JPS6317608A

JPS6317608A - 水田作業機の作業状態検出装置

Info

Publication number: JPS6317608A
Application number: JP16155686A
Authority: JP
Inventors: 木村　浩人; 渡辺　誉夫
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1988-01-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は例えば植付作業状態にあるときのみ植付クラッ
チを大作動させるように、各種アクチュエータを大切作
動させる制御出段へ制御情報を出力する水田作業機の作
業状Ｃ，検出装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の水田作業機の作業状態検出装置として、従来は
、接地フロートにかかる接地圧が設定圧以上になった場
合に、植付作業中であると判断して、植付クラッチを自
動的に作動させる構成のものがあった（実公昭５４−１
６０１９号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、接地フロートにかかる圧力を制御対象とするも
のにあっては、例えば、納屋等でメインテナンスを行う
場合に、誤って接地フロートに接触衝突すると、植付ク
ラッチが大状態に切換り、植付部が作動するといった問
題がある。

本□発明の目的は作業状態を確実に検出して、作業にお
ける誤作動を防止できるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は作業装置を取付けた走行機体の
複数個の推進車輪に夫々導通用端子を取付け、これら端
子間に導通があった場合に、作業に必要な制御出力を発
する制御手段を設けてある点にあり、その作用効果は次
の通りである。

〔作　用）つまり、水田作業においては田面に水が張っであること
に着目して、推進車輪に導通用端子を取り付けるだけの
構成によって、走行機体が田面内にあれば導通用端子間
に田面の水を介して導通があり、作業中であることが確
実に判断できる。しかも、納屋等でのメインテナンス作
業時には端子間を導通させる介在物（例えば水）がない
ので、植付クラッチ等が誤動作することがない。そして
、この導通によって作業中であると判断して、植付クラ
ッチ以外の他の後記する報知装置や苗植付装置の下降等
作業に必要な制御出力を制御手段を介して発してそれら
を確実に作動させることができる。

〔発明の効果〕

その結果、作業装置等に対する入切制御が確実になり、
制御の信幀性が高まるとともに、その為の改造として水
田作業機ならではの導通用端子を設けることによって、
水田作業機に相応しい制御構造を提供できるに至った。

〔実施例〕第３図に示すように、前部に搭載したエンジン（１）か
らの出力がミッションケース（２）を介して推進車輪と
しての前後の車輪（３）　、　（４）に伝えられるよう
走行伝動系が構成された走行機体（Ａ）の後部に油圧シ
リンダ（５）で昇降操作されるリンク機構（６）が設け
られ、該リンク機構（６）の後端に作業装置の一例であ
る苗植付装置（Ｂ）を連結して水田作業車の一例として
の乗用田植機を構成する。

前記苗植付装置ｔ　（Ｂ）は、前記ミッションケース（
２）から植付クラッチ（７）を介し動力が伝えられる電
動ケース（８）、マット状苗（Ｗ）を載置する苗のせ台
（９）、該苗のせ台（９）からの苗を１株ずつ圃場面に
植付ける複数個の植付アーム（１０）・・、及び複数個
の接地フロー）　（１１）・・で成り、該苗植付値ｆｆ
　（Ｂ）の左右両側部には線引きマーカ（１２）　、　
（１２）が起伏操作自在に設けられている。

前記昇降リンク機構（６）の上方リンク（６Ａ）。

（６Ａ）にはリンクの軸心方向に伸縮自在な油圧シリン
ダ（２４）　、　（２４）を設け、畦際では油圧シリン
ダ（２４）　、　（２４）を短縮させて、苗のせ台（９
）の姿勢を水平に近い状態に設定して、苗補給を簡単に
行えるようにしである。

又、走行機体（Ａ）の略中夫に位置させて座席（１３）
が設けられると共に、該座席（１３）の側部に苗植付装
置（Ｂ）　ｆｃ昇降操作する昇降レバー（１４）が設け
られ、該昇降レバー（１４）は前記油圧シリンダ（５）
を制御する油圧パルプ（２３）と連係され、又、該油圧
バルブの操作系と前記植付クラッチ（７）とが連係され
、苗植付装置（Ｂ）が上昇操作されると、自動的に植付
フランチ（７）が切り操作されるようになっている。し
かも、前記接地フロート（１１）には圧電素子等からな
る感圧センサ（１７）が組込まれ、この接地フロート（
１１）が受ける接地圧が単にボリーム式の設定器（１８
）のものになるように制御装置（Ｄ）及びアクチュエー
タ駆動回路（１９）を介して苗植付装置（Ｂ）を所定姿
勢に昇降制御すべく構成しである。

当該田植機では苗植付作業時に、作業手順に従って行う
べき所定の操作を促すよう、メツセージを音声で発する
構造の報知装置を備えである。

即ち、該報知装置は、苗植付装置（Ｂ）の下降操作、植
付クラッチ（７）入操作、線引きマーカ（１２）の倒伏
姿勢への操作等、操作要請を人の言葉で発するように作
動し、又、報知装置は第１図に示すように、苗植付装置
（Ｂ）のレベルを検出するセンサ（Ｓｌ）、植付クラッ
チ（７）操作レバー（２５）の操作位置を検出するセン
サ（Ｓ２）、線引きマーカ（１２）　、　（１２）の姿
勢を検出するセンサ（Ｓｓ）　、（Ｓ３）等で成るセン
サ群（Ｓ）、センサ群（Ｓ）からの信号が入力する制御
回路（Ｄ）、制御回路（Ｄ）からの信号が入力する音声
発生回路（Ｅ）で成っている。

又、音声発生回路（Ｅ）からの信号は増幅用のトランジ
スタ（１５）を介してスピーカ（１６）に出力される。

次に作業状態検出装置について説明する。第２図及び第
３図に示すように、前記後車輪（４）の横外側面には３
つの導通用端子（２０）が設けられ、この導通用端子（
２０）は車輪のリム部（４Ａ）内に設けられた導線部（
２０ａ）を介して車輪回転軸心部に設けられた出力端子
（２ＯＡ）に導通され、この出力端子（２ＯＡ）を後車
輪電動ケース（２１）に固着された固定電極（２２）に
回転接触させて制御装置（Ｄ）に出力すべく構成されて
いる。前車輪（３）に対しても同様の導通用端子（２０
）が設けられ、前後車輪（３）、（４）の導通用端子（
２０）構造によって、作業状態検出装置を構成しである
。従って、前後車輪（３）　、　（４）の導通用端子（
２０）　、　（２０）間に導通があれば、制御手段の１
例としての制御装置（Ｄ）をして、音声発生回路（Ｅ）
及びアクチュエータ駆動回路（１９）を作動させるべく
制御出力を発生させるように構成しである。つまり、音
声によって、植付クラッチ（７）人、マーカー（１２）
入操作などの操作手順を作業者に報知する。

〔別実施例〕

■　導通用端子（２０）は左右の前車輪（３）だけ、或
いは、後車輪（３）だけに設けてもよ（、取付車輪数は
限定しない。

◎　車輪（４）　、　（３）に導通用端子（２０）を取
付ける構成のものは施肥機等信の水田作業にも適用可能
である。

○　導通用端子（２０）の４通によって、植付クラッチ
（７）の入操作等を自動的に行える構成をとってもよい
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の作業状態検出装置の実
施例を示し、第１図は乗用型田植殿の側面図、第２図は
導通用端子の推進車輪への取付構造を示す縦断面図、第
３図は制御構成図である。（Ａ）・・・・・・走行機体、（Ｂ）・・・・・・作業
装置、（Ｄ）・・・・・・制御手段、（３）　、　（４
）・・・・・・推進車輪。

Claims

【特許請求の範囲】

作業装置（Ｂ）を取付けた走行機体（Ａ）の複数個の推
進車輪（３）、（４）に夫々導通用端子（２０）を取付
け、これら端子間に導通があった場合に、作業に必要な
制御出力を発する制御手段（Ｄ）を設けてある水田作業
機の作業状態検出装置。