JPH05172300A

JPH05172300A - 高圧ガス充填方法

Info

Publication number: JPH05172300A
Application number: JP3354868A
Authority: JP
Inventors: Kouki Yamamoto; 倖暉山本; Toshiharu Hibino; 俊治日比野; Akira Takaguchi; 彰高口; Kunio Ichinose; 邦夫一ノ瀬; Hidenori Umehara; 秀徳梅原
Original assignee: Tateyama Machine Co Ltd; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Tateyama Machine Co Ltd; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-12-18
Filing date: 1991-12-18
Publication date: 1993-07-09
Anticipated expiration: 2014-10-06
Also published as: JP2958180B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ガスボンベにＬＰＧガスなどの高圧ガスを充
填する際に、ガス充填の全自動化がなされ、しかも充填
後のバルブの閉鎖状態が確実となりより安全性が高まる
ようにする。【構成】ボンベを供給工程（Ａ）によって充填ステー
ションにまで移送し、ボンベを充填ステーションの中心
部に設置するセンタリング工程（Ｃ）を行ってから、ボ
ンベを移送路より昇降杆１８で浮上する上昇工程（Ｄ）
を施し、次いでボンベを回転してそのバルブ口をガス供
給器５のノズル４０に対向するバルブ方向修正工程
（Ｈ）を行い、そこでガス供給器のノズルをバルブ口に
連結し、バルブの開放工程（Ｋ）を行うが、その際にバ
ルブを一旦完全に閉鎖してその高さを検出しておき、ガ
スを供給した後にバルブを前記閉鎖高さにまで締め付
け、その後移送路へ降ろして排出側へ移送することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボンベに天然ガスある
いは液化石油ガスなどの高圧ガスを充填する方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の方法として特開昭５９−９３５
９８号公報によって開示したものが知られている。当該
装置は、ターンテーブルに搬入路と搬出路を連結し、各
路に電子秤（ロードセル）を設け、ターンテーブルに設
けた複数の容器載部ごとに流量計と多岐充填器（ガス供
給器）を配設し、且つ容器ごとにガス充填量を演算して
充填するように構成したものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報の方法では、
各路の電子秤上にボンベを作業者によって移載する必要
があると共に、ボンベのバルブにガス供給器を手動で着
脱する必要がある。また特開平２−２７５２００号公報
においてもガス供給器を手動でバルブに連結するもので
あって、未だにガスの充填操作を全自動化されていない
という問題があった。

【０００４】本発明は、ガス充填の全自動化がなされ、
しかも充填後のバルブの閉鎖が確実となる安全性の高い
高圧ガス充填方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による解決方法
は、ボンベを供給工程によって充填ステーションにまで
移送し、ボンベを充填ステーションの中心部に設置する
センタリング工程を行ってから、ボンベを移送路より昇
降杆により浮上する上昇工程を施し、次いでボンベを回
転してそのバルブ口をガス供給器に対向するバルブ方向
修正工程を行い、そこでガス供給器のノズルをバルブ口
に連結し、バルブを開放してガスを供給した後に、バル
ブ口を閉鎖し、移送路へ降ろして排出側へ移送すること
を特徴とする。

【０００６】上記ボンベを上昇する以前に、ボンベの高
さによってそのボンベの種類を判別する工程を行い、そ
の工程で得られる高さ情報によってガス供給器をバルブ
高さの近傍にまで移動することを特徴とする。

【０００７】ボンベを上昇した後に、ボンベの残ガスと
風袋とを含む空重量値を測定記録する空重量測定工程を
行い、その情報によってガス供給時に、ボンベの種類別
によって与えられる充填時の総重量から空重量値を減算
した量を供給することを特徴とする。

【０００８】ガス供給器をバルブ高さの近傍にまで移動
した後に、ボンベの上部を充填ステーションの中心部に
設置する上部センタリング工程を行うことを特徴とす
る。

【０００９】上昇したボンベのバルブ高さ検出工程によ
り、その工程で得た情報によってガス供給器をバルブ高
さにまで移動することを特徴とする。

【００１０】上昇したボンベの方向修正工程とバルブ高
さ検出工程の情報によって、ボンベに貼着してあるバー
コードの読取り工程を行うことを特徴とする。

【００１１】ボンベのバルブを開く開放工程時に、バル
ブを一旦閉鎖してその高さを検出してから、バルブを開
放することを特徴とする。

【００１２】

【実施例】本発明を図１に示すフローチャートと図２に
示す装置によって具体的に説明するが、充填するための
処理工程を大きく別けて、下部処理工程と上部処理工程
及び後処理工程に分けられる。

【００１３】下部処理工程は、（Ａ）空ボンベをガス充填ステーションへコンベアによ
る移送路によって供給する工程。（Ｂ）充填ステーションへ至る以前に、空ボンベの種類
をその高さによって判別する工程。（Ｃ）空ボンベを充填ステーションで停止してから、そ
の中心部に位置するように、空ボンベの下部でセンタリ
ングを行う工程。（Ｄ）空ボンベを移送路上より上昇する工程。（Ｅ）空ボンベの風袋及びガス残量を含めて、その重量
を測定する工程。

【００１４】空ボンベを移送路で供給する工程（Ａ）で
は、移送路の挿入側に、次期に処理する空ボンベ１を待
機しておく待機ステーション２を設け、待機ステーショ
ン２より空ボンベ１を充填ステーション４へ移送するも
のである。

【００１５】図２と図３に示す如く移送路３は、左右一
対のスラットコンベアで形成し、空ボンベ１を充填ステ
ーション４へ搬送して停止する際に、送り速度を徐々に
遅くしてから停止するように制御する。この制御によっ
て空ボンベ１の転倒あるいは振れを防止するものであ
る。

【００１６】空ボンベの種類判別工程（Ｂ）は、ボンベ
には大中小種々異なった高さのものがあり、それらの各
種類が混在した状態で処理するためのもので、その情報
により、ガス供給器５をそのボンベのバルブ６高さの近
傍にまで設定するように移動指令するものである。また
この工程（Ｂ）は、前述の移送路３の待機ステーション
２に存在する空ボンベ１に対して行うことが好ましく、
その情報によって後の上部処理工程に際して、ボンベの
種類ごとに迅速に対処できるようになる。尚、１種類の
ボンベのみを対象とする際には、この種類判別は不用で
ある。

【００１７】この工程（Ｂ）は図２と図４に示す如く、
種類判別手段で行われるもので、仮にボンベを４種類対
象とすれば、３個の透過型光ファイバーセンサ７〜９を
移送路３の側方に、各種高さの異なったボンベの肩部よ
り上方部に透過するように上下方向に順次配設し、下記
の如く各種のボンベ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを感知す
る。最小のボンベ１ａ（充填量約１０ｋｇ）は，全セン
サー７〜９がＯＮで判別する。中間の小のボンベ１ｂ
（充填量約２０ｋｇ）は、第１センサー７がＯＦＦ、他
の各センサー８，９のＯＮで判別する。中間の大のボン
ベ１ｃ（充填量約３０ｋｇ）は、第１，第２センサー
７，８がＯＦＦ、他の各センサー９がＯＮで判別する。
最大のボンベ１ｄ（充填量約５０ｋｇ）は，全センサー
７〜９がＯＦＦで判別する。

【００１８】空ボンベ１の下部センタリング工程（Ｃ）
は、移送路３に空ボンベ１を載せる際、移送路３上に偏
った状態で載せられても、これを修正するための工程で
あって、移送路３への載置作業が容易化されると共に、
自動的に搬送路（図示省略）より移載することができ
る。

【００１９】図２と図５に示す如くこの工程を行う下部
センタリング手段は、移送路３の両側に相対向して支柱
１０，１０をラック１１，１１とピニオン１２で互いに
同距離で寄り合う方向及び離反する方向に可動するよう
に設け、各支柱１０，１０にそれぞれ支柱１０と平行す
る基板１３，１３をシリンダー１４で上下に摺動するよ
うに設け、基板１３の上下部に互いに平行して突設した
二叉のアーム１５の各先端部に回転子１６…を直立する
軸で、即ち水平に回転するように設けたものである。従
って、移送路３により送られた空ボンベ１が充填ステー
ション４で停止した後に、ラック１１，１１とピニオン
１２によって両支柱１０，１０が互いに寄り合う方向に
可動するから、空ボンベ１が充填ステーション４の中心
部よりずれていても、各回転子１６…で空ボンベ１をＸ
−Ｙ方向に修正して中心部に保持するものである。

【００２０】空ボンベ１を移送路上より上昇する工程
（Ｄ）は、後の工程を容易化するものである。

【００２１】図２と図６に示す如く昇降手段で行うもの
であり、移送路３の両コンベア間よりシリンダー１７を
上下方向に駆動するように設け、そのロッドを昇降杆１
８となし、該昇降杆１８の上端に回転筒１９を回転自在
に備えてあって、空ボンベ１の昇降と回転に対処するよ
うになっている。尚、昇降に伴い前記位置矯正手段の各
基板１３，１３もシリンダー１４の駆動によって共に上
昇するもので、位置矯正手段で上昇した空ボンベ１を直
立保持するものである。

【００２２】空ボンベ１の重量を測定する工程（Ｅ）
は、図２と図６に示す如く重量測定手段で行うもので、
前記昇降手段のシリンダー１７をロードセル２０上に固
着するものである。

【００２３】上部処理工程は、（Ｆ）ボンベ上部センタリング工程。（Ｇ）空ボンベのバルブ高さ検出工程。（Ｈ）空ボンベのバルブの向きを所定の方向へ変更する
バルブ方向修正工程。（Ｉ）空ボンベに貼着したバーコードラベルを読み取る
工程。（Ｊ）ガス供給器のノズルをバルブ口に連結する工程。（Ｋ）バルブを開放・ガス充填工程。（Ｌ）バルブを閉鎖する工程。

【００２４】上記の上部処理工程は、下記する各手段を
備えたヘッド２１の下降によって行われるものである。

【００２５】ボンベ上部センタリング工程（Ｆ）は、上
部センタリング手段によって数種の背の高いボンベに対
してのみ行うものであって、ボンベの振れを阻止し、且
つボンベのバルブを充填ステーションの中心に設定した
後に、ガス供給器５をバルブ６へ確実に連結するもので
ある。

【００２６】空ボンベのバルブ高さ検出工程（Ｇ）は、
以後の各工程（Ｈ）〜（Ｌ）が確実に行われるための工
程である。

【００２７】上記ヘッド２１は図２と図７に示す如く、
充填ステーション４上を上下動機構２２（図２参照）に
よって昇降するものであり、しかもヘッド２１は前記
（Ｂ）工程で説明した種類判別手段の情報によって、そ
の前述の上昇されたボンベの高さに応じて、その高さの
近傍にまで急速に下降して１次停止すると同時に、前記
ボンベ上部のセンタリング工程（Ｆ）が行われ、以後緩
慢に下降するように制御されるものである。

【００２８】上部センタリング手段は、ヘッド２１の先
端部両側に垂設した４個の回転子２３（片側に２個）
を、前記下部センタリング手段の回転子１６…の左右へ
寄り合う方向と直交する方向に、同じくラックとピニオ
ン（図示省略）によって寄り合い及び離反するように設
けたものである。

【００２９】バルブ位置検出手段は、後記するバルブ開
閉手段とも関係するので共に説明するが、上記ヘッド２
１上に棚部２４を設け、棚部２４の中心部に起立シリン
ダー２５を下方に向かって駆動するように固着し、一方
ヘッド２１に回転軸２７を起立シリンダー２５と上下に
相対向して直立垂下し、しかも上下に摺動されると共に
回転可能に支持し、且つ回転軸２７が起立シリンダー２
５で下降された以後の上昇復帰するスプリング２６が回
転軸２７と起立シリンダー２５間に介在してあり、その
回転軸２７内に検出杆２８を貫通すると共に、該検出杆
２８を前記起立シリンダー２５のピストンロッドに明け
た縦貫通孔（図示省略）を通じて起立シリンダー２５を
も貫通して上下動自在に設け、該検出杆２８の上方にリ
ニアゲージよりなる高さ検出センサ２９を相対向して固
着し、更に上下一対の光透過型の徐行指令センサ３０と
停止指令センサ３１とを、それらの各光線が高さセンサ
２９と下降している状態の検出杆２８の上端との間で投
光するように設けたものである。

【００３０】従ってヘッド２１が前述のように当初早く
下降し、次いで緩慢に下降すると検出杆２８の下端がバ
ルブのハンドルの中心部に当った以後ヘッド２１が更に
下降するのに対して検出杆２８は停止する。その結果相
対的には検出杆２８が上昇することになるから、徐行指
令センサ３０の光線を遮りその検出によってヘッド２１
の下降速度を更に遅くし、次いで停止指令センサ３１の
光線を遮ることによって、ヘッド２１の下降が停止され
る。即ち２次停止する。その高さ検出情報によって、バ
ルブ方向修正工程（Ｈ）を行う方向検出体３２を下降指
令すると共に、空ボンベ１を回転指令するものである。

【００３１】空ボンベ１の回転は、図５に示しているよ
うに、前記下部センタリング手段の一方のアーム１５の
中間部に設けたローラ３３をモーター３４で駆動するよ
うに設け、下部のセンタリングを行うと同時にローラ３
３がボンベに圧接し、モーター３４を駆動することによ
ってボンベを回転するものである。

【００３２】また方向検出体３２は、図２と図７に示す
如く円筒形をなすもので、ヘッド２１の下方に支持板３
５を、回転軸２７を貫通した状態でシリンダー３６によ
って上下動するように設け、その支持板３５に回転軸２
７を貫通した状態で垂設してある。しかも方向検出体３
２には、３点の光ファイバーセンサ３７ａ，３７ｂ，３
７ｃを図８の如く、ボンベのバルブの両側部を投射し、
一方バルブ６口を横切って投射するように配設し、図８
の状態が正規の方向となし、例えば図９の如くバルブが
光線と交差する状態を不正となし、この時には前記ロー
ラ３３を駆動しボンベを回転して方向を修正するように
なっている。

【００３３】次に、バーコードの読み取る工程（Ｉ）は
バーコードリーダー３８によって行われるが、図７に示
す如く、ヘッド２１の先端部にバーコードリーダー３８
を、シリンダー６８で揺動するように設けられる。バー
コードには種々の情報があり、そのボンベを使用してい
る顧客番号、大きさの種類、風袋重量、使用有効期限な
どがあるが、特に使用有効期限が切れているボンベであ
ればガスの充填を中止指令するようになっている。即ち
図１に示すように、ボンベの有効期限内のものに対して
は、ガス供給工程が行われるが、有効期限が過ぎたもの
であれば、上部センタリングを解除し、ヘッド２１を上
昇してから、空ボンベ１を下降して充填ステーション４
より送り出すようになっている。

【００３４】上記のバーコードの読取り工程（Ｉ）が終
了した後、前記方向検出センサ３２を上昇する。

【００３５】次いでガス供給器をバルブ口に連結する工
程（Ｊ）が行われる。この工程（Ｊ）で使用されるガス
供給器５は市販のものを使用するもので、その構造は、
ガス供給器５の先端よりフック３９が突設してあって、
そのフック３９及びノズル４０が、内蔵するエアーシリ
ンダー（図示省略）を後部に設けた切替えスイッチ（図
示省略）の操作によって互いに逆方向に前進後退するも
のであり、これをバルブに取り付ける時には、ボンベの
バルブ取り付け位置の周囲にあるガードル（無いものも
ある）内にガス供給器５の先端部を横方向より水平に突
入し、そのままガス供給器５を横に振ってフック３９を
バルブの背面側に引っ掛け、前記エアーシリンダーを駆
動してフック３９を後退することによって、逆にノズル
４０が前進してバルブ口内に圧入するものである。

【００３６】上記連結工程（Ｊ）を実施する手段は、図
２と図１０に示す如く、ヘッド２１の基部側に設けた固
定板４１に、縦シリンダー４２によって充填ステーショ
ン４に向かって前進後退する縦摺動板４３を設け、縦摺
動板４３の裏面には、充填ステーション４の中心乃至中
心よりバルブ口寄りの近傍を芯とする円弧ガイド４４が
設けてあり、その円弧ガイド４４に沿って横シリンダー
４５で摺動する保持板４６を備え、該保持板４６に直接
ガス供給器５を取り付けても良いが、ガス供給器５が僅
かに前後に移動できる余裕をもたせるため、保持板４６
に補助板４７を摺動自在に設け、スプリング４８で前方
へ向かって附勢し、ストッパー４９で前進位置を規制し
てある。尚前記円弧ガイド４４の芯を、バルブ口寄りに
設けた方がガス供給器５の横へ振る角度が小さくなると
いう有利さがある。

【００３７】従ってバルブに連結する時には、ガス供給
器５はその当初図１１の如くに傾斜した状態にあって、
この状態から縦シリンダー４２によって図１２の如く前
進する。この前進によってガス供給器５のフック３９が
ボンベのバルブの側方に突入する。次いで横シリンダー
４５を駆動することによって、図１３の如くガス供給器
５が円弧ガイド４４に沿って摺動して直線状に変移する
もので、この変移によって、フック３９がバルブの背面
に掛け止められ、そこでガス供給器５内のシリンダーを
駆動することによって、フック３９とノズル４０でバル
ブを挾み込むと共にノズル４０がバルブ口内に圧入する
もので、その状態でガスを供給する態勢となるが、しか
しボンベのバルブは未だ開放されておらず、ガス供給待
ちの状態となっている。

【００３８】以上の工程に次いでバルブを開放・ガス充
填工程（Ｋ）が行われる。バルブを開放する際、バルブ
は一応閉鎖してあるが、その閉鎖状態がボンベごとに強
く締め付けてあるもの、あるいは軽く締めてあるものな
ど個々に異なり、ガスを充填した以後は確実な閉鎖状態
にまで締め付けておくことが安全上必要である。従っ
て、バルブを開放する際には、一旦バルブを完全に閉鎖
して、その高さを検出して記憶しておき、次いでバルブ
を開放してガスを必要量充填するが、その必要量は、前
記ボンベ種類判別工程（Ｂ）またはバーコード読取り工
程（Ｉ）で得られた情報のガス充填許容量から前記空ボ
ンベ重量測定工程（Ｅ）での値を差し引く演算によって
制御される。

【００３９】以上のように充填した後に、バルブを閉鎖
する工程（Ｌ）が行われるが、先に検出した高さにまで
閉鎖するように処理するものである。

【００４０】上記のバルブを開閉する機構は、図７に示
している如く、ヘッド２１の中心部に起立する回転軸２
７をモーター５０で正逆に回転し、回転軸２７の下端に
バルブのハンドル上面に圧接する弾性材よりなる円盤５
１が設けてある。更にバルブを閉鎖した時の高さは、検
出杆２８と高さ検出センサー２９によって行われる。即
ち、起立シリンダー２５によって円盤５１をバルブのハ
ンドル上面に圧接してから、モーター５０を駆動して回
転軸２７を通じて円盤５１を回転してバルブを締め付け
る。その締め付けた時のバルブの高さを高さ検出センサ
ー２９で検出してその値を「０」とし、次いでモーター
５０を逆転駆動してバルブを開放するものである。

【００４１】以上のようにバルブが開放され、ガスを前
述の如く制御された量供給された後に、バルブを閉鎖す
る工程（Ｌ）が行われるが、その際前述とは逆にバルブ
を、高さ検出センサー２９の値を「０」の高さにまで閉
鎖するものである。

【００４２】上述の如く制御されたガス量が充填された
後の後処理工程は、（Ｍ）ガス供給器を取り外す工程。（Ｎ）ボンベの上部センタリングを解除する工程。（Ｏ）充填ボンベの重量を測定する工程。（Ｐ）上昇支持していたボンベを下降する工程。（Ｑ）ボンベの下部センタリングを解除する工程。（Ｒ）充填ボンベ排送と空ボンベを供給する工程。を順次行う。

【００４３】ガス供給器５を後退して取り外す工程
（Ｍ）を行った後のボンベの上部センタリングを解除す
る工程（Ｎ）は、上部センタリングの左右の各回転子２
３をボンベより離す方向に後退して解除されるものであ
り、そこでヘッド２１を上昇してから、充填ボンベ５２
の重量測定工程（Ｏ）を行う。しかもその測定は充填ボ
ンベ５２に対する量の正不正を検出し、不正の場合は以
後の工程を停止する。しかし正常であれば、上昇支持し
ていたボンベを下降する工程（Ｐ）によって移送路３上
に載せ、また下部センタリングの解除工程（Ｑ）を行っ
てから、移送路３を駆動して排出方向へ移送する一方、
待機ステーション２より空ボンベ１を充填ステーション
４へ送り込む工程（Ｒ）を行うものである。尚、前述の
ボンベ種類判別工程（Ｂ）が移送路３の待機ステーショ
ン２で行われるものであれば、ヘッド２１をそのボンベ
の高さよりやや高い位置にまで上昇して待機すれば、次
に下降する距離が少なく充填の処理時間が短縮される。

【００４４】上記方法を実施する手段を用いることによ
って、例えば図１４に示すガスの充填が完全自動化され
る処理装置を構成することができる。即ち、処理場５３
内に、トラックなどによる搬入部５４、多数本のコンベ
アを並設した空ボンベ貯留部５５、複数のガス充填部５
６と、多数本のコンベアを並設した充填ボンベ貯留部５
７、及びトラックなどによる搬出部５８をそれぞれ配設
し、ガス充填部５６には前記方法を実施するように構成
した複数の充填装置５９を並列して設け、搬入部５４よ
り空ボンベ貯留部５５、ガス充填部５６、充填ボンベ貯
留部５７へと、順次第１〜第３搬送コンベア６０，６
１，６２で連結する。

【００４５】更に、搬入部５４から空ボンベ貯留部５５
に至るＴ字型の第１搬送コンベア６０の途中にボンベ種
類検出装置６３を設け、その検出した種類に応じて空ボ
ンベ貯留部５５に種類別ごとに分けて貯留する。また、
貯留部５５とガス充填部５６を結ぶＬ字型をなす第２搬
送コンベア６１中に、ボンベ種類判別装置６４とボンベ
のバルブに施してあるキャップを除去するキャップ取外
し装置６５を設ける。尚、ボンベ種類判別装置６４で前
記方法における空ボンベ種類判別工程（Ｂ）を行うと共
に、その情報によって充填ボンベ貯留部５７でその各コ
ンベアごとに種類別に分けて貯留するように構成する。

【００４６】次いで、第２搬送コンベア６１の反対側
で、コ字型の部分に続いて充填ボンベ貯留部５７へ延長
する第３搬送コンベア６２を通じて、ガス充填部５６よ
り送り出された充填ボンベ５２を充填ボンベ貯留部５７
へ移送するが、その間に充填ボンベ５２にラベルを貼り
付けるラベル貼着装置６６、バルブ口に保護栓を嵌め込
む栓取付け装置６７、及びバルブを覆うキャップを被せ
るキャップ取付け装置６８を介在しておく。そして、充
填ボンベ貯留部５７よりボンベをトラックに積んで出荷
するように構成する。

【００４７】

【発明の効果】本発明による高圧ガス充填方法によれ
ば、イ）充填ステーションでボンベをセンタリングするた
め、空ボンベを移送路に供給する際に移送路へ載置する
位置の正確さが問われなくなり、載置作業が容易にな
る。ロ）充填ステーションでボンベを上昇した後に回転し
て、ガス供給器のノズルにボンベのバルブを向き合わせ
るため、ボンベの回転が容易であり、確実且つ正確に向
き合わせることができる。またボンベの上昇によりその
重量を簡単に測定することができる。

【００４８】ハ）ボンベを上昇する以前にボンベの種類
を判別することによって、ボンベのバルブの高さが検出
され、その情報によってガス供給器の設定する位置が凡
そ設定でき、後の工程が迅速に対応できるようになる。

【００４９】ニ）空ボンベを上昇してからその重量を測
定するもので、その昇降する杆がロードセルなどの計器
と連結することにより簡単に、しかも自動的に測定する
ことができるようになる。

【００５０】ホ）空ボンベを上昇した後にそのバルブの
高さを検出して、その情報によってガス供給器をバルブ
に確実に対向することができ、しかも１種類のボンベに
限らず複数の種類が混在しても、それらに対応してガス
充填が行われる。

【００５１】ヘ）空ボンベを上昇した後にそのバルブの
高さを検出して、その情報によってバーコードリーダー
を所定位置に設定することができることから、そのボン
ベの情報をバーコードより簡単に検出でき、その情報に
応じて適切に対処することができるようになる。

【００５２】ト）バルブを開放する際に、一旦閉鎖して
その高さを検出しておき、再び開放してからガスを充填
し、その後のバルブ閉鎖時に、先の高さ検出値にまで閉
鎖するため、空ボンベのバルブの閉鎖状態がたまたま不
完全であっても、充填した後は確実に閉鎖されその安全
性が高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による高圧ガス充填方法の工程順を示す
フローチャート図である。

【図２】本発明による高圧ガス充填方法の工程を実施す
る充填装置の一例を示す正面図である。

【図３】充填装置の移送路を示す斜視図である。

【図４】ボンベの種類を判別する手段を示す説明図であ
る。

【図５】ボンベの下部センタリングを行う手段を示す斜
視図である。

【図６】空ボンベを上昇する手段及びその重量を測定す
る手段を示す斜視図である。

【図７】ヘッドの構造の大要を示す斜視図である。

【図８】（イ）図は方向検出センサの検出状態で正常時
の状態を示す説明図である。（ロ）図は方向検出センサ
の検出状態で正常時の状態におけるバルブの正面図であ
る。（ハ）図は方向検出センサの検出状態で正常時の状
態におけるバルブの側面図である。

【図９】方向検出センサの検出状態で不正常時の状態を
示す説明図である。

【図１０】ガス供給器のバルブに対する連結手段の大要
を示す斜視図である。

【図１１】ガス供給器のバルブに対する連結手段の待機
中の状態を示す平面図である。

【図１２】ガス供給器のバルブに対する連結手段の前進
時の状態を示す平面図である。

【図１３】ガス供給器のバルブに対する連結手段のバル
ブに連結した時の状態を示す平面図である。

【図１４】本発明の高圧ガス充填方法を実施してボンベ
の搬入から出荷までの自動化が図られる処理装置の一例
を示す平面図である。

【符号の説明】

１空ボンベ２待機ステーション３移送路４充填ステーション５ガス供給器６ボンベのバルブ１８昇降杆２１ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高口彰富山県上新川郡大山町下ノ番30番地立山マシン株式会社内 (72)発明者一ノ瀬邦夫富山県上新川郡大山町下ノ番30番地立山マシン株式会社内 (72)発明者梅原秀徳富山県上新川郡大山町下ノ番30番地立山マシン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボンベを供給工程（Ａ）によって充填ス
テーションにまで移送し、ボンベを充填ステーションの
中心部に設置するセンタリング工程（Ｃ）を行ってか
ら、ボンベを移送路より昇降杆により浮上する上昇工程
（Ｄ）を施し、次いでボンベを回転してそのバルブ口を
ガス供給器に対向するバルブ方向修正工程（Ｈ）を行
い、そこでガス供給器のノズルをバルブ口に連結し、バ
ルブ口を開放してガスを供給した後に、バルブ口を閉鎖
し、移送路へ降ろして排出側へ移送することを特徴とす
る高圧ガス充填方法。
【請求項２】ボンベを上昇する以前に、ボンベの高さ
によってそのボンベの種類を判別する工程（Ｂ）を行
い、その情報によってガス供給器をバルブ高さの近傍に
まで移動することを特徴とする請求項１記載の高圧ガス
充填方法。
【請求項３】ボンベが上昇した後に、ボンベの残ガス
と風袋とを含む空重量値を測定記録する空重量測定工程
（Ｅ）を行うことを特徴とする請求項１または２記載の
高圧ガス充填方法。
【請求項４】ガス供給器をバルブ高さの近傍にまで移
動した後に、ボンベの上部を充填ステーションの中心部
に設置する上部センタリング工程（Ｆ）を行うことを特
徴とする請求項１，２または３記載の高圧ガス充填方
法。
【請求項５】上昇したボンベのバルブ高さ検出工程
（Ｇ）により、その工程で得た情報によってガス供給器
をバルブ高さにまで移動することを特徴とする請求項
１，２，３または４記載の高圧ガス充填方法。
【請求項６】上昇したボンベの方向修正工程（Ｈ）と
バルブ高さ検出工程（Ｇ）の後に、ボンベに貼着してあ
るバーコードの読取り工程（Ｉ）を行うことを特徴とす
る請求項１，２，３，４または５記載の高圧ガス充填方
法。
【請求項７】ボンベのバルブを開く開放工程（Ｋ）時
に、バルブを一旦閉鎖してその高さを検出してから、バ
ルブを開放することを特徴とする請求項１，２，３，
４，５または６記載の高圧ガス充填方法。