JPH0515966B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0515966B2 JPH0515966B2 JP56169867A JP16986781A JPH0515966B2 JP H0515966 B2 JPH0515966 B2 JP H0515966B2 JP 56169867 A JP56169867 A JP 56169867A JP 16986781 A JP16986781 A JP 16986781A JP H0515966 B2 JPH0515966 B2 JP H0515966B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- map
- signal
- data
- recording medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車等の移動物体（以下車輌とい
う）の運行軌跡を地図上に表示するシステムにお
いて、地図の検索を簡単にする道路走行情報検索
方法に関するものである。
う）の運行軌跡を地図上に表示するシステムにお
いて、地図の検索を簡単にする道路走行情報検索
方法に関するものである。
従来、車輌の運行軌跡を地図上に表示するシス
テムはブラウン管のスクリーン上に運行軌跡を表
示し、その上に透明フイルム上に印刷された地図
を重ね、その運行軌跡および現在位置を表示して
いた。しかし、この方式では日本全土の地図帳か
ら必要な地図を手で選び、地図上に運行軌跡が重
なるように、ブラウン管のスクリーンに位置あわ
せをして取りつける必要があり、非常に手間がか
かる。
テムはブラウン管のスクリーン上に運行軌跡を表
示し、その上に透明フイルム上に印刷された地図
を重ね、その運行軌跡および現在位置を表示して
いた。しかし、この方式では日本全土の地図帳か
ら必要な地図を手で選び、地図上に運行軌跡が重
なるように、ブラウン管のスクリーンに位置あわ
せをして取りつける必要があり、非常に手間がか
かる。
本発明は上記の欠点をなくす目的で発明された
ものである。以下、本発明を図示の実施例に基い
て説明する。
ものである。以下、本発明を図示の実施例に基い
て説明する。
第１図は本発明に係る道路走行情報提示システ
ムの基本構成を示すブロツク図である。同図にお
いて、１は運転者が地図情報を取り出すために入
力するキーボード、２はデイジタル情報化された
地図情報を処理し、ブラウン管式表示装置６に表
示させるための情報処理回路、３は磁気テープに
地図情報を記録してなるカセツトテープを再生す
る磁気テープ再生装置、４は車輌の走行速度を検
出する速度センサ、５は車輌の進行方向を検出す
る方位センサである。以上の１〜６は車輌に塔載
されている。第２図は第１図に用いるカセツトテ
ープ７に記録された情報の記録配置パターンの一
例を示す図、第１のトラツク８において、一つの
信号群１０は、一定周波数1のパイロツト信号１
１と、それに続く上記一定周波数1よりも充分に
周波数の高い情報信号１２で構成されている。パ
イロツト信号１１の一定周波数1は、たとえば75
Hz程度の低いものとし、情報信号の周波数はテー
プ走行の低速対高速の速度比ｎとパイロツト信号
の周波数1の積より十分に高い周波数に選ばれて
いる。情報信号１２はデータ識別信号１３、メニ
ユーデータ信号１４、プログラムデータ信号１
６、地図データ信号１７、終了信号１５等を含ん
でいる。データ識別信号１３はデータの内容の処
理の仕方を指示する信号であつて、特定コード信
号を用いる。そしてメニユーデータ信号１４、プ
ログラムデータ信号１６、地図データ信号１７の
前に記録されている。終了信号１５は上記のデー
タ信号の終つたことを示す信号で、上記データの
最後に記録される。メニユーデータ信号１４は
各々の地図のデータ番号が第３図のごとくつけら
れ、コード信号として記録されており、メニユー
データ表示の指示を第１図のキーボード１より受
けた時に、メニユーデータが選択できるように上
記データの前にパイロツト信号１１が記録されて
いる。なお、第２図において、９は第２のトラツ
クを示し、ここには車輌の走行情報に関する音声
信号１８が記録されている。
ムの基本構成を示すブロツク図である。同図にお
いて、１は運転者が地図情報を取り出すために入
力するキーボード、２はデイジタル情報化された
地図情報を処理し、ブラウン管式表示装置６に表
示させるための情報処理回路、３は磁気テープに
地図情報を記録してなるカセツトテープを再生す
る磁気テープ再生装置、４は車輌の走行速度を検
出する速度センサ、５は車輌の進行方向を検出す
る方位センサである。以上の１〜６は車輌に塔載
されている。第２図は第１図に用いるカセツトテ
ープ７に記録された情報の記録配置パターンの一
例を示す図、第１のトラツク８において、一つの
信号群１０は、一定周波数1のパイロツト信号１
１と、それに続く上記一定周波数1よりも充分に
周波数の高い情報信号１２で構成されている。パ
イロツト信号１１の一定周波数1は、たとえば75
Hz程度の低いものとし、情報信号の周波数はテー
プ走行の低速対高速の速度比ｎとパイロツト信号
の周波数1の積より十分に高い周波数に選ばれて
いる。情報信号１２はデータ識別信号１３、メニ
ユーデータ信号１４、プログラムデータ信号１
６、地図データ信号１７、終了信号１５等を含ん
でいる。データ識別信号１３はデータの内容の処
理の仕方を指示する信号であつて、特定コード信
号を用いる。そしてメニユーデータ信号１４、プ
ログラムデータ信号１６、地図データ信号１７の
前に記録されている。終了信号１５は上記のデー
タ信号の終つたことを示す信号で、上記データの
最後に記録される。メニユーデータ信号１４は
各々の地図のデータ番号が第３図のごとくつけら
れ、コード信号として記録されており、メニユー
データ表示の指示を第１図のキーボード１より受
けた時に、メニユーデータが選択できるように上
記データの前にパイロツト信号１１が記録されて
いる。なお、第２図において、９は第２のトラツ
クを示し、ここには車輌の走行情報に関する音声
信号１８が記録されている。
第３図は地図の分割方法を示している。例えば
東北地方を奥東北Ａ、南東北Ｂと分けてカセツト
テープ一巻に各々の地図データとして記録する。
その中の一つの地域、たとえば南東北Ｂは100に
分割して記録すると仮定すると、横に10分割、縦
に10分割し、マトリツクスに番号を割りあてる。
第３図からわかるように、任意にとつた地図デー
タ、たとえば15番の地図データの北側の地図デー
タは２桁の数字より１減算して05番目の地図デー
タであり、東側の地図データの番号は１桁の数字
を１加算した番号16番である。このように地図を
分割して、00〜99までテープ走行方向に順次記録
することにより、キーボード１により北側の地図
と入力するだけで、情報処理回路２は、表示され
ている地図データの番号から10減算するだけで北
側の地図番号を読み出すことができる。なお、横
と縦を逆にすることも可能である。また、横を10
分割し、縦は任意の分割方法をとつても上記の関
係は保たれる。第３図に示される番号順でマトリ
ツクス状に地図の上に表示し、メニユーとして利
用できる。
東北地方を奥東北Ａ、南東北Ｂと分けてカセツト
テープ一巻に各々の地図データとして記録する。
その中の一つの地域、たとえば南東北Ｂは100に
分割して記録すると仮定すると、横に10分割、縦
に10分割し、マトリツクスに番号を割りあてる。
第３図からわかるように、任意にとつた地図デー
タ、たとえば15番の地図データの北側の地図デー
タは２桁の数字より１減算して05番目の地図デー
タであり、東側の地図データの番号は１桁の数字
を１加算した番号16番である。このように地図を
分割して、00〜99までテープ走行方向に順次記録
することにより、キーボード１により北側の地図
と入力するだけで、情報処理回路２は、表示され
ている地図データの番号から10減算するだけで北
側の地図番号を読み出すことができる。なお、横
と縦を逆にすることも可能である。また、横を10
分割し、縦は任意の分割方法をとつても上記の関
係は保たれる。第３図に示される番号順でマトリ
ツクス状に地図の上に表示し、メニユーとして利
用できる。
第４図は本発明に用いる情報再生装置の一例で
ある磁気テープ再生装置３の機能を示したブロツ
ク図である。これは、カセツトテープ７の高速順
走行、低速順走行、高速逆走行、停止を行なわす
ために情報処理回路２からの指令を識別し、自動
的に磁気テープの走行状態を制御できる機能をも
つものである。さらにカセツトテープ７から、そ
の記録信号を読み出す磁気ヘツド２７をもち、テ
ープが低速、高速順逆走行いずれの状態にあると
きでも信号を読み出す機能を有している。
ある磁気テープ再生装置３の機能を示したブロツ
ク図である。これは、カセツトテープ７の高速順
走行、低速順走行、高速逆走行、停止を行なわす
ために情報処理回路２からの指令を識別し、自動
的に磁気テープの走行状態を制御できる機能をも
つものである。さらにカセツトテープ７から、そ
の記録信号を読み出す磁気ヘツド２７をもち、テ
ープが低速、高速順逆走行いずれの状態にあると
きでも信号を読み出す機能を有している。
バンドパスフイルタ１９は高速順、逆走行時に
読み出されるパイロツト信号から、ほぼｎ 1の
周波数を取り出すためのもので、第５図にＡで示
す特性をもつている。バンドパスフイルタ２０は
同様に第５図にＢで示すような特性をもつてお
り、低速走行時に2以上の周波数の信号を取り出
すためのものである。この読み出したパイロツト
信号１１、情報信号１２は上記信号を処理するた
めにマイクロコンピユータやメモリ等を含む情報
処理回路２に供給される。カセツトテープ７が磁
気テープ再生装置３に装填され、運転者がキーボ
ード１により、スタート命令を情報処理回路２に
与えると、高速逆走行制御回路２５にプログラム
識別回路２１を通して指令が印加され、カセツト
テープ７は高速逆走行状態となり、テープの巻き
始めまで巻き戻され、メニユーデータ信号１４の
パイロツト信号１１が頭出しされる。次に低速順
走行制御回路２２に指令が印加され、カセツトテ
ープ７は低速順走行状態となり、第１のパイロツ
ト信号の記録部を通過するが、カセツトテープ７
からのパイロツト信号の周波数は1であり、バン
ドパスフイルタ１９，２０のいずれも通過でき
ず、情報処理回路２に信号は印加されない。
読み出されるパイロツト信号から、ほぼｎ 1の
周波数を取り出すためのもので、第５図にＡで示
す特性をもつている。バンドパスフイルタ２０は
同様に第５図にＢで示すような特性をもつてお
り、低速走行時に2以上の周波数の信号を取り出
すためのものである。この読み出したパイロツト
信号１１、情報信号１２は上記信号を処理するた
めにマイクロコンピユータやメモリ等を含む情報
処理回路２に供給される。カセツトテープ７が磁
気テープ再生装置３に装填され、運転者がキーボ
ード１により、スタート命令を情報処理回路２に
与えると、高速逆走行制御回路２５にプログラム
識別回路２１を通して指令が印加され、カセツト
テープ７は高速逆走行状態となり、テープの巻き
始めまで巻き戻され、メニユーデータ信号１４の
パイロツト信号１１が頭出しされる。次に低速順
走行制御回路２２に指令が印加され、カセツトテ
ープ７は低速順走行状態となり、第１のパイロツ
ト信号の記録部を通過するが、カセツトテープ７
からのパイロツト信号の周波数は1であり、バン
ドパスフイルタ１９，２０のいずれも通過でき
ず、情報処理回路２に信号は印加されない。
次にデータ識別信号１３の記録部までテープが
低速順走行すると、2の周波数の信号がバンドパ
スフイルタ２０を通過し、情報処理回路２に印加
される。次にメニユーデータ信号１４が印加され
ることを情報処理回路２が識別し、次のメニユー
データ信号１４を処理して表示装置６にメニユー
が表示される。
低速順走行すると、2の周波数の信号がバンドパ
スフイルタ２０を通過し、情報処理回路２に印加
される。次にメニユーデータ信号１４が印加され
ることを情報処理回路２が識別し、次のメニユー
データ信号１４を処理して表示装置６にメニユー
が表示される。
次に運転者がそのメニユー表示を見て必要な地
図番号を選び、キーボード１で入力する。カセツ
トテープは高速順走行状態となる。パイロツト信
号１１の記録部を通過するたびにバンドパスフイ
ルタ１９によりｎ 1の周波数が検出される。こ
の検出回数を情報処理回路２はカウントし、キー
ボード１で入力された地図番号と照合し、一致し
た時、テープ走行を低速走行状態に移す。次に来
るデータ識別信号１３によりデータ内容を確か
め、地図データを読み込み、表示する。
図番号を選び、キーボード１で入力する。カセツ
トテープは高速順走行状態となる。パイロツト信
号１１の記録部を通過するたびにバンドパスフイ
ルタ１９によりｎ 1の周波数が検出される。こ
の検出回数を情報処理回路２はカウントし、キー
ボード１で入力された地図番号と照合し、一致し
た時、テープ走行を低速走行状態に移す。次に来
るデータ識別信号１３によりデータ内容を確か
め、地図データを読み込み、表示する。
さらに表示された地図の北側の地図が必要な時
には、北側を選ぶスイツチを押せば、情報処理回
路２は上記と同様の手順で必要な地図データの番
号を選び、高速逆走行でテープの始めにもどり、
高速順走行で、パイロツト信号１１をカウント
し、地図データを選び表示する。地図データの最
後に終了信号１５があり、これが読み出された
時、停止制御回路２３に指令が印加され、テープ
走行は停止する。２６はカセツトテープ７を走行
駆動するテープ駆動装置で、モータやキヤプスタ
ンおよびピンチローラ等を含む。
には、北側を選ぶスイツチを押せば、情報処理回
路２は上記と同様の手順で必要な地図データの番
号を選び、高速逆走行でテープの始めにもどり、
高速順走行で、パイロツト信号１１をカウント
し、地図データを選び表示する。地図データの最
後に終了信号１５があり、これが読み出された
時、停止制御回路２３に指令が印加され、テープ
走行は停止する。２６はカセツトテープ７を走行
駆動するテープ駆動装置で、モータやキヤプスタ
ンおよびピンチローラ等を含む。
以上説明したように本発明は、記録媒体に記録
する情報の配置を上述のごとくすることにより、
高速で、かつ自動的に地図が検索され、表示する
ことができる。運転者がキー入力で現在位置を入
力すると、情報処理回路２により表示装置６に表
示される。そして車輌を運転すれば、方位センサ
５、速度センサ４から進行方向と移動距離に関す
るコード信号が情報処理回路２に供給される。情
報処理回路２で演算処理される例を第６図にフロ
ーチヤートで示す。以下、これについて説明す
る。いま、表示装置に表示されている地図の番号
を、第３図に示されるmn番目（ｍ：２桁目、
ｎ：１桁目）の地図とする。そして、車輌の現在
地を、地図上を横256ドツト、縦192ドツトに分割
し、第７図に示す如く（x0、y0）で示すと、０≦
ｘ≦256、０≦ｙ≦192の範囲で与えられる。そし
て車輌の移動にともない、単位時間の移動量Δl
を速度センサ４からのパルスをカウントし演算処
理して求める。これに方位センサ５から車輌の進
行方位データθを求めて、ｘ方向、ｙ方向の移動
量（Δx、Δy）を情報処理回路２で演算し、Δx
＝Δlcosθ、Δy＝Δlsinθを求める。これから（x0
＋Δx、y0＋Δy）を新しい現在地（x0、y0）と設
定するとともに、表示装置６に古い現在地に追加
して新しい現在地を追加する。これを繰返えすこ
とにより、車輌の運行軌跡を表示することが出来
る。
する情報の配置を上述のごとくすることにより、
高速で、かつ自動的に地図が検索され、表示する
ことができる。運転者がキー入力で現在位置を入
力すると、情報処理回路２により表示装置６に表
示される。そして車輌を運転すれば、方位センサ
５、速度センサ４から進行方向と移動距離に関す
るコード信号が情報処理回路２に供給される。情
報処理回路２で演算処理される例を第６図にフロ
ーチヤートで示す。以下、これについて説明す
る。いま、表示装置に表示されている地図の番号
を、第３図に示されるmn番目（ｍ：２桁目、
ｎ：１桁目）の地図とする。そして、車輌の現在
地を、地図上を横256ドツト、縦192ドツトに分割
し、第７図に示す如く（x0、y0）で示すと、０≦
ｘ≦256、０≦ｙ≦192の範囲で与えられる。そし
て車輌の移動にともない、単位時間の移動量Δl
を速度センサ４からのパルスをカウントし演算処
理して求める。これに方位センサ５から車輌の進
行方位データθを求めて、ｘ方向、ｙ方向の移動
量（Δx、Δy）を情報処理回路２で演算し、Δx
＝Δlcosθ、Δy＝Δlsinθを求める。これから（x0
＋Δx、y0＋Δy）を新しい現在地（x0、y0）と設
定するとともに、表示装置６に古い現在地に追加
して新しい現在地を追加する。これを繰返えすこ
とにより、車輌の運行軌跡を表示することが出来
る。
次に新らしい現在地が表示範囲にあるか否かを
情報処理回路２で演算し、x0と０及び256の大小
関係、y0と０及び192の大小関係を求める。いま、
x0が256になつた時、x0≧256を満足するので、表
示地図番号のｎをｎ＋１とし、これを表示地図番
号mnに設定するとともに、x0−256の値を地図が
新らしくなつた時の現在地（x0、y0）とする。
情報処理回路２で演算し、x0と０及び256の大小
関係、y0と０及び192の大小関係を求める。いま、
x0が256になつた時、x0≧256を満足するので、表
示地図番号のｎをｎ＋１とし、これを表示地図番
号mnに設定するとともに、x0−256の値を地図が
新らしくなつた時の現在地（x0、y0）とする。
そして、磁気テープ再生装置３を抑制し、カセ
ツトテープ７の位置を移動させ、新らしい地図
mnを読み出し、表示装置６に表示するとともに、
引続き車輌の運行とともに演算を続ける。
ツトテープ７の位置を移動させ、新らしい地図
mnを読み出し、表示装置６に表示するとともに、
引続き車輌の運行とともに演算を続ける。
以上、フローチヤートとともに説明したが、ｘ
方向、ｙ方向の分割は（256、192）と異なつてい
ても良く、また、現在地を判定し地図を切換える
値も、例えばx0≦５、ｘ≧250、y0≦５、y0≧187
等、０、256、192の値と異なつても良い。
方向、ｙ方向の分割は（256、192）と異なつてい
ても良く、また、現在地を判定し地図を切換える
値も、例えばx0≦５、ｘ≧250、y0≦５、y0≧187
等、０、256、192の値と異なつても良い。
以上の手順で地図を車輌の運行に合わせ、運行
軌跡を表示し、表示中の地図からはみ出しても自
動的に運行方向の隣りの地図を読み出して表示す
るとともに、運行軌跡の表示を継続することが出
来、運転者は円滑に目的地に着くことが可能とな
る。
軌跡を表示し、表示中の地図からはみ出しても自
動的に運行方向の隣りの地図を読み出して表示す
るとともに、運行軌跡の表示を継続することが出
来、運転者は円滑に目的地に着くことが可能とな
る。
第１図は本発明に係る道路走行情報提示システ
ムの一例を示す基本的ブロツク図、第２図は本発
明に用いるカセツトテープにおける情報記録パタ
ーンの配置列を示す図、第３図は地図データの分
割方法を説明するための図、第４図は本発明に用
いる情報再生装置の構成例を示すブロツク図、第
５図は第４図に示した情報再生装置に用いるバン
ドパスフイルタの特性図、第６図は本発明の実施
例における情報処理の一例を説明するためのフロ
ーチヤート、第７図は同実施例における表示例を
説明するための図である。 １……キーボード、２……情報処理回路、３…
…磁気テープ再生装置、４……速度センサ、５…
…方位センサ、６……表示装置、７……カセツト
テープ、８……第１トラツク、９……第２トラツ
ク、１０……信号群、１１……パイロツト信号、
１２……情報信号、１３……データ識別信号、１
４……メニユーデータ信号、１５……終了信号、
１６……プログラムデータ信号、１７……地図デ
ータ信号、１８……音声信号、１９，２０……バ
ンドパスフイルタ、２１……プログラム識別回
路、２２……低速順走行制御回路、２３……停止
制御回路、２４……高速順走行制御回路、２５…
…高速逆走行制御回路、２６……テープ駆動装
置。
ムの一例を示す基本的ブロツク図、第２図は本発
明に用いるカセツトテープにおける情報記録パタ
ーンの配置列を示す図、第３図は地図データの分
割方法を説明するための図、第４図は本発明に用
いる情報再生装置の構成例を示すブロツク図、第
５図は第４図に示した情報再生装置に用いるバン
ドパスフイルタの特性図、第６図は本発明の実施
例における情報処理の一例を説明するためのフロ
ーチヤート、第７図は同実施例における表示例を
説明するための図である。 １……キーボード、２……情報処理回路、３…
…磁気テープ再生装置、４……速度センサ、５…
…方位センサ、６……表示装置、７……カセツト
テープ、８……第１トラツク、９……第２トラツ
ク、１０……信号群、１１……パイロツト信号、
１２……情報信号、１３……データ識別信号、１
４……メニユーデータ信号、１５……終了信号、
１６……プログラムデータ信号、１７……地図デ
ータ信号、１８……音声信号、１９，２０……バ
ンドパスフイルタ、２１……プログラム識別回
路、２２……低速順走行制御回路、２３……停止
制御回路、２４……高速順走行制御回路、２５…
…高速逆走行制御回路、２６……テープ駆動装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 地図情報が記録されたテープ状磁気記録媒体
と、前記記録媒体に記録された情報を高速、低速
の２段階で再生可能な情報再生装置と、車輌の運
転者が走行情報を得るために指示情報を入力する
キーボードと、前記車輌の速度や進行方向を検出
するセンサと、前記情報再生装置からの再生情
報、前記センサからの検出情報ならびに前記キー
ボードからの入力情報を処理するための情報処理
回路と、前記情報処理回路の出力データに基づい
て道路走行情報を運転者に可視的に表示する表示
装置とを備え、前記記録媒体に記録される信号群
は、低周波数f1のパイロツト信号、および高周波
数f2の、データ識別信号、メニユーデータ信号、
プログラムデータ信号、地図データ信号、終了信
号を含んでなる情報信号が記録され、前記記録媒
体の走行状態の高速と低速の速度比をｎとした場
合、nf1＜f2となるようにし、前記記録媒体の高
速走行状態で前記パイロツト信号を検出し、前記
記録媒体の低速走行状態で前記情報信号を検出し
て、前記表示装置にメニユーを表示し、そのメニ
ユー内に表示された数字を前記キーボードからの
入力により、所望の地図を検索するようにしたこ
とを特徴とする道路走行情報検索方法。 ２ 予じめ定められた地域に分割された交通網を
横（または縦）に10分割、縦（または横）に10分
割し、各々と分割部分に00〜99の番号を付け、表
示装置に表示されている地図データの北側のデー
タであれば２桁目の数字から１を減じた番号に相
当する地図データが検索でき、東側のデータであ
れば１桁の数字に１を加えた番号に相当する地図
データが検索できるように地図情報を配列して記
録媒体に記録しておき、車輌が、表示されている
地図外に運行された時に次の地図情報を表示装置
に提示可能にしたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の道路走行情報検索方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169867A JPS5870126A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 道路走行情報検索方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169867A JPS5870126A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 道路走行情報検索方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870126A JPS5870126A (ja) | 1983-04-26 |
| JPH0515966B2 true JPH0515966B2 (ja) | 1993-03-03 |
Family
ID=15894411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56169867A Granted JPS5870126A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 道路走行情報検索方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870126A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6143782A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-03-03 | 日下 庄蔵 | 大区域および大区域内拡大小区域選択表示地図器 |
| JPS61290475A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-20 | 三菱電機株式会社 | 情報記録担体再生装置 |
| JP5366866B2 (ja) * | 2010-03-25 | 2013-12-11 | 株式会社日立ソリューションズ | 地図配信システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57206816A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-18 | Nippon Denso Co Ltd | Navigator loaded on car |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP56169867A patent/JPS5870126A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5870126A (ja) | 1983-04-26 |
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