JPH0516802B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業手順に従つて行うべき所定の操
作を促すように、メツセージを音声で発する作業
車の報知装置に関する。

〔従来の技術〕

冒記の如く構成された報知装置は、通常メモリ
を含んで成る音声発生回路が用いられ、作動時に
はメモリに予め書込まれた信号を連続的に読みを
出すと共に、読み出された信号を音声化するよう
機能する。

つまり、音声発生回路には、パルスジエネレー
タ、及び該ジエネレータからのパルス信号を計数
するカウンタを含み該カウンタでパルス信号をア
ドレスコードに連続的に変換し、このアドレスコ
ードに従つてメモリから信号が読み出されるので
ある（参考文献記載せず）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前記の如くメモリを含んで成る報知装
置は、小型軽量に構成される反面、供給される電
源電圧が不安定な場合に誤作動を生じる場合があ
る。

つまり、該報知装置を起動させようとして、電
源スイツチが投入されると同時に音声発生回路を
作動させる制御信号が、該音声発生回路に入力さ
れた場合を想定するに、電源スイツチが投入され
た直後では、音声発生回路に供給される電源電圧
が不安定であるため、前記ジエネレータからの単
位時間あたりのパルス信号数が一定せず、発せら
れるメツセージのテンポが乱れて聞き取り難くな
る問題を生ずるのである。

本発明の目的は合理的な改造によつて、報知装
置からの発せられるメツセージが電源スイツチを
投入した直後でも聞き取りやすくなるよう作動す
る報知装置を提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒記構成の報知装置におい
て、該報知装置を、メモリを含んで成る音声発生
回路、該音声発生回路を作動させる制御回路、及
び音声発生回路に対して電源電流を供給した後の
所定時間経過後、制御回路に対して電源電流を供
給する電源回路で構成してある点にあり、その作
用、及び効果は次の通りである。

〔作用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成する
と、報知装置の電源スイツチ１８を投入した際に
安定電源回路１９からの電流が音声発生回路１９
に供給され、この後、遅延スイツチング回路２０
を介して安定電源回路１９からの電流が制御回路
Ｄに供給されることになる。

つまり、電源スイツチ１８が投入された場合に
は、音声発生回路Ｅに供給される電源電圧が安定
した後に制御回路Ｄに対して電源電流が供給でき
るのである。

〔発明の効果〕

従つて、電源回路からの電源電流が時間差を持
つて２系統に供給されるよう構成することによつ
て、制御回路に電源電流が供給されると同時に制
御回路から制御信号が発せられても、報知装置か
ら発せられるメツセージのテンポが安定する報知
装置が提供された。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第３図に示すように、前部に搭載したエンジン
１からの出力がミツシヨンケース２を介して前後
の車輪３，４に伝えられるよう走行伝動系が構成
された走行機体Ａの後部に油圧シリンダ５で昇降
操作されるリンク機構６が設けられ、該リンク機
構６の後端に苗植付装置Ｂを連結して作業車の一
例としての乗用田植機を構成する。

前記苗植付装置Ｂは、前記ミツシヨンケース２
から植付クラツチ７を介し動力が伝えられる伝動
ケース８、マツト状苗Ｗを載置する苗のせ台９、
該苗のせ台９からの苗を１株ずつ圃場面に植付け
る複数個の植付アーム１０……、及び複数個の整
地フロート１１……で成り、該苗植付装置Ｂの左
右両側部には線引きマーカ１２，１２が起伏操作
自在に設けられている。

又、走行機体Ａの略中央に位置させて座席１３
が設けられると共に、該座席１３の側部に苗植付
装置Ｂを昇降操作する昇降レバー１４が設けら
れ、該昇降レバー１４は前記油圧シリンダ５を制
御する油圧バルブ（図示せず）と連係され、又、
該油圧バルブの操作系と前記植付クラツチ７とが
連係され、苗植付装置Ｂが上昇操作されると、自
動的に植付クラツチ７が切り操作されるようにな
つている。

当該田植機では苗植付作業時に、作業手順に従
つて行うべき所定の操作を促すよう、メツセージ
を音声で発する構造の報知装置を備えてある。

即ち、該報知装置は、苗植付装置Ｂの下降操
作、植付クラツチ７入操作、線引きマカ１２の倒
伏姿勢への操作等、６つの操作要請を人の言葉で
発するよう作動し、又、報知装置は第１図に示す
ように、苗植付装置Ｂのレベルを検出するセンサ
S₁、植付クラツチ７の操作装置を検出するセンサ
S₂、線引きマーカ１２，１２の姿勢を検出するセ
ンサS₃，S₃等で成るセンサ郡Ｓ、センサ郡Ｓから
の信号が入力する制御回路Ｄ、制御回路Ｄからの
信号が入力する音声発生回路Ｅ、及び電源回路Ｅ
で成つている。

又、音声発設回路Ｅからの信号は増幅用のトラ
ンジスタ１５を介してスピーカ１６に出力され、
又、電源回路Ｆにはバツテリー１７からの電流が
電源スイツチ１８を介して供給される。

そして、前記音声発生回路Ｅはメモリ（図示せ
ず）を含んで成り、起動時に不安定な電源電圧が
供給されることに起因して誤作動を防止するた
め、該音声発生回路の作動が安定した後、制御信
号が入力されるよう、前記電源回路Ｆを以下のよ
うに構成してある。

つまり、電源回路Ｆは第１図及び第２図に示す
ように、安定電源回路１９と遅延スイツチング回
路２０とで成り、前記電源スイツチ１８が投入さ
れると、これと略同時に安定電源回路１９からの
電源電流が音声発生回路Ｅに供給され、この後、
遅延スイツチング回路２０を介して、安定電源回
路１９からの電源電流が制御回路Ｄに供給される
のである。

尚、第２図に示すように、安定電源回路１９は
ツエナーダイオード２１で発生させた基準電圧に
基づいて電圧制御用のトランジスタ２２を作動さ
せ、又、遅延スイツチング回路２０では、抵抗Ｒ
を介してコンデンサＣに電流が供給される際、コ
ンデンサＣの抵抗Ｒと接続する端子の電圧が徐々
に上昇することを利用して、この端子の電圧によ
つて作動する２つのシユミツトトリガインバータ
２３，２３、及びトラジスタ２４を介して、スイ
ツチングトランジスタ２５が制御される結果、電
源スイツチ１８の投入から所定時間経過後、電源
電流が制御回路Ｄに供給されるのである。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、リレーを用
いて電源電流を遅延するよう構成して良く、又、
作業車として農用トラクタに該報知装置を搭載す
るよう実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の報知装置の実施例
を示し、第１図は該報知のブロツク回路図、第２
図は電源回路の構成を示す電気回路図、第３図は
田植機の全体側面図である。 Ｄ……制御回路、Ｅ……音声発生回路、Ｆ……
電源回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作業手順に従つて行うべき所定の操作を促す
   よう、メツセージを音声で発する作業車の報知装
   置であつて、該報知装置を、メモリを含んで成る
   音声発生回路Ｅ、該音声発生回路Ｅを作動させる
   制御回路Ｄ、及び音声発生回路Ｅに対して電源電
   流を供給した後の所定時間経過後、制御回路Ｄに
   対して電源電流を供給する電源回路Ｆで構成して
   ある作業車の報知装置。