JPH05168295A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
- Publication number
- JPH05168295A JPH05168295A JP3330748A JP33074891A JPH05168295A JP H05168295 A JPH05168295 A JP H05168295A JP 3330748 A JP3330748 A JP 3330748A JP 33074891 A JP33074891 A JP 33074891A JP H05168295 A JPH05168295 A JP H05168295A
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- JP
- Japan
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- motor
- circuit
- transistor
- brake
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- Pending
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステップモータをコントロールするモータ駆
動回路に関し、所定の位置で確実に回転を停止させるよ
うにモータをコントロールできることを目的とする。 【構成】 停止信号に応じてブレーキ制御回路を駆動し
て、ブレーキ制御回路によりコイルＬ1 ，Ｌ2 と接地間
に接続されたトランジスタＱ7 をオンしてコイルＬ1 ，
Ｌ2 と接地とを接続する。
動回路に関し、所定の位置で確実に回転を停止させるよ
うにモータをコントロールできることを目的とする。 【構成】 停止信号に応じてブレーキ制御回路を駆動し
て、ブレーキ制御回路によりコイルＬ1 ，Ｌ2 と接地間
に接続されたトランジスタＱ7 をオンしてコイルＬ1 ，
Ｌ2 と接地とを接続する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ駆動回路に係り、
特にステップモータをコントロールするモータ駆動回路
に関する。
特にステップモータをコントロールするモータ駆動回路
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３はＰＭ型（クローポール型）ステッ
ピングモータの構造を説明するための図である。同図
中、１はロータで多極着磁された円筒形磁石１ａが出力
軸１ｂに固定された構造とされている。
ピングモータの構造を説明するための図である。同図
中、１はロータで多極着磁された円筒形磁石１ａが出力
軸１ｂに固定された構造とされている。
【０００３】ロータ１を構成する円筒形磁石１ａの周囲
にはヨーク部２ａ，２ｂに巻回された２組のコイル
Ｌ1 ，Ｌ2 が配置されている。
にはヨーク部２ａ，２ｂに巻回された２組のコイル
Ｌ1 ，Ｌ2 が配置されている。
【０００４】ヨーク部２ａ，２ｂは円筒形磁石１ａの円
筒面に対向して歯極が設けられた２つのヨーク２ａ-1，
２ａ-2及び２ｂ-1，２ｂ-2）を歯極が互いにギャップを
もった状態で噛合するように配置してなる。
筒面に対向して歯極が設けられた２つのヨーク２ａ-1，
２ａ-2及び２ｂ-1，２ｂ-2）を歯極が互いにギャップを
もった状態で噛合するように配置してなる。
【０００５】ステッピングモータは２つのコイルＬ1 ，
Ｌ2 にパルス信号を供給することにより、パルス信号入
力毎にロータ１が歯極の位相に応じた角度だけ回転す
る。
Ｌ2 にパルス信号を供給することにより、パルス信号入
力毎にロータ１が歯極の位相に応じた角度だけ回転す
る。
【０００６】図４はステップモータの駆動回路を示す。
同図中、Ｌ1 ，Ｌ2 はモータの２つのコイルを示す。コ
イルＬ1 ，Ｌ2 は直列に接続され、コイルＬ1 ，Ｌ2 よ
りなる直列回路は端子ＴV φ，ＴV φ間に接続される。
同図中、Ｌ1 ，Ｌ2 はモータの２つのコイルを示す。コ
イルＬ1 ，Ｌ2 は直列に接続され、コイルＬ1 ，Ｌ2 よ
りなる直列回路は端子ＴV φ，ＴV φ間に接続される。
【０００７】３は駆動回路を示す。駆動回路３はバッフ
ァ用オペアンプ３ａ，非反転増幅回路３ｂ，反転増幅回
路３ｃよりなる。非反転増幅回路３ｂはオペアンプ３ｂ
-1及び抵抗Ｒs ，Ｒf よりなり、入力パルス信号を増幅
してステッピングモータを構成するコイルの一端に供給
する。また、反転増幅回路３ｃはオペアンプ３ｂ-1及び
抵抗Ｒs ，Ｒf よりなり、入力パルス信号を反転増幅し
て、ステッピングモータを構成するコイルの他端に供給
する。
ァ用オペアンプ３ａ，非反転増幅回路３ｂ，反転増幅回
路３ｃよりなる。非反転増幅回路３ｂはオペアンプ３ｂ
-1及び抵抗Ｒs ，Ｒf よりなり、入力パルス信号を増幅
してステッピングモータを構成するコイルの一端に供給
する。また、反転増幅回路３ｃはオペアンプ３ｂ-1及び
抵抗Ｒs ，Ｒf よりなり、入力パルス信号を反転増幅し
て、ステッピングモータを構成するコイルの他端に供給
する。
【０００８】図５は従来の一例の非反転増幅回路の回路
構成図を示す。
構成図を示す。
【０００９】トランジスタＱ1 〜Ｑ7 及び抵抗Ｒ1 によ
り差動アンプが構成され、トランジスタＱ8 〜Ｑ17及び
抵抗Ｒ2 〜Ｒ4 ，コンデンサＣ1 により出力回路が構成
され、トランジスタＱ1 のベースが非反転入力端子、ト
ランジスタＱ4 のベースが反転入力端子となり、接点Ａ
が出力端子となる。反転入力端子と出力端子とは抵抗Ｒ
f により接続され、反転入力端子には抵抗Ｒs を介して
電圧が印加される。また、非反転入力端子には入力パル
ス信号が入力されている。
り差動アンプが構成され、トランジスタＱ8 〜Ｑ17及び
抵抗Ｒ2 〜Ｒ4 ，コンデンサＣ1 により出力回路が構成
され、トランジスタＱ1 のベースが非反転入力端子、ト
ランジスタＱ4 のベースが反転入力端子となり、接点Ａ
が出力端子となる。反転入力端子と出力端子とは抵抗Ｒ
f により接続され、反転入力端子には抵抗Ｒs を介して
電圧が印加される。また、非反転入力端子には入力パル
ス信号が入力されている。
【００１０】電源電圧Ｖccは抵抗Ｒ5 を介して停止信号
入力端子ＴCEに接続される。
入力端子ＴCEに接続される。
【００１１】また、停止信号入力端子ＴCEはバイアス回
路４に接続される。バイアス回路４は停止信号入力端子
ＴCEに入力される停止信号ＣＥがハイレベルになるとオ
フし、オペアンプを駆動するためのバイアスをカットす
ると共に電源カット用のトランジスタＱ18を制御するレ
ギュレータ５へのバイアス供給をカットする。
路４に接続される。バイアス回路４は停止信号入力端子
ＴCEに入力される停止信号ＣＥがハイレベルになるとオ
フし、オペアンプを駆動するためのバイアスをカットす
ると共に電源カット用のトランジスタＱ18を制御するレ
ギュレータ５へのバイアス供給をカットする。
【００１２】レギュレータ５へのバイアスがカットされ
るとトランジスタＱ18がオフして端子ＴVPS への電源供
給がカットされ、出力回路へ電源が供給されなくなり、
従って、ステッピングモータのコイルＬ1 ，Ｌ2 へ電流
が流入しなくなる。従ってモータが停止する。
るとトランジスタＱ18がオフして端子ＴVPS への電源供
給がカットされ、出力回路へ電源が供給されなくなり、
従って、ステッピングモータのコイルＬ1 ，Ｌ2 へ電流
が流入しなくなる。従ってモータが停止する。
【００１３】反転増幅回路３ｃも略同様な構成とされて
おり、反転増幅回路３ｃの場合、非反転入力端子に定電
圧が供給され、反転入力端子に入力パルス信号が抵抗Ｒ
5 を介して入力される構成とされている。反転増幅回路
３ｃからの駆動信号停止動作は非反転増幅回路３ｂと同
一なためその説明は省略する。
おり、反転増幅回路３ｃの場合、非反転入力端子に定電
圧が供給され、反転入力端子に入力パルス信号が抵抗Ｒ
5 を介して入力される構成とされている。反転増幅回路
３ｃからの駆動信号停止動作は非反転増幅回路３ｂと同
一なためその説明は省略する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のステ
ッピングモータ用のモータ駆動回路ではオペアンプへの
バイアスをオフすることによりモータの停止を行ってい
たため、出力トランジスタＱ12，Ｑ14もオフとなり、出
力端子はオープン状態（ハイインピーダンス）になって
しまい、モータの慣性により逆起電圧が発生し、その逆
起電圧によりモータが回転してしまい、所定の位置で停
止しなくなる等の問題点があった。
ッピングモータ用のモータ駆動回路ではオペアンプへの
バイアスをオフすることによりモータの停止を行ってい
たため、出力トランジスタＱ12，Ｑ14もオフとなり、出
力端子はオープン状態（ハイインピーダンス）になって
しまい、モータの慣性により逆起電圧が発生し、その逆
起電圧によりモータが回転してしまい、所定の位置で停
止しなくなる等の問題点があった。
【００１５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、所定の位置で確実に回転を停止させるようにモータ
をコントロールできるモータ駆動回路を提供することを
目的とする。
で、所定の位置で確実に回転を停止させるようにモータ
をコントロールできるモータ駆動回路を提供することを
目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、入力パルス信
号をアンプを介してモータを構成するコイルに供給し
て、該モータを駆動させると共に、該アンプへのバイア
ス電圧をオフすることにより該モータの回転を停止させ
るモータ駆動回路において、前記モータ停止時に前記コ
イルを接地させ、前記モータに生じる逆起電圧を吸収す
るブレーキ回路を具備したことを特徴とするモータ駆動
回路。
号をアンプを介してモータを構成するコイルに供給し
て、該モータを駆動させると共に、該アンプへのバイア
ス電圧をオフすることにより該モータの回転を停止させ
るモータ駆動回路において、前記モータ停止時に前記コ
イルを接地させ、前記モータに生じる逆起電圧を吸収す
るブレーキ回路を具備したことを特徴とするモータ駆動
回路。
【００１７】
【作用】モータを停止させる際ブレーキ回路により停止
信号に応じてコイルを接地させることにより、モータに
発生する逆起電圧を接地で吸収させることができ、モー
タにブレーキをかけることができる。
信号に応じてコイルを接地させることにより、モータに
発生する逆起電圧を接地で吸収させることができ、モー
タにブレーキをかけることができる。
【００１８】
【実施例】図１は本発明の一実施例の要部の回路図を示
す。同図中、図２及び図３と同一構成部分には同一符号
を付し、その説明は省略する。
す。同図中、図２及び図３と同一構成部分には同一符号
を付し、その説明は省略する。
【００１９】６はブレーキ制御回路で、ＰＮＰトランジ
スタＱ19，Ｑ22，Ｑ23，ＮＰＮトランジスタＱ20，
Ｑ21，抵抗Ｒ6 〜Ｒ9 よりなる。停止信号ＣＥがロー
（Ｌ）となると、まず、トランジスタＱ19，Ｑ20がオン
する。
スタＱ19，Ｑ22，Ｑ23，ＮＰＮトランジスタＱ20，
Ｑ21，抵抗Ｒ6 〜Ｒ9 よりなる。停止信号ＣＥがロー
（Ｌ）となると、まず、トランジスタＱ19，Ｑ20がオン
する。
【００２０】トランジスタＱ19，Ｑ20がオンすると、ト
ランジスタＱ21のベース電位はトランジスタＱ21の飽和
電圧ＶSaTQ20≒0.2 （Ｖ）程度となるので、トランジス
タＱ 21はオフする。
ランジスタＱ21のベース電位はトランジスタＱ21の飽和
電圧ＶSaTQ20≒0.2 （Ｖ）程度となるので、トランジス
タＱ 21はオフする。
【００２１】このため、トランジスタＱ22，Ｑ23はオフ
となり、トランジスタＱ13，Ｑ14のベースに電流ＩCQ23
が流れない。従って、ブレーキ制御回路により、トラン
ジスタＱ13，Ｑ14は制御されないため、ブレーキ動作は
行なわれない。次に、停止信号ＣＥがハイ（Ｈ）となる
とトランジスＱ19，Ｑ20がオフする。トランジスＱ19，
Ｑ20がオフするとトランジスタＱ21のベースには、抵抗
Ｒ8 を介して、ＩBQ21＝（ＶPS−ＶBEQ21 ）／Ｒ8 …
(1) が供給され、トランジスタＱ 21はオンする。
となり、トランジスタＱ13，Ｑ14のベースに電流ＩCQ23
が流れない。従って、ブレーキ制御回路により、トラン
ジスタＱ13，Ｑ14は制御されないため、ブレーキ動作は
行なわれない。次に、停止信号ＣＥがハイ（Ｈ）となる
とトランジスＱ19，Ｑ20がオフする。トランジスＱ19，
Ｑ20がオフするとトランジスタＱ21のベースには、抵抗
Ｒ8 を介して、ＩBQ21＝（ＶPS−ＶBEQ21 ）／Ｒ8 …
(1) が供給され、トランジスタＱ 21はオンする。
【００２２】トランジスタＱ21がオンすると、トランジ
スタＱ21のコレクタに電流ＩCQ22＝（ＶPS−ＶBEQ22 −
ＶCEQ21 ）／Ｒ9 …(2) が流れる。
スタＱ21のコレクタに電流ＩCQ22＝（ＶPS−ＶBEQ22 −
ＶCEQ21 ）／Ｒ9 …(2) が流れる。
【００２３】トランジスタＱ22，Ｑ23はカレントミラー
回路を構成しているため、トランジスタＱ22のコレクタ
に電流ＩCQ22が流れると、トランジスタＱ23のコレクタ
には電流ＩCQ22と同じ電流ＩCQ23が流れ、トランジスタ
Ｑ14のベース電流となる。
回路を構成しているため、トランジスタＱ22のコレクタ
に電流ＩCQ22が流れると、トランジスタＱ23のコレクタ
には電流ＩCQ22と同じ電流ＩCQ23が流れ、トランジスタ
Ｑ14のベース電流となる。
【００２４】トランジスタＱ14のベースに電流ＩCQ23が
流れるとトランジスタＱ14はオンする。トランジスタＱ
14がオンすると、出力端子ＴV φは電圧Ｖφ＝ＶSaTQ14
≒0.2 Ｖという低インピーダンスとなる。このため、コ
イルの逆起電力による電流はトランジスタＱ14を介して
接地に流され、モータにブレーキをかける。
流れるとトランジスタＱ14はオンする。トランジスタＱ
14がオンすると、出力端子ＴV φは電圧Ｖφ＝ＶSaTQ14
≒0.2 Ｖという低インピーダンスとなる。このため、コ
イルの逆起電力による電流はトランジスタＱ14を介して
接地に流され、モータにブレーキをかける。
【００２５】また、コイルの他端に接続された反転増幅
回路３ｃにも同一なブレーキ制御回路が設けられてお
り、同様な動作が行なわれる。
回路３ｃにも同一なブレーキ制御回路が設けられてお
り、同様な動作が行なわれる。
【００２６】なお、ＣＥがハイとなると同時にレギュレ
ータ５のバイアスもオフされ、トランジスタＱ18がオフ
し、ＶPSは供給されなくなるが、外付コンデンサＣPSに
より、ＶPSが供給され、すぐにはＧＮＤ電位とはなら
ず、図２に示すように時間ｔ＝（ＣPS・ΔＶPS）／ΔＩ
PS…(3) （ＩPS：動作時消費電流）で徐々に低下する。
また、(2) 式によりＶPS−ＩBQ21×Ｒ8 ＝ＶBEQ21 ≒0.
7 （Ｖ）になるまでトランジスタＱ21にはベース電流が
供給され、トランジスタＱ21はオン状態にあり、ステッ
ピングモータにブレーキをかけ続けることができる。
ータ５のバイアスもオフされ、トランジスタＱ18がオフ
し、ＶPSは供給されなくなるが、外付コンデンサＣPSに
より、ＶPSが供給され、すぐにはＧＮＤ電位とはなら
ず、図２に示すように時間ｔ＝（ＣPS・ΔＶPS）／ΔＩ
PS…(3) （ＩPS：動作時消費電流）で徐々に低下する。
また、(2) 式によりＶPS−ＩBQ21×Ｒ8 ＝ＶBEQ21 ≒0.
7 （Ｖ）になるまでトランジスタＱ21にはベース電流が
供給され、トランジスタＱ21はオン状態にあり、ステッ
ピングモータにブレーキをかけ続けることができる。
【００２７】次にＶPS−ＩBQ21×Ｒ8 ＜ＶBEQ21 になる
とトランジスタＱ21には電流が供給されなくなり、オフ
状態となるためブレーキは解除される。
とトランジスタＱ21には電流が供給されなくなり、オフ
状態となるためブレーキは解除される。
【００２８】また、ＣＥ＝Ｈと同時にモータ両端を低イ
ンピーダンスにしてブレーキモードとし、逆起電圧を接
地に吸収し、かつコンデンサと回路のインピーダンスで
決まる時間ｔ（＝170 msec）の間だけブレーキ回路が動
作した後、自然に回路がOFFして停止（スタンバイ）に
ステッピングモータで停止時の消費電流も０μＡとする
ことが可能となる。
ンピーダンスにしてブレーキモードとし、逆起電圧を接
地に吸収し、かつコンデンサと回路のインピーダンスで
決まる時間ｔ（＝170 msec）の間だけブレーキ回路が動
作した後、自然に回路がOFFして停止（スタンバイ）に
ステッピングモータで停止時の消費電流も０μＡとする
ことが可能となる。
【００２９】このように、ステッピングモータ停止時に
ブレーキをかけ、その回転位置を所定の位置で確実に停
止させることができると共に、停止した後は自然にブレ
ーキが解除され、電流を消費させることがない。
ブレーキをかけ、その回転位置を所定の位置で確実に停
止させることができると共に、停止した後は自然にブレ
ーキが解除され、電流を消費させることがない。
【００３０】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、モータ両
端を低インピーダンスにし逆起電力の発生を大幅に低減
することによりモータにブレーキをかけることができ、
また、コンデンサの放電によりブレーキを解除できるた
め、停止時に電力を消費することがなく、低消費電力化
が計れる等の特長を有する。
端を低インピーダンスにし逆起電力の発生を大幅に低減
することによりモータにブレーキをかけることができ、
また、コンデンサの放電によりブレーキを解除できるた
め、停止時に電力を消費することがなく、低消費電力化
が計れる等の特長を有する。
【図１】本発明の一実施例の要部の回路図である。
【図２】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図３】ステッピングモータの構成図である。
【図４】ステッピングモータの駆動回路の回路図であ
る。
る。
【図５】従来の一例の要部の回路図である。
Ｌ1 ，Ｌ2 コイル ３ 駆動回路 ３ａ バッファ用アンプ ３ｂ 非反転増幅回路 ３ｃ 反転増幅回路 ６ ブレーキ制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 入力パルス信号をアンプを介してモータ
を構成するコイルに供給して、該モータを駆動させると
共に停止信号に応じて該アンプへのバイアス電圧をオフ
することにより該モータの回転を停止させるモータ駆動
回路において、 前記停止信号に応じて前記コイルを接地させ、前記モー
タに生じる逆起電圧を吸収するブレーキ回路を具備した
ことを特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3330748A JPH05168295A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3330748A JPH05168295A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05168295A true JPH05168295A (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=18236115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3330748A Pending JPH05168295A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05168295A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09308295A (ja) * | 1996-05-14 | 1997-11-28 | Universal Hanbai Kk | 遊技機用ステッピングモータ制御装置 |
| JP2004215765A (ja) * | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Yamasa Kk | スロットマシン |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP3330748A patent/JPH05168295A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09308295A (ja) * | 1996-05-14 | 1997-11-28 | Universal Hanbai Kk | 遊技機用ステッピングモータ制御装置 |
| JP2004215765A (ja) * | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Yamasa Kk | スロットマシン |
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