JPH0516067Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自走式歩行型芝刈り機等の作業機にお
いて、特に駆動側の車輪位置の上下位置変更構造
に関する。

〔従来の技術〕

例えば、歩行型芝刈り機においては刈刃を備え
た機体を支持する車輪を上下に位置変更操作し
て、刈高さを変更する。その場合に駆動側車輪の
上下構造として第５図に示すような構造がある。
これは、機体に固定された伝動ギヤボツクス１３
の下方にベベルギヤ機構又は差動機構を内装した
車軸ケース２０を配置し、伝動ギヤボツクス１３
から車軸ケース２０に動力を伝達する伝動軸２２
をスプライン構造等にて伸縮自在に構成してい
る。

さらに、機体の横軸芯P₁周りに揺動操作自在
で、且つロツク可能な支持アーム２１を設けると
共に、前記車軸ケース２０から左右に突出した車
軸１５を前記支持アーム２１の長穴に挿通支持さ
せて、支持アーム２１の揺動操作により車軸ケー
ス２０を伝動軸２２の軸芯方向に摺動させる構造
である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述の長穴内で車軸が摺動できるように融通を
持たせた支持構造によつて、支持アームの揺動運
動を車軸ケースの上下摺動運動に伝達変換してい
るのであるが、走行型芝刈り機等においては作業
中に多くの芝屑等が、足まわりに付着し易い状態
にある。

従つて、支持アームの長穴内に芝屑等が噛み込
まれてしまうと、この芝屑が車軸の長穴内での摺
動の抵抗となつて、支持アームの揺動操作に基づ
く車軸ケースの上下摺動操作が重いものとなつて
しまう。

ここで本考案は前述の点に着目して、芝屑等の
噛み込みによる作動不良を防止することを目的と
している。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は自走式歩行型作業機の駆動車輪
周り構造を次のように構成してあることにある。
つまり、左右に車軸を突出させた車軸ケースを機
体の第１横軸芯周りに揺動自在な支持アームに取
付け、且つ、支持アームと車軸ケースとの連結点
を通り前記第１横軸芯と平行な第２横軸芯周り
に、前記車軸ケースを回動自在に構成すると共
に、前記車軸ケース上方に配置した伝動ギヤボツ
クスを前記第１横軸芯と平行な第３横軸芯周りに
揺動自在に構成し、伸縮自在な伝動軸を伝動ギヤ
ボツクスと車軸ケースとに亘つて架設してあつ
て、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

前述のように構成すると、第１図に示すように
車軸ケース２０が取付けられた支持アーム２１を
上下に揺動操作すると、この揺動に基づき車軸ケ
ース２０が前後方向に位置変化するが、車軸ケー
ス２０が支持アーム２１の第２横軸芯P₂周りに
揺動すると共に、伝動ギヤボツクス１３が第３横
軸芯P₃周りに揺動して、前記位置変化に基づく
伝動ギヤボツクス１３と車軸ケース２０との位置
関係のズレが修正吸収されて、伝動軸２２が支障
なく伸縮するのである。

〔考案の効果〕

以上のように、芝屑等を噛み込み易い車軸と長
穴との摺動構造を廃し、三つの揺動点と伸縮自在
な伝動軸によつて駆動車輪を支持することによ
り、芝屑等の噛み込みによる作動不良もなく、円
滑に駆動車輪の上下位置変更操作が行えるように
なつた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例の一つである自走式の歩
行型芝刈り機について説明する。

第４図に示すように、この芝刈り機は、左右一
対の前車輪１及び後車輪２を備え、刈刃３を縦軸
芯P₄周りで回動するように内装した刈刃ハウジ
ング４の上側にエンジン５を搭載し、エンジン出
力を刈刃クラツチ１０を介して前記刈刃３に伝達
するとともに、エンジン出力の一部をデイスク式
無段変速装置８及びベベルギヤ機構９を介して前
記後車輪２に伝達し、且つ、前記刈刃ハウジング
４の後部にループ形の操縦ハンドル６及び集草容
器７を備えて構成されている。

次に、駆動車輪である後車輪２周りの構造につ
いて詳述すると、第１，２，３図に示すようにエ
ンジン５からの動力はPTO軸１１及びユニバー
サルジヨイント１２を介して、前記デイスク式無
段変速装置８の原動軸１７に伝達される。このデ
イスク式無段変速装置８は刈刃ハウジング４に固
定されたケーシング１６に前記原動軸１７と従動
軸１８とを直交する状態で配置すると共に、この
原動軸１７に取付けられた原動デイスク２３の回
転面に、従動軸１８に取付けられた従動デイスク
１９外周面を接触させて構成されている。そし
て、従動デイスク１９を従動軸１８の軸芯方向に
摺動操作して変速操作を行う。

デイスク式無段変速装置８のケーシング１６に
対しては、従動軸１８の軸芯である第３横軸芯
P₃周りに揺動自在に伝動ギヤボツクス１３を取
付けると共に、前記従動軸１８を伝動ギヤボツク
ス１３内に挿入している。この伝動ギヤボツクス
１３内には、内面にスプライン部を有し、且つベ
ベルギヤ１４ａを備えた円筒軸１４が縦方向に配
置され、従動軸１８端部に設けたベベルギヤ１８
ａが円筒軸１４のベベルギヤ１４ａに咬合つてい
る。

これに対し、下方には両端に後車輪２を備えた
車軸１５の車軸ケース２０が配置してある。さら
に、刈刃ハウジング４の第１横軸芯P₁周りに揺
動自在、且つ、設定位置でロツク可能な支持アー
ム２１が左右２箇所取付けられており、この支持
アーム２１の揺動端に前記車軸１５の左右両側が
支持されている。これにより、車軸ケース２０は
車軸１５の軸芯である第２横軸芯P₂周りに回動
自在となる。

前記車軸ケース２０上部の縦方向に伝動軸２２
が支持されており、伝動軸２２上部のスプライン
部が前記伝動ギヤボツクス１３に備えられた円筒
軸１４に挿通されている。さらに、車軸ケース２
０内には円筒軸２４が支持され、この円筒軸２４
に取付けられたベベルギヤ２４ａが前記伝動軸２
２のベベルギヤ２２ａに咬合つている。この円筒
軸２４に車軸１５が挿通されているのであるが、
車軸１５にはビア樽型の円筒部材２５が取付けて
あり、この円筒部材２５と円筒軸２４との間にカ
ムボール２６を介在させて、伝動軸２２から円筒
軸２４に伝達される動力を車軸１５に伝達してい
るのである。以上のように車軸ケース２０内にベ
ベルギヤ機構９が形成されているのである。

後車輪２の上下位置変更操作時の各部の動きは
〔作用〕の項に述べるとおりである。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る自走式歩行型作業機の実施
例を示し、第１図は後車輪周りの側面図、第２図
は後車輪への動力伝達系の縦断正面図、第３図は
第４図における−方向からの矢視図、第４図
は歩行型芝刈り機の全体側面図、第５図は従来例
を示す後車輪周りの側面図である。 １３……伝動ギヤボツクス、１５……車軸、２
０……車軸ケース、２１……支持アーム、２２…
…伝動軸、P₁……第１横軸芯、P₂……第２横軸
芯、P₃……第３横軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右に車軸１５を突出させた車軸ケース２０を
   機体の第１横軸芯P₁周りに揺動自在な支持アー
   ム２１に取付け、且つ、支持アーム２１と車軸ケ
   ース２０との連結点を通り前記第１横軸芯P₁と
   平行な第２横軸芯P₂周りに、前記車軸ケース２
   ０を回動自在に構成すると共に、前記車軸ケース
   ２０上方に配置した伝動ギヤボツクス１３を前記
   第１横軸芯P₁と平行な第３横軸芯P₃周りに揺動
   自在に構成し、伸縮自在な伝動軸２２を伝動ギヤ
   ボツクス１３と車軸ケース２０とに亘つて架設し
   てある自走式歩行型作業機。