JPH05162907A

JPH05162907A - 紙管位置調整装置

Info

Publication number: JPH05162907A
Application number: JP3353195A
Authority: JP
Inventors: Takao Yazaki; 高雄矢崎; Yasutaka Nishihara; 保任西原; Toshihiko Ichioka; 利彦市岡; Takashi Watanabe; 隆渡辺; Takashi Miyake; 敬三宅
Original assignee: MISUZU METSUKU KK; YAMATOGAWA SHIKO KK; Mitsubishi Petrochemical Co Ltd; Mitsubishi Petrochemicals Engineering Co Ltd
Current assignee: MISUZU METSUKU KK; YAMATOGAWA SHIKO KK; Mitsubishi Chemical Corp; Mitsubishi Chemical Engineering Corp
Priority date: 1991-12-17
Filing date: 1991-12-17
Publication date: 1993-06-29

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送前又は搬送時に特別な機構を設けること
なく、搬送後に紙管を所要位置に確実に設定し得、かつ
各種形状の紙管を搬送、供給する場合にも対応し得る紙
管位置調整装置を提供する。【構成】２つの押圧部材２，３を設け、この２つの押
圧部材２，３を同期して内方又は外方に摺動させる押圧
部材作動機構４を設ける。紙管ａを保持する保持板１
６，１７を有する保持部材５を設け、この保持部材５を
昇降動させるエアシリンダ６を設ける。押圧部材作動機
構４の作動により２つの押圧部材２，３は同期して内方
に移動し、紙管ａの側面を押圧して所要位置に設定す
る。次いでエアシリンダ６の作動により保持部材５は上
昇動し、保持板１６，１７が紙管ａを保持しつつ所定位
置まで上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙、フィルム等を外周
に巻き付ける紙管を所定位置に調整し、ロボットのアー
ムによりこの紙管を次工程の巻取機の紙管保持棒への挿
入へと進めるための紙管位置調整装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ストレッチ包装フィルム、ラップフィル
ム、トイレットペーパー、スーパーマーケット用包装袋
等は、紙管に紙、フィルム、袋一つづつ切り離しできる
ミシン目が刻まれた袋の連続体が巻かれた状態で使用さ
れる。

【０００３】従来、この種のロールフィルム、ロール紙
は、フィルム成形、フィルム袋成形、トイレットペーパ
ー製造後、成形機の最後の工程に取付けられている紙管
にロール状に巻き取られ、一定長さのフィルム、袋、或
いはトイレットペーパーが巻き取られると巻取機が反転
し、新たな紙管にそれらが巻き取られてロール体が生産
されている。ロール巻きが終った紙管は、人手により巻
取機の紙管保持棒より取り除かれ（通常は５〜６ロー
ル）、段ボール箱内に梱包されていた。

【０００４】一方、空となった巻取機の紙管保持棒には
新たに紙管が人手により、或いはロボットのアームによ
り供給される。従って、成形機運転中には紙管ホッパー
から紙管が適切な時間内に巻取機まで供給されること、
ロボットアームを使用して巻取機の紙管保持棒に挿入さ
れる為には±０．５ｍｍの許容差内で決った位置に供給
されることが必要とされる。

【０００５】従来の紙管供給装置においては、紙管を予
め位置調整した後に搬送路上を転動させ、又は落下路内
を落下させて次工程に供給するか、搬送路又は落下路中
に案内部材を設け、紙管の位置調整を行いつつ次工程に
供給していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、紙管を予め位
置調整した後に転動又は落下させるものにあっては、折
角搬送前には紙管の位置が調整されていても、転動又は
落下により搬送後には紙管が所要位置にない場合が多
い。このように紙管が所要位置にない場合には、近年自
動化が進み、特に産業用ロボット等により次工程の搬
送、供給作業を行う場合に大きな問題となる。又、搬送
路又は落下路中に案内部材を設けるものにあっては、案
内部材の配置を容易に変更することはできず、各種形状
の紙管を搬送、供給する場合に対応できない。

【０００７】このような紙管の位置調整を図るものとし
て、紙管を吸引しつつ次工程に搬送する装置が案出され
ているが（特開昭６２−１１６４４８号公報）、この装
置においては吸気ポンプ等の吸引装置を用いるため、装
置が大型になるとともに、構成上使用場所も限定される
という問題がある。更に、０．５ｍｍ内の許容範囲内に
位置決めすることは非常に困難であった。

【０００８】本発明は従来技術の有するかかる問題点に
鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、
搬送前又は搬送時に特別な位置調整機構を設けることな
くホッパーより搬送されてきた紙管を所要位置に確実に
設定し得、かつ各種形状の紙管を搬送、供給する場合に
も対応し得る紙管位置調整装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の紙管位置調整装置は、２つの押圧部材と、
この２つの押圧部材を同期して内方又は外方に摺動させ
る押圧部材作動機構と、紙管を保持する保持部材と、こ
の保持部材を昇降動させるエアシリンダとよりなるもの
である。

【００１０】

【作用】押圧部材作動機構が作動すると、２つの押圧部
材は同期して内方に移動する。２つの押圧部材は搬送路
上の紙管の側面を押圧し、紙管を長さ方向所要位置に設
定する。

【００１１】紙管の位置調整が終了すると、エアシリン
ダが作動し、保持部材を上昇動する。保持部材は上昇動
中に紙管に当接し、紙管を保持しつつ上昇する。

【００１２】

【実施例】本発明の紙管位置調整装置の一実施例につい
て、図面を参照して説明する。

【００１３】本発明の紙管位置調整装置１は、図１乃至
図３に示すように、２つの押圧部材２，３、押圧部材作
動機構４、保持部材５及びエアシリンダ６よりなる。

【００１４】押圧部材２，３は、図１及び図２に示すよ
うに、立板部２ａ，３ａと基台部２ｂ，３ｂとからな
り、押圧部材２と押圧部材３とは左右対称形状としてあ
る。

【００１５】押圧部材作動機構４は、プ−リ７，８にベ
ルト９を掛け渡し、プ−リ７は搬送台１０の一側部下面
に固定した駆動モ−タ−１１の作動軸１２に固定してあ
り、プ−リ８は搬送台１０の他側部上面に固定した支軸
１３に回転自在に支持してある。

【００１６】搬送台１０上には案内レ−ル１４を設けて
あり、押圧部材２，３の基台部２ｂ，３ｂをこの案内レ
−ル１４上で摺動自在としてある。又、立板部２ａ，３
ａの一側部をそれぞれ異なる方向に移動するベルト９の
部分に固定してある。従って、駆動モ−タ−１１が作動
してベルト９が移動すると、押圧部材２，３は案内レ−
ル１４に沿って共に内方または外方に移動する。

【００１７】保持部材５は、図１乃至図３に示すよう
に、基台１５の両側部に並行状に保持板１６，１７の下
端部を固着したものである。保持板１６，１７は同一形
状のものであり、図３に示すように、先端部には保持す
る紙管ａの半径と略同一曲率半径とした円弧状切欠部１
６ａ，１７ａを形成、或いは図４に示すように先端部に
Ｖ型の谷を形成してある。

【００１８】又、基台１５の後面部には位置決めピン支
持板１８の上端部を固着してあり、位置決めピン支持板
１８の下端部には位置決めピン１９を固着してある。一
方、鉛直方向所定位置に位置決めピン１９に当接する当
接部材２０を固着してある。

【００１９】エアシリンダ６は、その下端部を搬送台１
０の底面部に固定し、その作動軸２１の上端部には前記
基台１５を固定してある。

【００２０】保持板１６，１７の先端部は、エアシリン
ダ６の非作動時には搬送台１０内に位置し、エアシリン
ダ６の作動時には搬送台１０に形成された窓孔２２，２
２より搬送台１０上に突出する。

【００２１】本発明の紙管位置調整装置１の構成は以上
の通りであり、次にこの紙管位置調整装置１を図４、図
５に示す紙管供給装置２６、紙管昇降コンベヤ２７に連
なる搬送台１０に設置した場合の作用について説明す
る。

【００２２】図４において、紙管供給装置２６は、排出
口２９を有するホッパー２８、回動コンベア３０、搬送
台３１、押上機構３２、紙管昇降装置２７、搬送台１０
を備える。ホッパー２８内の紙管ａは排出口１０から排
出され、回動コンベア３０によって搬送台３１へと送ら
れる。そして、搬送路３３上を転動して停止部３４で停
止し、押上機構３２により昇降コンベア２７、チェーン
３５に配置、固定した複数の紙管載置部材３６上に載せ
られ、下降し、別の搬送台１０上に送られる。下降して
きた紙管載置部材３６上の紙管ａは、排出部３７に到達
すると、センサーＳ₁で紙管の存在の確認がなされると
共にチェーン３５がスプロケット３８に巻き付き始める
ので紙管載置部材３６の下面板が下方に傾斜し、紙管ａ
は紙管載置部材３６より搬送台１０上の搬送路２３の始
端上に転がり出る。

【００２３】図５において、搬送台１０は上面を傾斜面
とした搬送路２３とし、搬送路２３の終端部には停止部
材２４を固着してあり、搬送路２３の両側部には案内部
材２５を固着してある。なお、紙管ａが停止部材２４に
当接していることを確認するため、紙管確認センサ−Ｓ
₂，Ｓ₃が配置されている。

【００２４】押圧部材２，３は、初期状態にあっては最
外方位置にあり、このとき紙管ａが搬送路２３上を転動
してきて停止部材２４に当接して停止する。

【００２５】紙管確認センサ−Ｓ₂，Ｓ₃が紙管ａが存
在することを検知すると、駆動モ−タ−１１が作動して
ベルト９を移動させ、押圧部材２，３を内方に摺動させ
る。

【００２６】押圧部材２，３は同期して内方に摺動し、
立板部２ａ，３ａが紙管ａの側面に当接し、押圧しつつ
紙管ａを長さ方向所要位置に設定する。

【００２７】紙管ａの位置調整が完了すると、エアシリ
ンダ６が作動し、保持部材５を上昇動する。保持板１
６，１７の先端部は窓孔２２，２２より突出し、円弧状
切欠１部６ａ，１７ａが紙管ａの下側外周に当接し、紙
管ａを保持しつつ上昇する。

【００２８】保持板１６，１７の先端部が所定高さに到
達すると、位置決めピン１９が当接部材２０に当接し、
センサーＳ₅で紙管ａが定位置にあることが確認され、
エアシリンダ６は停止する。

【００２９】この状態において、産業用ロボットのア−
ム（図示しない）により紙管ａはその外周を保持され、
次工程の巻取機の紙管保持棒への挿入のために搬送され
る。

【００３０】その後、上記と全く逆の順序で保持部材５
は下降して搬送台１０内に位置し、押圧部材２，３は外
方に摺動して最外方位置の初期状態に戻る。

【００３１】

【発明の効果】本発明の紙管位置調整装置は、同期する
２つの押圧部材により紙管を側方から押圧して位置調整
を行うものであるから、確実に長さ方向の位置調整がで
きるとともに、紙管の形状に対応した位置調整ができ
る。又、保持部材の昇降動により紙管を静止状態で上昇
動させるから、所要位置を保持しつつ次工程に搬送、供
給することができる。

【００３２】さらに、押圧部材をベルトにより摺動さ
せ、保持部材をエアシリンダにより昇降動させるもので
あるから、装置は小型であり設置に場所を取らず、又、
安価に製造し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙管位置調整装置の正面図である。

【図２】同・平面図である。

【図３】保持部材とエアシリンダの側面図である。

【図４】紙管供給装置と紙管位置調整装置の結合した側
面図である。

【図５】本発明の紙管位置調整装置を搬送台に設置した
状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１紙管位置調整装置２押圧板３押圧板４押圧板作動機構５保持部材６エアシリンダａ紙管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 592012812 大和川紙工株式会社大阪府大阪市天王寺区上本町５丁目２番11 号 (72)発明者矢崎高雄三重県四日市市東邦町１番地三菱油化株式会社四日市総合研究所内 (72)発明者西原保任三重県四日市市川尻町1000番地三菱油化エンジニアリング株式会社四日市工場内 (72)発明者市岡利彦三重県四日市市川尻町1000番地三菱油化エンジニアリング株式会社四日市工場内 (72)発明者渡辺隆三重県四日市市日永東３丁目８番15号株式会社三鈴メック内 (72)発明者三宅敬大阪府大阪市天王寺区上本町５丁目２番11 号大和川紙工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２つの押圧部材と、この２つの押圧部材
を同期して内方又は外方に摺動させる押圧部材作動機構
と、紙管を保持する保持部材と、この保持部材を昇降動
させるエアシリンダとよりなる紙管位置調整装置。