JPH051681Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH051681Y2 JPH051681Y2 JP1982111698U JP11169882U JPH051681Y2 JP H051681 Y2 JPH051681 Y2 JP H051681Y2 JP 1982111698 U JP1982111698 U JP 1982111698U JP 11169882 U JP11169882 U JP 11169882U JP H051681 Y2 JPH051681 Y2 JP H051681Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- converter
- converted
- parallel
- serial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(1) 産業上の利用分野
本考案は高所作業車等の操作装置に関するもの
である。
である。
(2) 従来の技術
従来、ブーム先端に作業台を備えた高所作業車
においては、作業台上からブームの動きを制御す
るために作業台上に操作レバーを備えて下部に設
けた切換弁を制御し、そしてブームを絶縁した高
所作業車は作業台と下部の間に光ケーブルを掛渡
して、光信号によりブームの作動を制御すること
が行われていた。
においては、作業台上からブームの動きを制御す
るために作業台上に操作レバーを備えて下部に設
けた切換弁を制御し、そしてブームを絶縁した高
所作業車は作業台と下部の間に光ケーブルを掛渡
して、光信号によりブームの作動を制御すること
が行われていた。
(3) 考案が解決しようとする問題点
しかし、従来の操作装置は、１本の光ケーブル
により各アクチユエータの操作を行なうために操
作信号がデジタル信号化されるため、切換弁を制
御する信号は操作レバーの操作量に比例したステ
ツプ状信号となり、操作時にシヨツクが大きく円
滑な操作が困難であり、また円滑な操作のために
操作信号のステツプ数を増加させるには多大なコ
ストを要するという問題があつた。
により各アクチユエータの操作を行なうために操
作信号がデジタル信号化されるため、切換弁を制
御する信号は操作レバーの操作量に比例したステ
ツプ状信号となり、操作時にシヨツクが大きく円
滑な操作が困難であり、また円滑な操作のために
操作信号のステツプ数を増加させるには多大なコ
ストを要するという問題があつた。
(4) 問題点を解決するための手段
本考案は、上記の問題点を解決するために、操
作レバーの操作量に比例した信号を発信する発信
装置から発信された信号をＡ／Ｄ変換器によりデ
ジタル信号に変換し、このデジタル信号をパラレ
ル／シリアル変換器によりシリアル信号に変換し
てシリアル／パラレル変換器に送信し、シリア
ル／パラレル変換器によりパラレル信号に戻した
信号をＤ／Ａ変換器により変換したステツプ状信
号により電磁比例弁を制御する作業車の操作装置
において、前記ステツプ状信号をステツプ状信号
を滑らかな信号に変換する時定数回路によりほぼ
直線状の信号に円滑化して電磁比例弁を制御する
ようにしたものである。
作レバーの操作量に比例した信号を発信する発信
装置から発信された信号をＡ／Ｄ変換器によりデ
ジタル信号に変換し、このデジタル信号をパラレ
ル／シリアル変換器によりシリアル信号に変換し
てシリアル／パラレル変換器に送信し、シリア
ル／パラレル変換器によりパラレル信号に戻した
信号をＤ／Ａ変換器により変換したステツプ状信
号により電磁比例弁を制御する作業車の操作装置
において、前記ステツプ状信号をステツプ状信号
を滑らかな信号に変換する時定数回路によりほぼ
直線状の信号に円滑化して電磁比例弁を制御する
ようにしたものである。
(5) 作用
上記の構成により、Ｄ／Ａ変換器により変換さ
れたステツプ状信号が、時定数回路を経ることに
よりほぼ直線状の円滑な信号となり、電磁切換弁
を円滑に制御する。
れたステツプ状信号が、時定数回路を経ることに
よりほぼ直線状の円滑な信号となり、電磁切換弁
を円滑に制御する。
(6) 実施例
以下、図面により本考案の実施例について説明
する。
する。
第１図は高所作業車を示し、車体１上に設けら
れたターンテーブル２に伸縮ブーム３が枢支さ
れ、伸縮ブーム３は起伏シリンダ４の伸縮により
起伏し、内蔵された伸縮シリンダ（図示せず）の
伸縮により伸縮する。
れたターンテーブル２に伸縮ブーム３が枢支さ
れ、伸縮ブーム３は起伏シリンダ４の伸縮により
起伏し、内蔵された伸縮シリンダ（図示せず）の
伸縮により伸縮する。
伸縮ブーム３の先端には作業台５が平衡保持さ
れ、作業台５には伸縮ブーム３の起伏、伸縮及び
ターンテーブル２の旋回等の操作を行う操作レバ
ー６が備えられている。
れ、作業台５には伸縮ブーム３の起伏、伸縮及び
ターンテーブル２の旋回等の操作を行う操作レバ
ー６が備えられている。
そして第２図に示すように、操作レバー６によ
りポテンシヨメータ等の発信装置７が操作され、
発信装置７は操作レバー６の操作量に比例した信
号を発信する。発信装置７から発信された信号は
Ａ／Ｄ変換器８に送られて数ビツトのデジタル信
号に変換され、このデジタル信号はパラレル／シ
リアル変換器９によりシリアル信号に変換され、
このシリアル信号は光送信器１０により光信号に
変換されて伸縮ブーム３に沿つて掛渡された光フ
アイバケーブル１１を通り、ターンテーブル２に
設けられた光受信器１２に送られる。光受信器１
２に送られた光信号はシリアル信号に変換され、
このシリアル信号はシリアル／パラレル変換器１
３によりパラレル信号に戻される。各パラレル信
号はＤ／Ａ変換器１４によりデジタル信号からア
ナログ信号に変換され、このアナログ信号はアナ
ログ信号を滑らかな信号に変換する時定数回路１
５を経て電磁比例弁１６に送られる。
りポテンシヨメータ等の発信装置７が操作され、
発信装置７は操作レバー６の操作量に比例した信
号を発信する。発信装置７から発信された信号は
Ａ／Ｄ変換器８に送られて数ビツトのデジタル信
号に変換され、このデジタル信号はパラレル／シ
リアル変換器９によりシリアル信号に変換され、
このシリアル信号は光送信器１０により光信号に
変換されて伸縮ブーム３に沿つて掛渡された光フ
アイバケーブル１１を通り、ターンテーブル２に
設けられた光受信器１２に送られる。光受信器１
２に送られた光信号はシリアル信号に変換され、
このシリアル信号はシリアル／パラレル変換器１
３によりパラレル信号に戻される。各パラレル信
号はＤ／Ａ変換器１４によりデジタル信号からア
ナログ信号に変換され、このアナログ信号はアナ
ログ信号を滑らかな信号に変換する時定数回路１
５を経て電磁比例弁１６に送られる。
上記の構成により、Ｄ／Ａ変換器１４によつて
変換された操作信号は第３図に示すような階段状
のステツプ状信号であり、このステツプ状信号に
より電磁比例弁１６を制御するときにはシヨツク
が大きく円滑な操作を行うことはできないが、時
定数回路１５はＤ／Ａ変換器１４によつて変換さ
れた階段状のステツプ状信号をほぼ直線状の三角
波形に変えるものであり、第４図に示すように階
段状のステツプ状信号はほぼ直線状の滑らかな信
号となり、この信号によつて電磁比例弁１６を起
動時から停止時まで全ての作動を円滑に操作する
ことができる。
変換された操作信号は第３図に示すような階段状
のステツプ状信号であり、このステツプ状信号に
より電磁比例弁１６を制御するときにはシヨツク
が大きく円滑な操作を行うことはできないが、時
定数回路１５はＤ／Ａ変換器１４によつて変換さ
れた階段状のステツプ状信号をほぼ直線状の三角
波形に変えるものであり、第４図に示すように階
段状のステツプ状信号はほぼ直線状の滑らかな信
号となり、この信号によつて電磁比例弁１６を起
動時から停止時まで全ての作動を円滑に操作する
ことができる。
(7) 考案の効果
以上の様に本考案によれば、簡単な構造により
低コストで、円滑な操作をすることのできる作業
車の操作装置が提供され、本考案は作業車の操作
性向上に有効である。
低コストで、円滑な操作をすることのできる作業
車の操作装置が提供され、本考案は作業車の操作
性向上に有効である。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は高所作
業車の側面図、第２図は操作装置のブロツク線
図、第３図は時定数回路の入力信号の線図、第４
図は時定数回路の出力信号の線図である。 ６……操作レバー、７……発信装置、８……
Ａ／Ｄ変換器、９……パラレル／シリアル変換
器、１０……光送信器、１１……光フアイバケー
ブル、１２……光受信器、１３……シリアル／パ
ラレル変換器、１４……Ｄ／Ａ変換器、１５……
時定数回路、１６……電磁比例弁。
業車の側面図、第２図は操作装置のブロツク線
図、第３図は時定数回路の入力信号の線図、第４
図は時定数回路の出力信号の線図である。 ６……操作レバー、７……発信装置、８……
Ａ／Ｄ変換器、９……パラレル／シリアル変換
器、１０……光送信器、１１……光フアイバケー
ブル、１２……光受信器、１３……シリアル／パ
ラレル変換器、１４……Ｄ／Ａ変換器、１５……
時定数回路、１６……電磁比例弁。
Claims (1)
- 操作レバーの操作量に比例した信号を発信する
発信装置から発信された信号をＡ／Ｄ変換器によ
りデジタル信号に変換し、このデジタル信号をパ
ラレル／シリアル変換器によりシリアル信号に変
換してシリアル／パラレル変換器に送信し、シリ
アル／パラレル変換器によりパラレル信号に戻し
た信号をＤ／Ａ変換器により変換したステツプ状
信号により電磁比例弁を制御する作業車の操作装
置において、前記ステツプ状信号をステツプ状信
号を滑らかな信号に変換する時定数回路によりほ
ぼ直線状の信号に円滑化して電磁比例弁を制御す
るようにしたことを特徴とする作業車の操作装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11169882U JPS5915700U (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 作業車の操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11169882U JPS5915700U (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 作業車の操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5915700U JPS5915700U (ja) | 1984-01-30 |
| JPH051681Y2 true JPH051681Y2 (ja) | 1993-01-18 |
Family
ID=30259234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11169882U Granted JPS5915700U (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 作業車の操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915700U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0612986Y2 (ja) * | 1987-05-25 | 1994-04-06 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車用燃料供給管 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5183993A (en) * | 1975-01-20 | 1976-07-22 | Hitachi Ltd | Yuatsusaabokeino kasokudoseigyosochi |
| JPS533399U (ja) * | 1977-07-20 | 1978-01-13 |
-
1982
- 1982-07-22 JP JP11169882U patent/JPS5915700U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5915700U (ja) | 1984-01-30 |
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