JPH0516928B2 - - Google Patents
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- JPH0516928B2 JPH0516928B2 JP58086061A JP8606183A JPH0516928B2 JP H0516928 B2 JPH0516928 B2 JP H0516928B2 JP 58086061 A JP58086061 A JP 58086061A JP 8606183 A JP8606183 A JP 8606183A JP H0516928 B2 JPH0516928 B2 JP H0516928B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitor
- stand
- control
- rolling mill
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は垂直（縦）ロールと水平（横）ロール
を有する連続圧延機において、被圧延材の上下お
よび左右の材料寸法を所望値に制御するに好適な
圧延材料寸法制御装置に関する。
を有する連続圧延機において、被圧延材の上下お
よび左右の材料寸法を所望値に制御するに好適な
圧延材料寸法制御装置に関する。
一般に、条鋼連続圧延機においては、粗圧延ス
タンド及び中間列スタンド群で、垂直ロールと水
平ロールを組み合せた構成を用いることが多い。
かかる構成の条鋼連続圧延機は、材料圧延中にロ
ール間隙を動かしたり、あるいは制御したりせ
ず、材料圧延前に予め製品寸法に合わせてロール
間隙を設定し、そのままの状態で材料の圧延を行
う。
タンド及び中間列スタンド群で、垂直ロールと水
平ロールを組み合せた構成を用いることが多い。
かかる構成の条鋼連続圧延機は、材料圧延中にロ
ール間隙を動かしたり、あるいは制御したりせ
ず、材料圧延前に予め製品寸法に合わせてロール
間隙を設定し、そのままの状態で材料の圧延を行
う。
又、各スタンド間においては、ルーパ又はルー
パレスによる張力制御が施され、スタンド間張力
を微小張力に保ち、ロール間隙に沿つて材料が圧
延されるに際して、間接的に材料の断面形状を改
善するような制御がなされる。
パレスによる張力制御が施され、スタンド間張力
を微小張力に保ち、ロール間隙に沿つて材料が圧
延されるに際して、間接的に材料の断面形状を改
善するような制御がなされる。
しかしながら、かかる従来の圧延機に於いて
は、材料断面の寸法や形状の精度をいま以上に向
上させることは困難である。つまり、ロール間隙
は初期設定の誤差を含むため、スタンド間張力制
御により、スタンド間張力が微小もしくは無張力
状態にあつたとしても、この誤差により材料寸法
の精度には限界がある。
は、材料断面の寸法や形状の精度をいま以上に向
上させることは困難である。つまり、ロール間隙
は初期設定の誤差を含むため、スタンド間張力制
御により、スタンド間張力が微小もしくは無張力
状態にあつたとしても、この誤差により材料寸法
の精度には限界がある。
又、材料寸法を実際に測定して、制御系に戻し
てやるという様な制御も行なわれていないため、
材料の実寸法を正確に制御しているとはいえず、
材料寸法の精度をより一層向上させることは困難
であるという問題点があつた。
てやるという様な制御も行なわれていないため、
材料の実寸法を正確に制御しているとはいえず、
材料寸法の精度をより一層向上させることは困難
であるという問題点があつた。
本発明の目的は垂直ロールと水平ロールの組合
せからなり、圧延中にロール間隙の調整が可能な
圧下設備を有する連続圧延機において、この出側
の材料の寸法及び形状の精度を向上させることを
可能ならしめ、特に、材料長前半部分での精度を
上げることができる圧延材料寸法制御装置を提供
することにある。
せからなり、圧延中にロール間隙の調整が可能な
圧下設備を有する連続圧延機において、この出側
の材料の寸法及び形状の精度を向上させることを
可能ならしめ、特に、材料長前半部分での精度を
上げることができる圧延材料寸法制御装置を提供
することにある。
本発明は上記目的を達成するために、連続圧延
機の出側の被圧延材の上下および左右方向の材料
寸法を材料寸法検出計で検出し、この検出材料寸
法と上下および左右方向の目標材料寸法との偏差
を演算し、この材料寸法偏差に応じた材料先端部
モニタ補償量を演算し、当該圧延機圧延荷重に基
づいて自動板厚制御出力を演算し、この自動板厚
制御出力と前記演算により求めた材料先端部モニ
タ補償量とを合せて、前記最終当該圧延機の圧下
装置に寸法制御圧下修正出力を与えるように構成
したものである。
機の出側の被圧延材の上下および左右方向の材料
寸法を材料寸法検出計で検出し、この検出材料寸
法と上下および左右方向の目標材料寸法との偏差
を演算し、この材料寸法偏差に応じた材料先端部
モニタ補償量を演算し、当該圧延機圧延荷重に基
づいて自動板厚制御出力を演算し、この自動板厚
制御出力と前記演算により求めた材料先端部モニ
タ補償量とを合せて、前記最終当該圧延機の圧下
装置に寸法制御圧下修正出力を与えるように構成
したものである。
以下、本発明について図面を参照しながら説明
する。はじめに第１図により本発明の概略構成に
ついて説明する。被圧延材料１は水平ロールを有
する第１、第３スタンド並びに垂直ロールを有す
る第２、第４スタンドの４スタンドからなる連続
（条、棒、線、鋼）圧延ラインが圧延されるよう
になつている。その出側に第１の材料寸法検出計
例えば上下寸法検出計２と第２の材料寸法検出計
例えば左右寸法検出計３を設置し、被圧延材１の
上下寸法ｈ及び左右寸法ｂを寸法制御装置４の偏
差演算器１３，１６にそれぞれ入力する。又、各
スタンドの圧下位置制御系を含んだ圧下装置５，
６，７，８があり、各スタンドの荷重検出器９，
１０，１１，１２より圧延荷重Pi（ｉ＝１〜４：
各スタンド番号に対応する。）を、前記寸法制御
装置４のスタンド圧下修正制御装置１９，２０，
２１，２２にそれぞれ入力する。このスタンド圧
下修正制御装置１９〜２２は具体的には第５図の
ように構成されており、後述するような制御が行
なわれ、ここで、上下寸法検出計２で検出した上
下寸法ｈと連続圧延機出側設定上下寸法hSETを、
ともに偏差演算器１３に入力し、ここで連続圧延
機出側の上下寸法偏差Δhを求める。この上下寸
法偏差Δhを水平ロール用モニタ制御装置、すな
わち、第３スタンド用モニタ制御装置１４及び第
１スタンド用モニタ制御装置１５に入力する。モ
ニタ制御装置１４，１５では寸法偏差Δhが所定
範囲に入るまでは、モニタ補償を行い、寸法偏差
Δhが所定範囲に入つたところでモニタ積分制御
が行われる。
する。はじめに第１図により本発明の概略構成に
ついて説明する。被圧延材料１は水平ロールを有
する第１、第３スタンド並びに垂直ロールを有す
る第２、第４スタンドの４スタンドからなる連続
（条、棒、線、鋼）圧延ラインが圧延されるよう
になつている。その出側に第１の材料寸法検出計
例えば上下寸法検出計２と第２の材料寸法検出計
例えば左右寸法検出計３を設置し、被圧延材１の
上下寸法ｈ及び左右寸法ｂを寸法制御装置４の偏
差演算器１３，１６にそれぞれ入力する。又、各
スタンドの圧下位置制御系を含んだ圧下装置５，
６，７，８があり、各スタンドの荷重検出器９，
１０，１１，１２より圧延荷重Pi（ｉ＝１〜４：
各スタンド番号に対応する。）を、前記寸法制御
装置４のスタンド圧下修正制御装置１９，２０，
２１，２２にそれぞれ入力する。このスタンド圧
下修正制御装置１９〜２２は具体的には第５図の
ように構成されており、後述するような制御が行
なわれ、ここで、上下寸法検出計２で検出した上
下寸法ｈと連続圧延機出側設定上下寸法hSETを、
ともに偏差演算器１３に入力し、ここで連続圧延
機出側の上下寸法偏差Δhを求める。この上下寸
法偏差Δhを水平ロール用モニタ制御装置、すな
わち、第３スタンド用モニタ制御装置１４及び第
１スタンド用モニタ制御装置１５に入力する。モ
ニタ制御装置１４，１５では寸法偏差Δhが所定
範囲に入るまでは、モニタ補償を行い、寸法偏差
Δhが所定範囲に入つたところでモニタ積分制御
が行われる。
又、左右寸法検出計３で検出した左右寸法ｂと
連続圧延機出側の設定値左右寸法bSETをともに偏
差演算器１６に入力し、ここで、連続圧延機出側
の上下寸法偏差Δbを求める。この左右寸法偏差
Δbを垂直ロール用モニタ制御装置、すなわち、
第４スタンド用モニタ制御装置１７及び第２スタ
ンド用モニタ制御装置１８に入力する。モニタ制
御装置１７，１８では、寸法偏差Δbが所定範囲
に入るまではモニタ補償を行い、寸法偏差Δbが
所定範囲に入つたところでモニタ積分制御が行わ
れる。
連続圧延機出側の設定値左右寸法bSETをともに偏
差演算器１６に入力し、ここで、連続圧延機出側
の上下寸法偏差Δbを求める。この左右寸法偏差
Δbを垂直ロール用モニタ制御装置、すなわち、
第４スタンド用モニタ制御装置１７及び第２スタ
ンド用モニタ制御装置１８に入力する。モニタ制
御装置１７，１８では、寸法偏差Δbが所定範囲
に入るまではモニタ補償を行い、寸法偏差Δbが
所定範囲に入つたところでモニタ積分制御が行わ
れる。
なお、モニタ制御装置１４，１５，１７，１８
の詳細な構成および詳細な機能については後述す
るが、前記偏差増幅器１３，１６とモニタ制御装
置１４，１５，１７，１８により演算装置を構成
している。
の詳細な構成および詳細な機能については後述す
るが、前記偏差増幅器１３，１６とモニタ制御装
置１４，１５，１７，１８により演算装置を構成
している。
第２図ａ，ｂはそれぞれ前記上下寸法偏差Δh
と左右寸法偏差Δhの時間的推移を表わした図で
あり、時間をｔとした。時間の原点ｔ＝０を上下
寸法検出計２に材料先端が到達した時点とし、材
料先端形状による制御外乱をなくす意味で、Ttpp
時間だけ制御開始を遅らせる。
と左右寸法偏差Δhの時間的推移を表わした図で
あり、時間をｔとした。時間の原点ｔ＝０を上下
寸法検出計２に材料先端が到達した時点とし、材
料先端形状による制御外乱をなくす意味で、Ttpp
時間だけ制御開始を遅らせる。
第２図ａでは、正側の精度をΔh+Lin以内とし、
負側の精度をΔh-Linで表わし、同様にｂにおいて
も左右寸法の正側の精度をΔb+Lin以内とし、負側
の精度をΔb-Lin以内で表わしている。
負側の精度をΔh-Linで表わし、同様にｂにおいて
も左右寸法の正側の精度をΔb+Lin以内とし、負側
の精度をΔb-Lin以内で表わしている。
又、第２図ａにおいては、ｔ＝th1で制御を開
始し、ｔ＝th2にて、上下寸法偏差Δhが精度内に
入つたところで、材料先端部モニタ補償からモニ
タ積分制御に移行させる。同様に第２図ｂにおい
ても、ｔ＝tb1にて材料先端部モニタ補償を開始
し、ｔ＝tb2にて左右寸法偏差Δbが精度内に入つ
たところで、材料先端部モニタ補償から、モニタ
積分制御に移行させる。ここで、ｔ＝tb0は、左
右寸法検出計３に材料先端が到達した時点であ
る。
始し、ｔ＝th2にて、上下寸法偏差Δhが精度内に
入つたところで、材料先端部モニタ補償からモニ
タ積分制御に移行させる。同様に第２図ｂにおい
ても、ｔ＝tb1にて材料先端部モニタ補償を開始
し、ｔ＝tb2にて左右寸法偏差Δbが精度内に入つ
たところで、材料先端部モニタ補償から、モニタ
積分制御に移行させる。ここで、ｔ＝tb0は、左
右寸法検出計３に材料先端が到達した時点であ
る。
第３図は、第１図の＃１，＃３スタンドのモニ
タ制御装置１４及び１５の内容を示したブロツク
図である。接点３１は、第２図ａで示した時間
Thに相当する間、閉路する接点で、接点３１を
通して材料先端部モニタ補償装置３２に上下寸法
偏差Δhiを入力し、先端部モニタゲインkh0i（ｉ＝
２，４）と乗じて、材料先端部モニタ補償量
ΔSTOPiを出力する。
タ制御装置１４及び１５の内容を示したブロツク
図である。接点３１は、第２図ａで示した時間
Thに相当する間、閉路する接点で、接点３１を
通して材料先端部モニタ補償装置３２に上下寸法
偏差Δhiを入力し、先端部モニタゲインkh0i（ｉ＝
２，４）と乗じて、材料先端部モニタ補償量
ΔSTOPiを出力する。
ΔSTOPi＝kh0i・Δhi ……(1)
（ｉ＝１，３）
ｔ＝th2から当該スタンド材料尾端抜けまでは、
(2)式にてホールドする。
(2)式にてホールドする。
ΔSTOPi＝kh0i・Δhi（th2） ……(2)
材料が当該スタンドにない時には、当然
ΔSTOPi＝０
として、イニシヤライズを行なう。
又、接点３３は、第２図ａで示したｔ＝th2以
降、閉路し、当該スタンド材料尾端抜けにて開路
する接点であり、この接点３３を通してモニタ積
分制御装置３４に上下寸法偏差Δhiを入力し、制
御の無駄時間ThLi（秒）を補償すべく積分を行な
う。モニタ積分制御出力ΔSMNiは(4)式で表わせる。
降、閉路し、当該スタンド材料尾端抜けにて開路
する接点であり、この接点３３を通してモニタ積
分制御装置３４に上下寸法偏差Δhiを入力し、制
御の無駄時間ThLi（秒）を補償すべく積分を行な
う。モニタ積分制御出力ΔSMNiは(4)式で表わせる。
ΔSMNi＝∫kh1i／ThLi・Δhidt ……(4)
（ｉ＝１，３）
（ｉ＝１）
ThL1＝L1／v1＋L2／v2＋L3／v3＋LH／v4 ……(5)
（ｉ＝３）
ThL3＝L3／v3＋LH／v4 ……(6)
但し、kh1iはモニタ積分制御ゲイン、L1，L2，
L3は第１図に示す各スタンド間距離（ｍ）、LHは
＃４スタンドから上下寸法検出計２までの距離
（ｍ）、v1，v2，v3，v4は各スタンド出側の材料速
度（ｍ／sec）である。
L3は第１図に示す各スタンド間距離（ｍ）、LHは
＃４スタンドから上下寸法検出計２までの距離
（ｍ）、v1，v2，v3，v4は各スタンド出側の材料速
度（ｍ／sec）である。
材料が当該スタンドにない時には、当然
ΔSMNi＝０ ……(7)
としてイニシヤライズを行なう。
ここで、加算器３５により先端部モニタ補償量
ΔSTOPiとモニタ積分制御出力ΔSMNiを加算してモ
ニタ制御出力ΔSMONiとする。
ΔSTOPiとモニタ積分制御出力ΔSMNiを加算してモ
ニタ制御出力ΔSMONiとする。
ΔSMONi＝ΔSTOPi＋SMNi ……(8)
（ｉ＝１，３）
第４図は、第１図に示されるモニタ制御装置１
７及び１８の内容を示したブロツク図である。接
点４１は第２図ｂで示した時間Tbに相当する間
閉路する接点で、接点４１を通して材料先端部モ
ニタ補償装置４２に左右寸法偏差Δbiを入力し、
先端部モニタゲインkb0i（ｉ＝４，２）と乗じて、
材料先端部モニタ補償量ΔSTOPiを出力する。
７及び１８の内容を示したブロツク図である。接
点４１は第２図ｂで示した時間Tbに相当する間
閉路する接点で、接点４１を通して材料先端部モ
ニタ補償装置４２に左右寸法偏差Δbiを入力し、
先端部モニタゲインkb0i（ｉ＝４，２）と乗じて、
材料先端部モニタ補償量ΔSTOPiを出力する。
ΔSTOPi＝kb0i・Δbi ……(9)
（ｉ＝２，４）
ｔ＝tb2から当該スタンド材料尾端抜けまでは、
(10)式にてホールドする。
(10)式にてホールドする。
ΔSTOPi＝kb0i・Δbi（tb2） ……(10)
材料が当該スタンドにない時には、当然
ΔSTOPi＝０ ……(11)
としてイニシヤライズを行なう。
又、接点４３は第２図ｂで示したｔ＝tb2以降
閉路し、当該スタンド材料尾端抜けにて開路する
接点であり、この接点４３を通してモニタ積分制
御装置４４に左右寸法偏差Δbiを入力し、制御の
無駄時間TbLi（秒）を補償すべく積分を行なう。
モニタ積分制御出力ΔSMNiは(11)式で表わせる。
閉路し、当該スタンド材料尾端抜けにて開路する
接点であり、この接点４３を通してモニタ積分制
御装置４４に左右寸法偏差Δbiを入力し、制御の
無駄時間TbLi（秒）を補償すべく積分を行なう。
モニタ積分制御出力ΔSMNiは(11)式で表わせる。
ΔSMNi＝∫kb1i／TbLi・Δbidt ……(12)
（ｉ＝２，４）
（ｉ＝２）
TbL2＝L2／v2＋L3／v3＋LB／v4 ……(13)
（ｉ＝４）
TbL4＝LB／v4 ……(14)
但し、kb1iはモニタ積分制御ゲイン、LBは第１
図に示す第４スタンドから左右寸法検出計３まで
の距離（ｍ）である。
図に示す第４スタンドから左右寸法検出計３まで
の距離（ｍ）である。
材料が、当該スタンドにない時には、当然
ΔSMNi＝０ ……(15)
としてイニシヤライズを行なう。
ここで、加算器４５により、先端部モニタ補償
量ΔSTOPiとモニタ積分制御出力ΔSMNiを加算して、
モニタ制御出力ΔSMONiとする。
量ΔSTOPiとモニタ積分制御出力ΔSMNiを加算して、
モニタ制御出力ΔSMONiとする。
ΔSMONi＝ΔSTOPi＋ΔSMNi ……(16)
（ｉ＝２，４）
第５図は、第１図に示される各スタンド圧下修
正制御装置１９，２０，２１，２２の具体的構成
を示したブロツク図である。
正制御装置１９，２０，２１，２２の具体的構成
を示したブロツク図である。
先ず、第ｉスタンド荷重Piを入力し、第ｉスタ
ンド噛み込み後ある時間たつて、材料噛み込みに
よる荷重及びロール間隙の変動がある程度落ちつ
いてきたら、荷重Piを接点５０の閉路のタイミン
グでロツクオンする荷重ロツクオン回路５１によ
り荷重ロツクオン値PiLOを記憶する。
ンド噛み込み後ある時間たつて、材料噛み込みに
よる荷重及びロール間隙の変動がある程度落ちつ
いてきたら、荷重Piを接点５０の閉路のタイミン
グでロツクオンする荷重ロツクオン回路５１によ
り荷重ロツクオン値PiLOを記憶する。
一方、偏差演算器５２にてロツクオンからの荷
重変動を演算し、乗算器５３にて１／Miを乗じ
て、ミルの伸び偏差（PiLO−Pi）／Miを演算す
る。ここでMiはｉスタンドミル定数である。
重変動を演算し、乗算器５３にて１／Miを乗じ
て、ミルの伸び偏差（PiLO−Pi）／Miを演算す
る。ここでMiはｉスタンドミル定数である。
次に、このミル定数の伸び偏差に、カリバー形
状による特性の違いや、油圧圧下装置であれば、
ミル定数調整係数を含めた調整ゲイン回路５４に
より調整ゲインＣを乗じて、ホツトストリツプミ
ル等で、公知のロール間隙制御回路である
BISRA〔British Iron and Steel Research
Association〕式AGC（自動板厚制御）回路の出
力として、ΔSAGCiを(17)式よりに出力する。
状による特性の違いや、油圧圧下装置であれば、
ミル定数調整係数を含めた調整ゲイン回路５４に
より調整ゲインＣを乗じて、ホツトストリツプミ
ル等で、公知のロール間隙制御回路である
BISRA〔British Iron and Steel Research
Association〕式AGC（自動板厚制御）回路の出
力として、ΔSAGCiを(17)式よりに出力する。
ΔSAGCi＝ＣPiLO−Pi／Mi ……(17)
（ｉ＝１，２，３，４）
ここで材料が、当該スタンドにない時には、当
然 ΔSAGCi＝０ ……(18) としてイニシヤライズを行なう。
然 ΔSAGCi＝０ ……(18) としてイニシヤライズを行なう。
次に、減算器５５により、前記モニタ制御出力
ΔSMONiとBISRA式AGC出力ΔSAGiとを演算して、
第１図にす各スタンドの圧下位置制御系を含んだ
圧下装置５，６，７，８に夫々自動寸法制御圧下
修正出力ΔSiとして出力する。
ΔSMONiとBISRA式AGC出力ΔSAGiとを演算して、
第１図にす各スタンドの圧下位置制御系を含んだ
圧下装置５，６，７，８に夫々自動寸法制御圧下
修正出力ΔSiとして出力する。
ΔSi＝ΔSAGCi−ΔSMONi ……(19)
（ｉ＝１，２，３，４）
第１図は＃１，＃３スタンドが水平ロール、
＃２，＃４スタンドが垂直ロールの構成となつて
いるが、これを＃１，＃３スタンドが垂直ロール
及び＃２，＃４スタンドが水平ロールの構成にで
も、同様に使用でき、上下寸法と左右寸法を入れ
替えるだけで本発明の圧延材料寸法制御置が構成
できる。
＃２，＃４スタンドが垂直ロールの構成となつて
いるが、これを＃１，＃３スタンドが垂直ロール
及び＃２，＃４スタンドが水平ロールの構成にで
も、同様に使用でき、上下寸法と左右寸法を入れ
替えるだけで本発明の圧延材料寸法制御置が構成
できる。
又、第５図におけるBISRA式AGCを絶対値
AGCとして使用しても良く、絶対値AGCにした
場合、BISRA式AGCの荷重のロツクオン値の代
りに、絶対値荷重の設定値（予め材料鋼種、幅、
厚み、カリバー形状等より判明しているもの。）
を入れてやれば、その絶対値荷重からの偏差とし
てAGCによるロール間隙修正量ΔSAGCiを出力す
ることができる。又、ロツクオンについては前記
したタイミングを使用すれば良い。
AGCとして使用しても良く、絶対値AGCにした
場合、BISRA式AGCの荷重のロツクオン値の代
りに、絶対値荷重の設定値（予め材料鋼種、幅、
厚み、カリバー形状等より判明しているもの。）
を入れてやれば、その絶対値荷重からの偏差とし
てAGCによるロール間隙修正量ΔSAGCiを出力す
ることができる。又、ロツクオンについては前記
したタイミングを使用すれば良い。
以上述べたように本発明によれば、従来ロール
間隙の初期設定誤差を含んだままでの圧延と異な
り、圧延ラインに対し、上下および左右の材料寸
法変動を把握し、これによりロール間隙修正を行
なうので、材料の寸法および形状の精度を向上さ
せることができ、特に材料長前半部分での精度を
上げることができる圧延材料寸法制御装置を提供
できる。
間隙の初期設定誤差を含んだままでの圧延と異な
り、圧延ラインに対し、上下および左右の材料寸
法変動を把握し、これによりロール間隙修正を行
なうので、材料の寸法および形状の精度を向上さ
せることができ、特に材料長前半部分での精度を
上げることができる圧延材料寸法制御装置を提供
できる。
第１図は本発明にかかる圧延材料寸法制御装置
の一実施例を示すブロツク図、第２図ａ，ｂは連
続圧延機出側の圧延材料の上下方向及び左右方向
の寸法偏差の時間的推移を表わした図、第３図は
同実施例の＃１，＃３スタンドモニタ制御装置の
ブロツク図、第４図は同実施例の＃２，＃４スタ
ンドモニタ制御装置のブロツク図、第５図は同実
施例の各スタンド圧下修正制御装置のブロツク図
である。 １……圧延材、２……出側上下寸法検出計、３
……出側左右寸法検出計、４……寸法制御装置、
５，６，７，８……各スタンド圧下装置、９，１
０，１１，１２……各スタンド圧延荷重検出器、
１３，１６……偏差演算器、１４，１５，１７，
１８……各スタンドモニタ制御装置、１９，２
０，２１，２２……各スタンド圧下修正制御装
置、３１，３３，４１，４３，５０……接点、３
２，４２……材料先端部モニタ補償装置、３４，
４４……モニタ積分制御装置、３５，４５……加
算器、５１……圧延荷重ロツクオン回路、５２…
…偏差演算器、５３……乗算器、５４……調整ゲ
イン回路、５５……減算器。
の一実施例を示すブロツク図、第２図ａ，ｂは連
続圧延機出側の圧延材料の上下方向及び左右方向
の寸法偏差の時間的推移を表わした図、第３図は
同実施例の＃１，＃３スタンドモニタ制御装置の
ブロツク図、第４図は同実施例の＃２，＃４スタ
ンドモニタ制御装置のブロツク図、第５図は同実
施例の各スタンド圧下修正制御装置のブロツク図
である。 １……圧延材、２……出側上下寸法検出計、３
……出側左右寸法検出計、４……寸法制御装置、
５，６，７，８……各スタンド圧下装置、９，１
０，１１，１２……各スタンド圧延荷重検出器、
１３，１６……偏差演算器、１４，１５，１７，
１８……各スタンドモニタ制御装置、１９，２
０，２１，２２……各スタンド圧下修正制御装
置、３１，３３，４１，４３，５０……接点、３
２，４２……材料先端部モニタ補償装置、３４，
４４……モニタ積分制御装置、３５，４５……加
算器、５１……圧延荷重ロツクオン回路、５２…
…偏差演算器、５３……乗算器、５４……調整ゲ
イン回路、５５……減算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上流側に水平ロール及び垂直ロールを有する
と共に、これらのロール間〓をそれぞれ制御する
第１及び第２のスタンド圧下装置を有する連続圧
延機において、 この最終圧延機の出側に設け、かつこの出側の
被圧延材料の上下方向の寸法及び該上下方向に対
してほぼ直角の左右方向の寸法をそれぞれ検出す
る第１及び第２の材料寸法検出計と、 この第１及び第２の材料寸法検出計によりそれ
ぞれ検出した上下及び左右の検出材料寸法と前記
最終圧延機の出側における上下及び左右の目標材
料寸法との各々の材料寸法偏差を求め、この上下
及び左右の材料寸法偏差をそれぞれ入力して第１
及び第２のモニタ制御出力を演算する演算装置
と、 前記最終圧延機の圧延荷重に基づき、自動板厚
制御出力を演算し、この自動板厚制御出力と前記
演算装置で演算した第１及び第２のモニタ制御出
力とをそれぞれ合わせて得られる第１及び第２の
寸法制御圧下修正出力を、前記第１及び第２のス
タンド圧下装置へそれぞれフイードバツクするス
タンド圧下制御装置と、 を具備した圧延材料寸法制御装置。 ２ 演算装置は、最終圧延機の出側材料の先端部
の上下および左右の材料寸法偏差が所定範囲内に
入つていない時、その材料寸法偏差にゲインを乗
じ、材料先端部モニタ補償量を演算すると共に、
これに基づいてモニタ制御出力を演算することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の圧延材料
寸法制御装置。 ３ 自動板厚制御出力はBISRA式AGC又は絶対
値AGC回路から得るようにした特許請求の範囲
第１又は第２項記載の圧延材料寸法制御装置。 ４ 連続圧延機は棒鋼又は線材用連続圧延機であ
る特許請求の範囲第１乃至第３項のいずれか一項
記載の圧延材料寸法制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58086061A JPS59212109A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 圧延材料寸法制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58086061A JPS59212109A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 圧延材料寸法制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59212109A JPS59212109A (ja) | 1984-12-01 |
| JPH0516928B2 true JPH0516928B2 (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=13876177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58086061A Granted JPS59212109A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 圧延材料寸法制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59212109A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5122658A (en) * | 1974-08-19 | 1976-02-23 | Kobe Steel Ltd | Senzai bozaino atsuenkiniokeru atsuenseigyohoho |
| JPS5858909A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の寸法制御装置 |
-
1983
- 1983-05-17 JP JP58086061A patent/JPS59212109A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59212109A (ja) | 1984-12-01 |
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