JPH05172183A - 構造物の除振装置 - Google Patents
構造物の除振装置Info
- Publication number
- JPH05172183A JPH05172183A JP34132991A JP34132991A JPH05172183A JP H05172183 A JPH05172183 A JP H05172183A JP 34132991 A JP34132991 A JP 34132991A JP 34132991 A JP34132991 A JP 34132991A JP H05172183 A JPH05172183 A JP H05172183A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 建物等の構造物の定常波振動を除去する。
【構成】 振動する構造物本体のスラブ２と同位相で振
動するようにスラブ２の下面から４本の支柱３を延設す
る。この支柱３により剛体フレーム５を水平を保持する
ように吊持する。さらに剛体フレーム５上の梁中央位置
に設置された粘性ダンパ６との流体接触により振動減衰
する重錘８をスラブ２から片持ち梁７で吊持して付加振
動体を構成する。このとき剛体フレーム５に伝達された
強制外力に対して付加振動体の位相遅れがπとなるよう
に片持ち梁７の梁長および重錘８の重量を設定する。
動するようにスラブ２の下面から４本の支柱３を延設す
る。この支柱３により剛体フレーム５を水平を保持する
ように吊持する。さらに剛体フレーム５上の梁中央位置
に設置された粘性ダンパ６との流体接触により振動減衰
する重錘８をスラブ２から片持ち梁７で吊持して付加振
動体を構成する。このとき剛体フレーム５に伝達された
強制外力に対して付加振動体の位相遅れがπとなるよう
に片持ち梁７の梁長および重錘８の重量を設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は構造物の除振装置に係
り、特に粘性減衰器を備え、強制外力に対して位相遅れ
がπとなるように設定された振り子構造をなす除振装置
に関する。
り、特に粘性減衰器を備え、強制外力に対して位相遅れ
がπとなるように設定された振り子構造をなす除振装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年その数が増加している半導体製造工
場、バイオ関連工場等の先端技術産業施設では振動を嫌
う精密機器が多く設置されている。これらの精密機器を
精度良く稼働させるために各施設ではミクロン単位の微
小振動を抑制する防振対策をとる必要性が高まってきて
いる。ところで、精密機器に伝達される振動源としては
以下が知られている。 常時微動、道路、交通、建設工事等のように施設外部
から地盤を介して伝達される周波数、振幅ともに不規則
な非定常ランダム振動。 施設内部の建設設備、生産設備等から躯体構造を介し
て伝達される規則的な定常波振動。 作業等により発生する衝撃動荷重による衝撃波振動。 よって、防振設計等の対策は上述の各振動に代表される
外乱を適宜予測して総合的にすすめることが重要であ
る。これらのうち、の定常波振動は施設内で連続的に
発生し、その振動数は特定振動数である。したがってこ
の振動を防止すれば、設置された精密機器へ及ぼす定常
的な影響を確実に除去することができる。
場、バイオ関連工場等の先端技術産業施設では振動を嫌
う精密機器が多く設置されている。これらの精密機器を
精度良く稼働させるために各施設ではミクロン単位の微
小振動を抑制する防振対策をとる必要性が高まってきて
いる。ところで、精密機器に伝達される振動源としては
以下が知られている。 常時微動、道路、交通、建設工事等のように施設外部
から地盤を介して伝達される周波数、振幅ともに不規則
な非定常ランダム振動。 施設内部の建設設備、生産設備等から躯体構造を介し
て伝達される規則的な定常波振動。 作業等により発生する衝撃動荷重による衝撃波振動。 よって、防振設計等の対策は上述の各振動に代表される
外乱を適宜予測して総合的にすすめることが重要であ
る。これらのうち、の定常波振動は施設内で連続的に
発生し、その振動数は特定振動数である。したがってこ
の振動を防止すれば、設置された精密機器へ及ぼす定常
的な影響を確実に除去することができる。
【０００３】このように特定周波数で加振された機械等
の振動体が支持固定された機械基礎や構造物スラブに小
さな質量とバネ体とで形成される付加振動体を取り付け
て、この付加振動体を加振源機械の振動数にほぼ一致さ
せて逆位相に共振させることで上記振動体を除振（振動
体の振動を取り除くという意味で以下「除振」と記
す。）する除振装置が提案されている。
の振動体が支持固定された機械基礎や構造物スラブに小
さな質量とバネ体とで形成される付加振動体を取り付け
て、この付加振動体を加振源機械の振動数にほぼ一致さ
せて逆位相に共振させることで上記振動体を除振（振動
体の振動を取り除くという意味で以下「除振」と記
す。）する除振装置が提案されている。
【０００４】図６は除振装置の一例を示したものであ
る。この除振装置５０は振動体である機械等が設置され
たスラブ５１の下面にコイルバネ５２を介して吊持され
ている。また、このコイルバネ５２の下端には積層鉄板
５３が着脱自在に取り付けられており、付加振動体を構
成している。したがって、この除振装置５０は付加振動
体の振動数調整を積層鉄板５３の枚数およびコイルバネ
５２のバネ定数を調整して行うようになっている。な
お、このときこの除振装置の力学的等価モデルとしては
１層スラブの水平振動が卓越する振動体としての１質点
系振動モデルに上記付加振動体が連成する２質点系振動
モデルで解析が可能である。
る。この除振装置５０は振動体である機械等が設置され
たスラブ５１の下面にコイルバネ５２を介して吊持され
ている。また、このコイルバネ５２の下端には積層鉄板
５３が着脱自在に取り付けられており、付加振動体を構
成している。したがって、この除振装置５０は付加振動
体の振動数調整を積層鉄板５３の枚数およびコイルバネ
５２のバネ定数を調整して行うようになっている。な
お、このときこの除振装置の力学的等価モデルとしては
１層スラブの水平振動が卓越する振動体としての１質点
系振動モデルに上記付加振動体が連成する２質点系振動
モデルで解析が可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
除振装置ではコイルバネと重錘のみで構成されており、
付加振動体の減衰作用を生じさせる構成が設けられてい
ない。このため付加振動体の減衰効果を期待できない。
また、解析時にスラブ側の振動体の減衰係数Ｃ1 はゼロ
として考えることができるが、付加振動体の減衰係数Ｃ
2 を考慮することができず、除振装置の設計上も精度良
い装置設計が行えないという問題がある。
除振装置ではコイルバネと重錘のみで構成されており、
付加振動体の減衰作用を生じさせる構成が設けられてい
ない。このため付加振動体の減衰効果を期待できない。
また、解析時にスラブ側の振動体の減衰係数Ｃ1 はゼロ
として考えることができるが、付加振動体の減衰係数Ｃ
2 を考慮することができず、除振装置の設計上も精度良
い装置設計が行えないという問題がある。
【０００６】そこで、本発明の目的は上述した従来の技
術が有する問題点を解消し、付加振動体に構造物の振動
に対して確実な減衰効果を生じさせることができる構造
物の除振装置を提供することにある。
術が有する問題点を解消し、付加振動体に構造物の振動
に対して確実な減衰効果を生じさせることができる構造
物の除振装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はスラブ下面から延設された複数の支柱に水
平を保持して吊持され構造物本体と同位相で振動する剛
体フレームと、この剛体フレーム上の所定位置に配置さ
れた減衰器との流体接触により振動減衰する重錘を上記
スラブから片持ち梁で吊持した付加振動体とを備え、上
記剛体フレームに伝達された強制外力に対して上記付加
振動体の位相遅れがπとなるように上記片持ち梁の梁長
を設定したことを特徴とするものである。
に、本発明はスラブ下面から延設された複数の支柱に水
平を保持して吊持され構造物本体と同位相で振動する剛
体フレームと、この剛体フレーム上の所定位置に配置さ
れた減衰器との流体接触により振動減衰する重錘を上記
スラブから片持ち梁で吊持した付加振動体とを備え、上
記剛体フレームに伝達された強制外力に対して上記付加
振動体の位相遅れがπとなるように上記片持ち梁の梁長
を設定したことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】本発明によれば、振動する構造物本体のスラブ
と同位相で振動するように上記スラブ下面から複数の支
柱を延設して剛体フレームを水平を保持するように吊持
し、この剛体フレーム上の所定位置に配置された減衰器
との流体接触により振動減衰する重錘を上記スラブから
片持ち梁で吊持して付加振動体を構成し、さらに上記剛
体フレームに伝達された強制外力に対して上記付加振動
体の位相遅れがπとなるように上記片持ち梁の梁長を設
定するようにしたので、付加振動体の振動方向は、振動
体による強制外力の入力に対して反対方向となり、強制
外力が打ち消されるように作用し、構造物に作用する定
常波振動は急速に減少する。
と同位相で振動するように上記スラブ下面から複数の支
柱を延設して剛体フレームを水平を保持するように吊持
し、この剛体フレーム上の所定位置に配置された減衰器
との流体接触により振動減衰する重錘を上記スラブから
片持ち梁で吊持して付加振動体を構成し、さらに上記剛
体フレームに伝達された強制外力に対して上記付加振動
体の位相遅れがπとなるように上記片持ち梁の梁長を設
定するようにしたので、付加振動体の振動方向は、振動
体による強制外力の入力に対して反対方向となり、強制
外力が打ち消されるように作用し、構造物に作用する定
常波振動は急速に減少する。
【０００９】
【実施例】以下本発明による除振装置の第１の実施例を
図１乃至図３を参照して説明する。図１は、本発明によ
る除振装置を鉄骨造２階建の建物に設けた例を示したも
のである。図１において、除振装置１は２階（２Ｆ）の
スラブ下面２から吊持され、１階（１Ｆ）のスペース内
に設置されている。この除振装置１はスラブ下面２に上
端部が剛に固着された支柱３、３…の下端に水平を保持
して吊持された剛体フレーム５と、この剛体フレーム５
上の所定位置に配置された減衰器６と、減衰器６との流
体接触により振動減衰する片持ち梁７と重錘８とからな
る付加振動体９とから構成されている。
図１乃至図３を参照して説明する。図１は、本発明によ
る除振装置を鉄骨造２階建の建物に設けた例を示したも
のである。図１において、除振装置１は２階（２Ｆ）の
スラブ下面２から吊持され、１階（１Ｆ）のスペース内
に設置されている。この除振装置１はスラブ下面２に上
端部が剛に固着された支柱３、３…の下端に水平を保持
して吊持された剛体フレーム５と、この剛体フレーム５
上の所定位置に配置された減衰器６と、減衰器６との流
体接触により振動減衰する片持ち梁７と重錘８とからな
る付加振動体９とから構成されている。
【００１０】剛体フレーム５は、吊持された梁スパンの
中央撓みが微小となる程度の曲げ剛性を有する４本のＨ
型鋼を接合した枠体構造からなり、各接合部はねじりに
対しても十分な剛性を保持している。このように剛体フ
レームは全体として高い剛性を有しているので、作用す
る振動に対して同位相で振動する。また剛体フレーム５
は上述のように支柱３、３…により吊持されているが、
両者は長孔を有する取付プレートを介してボルト接合に
より微調整できるように接合されている。これにより剛
体フレーム５の水平状態の保持及び付加振動体９の梁７
の長さ調整に対応した剛体フレームの位置調整が行え
る。
中央撓みが微小となる程度の曲げ剛性を有する４本のＨ
型鋼を接合した枠体構造からなり、各接合部はねじりに
対しても十分な剛性を保持している。このように剛体フ
レームは全体として高い剛性を有しているので、作用す
る振動に対して同位相で振動する。また剛体フレーム５
は上述のように支柱３、３…により吊持されているが、
両者は長孔を有する取付プレートを介してボルト接合に
より微調整できるように接合されている。これにより剛
体フレーム５の水平状態の保持及び付加振動体９の梁７
の長さ調整に対応した剛体フレームの位置調整が行え
る。
【００１１】さらに剛体フレーム５の梁のほぼ中央位置
には減衰器としての粘性ダンパ６が取り付けられてい
る。この粘性ダンパ６は内部に高粘性流体が封入されて
おり、この高粘性流体の間を粘性ダンパ６の上部に配置
された重錘の下方から延出した複数のフィンが移動する
ことにより重錘８の粘性減衰を生じさせるようになって
いる。また重錘８は平板状の積層鉄板からなり、その上
面８ａのほぼ中心位置においてジョイントプレート１０
を介してハイテンションボルト接合により梁７を構成す
る帯板状鉄板に固着されている。この梁７は２階スラブ
（２Ｆ）の下面２から取付フランジ１１を介して吊持さ
れており、下端７ａのジョイントプレート１０部分での
長さ調整により重錘８を固定する梁長さを微調整するこ
とができる。
には減衰器としての粘性ダンパ６が取り付けられてい
る。この粘性ダンパ６は内部に高粘性流体が封入されて
おり、この高粘性流体の間を粘性ダンパ６の上部に配置
された重錘の下方から延出した複数のフィンが移動する
ことにより重錘８の粘性減衰を生じさせるようになって
いる。また重錘８は平板状の積層鉄板からなり、その上
面８ａのほぼ中心位置においてジョイントプレート１０
を介してハイテンションボルト接合により梁７を構成す
る帯板状鉄板に固着されている。この梁７は２階スラブ
（２Ｆ）の下面２から取付フランジ１１を介して吊持さ
れており、下端７ａのジョイントプレート１０部分での
長さ調整により重錘８を固定する梁長さを微調整するこ
とができる。
【００１２】一方、２階フロアには振動源である機械１
２が設置されている。この機械１２は稼働時に水平振動
を生じ、この振動はスラブ２を介して他のフロア（屋上
階Ｒ、１階１Ｆ）にも伝達される状態にある。したがっ
て２階スラブが建物内の振動体に相当し、この振動体の
質量ｍ2 に対して付加振動体としての除振装置の構造寸
法等が設定されている。このとき付加振動体の質量は重
錘８の質量ｍ3 が相当する。この質量ｍ3 を求めるに
は、まず対象となる建物の解析モデルのせん断系運動方
程式を解き、振動体の質量ｍ2 との質量比μにより設定
した。
２が設置されている。この機械１２は稼働時に水平振動
を生じ、この振動はスラブ２を介して他のフロア（屋上
階Ｒ、１階１Ｆ）にも伝達される状態にある。したがっ
て２階スラブが建物内の振動体に相当し、この振動体の
質量ｍ2 に対して付加振動体としての除振装置の構造寸
法等が設定されている。このとき付加振動体の質量は重
錘８の質量ｍ3 が相当する。この質量ｍ3 を求めるに
は、まず対象となる建物の解析モデルのせん断系運動方
程式を解き、振動体の質量ｍ2 との質量比μにより設定
した。
【００１３】本実施例では２階スラブの質量ｍ2 はｍ2
＝１６７．９ｔであり、質量比μをμ＝０．０１とする
と、重錘８の質量ｍ3 はｍ3 ＝１．６８ｔとなる。
＝１６７．９ｔであり、質量比μをμ＝０．０１とする
と、重錘８の質量ｍ3 はｍ3 ＝１．６８ｔとなる。
【００１４】付加振動体を設定する際の他のパラメータ
として、片持ち梁の梁長さ（ｌ）と梁の曲げ剛性（Ｅ
Ｉ）とを変えることもできる。実際には梁長さ（ｌ）
は、除振装置を配置するフロアの階高等の余裕スペース
から判断して設定するようにし、その微調整は上述のジ
ョイントプレート１０により行う。本実施例の場合には
ｌ＝０．７ｍとした。また、曲げ剛性（ＥＩ）は、梁７
はほとんどが鋼製であり、弾性係数Ｅはほぼ一定と考え
て良いこと及び梁７のねじりを防止する観点から梁断面
の（幅／厚）比をＢ／ｔ＝１０程度に設定している。本
実施例では梁断面の寸法としてＢ＝１４８mm、ｔ＝１
４．８mmに設定した。このように機械１２による振動体
の振動数と同調するように付加振動体である片持ち梁の
形状や質量を調整して付加振動体の固有振動数を設定す
ることができる。
として、片持ち梁の梁長さ（ｌ）と梁の曲げ剛性（Ｅ
Ｉ）とを変えることもできる。実際には梁長さ（ｌ）
は、除振装置を配置するフロアの階高等の余裕スペース
から判断して設定するようにし、その微調整は上述のジ
ョイントプレート１０により行う。本実施例の場合には
ｌ＝０．７ｍとした。また、曲げ剛性（ＥＩ）は、梁７
はほとんどが鋼製であり、弾性係数Ｅはほぼ一定と考え
て良いこと及び梁７のねじりを防止する観点から梁断面
の（幅／厚）比をＢ／ｔ＝１０程度に設定している。本
実施例では梁断面の寸法としてＢ＝１４８mm、ｔ＝１
４．８mmに設定した。このように機械１２による振動体
の振動数と同調するように付加振動体である片持ち梁の
形状や質量を調整して付加振動体の固有振動数を設定す
ることができる。
【００１５】この状態で付加振動体の振動位相は外力作
用に対してπの位相遅れを生じ、振動体の変位Ｘ2 は極
小となる。このように付加振動体の位相をπだけ遅らせ
ることで、振動体の強制外力による入力振動を打ち消し
て構造系全体の振動を低減させることができる。なお、
この系には粘性減衰があるため変位はゼロにならないこ
とが知られている。
用に対してπの位相遅れを生じ、振動体の変位Ｘ2 は極
小となる。このように付加振動体の位相をπだけ遅らせ
ることで、振動体の強制外力による入力振動を打ち消し
て構造系全体の振動を低減させることができる。なお、
この系には粘性減衰があるため変位はゼロにならないこ
とが知られている。
【００１６】次に図２により粘性ダンパ６の構成につい
て詳しく説明する。粘性ダンパ６は剛体フレーム５のほ
ぼ中央位置に固着された直方体の箱形状をなし、この上
面には５枚のフィン２０をほぼ等間隔で挿入可能なスリ
ット２１が形成されている。このスリット２１の近傍に
は図示しないシールパッキンが装着されており、重錘８
の水平振動によりフィン２０が粘性ダンパ６内を往復移
動する場合に内部の高粘性流体Ｌが漏れないようになっ
ている。この高粘性流体Ｌの種類とフィン枚数等との組
み合わせにより粘性ダンパ６に対して各種の粘性減衰定
数を設定することができる。またフィン２０は重錘８の
下面にフランジ２２を介して堅固に固着されており、粘
性ダンパ６による粘性抵抗を確実に重錘８が伝達させる
ことができる。
て詳しく説明する。粘性ダンパ６は剛体フレーム５のほ
ぼ中央位置に固着された直方体の箱形状をなし、この上
面には５枚のフィン２０をほぼ等間隔で挿入可能なスリ
ット２１が形成されている。このスリット２１の近傍に
は図示しないシールパッキンが装着されており、重錘８
の水平振動によりフィン２０が粘性ダンパ６内を往復移
動する場合に内部の高粘性流体Ｌが漏れないようになっ
ている。この高粘性流体Ｌの種類とフィン枚数等との組
み合わせにより粘性ダンパ６に対して各種の粘性減衰定
数を設定することができる。またフィン２０は重錘８の
下面にフランジ２２を介して堅固に固着されており、粘
性ダンパ６による粘性抵抗を確実に重錘８が伝達させる
ことができる。
【００１７】すなわち、図３に示したような矢印方向Ｈ
の水平振動が除振装置に作用すると除振装置１の重錘８
を吊した片持ち梁７は位相πだけ遅れて振動方向と反対
方向に撓む。このとき重錘８のフィン２０が粘性ダンパ
６内の高粘性流体Ｌ部分を横切るので重錘８の変位は粘
性減衰する。
の水平振動が除振装置に作用すると除振装置１の重錘８
を吊した片持ち梁７は位相πだけ遅れて振動方向と反対
方向に撓む。このとき重錘８のフィン２０が粘性ダンパ
６内の高粘性流体Ｌ部分を横切るので重錘８の変位は粘
性減衰する。
【００１８】図４は上述の実施例の重錘の質量を１／４
にして、４個の除振装置をスラブ全体に均等に配置した
変形例を示したものである。このとき重錘３０は横置き
の三角柱形状とし、振れ止め効果を高めるようにしてい
る。またこの重錘３０の下側には２枚のフィン３１、３
１が重錘３０の両側に１枚ずつ固着されており、さらに
このフィン３１は粘性ダンパ３２内に収容されている。
フィン３１の枚数は重錘３０の質量との関係で決定され
るが、本変形例の場合には２枚のフィン３１を１枚ずつ
粘性ダンパ３２に収容して、片持ち梁３３の撓みの安定
を図っている。この変形例では重錘の質量が減少したた
め梁３３や剛体フレーム３４の構造寸法も軽量化するこ
とができ、図５に示したように撓みの振幅δは図３の場
合より小さくなり、振動の吸収を早めることができる。
にして、４個の除振装置をスラブ全体に均等に配置した
変形例を示したものである。このとき重錘３０は横置き
の三角柱形状とし、振れ止め効果を高めるようにしてい
る。またこの重錘３０の下側には２枚のフィン３１、３
１が重錘３０の両側に１枚ずつ固着されており、さらに
このフィン３１は粘性ダンパ３２内に収容されている。
フィン３１の枚数は重錘３０の質量との関係で決定され
るが、本変形例の場合には２枚のフィン３１を１枚ずつ
粘性ダンパ３２に収容して、片持ち梁３３の撓みの安定
を図っている。この変形例では重錘の質量が減少したた
め梁３３や剛体フレーム３４の構造寸法も軽量化するこ
とができ、図５に示したように撓みの振幅δは図３の場
合より小さくなり、振動の吸収を早めることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、減衰器を有する付加振動体の振動が振動体に
よる強制外力に対して位相遅れπとなるように付加振動
体の梁長を設定したので、構造物に作用する定常振動を
急速に低減させることができ、構造物を有害な振動から
確実に遮断することができる等の効果を奏する。
によれば、減衰器を有する付加振動体の振動が振動体に
よる強制外力に対して位相遅れπとなるように付加振動
体の梁長を設定したので、構造物に作用する定常振動を
急速に低減させることができ、構造物を有害な振動から
確実に遮断することができる等の効果を奏する。
【図１】本発明による構造物の除振装置の一実施例を示
した一部分解斜視図。
した一部分解斜視図。
【図２】図１に示した粘性ダンパの構造を示した一部分
解斜視図。
解斜視図。
【図３】図１に示した除振装置の作動状態を示した説明
図。
図。
【図４】図１に示した除振装置の変形例を示した一部分
解斜視図。
解斜視図。
【図５】図４に示した除振装置の作動状態を示した説明
図。
図。
【図６】従来の除振装置の一例を示した正面図。
１ 除振装置 ２ スラブ ３ 支柱 ５，３４ 剛体フレーム ６，３２ 粘性ダンパ ７，３３ 片持ち梁 ８，３０ 重錘
Claims (1)
- 【請求項１】スラブ下面から延設された複数の支柱に水
平を保持して吊持され構造物本体と同位相で振動する剛
体フレームと、この剛体フレーム上の所定位置に配置さ
れた減衰器との流体接触により振動減衰する重錘を上記
スラブから片持ち梁で吊持した付加振動体とを備え、上
記剛体フレームに伝達された強制外力に対して上記付加
振動体の位相遅れがπとなるように上記片持ち梁の梁長
を設定したことを特徴とする構造物の除振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34132991A JPH05172183A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 構造物の除振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34132991A JPH05172183A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 構造物の除振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172183A true JPH05172183A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18345215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34132991A Pending JPH05172183A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 構造物の除振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05172183A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007211415A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 建物用制振構造及び建物 |
| JP2010071307A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Oiles Ind Co Ltd | 動吸振器 |
| EP2824360A1 (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-14 | BAE Systems PLC | Improvements in and relating to vibration control |
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