JPH05162665A - クローラ車両の転輪構造 - Google Patents
クローラ車両の転輪構造Info
- Publication number
- JPH05162665A JPH05162665A JP33203991A JP33203991A JPH05162665A JP H05162665 A JPH05162665 A JP H05162665A JP 33203991 A JP33203991 A JP 33203991A JP 33203991 A JP33203991 A JP 33203991A JP H05162665 A JPH05162665 A JP H05162665A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- rollers
- vehicle
- pitch
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 10
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クローラ車両において、クローラ上をローラ
が転動することにより発生する振動が車両本体に伝わら
ないようにする。 【構成】 車両フレーム１に上部アーム１１を支持し、
上部アーム１１の前部及び後部に下部アーム１４を支持
し、下部アーム１４の前部及び後部に、クローラ４を走
行面に押し付けることにより車両を支えるローラ６を設
け、これらのローラ６間の距離を、クローラ４のピッチ
の整数倍以外のものとした。
が転動することにより発生する振動が車両本体に伝わら
ないようにする。 【構成】 車両フレーム１に上部アーム１１を支持し、
上部アーム１１の前部及び後部に下部アーム１４を支持
し、下部アーム１４の前部及び後部に、クローラ４を走
行面に押し付けることにより車両を支えるローラ６を設
け、これらのローラ６間の距離を、クローラ４のピッチ
の整数倍以外のものとした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クローラ車両において
振動の低減を図った転輪構造に関する。
振動の低減を図った転輪構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】不整地での作業に使用されるクローラ車
両の一例を図５に示す。車体フレーム１の前後に設けら
れたスプロケット２，３にクローラ４が掛け渡され、車
体フレーム１に揺動自在に支持されたアーム５に支持さ
れたローラ（転輪）６によってクローラ４は裏面から支
持される。一方のスプロケット３が油圧モータにより駆
動されることによりクローラ４は循環運動し、かつロー
ラ６によりクローラ４は走行面に押し付けられ、車両は
走行する。
両の一例を図５に示す。車体フレーム１の前後に設けら
れたスプロケット２，３にクローラ４が掛け渡され、車
体フレーム１に揺動自在に支持されたアーム５に支持さ
れたローラ（転輪）６によってクローラ４は裏面から支
持される。一方のスプロケット３が油圧モータにより駆
動されることによりクローラ４は循環運動し、かつロー
ラ６によりクローラ４は走行面に押し付けられ、車両は
走行する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような車両にお
いては、循環運動するクローラ４上をローラ６が転動す
るので、クローラ４のピッチを周期とした上下振動が生
じ、それが車体フレーム１側に伝わる。
いては、循環運動するクローラ４上をローラ６が転動す
るので、クローラ４のピッチを周期とした上下振動が生
じ、それが車体フレーム１側に伝わる。
【０００４】これは、図６（Ａ）に示すようにクローラ
４がゴムクローラの場合には、クローラ４中に一定のピ
ッチで埋め込まれている鉄芯７をローラ６が乗り越える
ことによるものであり、また図６（Ｂ）に示すようにク
ローラ４が多数のリンク８を連結してしてなるものであ
る場合には、リンク８のつながり部にローラ６が来たと
きに、リンク８がつながり部で折曲することによるもの
である。
４がゴムクローラの場合には、クローラ４中に一定のピ
ッチで埋め込まれている鉄芯７をローラ６が乗り越える
ことによるものであり、また図６（Ｂ）に示すようにク
ローラ４が多数のリンク８を連結してしてなるものであ
る場合には、リンク８のつながり部にローラ６が来たと
きに、リンク８がつながり部で折曲することによるもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はクローラの性質
上生じる周期的な振動の車体側への伝播量を低減するた
めになされたもので、その構成は、車両フレームの前後
に設けられたスプロケットにクローラを掛け渡し、かつ
車両フレームに支持されたアームに支持された前後対と
なった複数対のローラによりクローラを裏面より接地面
に対し支えるようにしたクローラ車両の転輪構造におい
て、前記対となったローラの前後の間隔をクローラのピ
ッチの整数倍以外としたことを特徴とする。なお、ここ
で、クローラのピッチとは、ゴムクローラにあっては鉄
芯のピッチをいい、リンク式のクローラにあってはリン
クを連結するピン間距離をいう。
上生じる周期的な振動の車体側への伝播量を低減するた
めになされたもので、その構成は、車両フレームの前後
に設けられたスプロケットにクローラを掛け渡し、かつ
車両フレームに支持されたアームに支持された前後対と
なった複数対のローラによりクローラを裏面より接地面
に対し支えるようにしたクローラ車両の転輪構造におい
て、前記対となったローラの前後の間隔をクローラのピ
ッチの整数倍以外としたことを特徴とする。なお、ここ
で、クローラのピッチとは、ゴムクローラにあっては鉄
芯のピッチをいい、リンク式のクローラにあってはリン
クを連結するピン間距離をいう。
【０００６】
【作用】上記のように、ローラの間隔をクローラのピッ
チの整数倍以外とすると、例えばゴムクローラにおい
て、一方のローラが鉄芯上に乗り上げている状態でも、
もう一方のローラは鉄芯間に沈んだ状態にあり、結局上
下方向変位が相殺され、車体フレーム側に伝わる振動は
低減される。
チの整数倍以外とすると、例えばゴムクローラにおい
て、一方のローラが鉄芯上に乗り上げている状態でも、
もう一方のローラは鉄芯間に沈んだ状態にあり、結局上
下方向変位が相殺され、車体フレーム側に伝わる振動は
低減される。
【０００７】
【実施例】図１には本発明の一実施例に係る転輪構造の
概略を示し、図２には本発明を適用した親子アーム式の
転輪構造を示す。
概略を示し、図２には本発明を適用した親子アーム式の
転輪構造を示す。
【０００８】車体フレーム１には複数の上部アーム１１
がピン軸１２により揺動自在に支持されている。上部ア
ーム１１の前後部にはそれぞれピン軸１３により下部ア
ーム１４が揺動自在に支持されている。下部アーム１４
の前部及び後部にはそれぞれローラ（転輪）６が支持さ
れている。これらのローラ６がクローラ４を走行面に押
し付け、車両を支える。
がピン軸１２により揺動自在に支持されている。上部ア
ーム１１の前後部にはそれぞれピン軸１３により下部ア
ーム１４が揺動自在に支持されている。下部アーム１４
の前部及び後部にはそれぞれローラ（転輪）６が支持さ
れている。これらのローラ６がクローラ４を走行面に押
し付け、車両を支える。
【０００９】本実施例では、ローラ６間の距離ｌ1 を、
クローラ４のピッチをｌt としたとき、 ｌ1 ＝（ｎ＋１／２）ｌt （ただし、ｎは任意の整数） とする。つまり、クローラ４の１／２ピッチ分ずらすの
である。また、本実施例では、下部アーム１４を支持す
る軸１３間の距離ｌ2 も、 ｌ2 ＝（ｍ＋１／２）ｌt （ただし、ｍは任意の整数） とするのである。なお、クローラ４のピッチとは、クロ
ーラ４がゴムクローラの場合には、埋め込まれている鉄
芯のピッチをいい、リンク式クローラである場合には、
リンクの接合点間距離をいう。
クローラ４のピッチをｌt としたとき、 ｌ1 ＝（ｎ＋１／２）ｌt （ただし、ｎは任意の整数） とする。つまり、クローラ４の１／２ピッチ分ずらすの
である。また、本実施例では、下部アーム１４を支持す
る軸１３間の距離ｌ2 も、 ｌ2 ＝（ｍ＋１／２）ｌt （ただし、ｍは任意の整数） とするのである。なお、クローラ４のピッチとは、クロ
ーラ４がゴムクローラの場合には、埋め込まれている鉄
芯のピッチをいい、リンク式クローラである場合には、
リンクの接合点間距離をいう。
【００１０】このようにローラ６間の距離をクローラ４
のピッチに対し半ピッチずらすことにより、図３（Ａ）
に示すように、前後一方のローラ６が鉄芯に乗り上げて
いるときには他方のローラ６は鉄芯間の低い位置に位置
することから、ローラ６を支持する下部アーム１４の支
持点であるピン軸１３の上下の変位が最小となる。さら
に、図３（Ｂ）に示すように、前後の下部アーム１４に
おいて、軸１３の上下変位δ1 ，δ2 の位相を逆位相と
し、上部アーム１１によりこれらを打ち消すことによ
り、車体側に伝わる振動はさらに小さくなる。
のピッチに対し半ピッチずらすことにより、図３（Ａ）
に示すように、前後一方のローラ６が鉄芯に乗り上げて
いるときには他方のローラ６は鉄芯間の低い位置に位置
することから、ローラ６を支持する下部アーム１４の支
持点であるピン軸１３の上下の変位が最小となる。さら
に、図３（Ｂ）に示すように、前後の下部アーム１４に
おいて、軸１３の上下変位δ1 ，δ2 の位相を逆位相と
し、上部アーム１１によりこれらを打ち消すことによ
り、車体側に伝わる振動はさらに小さくなる。
【００１１】このように振動を小さくする効果は、ロー
ラ６間の距離をクローラ４のピッチの半分ずらした場合
以外にも得られる。要は、前後のローラ６が同時に鉄芯
上に乗り上げることがなければよいので、ローラ６間の
距離をクローラ４のピッチの整数倍以外とすればよい。
ラ６間の距離をクローラ４のピッチの半分ずらした場合
以外にも得られる。要は、前後のローラ６が同時に鉄芯
上に乗り上げることがなければよいので、ローラ６間の
距離をクローラ４のピッチの整数倍以外とすればよい。
【００１２】図４には、横軸にローラ６間距離とクロー
ラピッチとの比を示し、縦軸に上部アームの長さ（軸１
３間距離）とクローラピッチとの比、上下方向に上部ア
ーム頂部の上下変位を示してある。この図からわかるよ
うに、ローラ６間距離をクローラピッチの整数倍以外と
することにより振動低減の効果が得られる。
ラピッチとの比を示し、縦軸に上部アームの長さ（軸１
３間距離）とクローラピッチとの比、上下方向に上部ア
ーム頂部の上下変位を示してある。この図からわかるよ
うに、ローラ６間距離をクローラピッチの整数倍以外と
することにより振動低減の効果が得られる。
【００１３】また、上記実施例は、親子アーム式のもの
に本発明を適用したものであるが、単一アームのもので
も同様の効果を得ることができる。単一アームのものに
適用した例の模式図を図３（Ｃ）に示す。
に本発明を適用したものであるが、単一アームのもので
も同様の効果を得ることができる。単一アームのものに
適用した例の模式図を図３（Ｃ）に示す。
【００１４】
【発明の効果】本発明に係るクローラ車両の転輪構造に
よれば、クローラ上をローラが転動することにより発生
する振動の車体側への伝達を低減することができ、乗り
心地などが改善される。
よれば、クローラ上をローラが転動することにより発生
する振動の車体側への伝達を低減することができ、乗り
心地などが改善される。
【図１】一実施例に係るクローラ車両の転輪構造の概略
図である。
図である。
【図２】親子アーム式転輪構造の側面図である。
【図３】変位減少の作用を説明する模式図である。
【図４】ローラ間距離等と変位との関係を示すグラフで
ある。
ある。
【図５】クローラ車両の一例の概略側面図である。
【図６】振動が生じる理由の説明図である。
１ 車体フレーム ４ クローラ ６ ローラ（転輪） １１ 上部アーム １２ ピン軸 １３ ピン軸 １４ 下部アーム
Claims (1)
- 【請求項１】 車両フレームの前後に設けられたスプロ
ケットにクローラを掛け渡し、かつ車両フレームに支持
されたアームに支持された前後対となった複数対のロー
ラによりクローラを裏面より接地面に対し支える転輪構
造において、前記対となったローラの前後の間隔をクロ
ーラのピッチの整数倍以外としたことを特徴とするクロ
ーラ車両の転輪構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3332039A JP3035042B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | クローラ車両の転輪構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3332039A JP3035042B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | クローラ車両の転輪構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162665A true JPH05162665A (ja) | 1993-06-29 |
| JP3035042B2 JP3035042B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=18250460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3332039A Expired - Fee Related JP3035042B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | クローラ車両の転輪構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3035042B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015221610A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | 株式会社クボタ | クローラ走行装置 |
| JP2020019375A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 株式会社タダノ | 車両運搬車 |
| KR20200061014A (ko) * | 2018-11-23 | 2020-06-02 | 엘앤에스(주) | 무한궤도를 갖는 전동 작업차 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7257229B2 (ja) * | 2019-04-11 | 2023-04-13 | 三菱重工業株式会社 | 履帯駆動車両 |
-
1991
- 1991-12-16 JP JP3332039A patent/JP3035042B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015221610A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | 株式会社クボタ | クローラ走行装置 |
| JP2020019375A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 株式会社タダノ | 車両運搬車 |
| KR20200061014A (ko) * | 2018-11-23 | 2020-06-02 | 엘앤에스(주) | 무한궤도를 갖는 전동 작업차 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3035042B2 (ja) | 2000-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101125434B1 (ko) | 크롤러 주행 장치 | |
| JPH05162665A (ja) | クローラ車両の転輪構造 | |
| US3848936A (en) | Endless track device for vehicles | |
| RU2025378C1 (ru) | Подвеска гусеничной машины | |
| JPS5824627Y2 (ja) | 装軌式走行装置 | |
| JPH0966867A (ja) | クローラ式走行装置の防振機構 | |
| JPS6243902Y2 (ja) | ||
| JPS6237824Y2 (ja) | ||
| JPS5830190B2 (ja) | カヘンガタクドウソウチ | |
| JPH11127625A (ja) | 作業用走行車 | |
| JPH08150968A (ja) | クローラ走行装置 | |
| SU1562238A2 (ru) | Ходова часть транспортного средства | |
| JP4064678B2 (ja) | トラクタ | |
| JP2575442Y2 (ja) | ダブルイコライザ形クローラ式走行装置 | |
| RU2025376C1 (ru) | Ходовая система гусеничного трактора с изменяемым клиренсом | |
| JP3375241B2 (ja) | 建設機械のトラックローラフレーム構造 | |
| JPH0687173U (ja) | 履 帯 | |
| JP2781457B2 (ja) | クローラ型走行装置 | |
| JP2001097258A (ja) | 建設機械の履帯構造 | |
| JPS6141673Y2 (ja) | ||
| JPS633904Y2 (ja) | ||
| JPH07107365B2 (ja) | エンジンの排気装置 | |
| JPS5822391B2 (ja) | 装軌式走行装置 | |
| JPH10129545A (ja) | クローラ式足廻り装置の遊動輪構造 | |
| JP2001030966A (ja) | 乗用作業車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000118 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080218 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090218 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100218 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |