生装置１は、
励起された活性酸素中にヨウ素ガスを供給して波長約
１．３μｍのレーザー光を発生させるヨウ素レーザー発
生装置であり、このレーザー光発生装置１で発生したレ
ーザー光は光ファイバー５により溶接ヘッド４にファイ
バー導光されるように構成してある。溶接ヘッド４は、
光ファイバー５の部分凸球面状の先端部から出射される
レーザー光の発散光を収束光に変える凸レンズ７を有
し、その収束光は溶接ヘッド４から外部へ投射され、溶
接ヘッド４の先端から所定距離離れた位置に収束するた
め、図示のように収束レーザー光８の先端部で２枚の鋼
製の薄板９、１０の端部９ａ、１０ａ同士を溶接接合す
ることができる。尚、溶接ヘッド４には、出射するレー
ザー光８の周りをアルゴンガスでガスシールドするため
のガス導入室と環状のガス噴出孔とを設けることもあ
る。

【００２５】前記ローラユニット６のフレーム１１の環
状部１２に溶接ヘッド４を内嵌固定することで、フレー
ム１１が溶接ヘッド４に固定され、フレーム１１の下部
腕１３には溶接ヘッド４を薄板９、１０に対して溶接に
適した所定距離の位置に保持した状態において薄板１０
の外面１０ｂに押圧的に当接して転動する遊転ローラ１
４が鉛直向きの軸を介して設けてある。尚、レーザー光
発生装置１は、前記のものに限定されず、ＹＡＧレーザ
ーのレーザー光発生装置を用いることも有るし、また、
遊転ローラ１４は、薄板１０に接する接地面が中高の太
鼓状に形成してもよく、また遊転ローラ１４に代わる遊
転球体を設けてもよい。

【００２６】前記レーザー溶接装置を用いて２枚の薄板
９、１０の端部９ａ、１０ａ同士を溶接接合する方法に
ついて説明する。図示の薄板９、１０は、自動車や家電
製品の立体薄板構造体の一部を構成する板厚０．８〜
１．２ｍｍ位の２枚の薄鋼板を示し、薄板９、１０の加
工段階において、上側の薄板９の下端部には、下側の薄
板１０の板厚分だけ段付き状に内側へ折り曲げ成形した
所定幅の接合フランジ９ａを形成し、下側の薄板１０の
上端部には接合フランジ９ａの外面に当接状に組付けら
れる接合フランジ１０ａを形成する。次に、上下１対の
鉛直姿勢の薄板９、１０を所定の位置関係とし、接合フ
ランジ９ａの外面に接合フランジ１０ａを重ね合わせて
当接させて、図示外の組付け治具により両薄板９、１０
を固定保持する。

【００２７】次に、溶接ヘッド４を両接合フランジ９
ａ、１０ａの長さ方向の一端側にセットして遊転ローラ
１４を薄板１０の外面に当接させて薄板１０を内方へ押
圧し、溶接ヘッド４を水平姿勢に保持した状態におい
て、レーザー光発生装置１からレーザー光を供給しつ
つ、ロボットにより溶接ヘッド４を両接合フランジ９
ａ、１０ａに沿ってその長さ方向へ所定速度で移動させ
て、両接合フランジ９ａ、１０ａを高速で溶接接合す
る。従って、両接合フランジ９ａ、１０ａは、図２に図
示のように、幅約１〜３ｍｍ程度の溶接ビード１５で一
体的に接合されることになる。尚、溶接ヘッド４を両接
合フランジ９ａ、１０ａに沿って移動させるのと並行的
に両接合フランジの幅の範囲内で溶接ヘッド４を上下方
向へ所定振幅で往復移動させることにより、図２に仮想
線で図示のように、ジグザグ状の溶接ビード１６を形成
してもよい。このジグザグ状の溶接ビード１６により、
接合強度を著しく高めることが出来る。尚、以下の諸実
施例においては、本実施例のものと同様のものに同一符
号を付して説明を省略し、異なる構成についてのみ補足
的に説明する。

【００２８】第２実施例・・・図３参照前記接合フランジ９ａを折り曲げ成形する際に、接合フ
ランジ９ａの自由端側（下端側）の約１／３幅部分を内
方へ略直角に折り曲げ成形して補強フランジ９ｂを形成
する。このように、補強フランジ９ｂを形成すると、そ
の補強作用により接合フランジ９ａの形状が正規の形状
に保持されやすくなり、接合フランジ９ａと接合フラン
ジ１０ａとを密着させた状態で溶接接合できる。

【００２９】第３実施例・・・図４参照前記接合フランジ９Ａを折り曲げ成形する際に、第２実
施例と同様に補強フランジ９ｂを形成するとともに、接
合フランジ９Ａの段部９ｃの段を大きく且つ段部９ｃと
補強フランジ９ｂの基端部間に外方に向いた溝部９ｄを
形成し、これにより補強フランジ９ｂの基端部外面と接
合フランジ１０ａの内面とを確実に密着させ、その密着
した補強フランジ９ｂの基端部外面と接合フランジ１０
ａとを溶接接合する。

【００３０】第４実施例・・・図６参照ローラユニット６Ａのフレーム１１の環状部１２には上
部腕１７を設け、その上部腕１７に次のような負圧吸引
機構２０を設ける。前記上部腕１７に負圧シリンダ２１
を設け、この負圧シリンダ２１のロッド２２の先端に上
側の薄板９を吸引する為の吸引パッド２３を取付け、吸
引パッド２３内を連通孔２４により負圧シリンダ２１の
負圧室２５に連通し、ピストン２６をバネ２７でロッド
２２の方へ付勢し、負圧室２７には外部の負圧源から負
圧を導入するホース２８を接続してある。この溶接ヘッ
ド４及びローラユニット６Ａを用いて、接合フランジ９
ａ、１０ａに沿って間欠的にスポット溶接にて溶接接合
する場合に、溶接すべきポイント毎に、負圧を導入しな
い状態の吸引パッド２３を薄板９に当接させてから、負
圧室２５に負圧を導入し、吸引パッド２３で薄板９吸引
しつつ、負圧シリンダ２１により吸引パッド２３を外方
へ引き付けた状態で溶接接合し、その後負圧を開放して
吸引パッド２３の吸引を開放するとともにバネ２７の弾
性力で吸引パッド２３を薄板９の方へ移動させてから
次の溶接ポイントへ溶接ヘッド４を移動させて前記同様
に繰り返すものとする。但し、負圧シリンダ２１と吸引
パッド２３とを溶接ヘッド４に一体的に設けることな
く、複数の負圧シリンダ２１と吸引パッド２３とを組付
け治具等に装着し、その組付け治具により薄板９を吸引
して引き付けながら溶接接合する場合には連続的に溶接
接合することが出来る。

【００３１】第５実施例・・・図５参照前記ローラユニット６Ｂのフレーム１１の環状部１２Ａ
は、水平面に対して約４５度の内方下がり傾斜状で、そ
の環状部１２Ａに溶接ヘッド４が同様の傾斜状に固定さ
れ、この溶接ヘッド４により斜め上方からレーザー光を
投射して、接合フランジ１０ａの自由端１０ｂと接合フ
ランジ９ａの段部９ｃ間の境界線に沿って連続的に溶接
接合する。このようにすると、溶着金属の断面積が大き
くなって接合強度が向上し、また前記境界線の隙間が溶
着金属で埋められるため外観が向上する。

【００３２】第６実施例・・・図７参照ローラユニット６Ｃのフレーム１１の上部腕３０には、
溶接ヘッド４を薄板９、１０に対して溶接に適した所定
距離の位置に保持した状態において薄板９の外面を吸引
しつつ転動する永久磁石製の遊転ローラ３１を鉛直向き
の軸を介して設けてある。この永久磁石製の遊転ローラ
３１は、上側の薄板９を溶接ヘッド４に対して所定の位
置に吸引するためのものである。この溶接ヘッド４及び
ローラユニット６Ｃを用いて溶接接合する方法は、基本
的には前記第１実施例と同様であるが、遊転ローラ１４
で薄板１０を押圧し且つ永久磁石製の遊転ローラ３１で
薄板９を吸引しつつ溶接する点で相違する。このよう
に、薄板１０を押圧しまた薄板９を吸引しつつ溶接する
ため、接合フランジ９ａと接合フランジ１０ａとを密着
させた状態で溶接接合して溶接品質を高めることが出来
る。

【００３３】第７実施例・・・図８参照ローラユニット６Ｄのフレーム１１の上部腕３０には、
溶接ヘッド４を薄板９、１０に対して溶接に適した所定
距離の位置に保持した状態において薄板９の外面から所
定小距離離隔して位置するように永久磁石又は電磁石か
らなる吸引磁石３２を設付設してある。溶接接合時に
は、基本的には前記第１実施例と同様にして溶接接合す
るが、遊転ローラ１４で薄板１０を押圧し且つ吸引磁石
３２で薄板９を吸引しつつ溶接する。こうして、第６実
施例と同様に、接合フランジ９ａと接合フランジ１０ａ
とを密着させた状態で溶接接合して溶接品質を高めるこ
とが出来る。

【００３４】第８実施例・・・図９参照ローラユニット６Ｅのフレーム１１の上部腕をなす筒部
材３３にはロッド３４が摺動自在に挿入され、ロッド３
４の先端には電磁石からなる吸引磁石３５が固着され、
筒部材３３に外嵌したコイルバネ３６の内端は吸引磁石
３５に固定され、またコイルバネ３６の外端は筒部材３
３に固定され、図示の状態においてコイルバネ３６は少
し伸びて吸引磁石３５を外方へ引き付けている。溶接接
合時には、基本的には前記第１実施例と同様にして溶接
接合するが、遊転ローラ１４で薄板１０を押圧し且つ吸
引磁石３５で薄板９を吸引しつつ溶接する。第７実施例
と同様、溶接品質を高めることが出来る。

【００３５】第９実施例・・・図１０参照ローラユニット６Ｆのフレーム１１の上部腕４０には、
複動エアシリンダ４１がその１対の軸部４２を介して回
動自在にトラニオン支持され、このシリンダ４１のロッ
ド４３の先端にはフック４４が形成され、薄板９には小
穴４５がスポット溶接する溶接ポイントの上方位置に形
成され、ロッド４３には１対のカム４６、４７が固定さ
れ、上部腕４０には１対のカムガイド４８、４９が設け
られている。カム４６とカムガイド４８の係合により図
示の状態が保持され、この状態のまま溶接ヘッド４とロ
ーラユニット６Ｆとを溶接ポイントの位置に接近させて
いくと、フック４４は小穴４５へ挿通し、次にロッド４
３を退入させると、カム４７とカムガイド４９の係合に
より仮想線図示の状態となってフック４４が薄板９に係
合し、薄板９を外方へ引き付けるので、その引き付け状
態において溶接ポイントにスポット溶接を行うものとす
る。

【００３６】第１０実施例・・・図１１参照溶接ヘッド４にドリルユニット５０が固定的に設けら
れ、スポット溶接すべき溶接ポイントの位置に溶接ヘッ
ド４を対応させ最初にドリルユニット５０の電動モータ
５１によりギヤボックス５２を介してドリル５３を駆動
して両接合フランジ９ａ、１０ａに穿孔して両接合フラ
ンジ９ａ、１０ａを密着させた状態において溶接ヘッド
４で溶接接合を行う。尚、前記諸実施例において、ロー
ラユニットを溶接ヘッドに固定的に設けたが、ローラユ
ニットは溶接ヘッドに対して独立的に別の組付け用治具
などに設けることも有る。また、前記溶接ヘッドやロー
ラユニットは実施例のものに限定されず、前記実施例に
開示した技術的思想を逸脱しない範囲において種々の変
更や補助的な諸部材を付加した形態で実施することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】レーザー溶接装置の全体構成図である。

【図２】溶接接合後の薄板の外面から視た部分正面図で
ある。

【図３】別実施例に係る接合フランジと溶接ヘッドとロ
ーラユニットの側面図である。

【図４】別実施例に係る接合フランジと溶接ヘッドとロ
ーラユニットの側面図である。

【図５】別実施例に係る接合フランジと溶接ヘッドとロ
ーラユニットの側面図である。

【図６】別実施例に係る接合フランジと溶接ヘッドとロ
ーラユニットの側面図である。

【図７】別実施例に係る接合フランジと溶接ヘッドとロ
ーラユニットの側面図である。

【図８】別実施例に係る接合フランジと溶接ヘッドとロ
ーラユニットの側面図である。

【図９】別実施例に係る接合フランジと溶接ヘッドとロ
ーラユニットの側面図である。

【図１０】別実施例に係る接合フランジと溶接ヘッドと
ローラユニットの側面図である。

【図１１】別実施例に係る接合フランジと溶接ヘッドと
ローラユニットの側面図である。

【符号の説明】

１レーザー光発生装置４溶接ヘッド５光ファイバー６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅローラユニッ
ト９薄板９ａ接合フランジ９ｂ補強フランジ９ｃ段部１０薄板１０ａ接合フランジ１４ローラ２０負圧吸引機構３１永久磁石製遊転ローラ３２吸引磁石３５吸引磁石３６コイルスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野間口幸宏東京都港区浜松町２丁目４番１号世界貿易センタービル川崎重工業株式会社東京本社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２枚の薄板の端部同士を板厚方向に投射
するレーザー光により溶接接合する方法において、前記２枚の薄板の端部の一方を他方の端部の板厚分だけ
内側へ段付き状に折り曲げ成形し、前記一方の端部の外側に他方の端部を重ね合わせ、前記他方の端部の外側からレーザー光を投射しつつ、レ
ーザー光を両方の端部に沿って移動させて、一方の端部
と他方の端部を連続的に又は間欠的に溶接接合すること
を特徴とする薄板のレーザー溶接方法。
【請求項２】前記一方の端部を折り曲げ成形する際
に、一方の端部の自由端側の所定幅部分を内方へ略直角
に折り曲げ成形して補強フランジを形成することを特徴
とする請求項１に記載の薄板のレーザー溶接方法。
【請求項３】前記他方の端部を内方へ押圧しながら溶
接接合することを特徴とする請求項１に記載の薄板のレ
ーザー溶接方法。
【請求項４】前記一方の端部を外方へ引付けながら溶
接接合することを特徴とする請求項３に記載の薄板のレ
ーザー溶接方法。
【請求項５】前記レーザー光を両方の端部に沿って移
動させる際に、レーザー光を前記他方の端部の幅方向へ
も所定振幅で往復移動させることを特徴とする請求項３
に記載の薄板のレーザー溶接方法。
【請求項６】前記レーザー光を他方の端部の自由端と
これに対向する一方の端部の段部間に投射して溶接接合
することを特徴とする請求項３に記載の薄板のレーザー
溶接方法。