JPH0516218Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は鉄板シートを一枚ずつ連続的に搬送す
ると共に洗浄を行う装置に係わり、特に洗浄工程
の不具合時においても、ラインを停止することな
く、鉄板シートを連続して搬送可能にした鉄板洗
浄搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕 従来、鉄板シートを搬送する技術として各種の
ものが創案されているが、連続ラインの搬送工程
内に洗浄装置を設けたものはなく、別途に設置さ
れている洗浄装置に鉄板シートを運び、別工程で
処理する方式が一般的であつた。また特公昭59−
12574号公報で示す従来技術もあるが、これは金
属板を連続的に自動供給し、印刷又は塗装すると
共に、これらの作業を終了した金属板を自動的に
受け取るようにして作業効率を向上するようにし
たものである。

〔考案が解決しようとする課題〕

前記の従来技術では、金属板等の自動搬送、搬
出について各種の工夫がされているが、洗浄装置
を前記工程内に設置したものは見当らない。また
洗浄装置を含む自動搬出入装置において故障の比
較的多い工程は洗浄工程であり、例えばワーク
（鉄板）がローラと干渉し、ローラにもぐりこん
だり、又ローラに被覆するブラシ、布等が摩耗し
たりする。これに対応するために連続ラインを停
止せねばならない場合が生ずる。従つて折角洗浄
工程を連続ライン内に設けても、故障時において
装置全体の連続稼動ができなくなるという問題が
生ずる。洗浄工程は前記した如く、別工程でも行
うことが可能であるため、連続ライン内の洗浄装
置が故障しても装置全体を連続稼動し、その間の
鉄板シートは別工程で処理することにより、装置
の連続稼動を進めた方が作業効率が向上する。

本考案は以上の点に着目して創案されたもの
で、鉄板シートの搬出入と洗浄を連続したライン
内で実施すると共に、洗浄装置が故障しても、装
置全体の稼働を停止することなく、連続運転を行
うようにした鉄板洗浄搬送装置を提供することを
目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案はこのために所定形状に切断された鉄板
シートを積載したパレツトを投入する投入ステー
シヨンと、投入されたパレツト内の鉄板を１枚ず
つ剥離し、これを次工程側へ搬出するように構成
される剥離ステーシヨンと、投入された鉄板を洗
浄する各種ローラを設けたシート洗浄機を搬出入
可能に設置すると共に搬出された前記シート洗浄
機の後の空間部に前工程から投入された鉄板を次
工程側に搬送するための搬送手段を設けてなる洗
浄ステーシヨンと、該洗浄ステーシヨンから搬入
された鉄板をセンタリングして次工程側に払出し
する払出しステーシヨンと、前記剥離ステーシヨ
ンで次工程側に搬出できなかつた鉄板シートおよ
び空のパレツトを戻入するための空パレツト戻し
ステーシヨンとを設けてなる鉄板洗浄搬送装置を
構成するものである。

〔作用〕

鉄板シートはパレツトに積載され、投入ステー
シヨンから剥離ステーシヨン内に投入される。剥
離ステーシヨンでは一枚ずつ鉄板シートがパレツ
ト上から剥離されて次工程の洗浄ステーシヨンに
送られる。この場合、油分の付着によつて例えば
２枚の鉄板シートが付着したまま次工程に送られ
ないようにするため検出手段を設け、必ず１枚ず
つ次工程に搬送されるようにする。２枚付着した
鉄板シートや空になつたパレツトは空パレツト戻
しステーシヨンに送られる。洗浄ステーシヨンの
シート洗浄機内に送られた鉄板シートは、ここで
十分に洗浄された後、払出しステーシヨンに送ら
れる。払出しステーシヨンでは鉄板シートはセン
タリングされて姿勢を整えた状態で次工程、例え
ばプレス機械等に送られることになる。以上の連
続工程中にシート洗浄機が故障した場合は、シー
ト洗浄機は洗浄ステーシヨン外に搬出される。搬
出された前記シート洗浄機の後の空間内には前工
程の剥離ステーシヨンと次工程の払出しステーシ
ヨン間の橋渡しをするための搬送手段が自動的に
設置され、鉄板シートは未処理のまま連続的に搬
送されることになる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図に示す如く、鉄板洗浄搬送装置１は所定
形状に切断された鉄板シート７を積載するパレツ
ト８を投入する投入ステーシヨン２（第５図）
と、投入された鉄板シート７を洗浄するシート洗
浄機９と、シート洗浄機９の故障時の場合に使用
される搬送手段１０を有する洗浄ステーシヨン４
と、洗浄ステーシヨン４から送られる鉄板シート
７をセンタリングし、次工程側に送る払出しステ
ーシヨン５と、剥離ステーシヨン３にて空になつ
たパレツト８および２枚付着したため洗浄ステー
シヨン４に搬出されない鉄板シート７を戻入する
ための空パレツト戻しステーシヨン６等によつて
構成されている。全体として構造物体に枠組みさ
れた枠体１１により、前記各ステーシヨンを載置
すると共に枠体１１は大車輪１２により全体とし
て移動可能に形成する。

まず投入ステーシヨン２を第５図により説明す
る。

所定寸法に切断された鉄板シート７を積載した
パレツト８はチエーンコンベア１３上に搭載され
て剥離ステーシヨン３に投入されるように構成さ
れる。固定側（枠体１１側）に固定されるサーボ
モータ１４にはプーリ１５が連続し、ベルト１
６、シヤフト１７上のプーリ１８を介しスプロケ
ツト１９，２０が回転し、チエーンコンベア１３
を駆動する。別の場所で鉄板シート７を積載した
パレツト８をチエーンコンベア１３上に搭載する
のは図示しないフオークリフト等により行われ
る。

次に剥離ステーシヨン３を説明する。

第１図に示す如く投入されたパレツト８内の鉄
板シート７の上方には、これに平行に配置される
マグネツトコンベア２１が配設されている。枠体
１１上に固定したモータ２２はベルト２３を介し
てマグネツトコンベア２１を駆動する。マグネツ
トコンベア２１は紙面直角方向において中抜きの
形状に形成され、中抜き部には昇降装置２４が挿
通し得るようにされている。昇降装置２４は鉄板
シート７側を向いて配置される吸着カツプ２５
と、これを昇降動させるための昇降シリンダ２６
によつて構成されている。吸着カツプ２５により
吸着された鉄板シート７はマグネツトコンベア２
１に移し替えられて次工程側に送られるように形
成される。またマグネツトコンベア２１は後に説
明する空パレツト戻しステーシヨン６の方まで伸
延して配置されている。マグネツトコンベア２１
の洗浄ステーシヨン側にはDBスイツチ２７が設
けられている。DBスイツチ２７は鉄板シート７
の１枚分の厚さを検出するように構成されるもの
で油分の付着により、例えば２枚付着した鉄板シ
ート７が洗浄ステーシヨン４側に送られることを
防止するためのものである。すなわちDBスイツ
チ２７が異常（鉄板シート７が１枚でないこと）
を検出すると、図示しない制御手段によりマグネ
ツトコンベア２１が逆転し、鉄板用ガイド２８に
戻入されて積載されることになる。

次に洗浄ステーシヨン４について説明する。

まずシート洗浄機９について第１図乃至第３図
により説明する。

シート洗浄機９は枠体１１に固定したレール２
９に係合する車輪３０により全体として鉄板洗浄
搬送装置１に搬出入し得るように形成される。車
輪３０は第３図に示す如く、ベルト３２を介しモ
ータ３１により駆動されている。シート洗浄機９
は第２図によく示す如く外周をウレタン巻きした
ピンチローラ３３と、外周をブラシで巻回したブ
ラシローラ３４と、洗浄液を除去するために外周
を布巻きした２セツトのリンガーローラ３５，３
６を有している。それぞれのローラは上側各ロー
ラ３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａと、これと対
峙する下側各ローラ３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３
６ｂによつて構成されている。この内、下側各ロ
ーラ３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂは固定であ
るが上側各ローラ３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６
ａはこれに連結する押圧シリンダ３７，３８，３
９，４０により昇降可能に支持される。押圧シリ
ンダ３７，３８，３９，４０により下側各ローラ
３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂに対し、上側各
ローラ３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａの高さ位
置が決められて鉄板シート７の洗浄および送りの
適正位置が決められるように形成されると共に、
鉄板シート７が内部で噛み込んだ際に押圧シリン
ダ３７，３８，３９，４０が上側各ローラ３３
ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａを持ち上げることに
より処置することができるようにしている。ピン
チローラ３３は剥離ステーシヨン３のマグネツト
コンベア２１から送られてきた鉄板シート７をシ
ート洗浄機９内に送り込むためのものであり、ブ
ラシローラ３４は図示しない洗浄液の供給により
鉄板シート７のブラツシングをするためのもので
あつて、リンガーローラ３５，３６は前記した如
く洗浄液を除去するためのもので、このように２
セツトを設置してあるのは鉄板シート７の送り速
度が早いため洗浄液の除去が不完全になるのを防
止するためである。ブラシローラ３４は第３図に
示すモータ４１により図示しない駆動機構を回し
て回転駆動されており、ピンチローラ３３および
リンガーローラ３５，３６は図示しないチエーン
駆動機構等を介しモータ４２により回転駆動され
ることになる。

搬送手段１０は第４図に示す如くマグネツト７
０を取り付けた昇降マグネツトコンベア４３と、
この駆動機構であるコンベア駆動モータ４４と、
昇降マグネツトコンベア４３を昇降させる昇降シ
リンダ４５と、昇降マグネツトコンベア４３外側
に設置されるガイドローラ４６およびガイドロー
ラ４６をガイド面４８に沿つて転動可能に支持す
るガイドフレーム４７等によつて構成されてい
る。昇降マグネツトコンベア４３は昇降シリンダ
４５によりガイドフレーム４７に沿つて昇降する
と共に鉄板シート７を吸着し、これを搬送方向に
移送するように形成される。なお昇降マグネツト
コンベア４３の下降端位置は第４図に２点鎖線で
示す如く、マグネツトコンベア２１と同一高さに
位置決めされるように位置制御されている。

次に、払出しステーシヨン５について説明す
る。

第１図に示す如くコロコンベア４９は多数個の
コロを搬送方向に配置したものからなり、その一
端側（洗浄ステーシヨン４側）は固定側に支点ピ
ン５１によりピン支持され、他端側にはシリンダ
５２で回動可能に支持されるストツパ５３が設け
られている。コロコンベア４９はシフト部材５４
およびリフトシリンダ５５を介して固定側に支持
されている。従つてリフトシリンダ５５の昇降に
よりコロコンベア４９は支点ピン５１を中心に揺
動するように形成されている。

第５図にも示す如く、センタリングガイドは１
対の相対向ガイド部材５６と、これと直交する方
向で中央位置に配置されるガイド部材５７とから
構成されるものである。１対のガイド部材５６は
シリンダ５８と図示しない制御手段により同時に
同量だけ中心側に寄せられ、又はこれから離脱方
向に移動するように構成され、ガイド部材５７は
中央位置においてシリンダ５９により往復動する
ように構成されている。ガイド部材５６，５７に
より投入された鉄板シート７はセンタリングされ
ると共にストツパ５３に当接して位置決めされ
る。搬送ローダ６０はこれに係合する駆動機構
（図示していない）と、これに連結する減速機６
１を介し、モータ６２により搬送方向に沿つて移
動可能に支持されている。搬送ローダ６０には吸
盤６３を先端に設けたアーム６２が搬送方向に沿
つて配設されている。

次に、空パレツト戻しステーシヨン６について
説明する。

剥離ステーシヨン３において空になつたパレツ
ト８は、これに係合する係止金具６４（第５図）
により引き出され、チエーンコンベア６５等によ
り戻入方向（搬送逆方向）に搬出される。またマ
グネツトコンベア２１の逆転によつて戻入された
鉄板シート７を積置する戻し鉄板用ガイド２８
は、前記した如くマグネツトコンベア２１の伸延
端近傍に配設される。戻入鉄板用ガイド２８は鉄
板戻しベツド６６に支持されているシリンダ６７
等により戻入方向に移動される。空になつたパレ
ツト８および戻入された戻し鉄板用ガイド２８内
の鉄板シート７は図示しないフオークリフト等に
より、所定の場合に搬出されるものである。

次に、本実施例の作用を更に詳細に説明する。

所定形状に切断された鉄板シート７がパレツト
８上に鉄板洗浄搬送装置１外の場所で積載され、
投入ステーシヨン２のチエーンコンベア１３上に
フオークリフト等により置かれる。これに先立つ
て鉄板シート７がなくなつた先発のパレツトは鉄
板シート７が無くなつたことを図示しない制御手
段で確認されることにより、空のパレツト８は前
記した如く係止金具６４、チエーンコンベア６５
によつて空パレツト戻りステーシヨン６側に搬出
され、更にフオークリフト等により、他の場所に
移動されて、そこで新たに鉄板シート７が積載さ
れる。

剥離ステーシヨン３の空のパレツト８が無くな
つた空間には投入ステーシヨン２からサーボモー
タ１４の駆動により、チエーンコンベアが駆動さ
れて鉄板シート７を積載した新たなパレツト８が
投入される。次に昇降シリンダ２６の作動によ
り、昇降装置２４が下降して吸着カツプ２５によ
り、鉄板シート７は１枚ずつ吸着されることにな
つている。昇降装置２４が上昇すると鉄板シート
７はマグネツトコンベア２１に当接し、マグネツ
トコンベア２１側に移し替えられ、次の洗浄ステ
ーシヨン４側に搬送される。洗浄ステーシヨン４
のピンチローラ３３は投入された鉄板シート７を
喰い込み、シート洗浄機９内に導入する。剥離ス
テーシヨン３に鉄板シート７が積載されている時
の油分の付着により、鉄板シート７が同時に２枚
以上吸着した状態で持ち上げられた場合に、この
２枚以上の鉄板シート７が洗浄ステーシヨン４側
に導入されないようにDBスイツチ２７が厚みの
検出を行う。洗浄ステーシヨン４に導入されよう
としている鉄板シート７の厚みが２枚以上である
ことが検出されると、マグネツトコンベア２１が
図示しない制御手段により逆転し、その鉄板シー
ト７を空パレツト戻しステーシヨンの鉄板用スト
ツカー２８上に戻入し、プールする。１枚ずつ正
常に送られてきた鉄板シート７はシート洗浄機９
のピンチローラ３３に喰い込み、引き続き鉄板シ
ート７の洗浄用のブラシローラ３４に挾持され、
ブラシにより浄化される。次に２セツトのリンカ
ーローラ３５，３６に連続して投入された鉄板シ
ート７に付着する洗浄液等を完全に除去する。押
圧シリンダ３７，３８，３９，４０は前記した如
く上下の各ローラ間の寸法調整を行い鉄板シート
７の洗浄が確実に、かつ円滑に行われるようにし
ている。勿論鉄板シート７がローラ内部で噛み込
んだ場合もシリンダ３７等により各上側ローラ３
３ａ等を持ち上げて開放することができる。洗浄
の終了した鉄板シート７はリンガーローラ３６の
送り出しによる回転によつて払出しステーシヨン
５側に送られてくるが、これに先立つてコロコン
ベア４９は支点ピン５１を中心として、その先端
側を下降せしめた傾斜状態に保持される。これに
より払出しステーシヨン５に投入された鉄板シー
トはコロコンベア４９上をころがり、前のストツ
パ５３に当つて停止する。ここでセンタリングガ
イドのガイド部５６，５６および５７が鉄板シー
ト７と当接する位置に寄つてきて鉄板シート７の
センタの位置決めが行われる。次にリフトシリン
ダ５５によりシフト部材５４を持ち上げ、コロコ
ンベア４９を支点ピン５１のまわりに揺動させ、
コロコンベア４９を水平に保持する。ここで搬送
ローダ６０のアーム６２の吸盤６３が鉄板シート
７に吸着する。ストツパ５３をシリンダ５２の作
用により倒したのちモータ６２を駆動することに
よつて減速機６１を介して搬送ローダ６０が搬出
方向に移動し、これに伴つて吸盤６３により吸着
した鉄板シート７を払出し方向に移動させる。こ
れにより鉄板シート７は次工程、例えばプレス機
械側に供給される。ここでセンタリングガイドの
ガイド部材５６，５７は元の位置に戻され、スト
ツパ５３も元の状態に復帰し、ローラコンベア４
９も下方に傾斜して、次の鉄板シート７の投入に
備える。

シート洗浄機９が故障した場合にはシート洗浄
機９全体をモータ３１を駆動させることにより、
レール２９に沿つて洗浄ステーシヨン４外に出
し、修理を行う。これと同時に昇降シリンダ４５
の動作によつて昇降マグネツトコンベア４３がガ
イドフレーム４７にガイドローラ４６を案内させ
ながら下降し、剥離ステーシヨン３のマグネツト
コンベア２１と同一高さまで下降して位置決めさ
れ、鉄板シート７の搬送経路に移動する。昇降マ
グネツトコンベア４３はコンベア駆動モータ４４
により前工程の剥離ステーシヨン３から洗浄ステ
ーシヨン４側に導入された鉄板シート７は昇降マ
グネツトコンベア４３によつて次工程の払出しス
テーシヨン５側に送られる。従つてシート洗浄機
９が故障しても鉄板シート７の搬送が連続して行
われることになる。

枠体１１は前記した如く大車輪１２に支持さ
れ、鉄板洗浄搬送装置１を他の場所に移動可能に
している。これは次工程のプレス機械等の金型交
換時に鉄板洗浄搬送装置１が邪魔になり、これを
移動した方が作業がやり易いためである。

〔考案の効果〕

以上の説明により明らかな如く、本考案によれ
ば鉄板シートの投入から剥離、洗浄、払出しまで
が一貫して連続的に行われると共に、シート洗浄
機の故障時においても、連続して鉄板シートを搬
送することができ設備全体を停止させることな
く、作業効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体構造を示す正
面図、第２図はシート洗浄機の詳細構造を示す正
面図、第３図は第２図の側面図、第４図はシート
洗浄機のオフライン時における洗浄ステーシヨン
の作動を説明するための正面図、第５図は投入ス
テーシヨンを説明するための平面図である。 １……鉄板洗浄搬送装置、２……投入ステーシ
ヨン、３……剥離ステーシヨン、４……洗浄ステ
ーシヨン、５……払出しステーシヨン、６……空
パレツト戻しステーシヨン、７……鉄板シート、
８……パレツト、９……シート洗浄機、１０……
搬送手段、１１……枠体、１２……大車輪、１
３，６５……チエーンコンベア、１４……サーボ
モータ、１５，１８……プーリ、１６，２３，３
２……ベルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定形状に切断された鉄板シートを洗浄搬送す
   るための鉄板洗浄搬送装置において、前記鉄板シ
   ートを積載したパレツトを投入する投入ステーシ
   ヨンと、投入されたパレツト内の鉄板を１枚ずつ
   剥離する剥離ステーシヨンと、投入された鉄板を
   洗浄する各種ローラを有するシート洗浄機を搬出
   入可能に設置すると共に搬出された前記シート洗
   浄機の後の空間内に前工程から投入された鉄板を
   次工程側に搬送するための搬送手段を配置すべく
   構成される洗浄ステーシヨンと、該洗浄ステーシ
   ヨンから搬入された鉄板をセンタリングして次工
   程側に払出しする払出しステーシヨンと、前記剥
   離ステーシヨンで次工程側に搬出できなかつた鉄
   板シートおよび空のパレツトを戻入するための空
   パレツト戻しステーシヨンとをそれぞれ設けるこ
   とを特徴とする鉄板洗浄搬送装置。