JPH05169892A - プロッタにおける短芯検出方法及びプロッタの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ノック動作によってペンシルの芯チャックか
ら芯を所定量引き出し、芯チャックの芯の保持位置を変
えたとき、芯チャックから芯が外れたことを正確に検出
する。 【構成】 芯チャック６２は、ばね６４の付勢力によ
り、芯５４を保持しているときと、保持していないとき
とでは、チャックガイド４２に対する圧接位置が軸方向
にずれる。このずれにより、ノック板６とノブ６８との
間隔が変化する。昇降パイプ４４の所定のペンアップ位
置から、ノブ６８が前記ノック板６に当接するまでの昇
降パイプ４４の上昇量を測定し、該上昇量の変化によっ
てノック板６と、ノブ６８との間隔の変化を検出し、芯
チャック６２が芯を保持しているか否かを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプロッタにおいて、ペン
シル内の芯が消耗して短くなり、該芯がペンシルに内蔵
された芯チャックから外れたときに、この状態を検出す
る短芯検出方法及び短芯検出後のプロッタの制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】此種のプロッタの短芯検出方法として、
特開平１−１７６６００号公報には、ペンシルの管体が
最上昇位置から芯が作画面に当接するまでの下降量を測
定することによって、芯チャックから芯が外れた状態を
検出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上記ペンシル管体の
最上昇位置から、芯圧がかかるまでの下降量は、芯チャ
ックが芯を保持している状態であっても作画面の高低差
あるいは、ペンシル先端からの芯の突出量のばらつきあ
るいは用紙の厚さのばらつきなどによって一定ではな
い。

【０００４】従って、芯チャックから芯が外れたときの
ペンシル管体の最上昇位置から芯圧がかかるまでの下降
量の基準値の設定が大まかな値となり、そのため、ある
程度芯が長い場合には、芯チャックから芯が外れても、
ペンシル管体の下降量が大きく変化しないので、基準値
の許容範囲内の変化となってしまい芯チャックから芯が
外れた状態を検出することができない場合があった。本
発明は上記欠陥を除去することを目的とするものである

【０００５】

【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、下部に芯を摩擦力によってスライド自在に保持
する芯保持部３０ａが設けられたホルダー２４にスライ
ド自在に嵌挿された昇降パイプ４４と、該昇降パイプ４
４の内径部に固設されたテーパー部を有するチャックガ
イド４２と、前記昇降パイプ４４内にスライド自在に嵌
挿され上部にノブ６８が固設された芯ストックパイプ５
６と、前記芯ストックパイプ５６の下部に固設され頭部
６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に配置さ
れた芯チャック６２と、前記芯チャック６２の頭部６２
ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に圧接して該
頭部６２ａが縮径する方向に前記芯チャック６２を付勢
するばね６４とを備えたペンシル２２を設け、該ペンシ
ル２２の前記ホルダー２４を画線ヘッド２の昇降駆動装
置１６に連係するアップダウンアーム１０に軸方向にず
れないように保持し、前記昇降パイプ４４を前記画線ヘ
ッド２の他の昇降駆動装置１２に連係する筆圧アーム８
に軸方向にずれないように保持し、前記ホルダー２４と
前記昇降パイプ４４とを作画面に対して所定ストローク
の範囲内で昇降させて、前記芯チャック６２が保持する
芯５４の先端を作画面に対してアップダウンさせ、作画
時、前記昇降パイプ４４の下降力によって作画面に対し
て芯圧を付与し、芯５４の繰り出しを、前記昇降パイプ
４４を上昇させて前記ノブ６８を画線ヘッド２に設けた
ノック板６に押し付けて該ノブ６８と連動する芯チャッ
ク６２を開放する一方、前記ホルダー２４をその芯保持
部３２ａが芯チャック６２から離れる方向に移動させて
行なうようにしたプロッタにおいて、前記昇降パイプ４
４の所定のペンアップ位置から前記ノブ６８が前記ノッ
ク板６に当接するまでの前記昇降パイプ４４の上昇量を
測定し、該上昇量の変化によって前記芯チャック６２が
芯を保持していないことを検出するようにしたものであ
る。

【０００６】

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。２は用紙支持面４に対して
平行な平面内で任意の方向に相対的に並進移動可能に支
持されたＸＹプロッタの画線ヘッドであり、ノック板６
と、筆圧アーム８と、アップダウンアーム１０とを備え
ている。ノック板６は、画線ヘッド２のケーシングに固
定され、筆圧アーム８は、ヘッド２に内蔵されたトルク
モータから成る昇降駆動装置１２に回転運動を直線運動
に変換させる変換機構１４を介して連係し、ヘッド２の
ケーシングに昇降可能に支持されている。前記アップダ
ウンアーム１０は、ヘッド２に内蔵されたムービングコ
イルから成る昇降駆動装置１６に連係して、ヘッド２の
ケーシングに昇降可能に支持されている。

【０００７】前記昇降駆動装置１２の出力部の回転運動
はエンコーダ１８によってパルス信号に変換され、コン
トローラにフィードバックされるように構成されてい
る。前記昇降駆動装置１６の出力部の昇降位置は、セン
サ２０によってアナログ電圧信号に変換され、該信号が
コントローラにフィードバックされるように構成されて
いる。次に、前記アーム８，１０に脱着可能に保持され
るペンシルについて図１を参照して説明する。

【０００８】２４はパイプ２６，２８及び口金３０が一
体的に結合されたホルダであり、これにつば３２、尾栓
３４が形成されている。前記ホルダ２４には、管状の中
部胴３６、筆圧つば３８ａが形成されたノッキングディ
スク３８、先金４０及びチャックガイド４２が一体的に
結合された昇降パイプ４４がスライド自在に嵌挿されて
いる。前記昇降パイプ４４は、ホルダ２４の内径部に固
着されたリング５２に支持されたコイルばね４６によっ
て上方向に付勢されている。４８は前記ホルダ２４内に
スライド自在に配置された芯追従管であり口金３０に支
持されたコイルばね５０によって上方向に付勢され、こ
の付勢力によって前記リング５２に弾接している。前記
口金３０の下部にはゴム管が固着され、芯保持部３０ａ
を構成し、該芯保持部３０ａは口金３０に嵌挿された芯
５４に対して制動力を付与するように構成されている。

【０００９】前記中部胴３６の略中間部に形成されたス
トッパー垂直面３６ａは、尾栓３４に形成されたストッ
パー垂直面３４ａと対向している。５６は芯ストックパ
イプであり、これにコネクタ５８とパイプ状の芯ガイド
６０と芯チャック６２が一体的に固着されている。前記
コネクタ５８には、パイプ５６内の芯５４を芯ガイド６
０に導くテーパー面が形成されている。前記芯チャック
６２の頭部６２ａには、下部に開口したスリットが形成
され、該頭部６２ａが径方向に拡開、縮少変形できるよ
うに構成されている。頭部６２ａが拡開すると、芯５４
を開放し、縮少すると芯５４を固定する。

【００１０】前記頭部６２ａは、前記チャックガイド４
２の下端に固着されたテーパー部材か成るテーパー部４
２ａ内に嵌挿配置されている。前記芯ストックパイプ５
６は、前記チャックガイド４２の上端に支持されたコイ
ルばね６４によって上方向に付勢され、この付勢力によ
って芯チャック頭部６２ａは、テーパー部４２ａに圧接
し、頭部６２ａは、径方向に縮少変形して、該頭部６２
ａ内の芯を強固に保持するように構成されている。６６
はノブ６８が形成されたパイプであり、前記芯ストック
パイプ５６の上部に固着されている。前記ホルダ２４
は、画線ヘッド２のアップダウンアーム１０に軸方向に
ずれないように脱着可能に保持され、且つ、昇降パイプ
４４の筆圧つば３８ａは、筆圧アーム８の係合凹部８ａ
に脱着自在に係合している。

【００１１】前記ホルダ２４が前記アーム１０に保持さ
れた状態において、ノブ６８は、ノック板６の下側に配
置されている。次に本実施例の作用について説明する。
アーム８と１０とを共に上昇させ（図３の４参照）、ノ
ブ６８をノック板６に衝突させて、なをも、所定量昇降
パイプ４４を上昇させると、（図３の５参照）芯ストッ
クパイプ５６がコイルばね６４の弾発力に抗して、昇降
パイプ４４に沿って下方に摺動する。これにより、芯チ
ャック６２がチャックガイド４２に対して下方に移動
し、芯チャック頭部６２ａのチャックガイド４２に対す
る圧接力が解除され、芯チャック頭部６２ａが拡開し、
芯ストックパイプ５６内の芯５４が、芯チャック６２を
挿通して芯保持部６０ａまで落下する。

【００１２】次に、アップダウンアーム１０を下降さ
せ、ホルダ２４を昇降パイプ４４に対して引き下げ、昇
降パイプ４４をホルダ２４に対して相対的に上昇させる
（図３の６参照）。次に昇降パイプ４４を下降させ、ノ
ブ６８へのノック板６の圧力を解除し、芯チャック６２
を閉じる（図３の７参照）。このとき、ノブ６８は、ノ
ック板６からの押圧力から解除され、コイルスプリング
６４によって芯チャック６２が上方に移動され、頭部６
２ａがテーパー部４２ａに圧接して頭部６２ａが芯５４
を保持する。次に、ホルダ２４と昇降パイプ４４を共に
下降させ、２４が所定のペンアップ位置に達したところ
でアーム８，１０の下降を停止する。（図３の１参
照）。これで、作画準備が完了する。

【００１３】次に、アーム１０を、ホルダー２４の下端
が用紙支持面４に対して所定間隔を存して近接対向する
ペンダウン位置ままで、下降し、アーム２，をペンダウ
ン位置まで下降し、アーム１０をペンダウン位置に保持
するとともに、同時に、筆圧アーム８を下降すると（図
３の２参照）、昇降ハパイプ４４がコイルばね４６の弾
発力に抗して下降し、芯５４は、芯保持部３０ａを挿通
し、芯保持部３０ａから下方に突出して、用紙支持面４
上の用紙７０に昇降駆動装置１２の回転トルクによって
圧接する。昇降パイプ４４の下降は、芯５４が作図面に
圧接したところで、阻止されるが、下降力即ち筆圧は、
続けて、昇降駆動装置１２から付与される。

【００１４】芯５４が作図面に圧接した状態において画
線ヘッド２が作図面に対して所定の方向に移動すると、
作図面に所定の線が描かれる。作図中の芯５４の消耗に
伴って、昇降パイプ４４は下降し、作図面に対する筆圧
が常に一定に保たれる。ペンアップ動作は、アーム８，
１０が所定のペンアップ位置まで、同時に上昇すること
により行なわれる。芯のくり出し即ちノック動作は、ペ
ンダウン時に筆圧つば３８ａが所定位置まで下降したこ
とを、エンコーダ１８からのフィードバック信号でコン
トローラが芯なしを検出することで、行なわれる。

【００１５】芯のくり出しは、ホルダー２２と昇降パイ
プ４４をペンアップ位置から更に上昇させ、ノブ６８
を、ノック板６に衝突させ、更に所定量、昇降パイプ４
４を上昇させ、ノブ６８を昇降パイプ４４に対して押し
下げ、チャック６２の芯に対するクランプ状態を開放す
ることにより行なう。芯チャック６２を開放した状態で
ホルダ２４を所定量下降すると（図３の６参照）、ホル
ダ２４は、その芯保持部３８ａで芯５４を保持した状態
で、昇降パイプ４４に対して下降し、昇降パイプ４４
は、ホルダ２４内を、これに対して相対的に上昇する。
このとは、芯チャック頭部６２ａは、芯５４の保持位置
を、ホルダー２４に対する昇降パイプ４４の相対的移動
量だけ上方に変える。

【００１６】次に、昇降パイプ４４を下降して、芯をク
ランプする（図３の７参照）これにより、芯の繰り出し
動作が完了する。上記の芯繰り出し動作を何回か行なう
と、芯５４が短くなって、芯チャック頭部６２ａから芯
が外れてしまう状態即ち芯切れ状態となる。以下に、ペ
ンシル２２内の芯が短くなって芯が芯チャック６２から
外れた芯切れ状態を検出する動作について説明する。

【００１７】本実施例において、１回の芯くり出し動作
即ち、１回のノック動作で約１０ミリの芯が繰り出され
るので、通常のシャープ芯の長さである６０ミリの芯を
使用した場合には、作図中に、４回のノック動作で、１
本の芯が芯切れ状態となる。４回目のノック動作の後、
芯５４の上端が芯チャック頭部６２ａから外れた状態と
なるが、本実施例のペンシル２２はは閉じた芯チャック
頭部６２ａの下面で芯５４に筆圧を与えながら、作図を
行なうことが可能である。芯チャック頭部６２ａの下面
で筆圧を与えた状態で作図を続行し、筆圧アーム１０が
所定量下降した場合に、給芯動作へ移行するが、そのき
っかけとして、２つの場合が考えられる。１つは、前回
のノック時に芯チャック６２から芯５４が外れたことを
検出し、その後筆圧アーム１０が所定量下降したとき、
１つはノック動作をしたにもかかわらず、作図動作開始
時に、筆圧アーム１０が所定量下降してしまうとき、

【００１８】芯切れを検出した場合には、ペンシル２２
を給芯位置に移動し、芯ストックパイプ５６内に１本の
新しい芯を挿入する。この自動給芯動作及び構成は特開
平３−１９３５００号公報その他に詳細に開示されてい
るので、その図示及び説明は省略する。芯ストックパイ
プ５６に新しい芯が供給された場合には、ノック動作に
より、新しい芯で残芯を押し出し、排芯を行なう。その
後、作図が行なわれる。尚、芯ストックパイプ５６内に
複数の芯を挿入した多芯式ペンシルを用いて、芯ストッ
クパイプ５６内の新しい芯を芯チャック６２内に自動的
に給芯する構成としても良い。

【００１９】次に、ノック板６とノブ６８との間隔の変
化に基づいて、芯チャック６２から芯が脱落したことを
検出する動作について説明する。芯チャック６２が芯を
保持しているときと、芯チャック６２から芯が外れてい
るときとでは、ペンアップ状態でノブ６８とノック板６
との間隔が距離Ｄ程異なっている。これは、図４に示す
ように芯チャック６２が芯５４を保持している状態
（Ａ）と、保持していない状態（Ｂ）とでは、芯のチャ
ック頭部６２ａが縮径した分、コイルばね６４の弾発力
によって、芯チャック６２がテーパー部４２ａに対して
距離Ｄ程上昇しているからである。従って、チャック６
２が芯を保持している状態と、芯を保持していない状態
では、ノブ６８がフリーの状態において、ノブ６８の昇
降パイプ４４に対する高さが距離Ｄだけ変化する。そこ
で、図３の７で芯チャック６２を閉じた後に、一旦、ホ
ルダ２４と、昇降パイプ４４をペンアップ位置に戻す
（図３の１参照）。

【００２０】この後、芯チャック６２が芯を保持してい
るかどうか確認するために、再度ノブ６８とノック板６
とが当接するように、ホルダ２４と昇降パイプ４４を上
昇させる。このときの上昇量を検出することにより、芯
チャック６２が芯を保持している否か判断する。図３の
１のペンアップ位置を参照すると、芯チャック６２が芯
を保持しているときには、ノブ６８とノック板６の間隔
が２ミリである。これに対して、芯チャック６２から芯
が外れているときには、ノブ６８とノック板６の間隔は
１ミリとなっている。ノブ６８とノック板６との当接の
検出は、モータ１２のトルク変動によって行なっている
が、ノブ６８と、ノック板６との間隔の測定は、ホルダ
２４とともに昇降パイプ４４が上昇を始めた時点からノ
ブ６８がノック板６に当接するまでの距離を、モータ１
２に取り付けられたエンコーダ１８のパルス信号をコン
トローラがカウンタによりカウントすることにより行な
われる。

【００２１】芯チャック６２から芯が外れたことを検出
した後は、異常発生ペンシルとして、画線ヘッド２は、
このペンシルをストッカヘ返却し、他のペンシルを保持
して、これを作図に用いる。尚、画線ヘッドとストッカ
とのとの間で相互にペンシルの交換を行なう構成は、特
開平３−１６９６９９号公報その他に開示され公知なの
で、本実施例においてストッカは図示省略した。この
後、異常発生ペンシルは、芯切れとしてコントローラに
認識され、新芯の供給があるまで、作図に用いない。
尚、多芯式のペンシル即ち、芯ストックパイプ５６内に
複数の芯を挿入しておくペンシルであれば、ストッカヘ
返却することなく、画線ヘッド２が残芯処理位置へ移動
し、給排芯動作を行なうことも可能である。又、ストッ
カ以外の場所に給芯位置があるプロッタにおいては、そ
の位置まで、ペンシルを移動し、給排芯を行ない、自動
給芯機構のない機種において、新芯をセットするまで、
そのペンシルが選択されることはない。次に、芯チャッ
ク６２から芯が外れた後の処理動作の他の実施例につい
て説明する。

【００２２】ノック動作終了後、作図開始時に昇降パイ
プ４４をゆっくり下降し、閉じたチャック頭部６２ａの
下面を芯後端位置に当接する。本実施例のペンシル２２
は、その構成上、芯チャック部６２から芯が外れてしま
っても、約２０ミリの長さの芯がホルダ２４内に残るの
で、更に芯チャック頭部６２ａで芯を押しながら作図が
可能である。芯チャック頭部６２ａを芯の後端に当接す
る際、作図中のペンダウンのように勢いよく昇降パイプ
４４をダウンさせると、芯チャック頭部６２ａでホルダ
２４内の芯の後端を砕いてしまい、芯詰まりの原因とな
る。そこで、非チャックの検出があると、公知の、筆記
具の作画面に対するソフトランディングの要領で昇降パ
イプ４４を下降し、芯の後端位置を検出する。該検出
は、モータ１２のトルク変動により行なわれる。即ち、
芯チャック頭部６２ａの下降中に、該頭部６２ａが芯上
端に当接すると、モータ１２のトルクが急激に変化する
ので、コントローラは、芯の上端位置を検出することが
できる。その後、この位置を基準位置としてペンシルの
アップダウンが行なわれる。そして、芯に筆圧をかけた
状態で作画を続行し、筆圧つば３８ａが所定量下降する
と、コントローラは、芯切れを検出する。又、再びホル
ダ２４内の芯位置検出を行ない、筆圧つば３８ａが所定
量下降したときに芯切れと認識しても良い。

【００２３】

【効果】本発明は上述の如く、芯チャックが芯を保持し
ているか否かを正確に検出することができ、芯くり出し
ノック動作後の芯の状態に対応した制御が可能である。
又、芯詰まり等の防止ができる等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ペンシルの断面図である。

【図２】画線ヘッドの説明的側面図である。

【図３】説明図である。

【図４】動作説明図である。

【符号の説明】

２ プロッタ ４ 用紙支持面 ６ ノック板 ８ 筆圧アーム １０ アップダウンアーム １２ 昇降駆動 １４ 変換機構 １６ 昇降駆動装置 １８ エンコーダ ２０ センサ ２２ ペンシル ２４ ホルダ ２６ パイプ ２８ パイプ ３０ 口金 ３２ つば ３４ 尾栓 ３６ 中部胴 ３８ ノッキングディスク ４０ 先金 ４２ チャックガイド ４４ 昇降パイプ ４６ コイルばね ５０ コイルばね ５２ リング ５４ 芯 ５６ 芯ストックパイプ ５８ コネクタ ６０ 芯ガイド ６２ 芯チャック ６４ コイルばね ６６ パイプ ６８ ノブ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部に芯を摩擦力によってスライド自在
   に保持する芯保持部３０ａが設けられたホルダー２４に
   スライド自在に嵌挿された昇降パイプ４４と、該昇降パ
   イプ４４の内径部に固設されたテーパー部を有するチャ
   ックガイド４２と、前記昇降パイプ４４内にスライド自
   在に嵌挿され上部にノブ６８が固設された芯ストックパ
   イプ５６と、前記芯ストックパイプ５６の下部に固設さ
   れ頭部６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に
   配置された芯チャック６２と、前記芯チャック６２の頭
   部６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に圧接
   して該頭部６２ａが縮径する方向に前記芯チャック６２
   を付勢するばね６４とを備えたペンシル２２を設け、該
   ペンシル２２の前記ホルダー２４を画線ヘッド２の昇降
   駆動装置１６に連係するアップダウンアーム１０に軸方
   向にずれないように保持し、前記昇降パイプ４４を前記
   画線ヘッド２の他の昇降駆動装置１２に連係する筆圧ア
   ーム８に軸方向にずれないように保持し、前記ホルダー
   ２４と前記昇降パイプ４４とを作画面に対して所定スト
   ロークの範囲内で昇降させて、前記芯チャック６２が保
   持する芯５４の先端を作画面に対してアップダウンさ
   せ、作画時、前記昇降パイプ４４の下降力によって作画
   面に対して芯圧を付与し、芯５４の繰り出しを、前記昇
   降パイプ４４を上昇させて前記ノブ６８を画線ヘッド２
   に設けたノック板６に押し付けて該ノブ６８と連動する
   芯チャック６２を開放する一方、前記ホルダー２４をそ
   の芯保持部３２ａが芯チャック６２から離れる方向に移
   動させて行なうようにしたプロッタにおいて、前記昇降
   パイプ４４の所定のペンアップ位置から前記ノブ６８が
   前記ノック板６に当接するまでの前記昇降パイプ４４の
   上昇量を測定し、該上昇量の変化によって前記芯チャッ
   ク６２が芯を保持していないことを検出するようにした
   ことを特徴とする短芯検出方法。
2. 【請求項２】 前記芯チャック６２は、前記ばね６４の
   付勢力により、芯５４を保持しているときと保持してい
   ないときとでは、前記チャックガイド４２に対する圧接
   位置が軸方向にずれるように構成されている請求項１に
   記載のプロッタにおける短芯検出方法。
3. 【請求項３】 下部に芯を摩擦力によってスライド自在
   に保持する芯保持部３０ａが設けられたホルダー２４に
   スライド自在に嵌挿された昇降パイプ４４と、該昇降パ
   イプ４４の内径部に固設されたテーパー部を有するチャ
   ックガイド４２と、前記昇降パイプ４４内にスライド自
   在に嵌挿され上部にノブ６８が固設された芯ストックパ
   イプ５６と、前記芯ストックパイプ５６の下部に固設さ
   れ頭部６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に
   配置された芯チャック６２と、前記芯チャック６２の頭
   部６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に圧接
   して該頭部６２ａが縮径する方向に前記芯チャック６２
   を付勢するばね６４とを備えたペンシル２２を設け、該
   ペンシル２２の前記ホルダー２４を画線ヘッド２の昇降
   駆動装置１６に連係するアップダウンアーム１０に軸方
   向にずれないように保持し、前記昇降パイプ４４を前記
   画線ヘッド２の他の昇降駆動装置１２に連係する筆圧ア
   ーム８に軸方向にずれないように保持し、前記ホルダー
   ２４と前記昇降パイプ４４とを作画面に対して所定スト
   ロークの範囲内で昇降させて、前記芯チャック６２が保
   持する芯５４の先端を作画面に対してアップダウンさ
   せ、作画時、前記昇降パイプ４４の下降力によって作画
   面に対して芯圧を付与し、芯５４の繰り出しを、前記昇
   降パイプ４４を上昇させて前記ノブ６８を画線ヘッド２
   に設けたノック板６に押し付けて該ノブ６８と連動する
   芯チャック６２を開放する一方、前記ホルダー２４をそ
   の芯保持部３２ａが芯チャック６２から離れる方向に移
   動させて行なうようにしたプロッタにおいて、前記昇降
   パイプ４４の所定のペンアップ位置から前記ノブ６８が
   前記ノック板６に当接するまでの前記昇降パイプ４４の
   上昇量を測定し、該上昇量の変化によって前記芯チャッ
   ク６２が芯を保持していないことを検出し、前記芯チャ
   ック６２が芯５４を保持していないことを認識したとき
   は、前記ペンシル２２に給排芯を行なうようにしたこと
   を特徴とするプロッタの制御方法。
4. 【請求項４】 下部に芯を摩擦力によってスライド自在
   に保持する芯保持部３０ａが設けられたホルダー２４に
   スライド自在に嵌挿された昇降パイプ４４と、該昇降パ
   イプ４４の内径部に固設されたテーパー部を有するチャ
   ックガイド４２と、前記昇降パイプ４４内にスライド自
   在に嵌挿され上部にノブ６８が固設された芯ストックパ
   イプ５６と、前記芯ストックパイプ５６の下部に固設さ
   れ頭部６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に
   配置された芯チャック６２と、前記芯チャック６２の頭
   部６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に圧接
   して該頭部６２ａが縮径する方向に前記芯チャック６２
   を付勢するばね６４とを備えたペンシル２２を設け、該
   ペンシル２２の前記ホルダー２４を画線ヘッド２の昇降
   駆動装置１６に連係するアップダウンアーム１０に軸方
   向にずれないように保持し、前記昇降パイプ４４を前記
   画線ヘッド２の他の昇降駆動装置１２に連係する筆圧ア
   ーム８に軸方向にずれないように保持し、前記ホルダー
   ２４と前記昇降パイプ４４とを作画面に対して所定スト
   ロークの範囲内で昇降させて、前記芯チャック６２が保
   持する芯５４の先端を作画面に対してアップダウンさ
   せ、作画時、前記昇降パイプ４４の下降力によって作画
   面に対して芯圧を付与し、芯５４の繰り出しを、前記昇
   降パイプ４４を上昇させて前記ノブ６８を画線ヘッド２
   に設けたノック板６に押し付けて該ノブ６８と連動する
   芯チャック６２を開放する一方、前記ホルダー２４をそ
   の芯保持部３２ａが芯チャック６２から離れる方向に移
   動させて行なうようにしたプロッタにおいて、前記昇降
   パイプ４４の所定のペンアップ位置から前記ノブ６８が
   前記ノック板６に当接するまでの前記昇降パイプ４４の
   上昇量を測定し、該上昇量の変化によって前記芯チャッ
   ク６２が芯を保持していないことを検出し、前記芯チャ
   ック６２が芯５４を保持していないことを認識したとき
   は、前記芯チャック６２の頭部６２ａの閉じた下面で前
   記ホルダー２４内の芯５４を加圧しながら作図するよう
   にしたことを特徴とするプロッタの制御方法。