JPH05174237A - 冷凍商品自動販売機の商品搬出用扉制御方法 - Google Patents
冷凍商品自動販売機の商品搬出用扉制御方法Info
- Publication number
- JPH05174237A JPH05174237A JP15547392A JP15547392A JPH05174237A JP H05174237 A JPH05174237 A JP H05174237A JP 15547392 A JP15547392 A JP 15547392A JP 15547392 A JP15547392 A JP 15547392A JP H05174237 A JPH05174237 A JP H05174237A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- product
- limit switch
- motor
- lower limit
- Prior art date
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】商品搬出用扉が開いた状態のときに、上限ある
いは下限スイッチが故障したときには、強制的に扉を閉
状態とし、自動販売機内の保温状態に変化を与えないよ
うにする。 【構成】商品販売時に、商品搬出用扉が開の状態で、下
限スイッチあるいは上限スイッチの故障を検知したとき
には一定時間の間扉モータを駆動させ、前記商品搬出用
扉を全閉状態にし、前記商品搬出用扉が閉の状態で、下
限スイッチの故障を検知したときには前記モータの起動
を停止させ、扉の閉状態を保つようにする。
いは下限スイッチが故障したときには、強制的に扉を閉
状態とし、自動販売機内の保温状態に変化を与えないよ
うにする。 【構成】商品販売時に、商品搬出用扉が開の状態で、下
限スイッチあるいは上限スイッチの故障を検知したとき
には一定時間の間扉モータを駆動させ、前記商品搬出用
扉を全閉状態にし、前記商品搬出用扉が閉の状態で、下
限スイッチの故障を検知したときには前記モータの起動
を停止させ、扉の閉状態を保つようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は商品の販売に同期して
商品搬出口を扉により開閉することにより庫内温度を低
温に保つ冷凍商品自動販売機の商品搬出用扉制御方法に
関する。
商品搬出口を扉により開閉することにより庫内温度を低
温に保つ冷凍商品自動販売機の商品搬出用扉制御方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、アイスクリームなどの冷凍食品
を販売する自動販売機においては、冷凍食品を保持する
ために庫内が低温に保たれる。この種の自動販売機で
は、外気の進入による庫内温度の上昇を抑えるために商
品搬出口に扉が設けられ、商品の搬出時以外はこの商品
搬出用扉は閉じられる。
を販売する自動販売機においては、冷凍食品を保持する
ために庫内が低温に保たれる。この種の自動販売機で
は、外気の進入による庫内温度の上昇を抑えるために商
品搬出口に扉が設けられ、商品の搬出時以外はこの商品
搬出用扉は閉じられる。
【０００３】前述した自動販売機の従来の商品搬出動作
を図２を用いて説明する。図において、１は商品搬出用
扉、この商品搬出用扉１は、商品を所定温度に冷蔵保存
するようにした形式の自動販売機の収納庫２の商品搬出
口３を開閉するように設けられている。また、扉１は扉
モータ４によって駆動され、下限スイッチ５で扉１が全
閉状態であることが検出され、上限スイッチ６で扉１が
全開状態であることが検知される。さらに扉１は、矢印
方向に全閉状態である下限位置Ｌと全開状態である上限
位置Ｈとの間を移動する。なお、７は商品の搬出シュー
タ、８は商品取出口である。
を図２を用いて説明する。図において、１は商品搬出用
扉、この商品搬出用扉１は、商品を所定温度に冷蔵保存
するようにした形式の自動販売機の収納庫２の商品搬出
口３を開閉するように設けられている。また、扉１は扉
モータ４によって駆動され、下限スイッチ５で扉１が全
閉状態であることが検出され、上限スイッチ６で扉１が
全開状態であることが検知される。さらに扉１は、矢印
方向に全閉状態である下限位置Ｌと全開状態である上限
位置Ｈとの間を移動する。なお、７は商品の搬出シュー
タ、８は商品取出口である。
【０００４】この構成において、図示しない商品選択押
釦が押されることにより扉モータ４が起動し、商品搬出
用扉１の開動作を開始させることにより、下限スイッチ
５がオフし、扉１が全開位置まで達すると上限スイッチ
６がオンする。この上限スイッチ６がオンしたことによ
り、商品が搬出されるまでの一定時間扉モータ４が停止
する。次に一定時間経過後、再び扉モータ４が起動し、
扉１の閉動作を開始させることにより上限スイッチ６が
オフし扉１が全閉位置まで達すると下限スイッチ５がオ
ンして、扉モータ４が停止し、商品の搬出動作が終了す
る。
釦が押されることにより扉モータ４が起動し、商品搬出
用扉１の開動作を開始させることにより、下限スイッチ
５がオフし、扉１が全開位置まで達すると上限スイッチ
６がオンする。この上限スイッチ６がオンしたことによ
り、商品が搬出されるまでの一定時間扉モータ４が停止
する。次に一定時間経過後、再び扉モータ４が起動し、
扉１の閉動作を開始させることにより上限スイッチ６が
オフし扉１が全閉位置まで達すると下限スイッチ５がオ
ンして、扉モータ４が停止し、商品の搬出動作が終了す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのような装
置だと、例えば、下限スイッチ５が故障してオン状態の
ままになっていた時、扉１が上限Ｈから下限Ｌに閉動作
を行なう際に、下限スイッチ５がオンしたとみなし、上
限Ｈ近くにある扉開状態で扉モータ４が停止することが
ある。
置だと、例えば、下限スイッチ５が故障してオン状態の
ままになっていた時、扉１が上限Ｈから下限Ｌに閉動作
を行なう際に、下限スイッチ５がオンしたとみなし、上
限Ｈ近くにある扉開状態で扉モータ４が停止することが
ある。
【０００６】このため、商品搬出用扉は開いたままとな
り、外気が進入して収納庫２内に収納されているアイス
クリーム等の商品は溶けて販売不能となる欠点があっ
た。この発明は、前記の欠点に鑑みてなされたものであ
り、商品搬出用扉が開いた状態のときに、上限あるいは
下限スイッチが故障したときには、強制的に扉を閉状態
とし、自動販売機内の保温状態に変化を与えないように
した冷凍商品自動販売機の商品搬出用扉制御方法を提供
することを目的とする。
り、外気が進入して収納庫２内に収納されているアイス
クリーム等の商品は溶けて販売不能となる欠点があっ
た。この発明は、前記の欠点に鑑みてなされたものであ
り、商品搬出用扉が開いた状態のときに、上限あるいは
下限スイッチが故障したときには、強制的に扉を閉状態
とし、自動販売機内の保温状態に変化を与えないように
した冷凍商品自動販売機の商品搬出用扉制御方法を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、商品搬出用
扉を開いた時に商品を搬出し、その商品の搬出が終了す
ると、前記商品搬出用扉を閉じるようにするため、前記
商品搬出用扉が全閉状態であることを検知する下限スイ
ッチと、前記商品搬出用扉が全開状態であることを検知
する上限スイッチと、モータとにより前記商品搬出用扉
の開閉制御を行うようにした冷凍商品自動販売機におい
て、商品販売時に、前記商品搬出用扉が開の状態で、前
記下限スイッチあるいは上限スイッチの故障を検知した
ときに一定時間の間前記モータを駆動させ、前記商品搬
出用扉を全閉状態にするようにし、前記商品搬出用扉が
閉状態で、下限スイッチの故障を検知したときには、前
記モータの起動を停止させるようにすることにより達成
される。
扉を開いた時に商品を搬出し、その商品の搬出が終了す
ると、前記商品搬出用扉を閉じるようにするため、前記
商品搬出用扉が全閉状態であることを検知する下限スイ
ッチと、前記商品搬出用扉が全開状態であることを検知
する上限スイッチと、モータとにより前記商品搬出用扉
の開閉制御を行うようにした冷凍商品自動販売機におい
て、商品販売時に、前記商品搬出用扉が開の状態で、前
記下限スイッチあるいは上限スイッチの故障を検知した
ときに一定時間の間前記モータを駆動させ、前記商品搬
出用扉を全閉状態にするようにし、前記商品搬出用扉が
閉状態で、下限スイッチの故障を検知したときには、前
記モータの起動を停止させるようにすることにより達成
される。
【０００８】
【作用】上記手段によれば、商品販売の途中において、
商品の搬出を行うため、商品搬出用扉が開状態のとき
に、下限スイッチあるいは上限スイッチに故障が発生す
ると、その故障を検知し、この検知出力をモータに与
え、一定時間の間だけモータを駆動させて商品搬出用扉
を全閉位置に戻すようにする。
商品の搬出を行うため、商品搬出用扉が開状態のとき
に、下限スイッチあるいは上限スイッチに故障が発生す
ると、その故障を検知し、この検知出力をモータに与
え、一定時間の間だけモータを駆動させて商品搬出用扉
を全閉位置に戻すようにする。
【０００９】また、商品の搬出を行うときに下限スイッ
チの故障により商品搬出用扉が開かないときには、モー
タへの駆動指令を停止させると、商品搬出用扉は全閉状
態のまま保持されることになる。このように、下限スイ
ッチあるいは上限スイッチに故障が発生しても、商品搬
出用扉を全閉状態に保つことができる。
チの故障により商品搬出用扉が開かないときには、モー
タへの駆動指令を停止させると、商品搬出用扉は全閉状
態のまま保持されることになる。このように、下限スイ
ッチあるいは上限スイッチに故障が発生しても、商品搬
出用扉を全閉状態に保つことができる。
【００１０】
【実施例】図１ないし図４はこの発明の実施例を示すも
ので、以下に詳細に説明する。まず図１のブロック図の
構成を説明すると、４は扉モータ、５は下限スイッチ、
６は上限スイッチ、９は自動販売機全体を制御するマイ
クロコンピュータを使用した制御部、１０は下限スイッ
チ５，上限スイッチ６の故障を検知したときにモータを
一定時間動作させるための時間を記憶するＲＡＭ、１１
はＲＯＭで、以下に説明する動作プログラムが記憶され
ている。１２は制御部１０と各装置を接続する入出力装
置としてのＩ／Ｏである。
ので、以下に詳細に説明する。まず図１のブロック図の
構成を説明すると、４は扉モータ、５は下限スイッチ、
６は上限スイッチ、９は自動販売機全体を制御するマイ
クロコンピュータを使用した制御部、１０は下限スイッ
チ５，上限スイッチ６の故障を検知したときにモータを
一定時間動作させるための時間を記憶するＲＡＭ、１１
はＲＯＭで、以下に説明する動作プログラムが記憶され
ている。１２は制御部１０と各装置を接続する入出力装
置としてのＩ／Ｏである。
【００１１】この構成において、図３のフローチャート
を参照して、ＲＡＭ１０に記憶させる扉モータ４の駆動
時間を設定する動作を説明する。電源投入後、ステップ
Ｓ１０１で下限スイッチ５がオンかを判断し、オンでな
ければステップＳ１１８へ進み、このステップＳ１１８
で故障処理を行ない、その後ステップＳ１１９で故障表
示を行なう。前記ステップＳ１０１で下限スイッチ５が
オンならば、ステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０
２では上限スイッチ６がオンかを判断し、オンならば前
記下限スイッチ５と同様の故障処理（Ｓ１１８）へ進
む。オンでなければ、正規の状態としてステップＳ１０
３へ進む。ステップＳ１０３では扉モータ４駆動時間を
カウントする制御部９内のタイマをクリアして、ステッ
プＳ１０４へ進み、扉モータ４が起動してステップＳ１
０５へ進む。ステップＳ１０５では、扉モータ４が起動
することにより、商品搬出用扉１の開動作が開始し、こ
のときに下限スイッチ５がオフかを判断し、ステップＳ
１０６でタイマがタイムアップするまでオフするかを判
断し続け、ステップＳ１０６でタイムアップするまでに
下限スイッチ５がオフしないとステップＳ１１８へ進み
故障処理を行なう。タイムアップするまでに下限スイッ
チ５がオフすると、ステップＳ１０７へ進む。このステ
ップＳ１０７では、商品搬出用扉１が全開状態となり、
上限スイッチ６がオンするかを判断し、前記ステップＳ
１０５での下限スイッチ５と同様の動作を行ない、タイ
ムアップすればステップＳ１０８からステップＳ１１８
の故障処理へ進み、オンすれば、ステップＳ１０９へ進
み扉モータ４が一旦停止し、ステップＳ１１０へ進む。
ステップＳ１１０では、上限スイッチ６がオフしてから
下限スイッチ５がオンするまでの時間を測るために、タ
イマをクリアして、ステップＳ１１１へ進む。ステップ
Ｓ１１１では、扉モータ４を再度起動することにより扉
１の閉動作が開始し、ステップＳ１１２へ進む。ステッ
プＳ１１２では上限スイッチ６がオフしたかを判断し、
ステップＳ１１４では下限スイッチ５がオンかを判断
し、それぞれステップＳ１０５からＳ１０８と同様タイ
ムアップ（Ｓ１１３，Ｓ１１５）すればステップＳ１１
８の故障処理へ進む。ステップＳ１１２で上限スイッチ
６がオフしてステップＳ１１２で下限スイッチ５がオン
すればステップＳ１１６へ進み、このステップＳ１１６
では、ステップＳ１１４で下限スイッチがオンしたこと
により扉１が全閉状態となり扉モータ４が停止してステ
ップＳ１１７へ進む。ステップＳ１１７では上限スイッ
チ６がオフしてから下限スイッチ５がオフするまでの時
間をＲＡＭ１０で記憶して、販売待機状態となる。
を参照して、ＲＡＭ１０に記憶させる扉モータ４の駆動
時間を設定する動作を説明する。電源投入後、ステップ
Ｓ１０１で下限スイッチ５がオンかを判断し、オンでな
ければステップＳ１１８へ進み、このステップＳ１１８
で故障処理を行ない、その後ステップＳ１１９で故障表
示を行なう。前記ステップＳ１０１で下限スイッチ５が
オンならば、ステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０
２では上限スイッチ６がオンかを判断し、オンならば前
記下限スイッチ５と同様の故障処理（Ｓ１１８）へ進
む。オンでなければ、正規の状態としてステップＳ１０
３へ進む。ステップＳ１０３では扉モータ４駆動時間を
カウントする制御部９内のタイマをクリアして、ステッ
プＳ１０４へ進み、扉モータ４が起動してステップＳ１
０５へ進む。ステップＳ１０５では、扉モータ４が起動
することにより、商品搬出用扉１の開動作が開始し、こ
のときに下限スイッチ５がオフかを判断し、ステップＳ
１０６でタイマがタイムアップするまでオフするかを判
断し続け、ステップＳ１０６でタイムアップするまでに
下限スイッチ５がオフしないとステップＳ１１８へ進み
故障処理を行なう。タイムアップするまでに下限スイッ
チ５がオフすると、ステップＳ１０７へ進む。このステ
ップＳ１０７では、商品搬出用扉１が全開状態となり、
上限スイッチ６がオンするかを判断し、前記ステップＳ
１０５での下限スイッチ５と同様の動作を行ない、タイ
ムアップすればステップＳ１０８からステップＳ１１８
の故障処理へ進み、オンすれば、ステップＳ１０９へ進
み扉モータ４が一旦停止し、ステップＳ１１０へ進む。
ステップＳ１１０では、上限スイッチ６がオフしてから
下限スイッチ５がオンするまでの時間を測るために、タ
イマをクリアして、ステップＳ１１１へ進む。ステップ
Ｓ１１１では、扉モータ４を再度起動することにより扉
１の閉動作が開始し、ステップＳ１１２へ進む。ステッ
プＳ１１２では上限スイッチ６がオフしたかを判断し、
ステップＳ１１４では下限スイッチ５がオンかを判断
し、それぞれステップＳ１０５からＳ１０８と同様タイ
ムアップ（Ｓ１１３，Ｓ１１５）すればステップＳ１１
８の故障処理へ進む。ステップＳ１１２で上限スイッチ
６がオフしてステップＳ１１２で下限スイッチ５がオン
すればステップＳ１１６へ進み、このステップＳ１１６
では、ステップＳ１１４で下限スイッチがオンしたこと
により扉１が全閉状態となり扉モータ４が停止してステ
ップＳ１１７へ進む。ステップＳ１１７では上限スイッ
チ６がオフしてから下限スイッチ５がオフするまでの時
間をＲＡＭ１０で記憶して、販売待機状態となる。
【００１２】次に、商品の搬出動作を図４のフローチャ
ートを参照しながら説明する。図示しない商品選択押釦
が押されて商品搬出動作が開始すると、ステップＳ２０
１でタイマをクリアして、ステップＳ２０２へ進む。ス
テップＳ２０２では、扉モータ４が起動して、商品搬出
用扉１を開状態にする。ステップＳ２０３では上限スイ
ッチ６がオンかを判断し、ステップＳ２０４でタイムア
ップするまで判断し続け、上限スイッチ６がオンする
と、ステップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５では商
品搬出用扉１を全開状態で商品が搬出されるまで保つた
め一定時間扉モータ４が停止する。このときステップＳ
２０６で下限スイッチ５がオンかを判断し、オンしてい
なければ、ステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７
では商品搬出後、再び扉モータ４が起動して、ステップ
Ｓ２０８へ進む。ステップＳ２０８では、商品搬出用扉
１が閉じて下限スイッチ５がオンかを判断し、オンなら
ばステップＳ２０９へ進み扉モータ４が停止して、一回
の販売を終了して販売待機状態となる。
ートを参照しながら説明する。図示しない商品選択押釦
が押されて商品搬出動作が開始すると、ステップＳ２０
１でタイマをクリアして、ステップＳ２０２へ進む。ス
テップＳ２０２では、扉モータ４が起動して、商品搬出
用扉１を開状態にする。ステップＳ２０３では上限スイ
ッチ６がオンかを判断し、ステップＳ２０４でタイムア
ップするまで判断し続け、上限スイッチ６がオンする
と、ステップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５では商
品搬出用扉１を全開状態で商品が搬出されるまで保つた
め一定時間扉モータ４が停止する。このときステップＳ
２０６で下限スイッチ５がオンかを判断し、オンしてい
なければ、ステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７
では商品搬出後、再び扉モータ４が起動して、ステップ
Ｓ２０８へ進む。ステップＳ２０８では、商品搬出用扉
１が閉じて下限スイッチ５がオンかを判断し、オンなら
ばステップＳ２０９へ進み扉モータ４が停止して、一回
の販売を終了して販売待機状態となる。
【００１３】ここで故障の場合を考えると、まず、ステ
ップＳ２０２で扉モータ４が起動を開始してから、上限
スイッチ６がオンせず、タイムアップすると（Ｓ２０
３，Ｓ２０４）、ステップＳ２１０へ進み、下限スイッ
チ５がオンかを判断し、オンでなければ、扉モータ４の
故障として別のフローへ進み、オンならば、スイッチの
故障として、扉１は開状態になっておらず、扉モータ４
を停止させて、ステップＳ２１２へ進み、故障処理を行
ない、ステップＳ２１３で故障表示を行なう。
ップＳ２０２で扉モータ４が起動を開始してから、上限
スイッチ６がオンせず、タイムアップすると（Ｓ２０
３，Ｓ２０４）、ステップＳ２１０へ進み、下限スイッ
チ５がオンかを判断し、オンでなければ、扉モータ４の
故障として別のフローへ進み、オンならば、スイッチの
故障として、扉１は開状態になっておらず、扉モータ４
を停止させて、ステップＳ２１２へ進み、故障処理を行
ない、ステップＳ２１３で故障表示を行なう。
【００１４】続いて、ステップＳ２０３で上限スイッチ
６がオンして、ステップＳ２０５で扉モータ４が停止
し、扉１が全開状態のとき、ステップＳ２０６で下限ス
イッチ５がオンかを判断し、オンでなければ前述した通
常の動作を行ない、オンならばスイッチの故障としてス
テップＳ２１４で制御部９からの信号で扉モータ４を駆
動させ、ステップＳ２１５でＲＡＭの記憶されている時
間だけ扉モータ４を駆動させて、扉１を全閉状態にした
後、ステップＳ２１２へ進み、故障処理を行ない、ステ
ップＳ２１３で故障表示を行なう。
６がオンして、ステップＳ２０５で扉モータ４が停止
し、扉１が全開状態のとき、ステップＳ２０６で下限ス
イッチ５がオンかを判断し、オンでなければ前述した通
常の動作を行ない、オンならばスイッチの故障としてス
テップＳ２１４で制御部９からの信号で扉モータ４を駆
動させ、ステップＳ２１５でＲＡＭの記憶されている時
間だけ扉モータ４を駆動させて、扉１を全閉状態にした
後、ステップＳ２１２へ進み、故障処理を行ない、ステ
ップＳ２１３で故障表示を行なう。
【００１５】続いて、商品の搬出が行なわれると、ステ
ップＳ２０７で再度扉モータ４が駆動開始し、扉１は閉
動作を開始してステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２
０８では下限スイッチ５がオンかを判断し、オンならば
通常の動作を行なうが、オンしないで、タイムアップ
（Ｓ２１６）するとステップＳ２１７で上限スイッチ６
がオンかを判断し、オンでなければ、扉モータ４の故障
として別のフローへ、オンならば、スイッチの故障とし
て、ステップＳ２１５でＲＡＭ１０に記憶されている時
間だけ扉モータ４を回転させて、扉１を強制的に全閉状
態にして、Ｓ２１２で故障処理を行ない、ステップＳ２
１３で故障表示を行なう。
ップＳ２０７で再度扉モータ４が駆動開始し、扉１は閉
動作を開始してステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２
０８では下限スイッチ５がオンかを判断し、オンならば
通常の動作を行なうが、オンしないで、タイムアップ
（Ｓ２１６）するとステップＳ２１７で上限スイッチ６
がオンかを判断し、オンでなければ、扉モータ４の故障
として別のフローへ、オンならば、スイッチの故障とし
て、ステップＳ２１５でＲＡＭ１０に記憶されている時
間だけ扉モータ４を回転させて、扉１を強制的に全閉状
態にして、Ｓ２１２で故障処理を行ない、ステップＳ２
１３で故障表示を行なう。
【００１６】なお、商品が商品搬出用扉に挟まった場合
には、別に故障としてそのままの状態でモータを停止さ
せて、故障処理を行う。
には、別に故障としてそのままの状態でモータを停止さ
せて、故障処理を行う。
【００１７】
【発明の効果】この発明によれば、商品搬出用扉を開い
た時に商品を搬出し、その商品の搬出が終了すると、前
記商品搬出用扉を閉じるようにするため、前記商品搬出
用扉が全閉状態であることを検知する下限スイッチと、
前記商品搬出用扉が全開状態であることを検知する上限
スイッチと、モータとにより前記商品搬出用扉の開閉制
御を行うようにし、商品販売時に、前記商品搬出用扉が
開の状態で、前記下限スイッチあるいは上限スイッチの
故障を検知したときに一定時間の間前記モータを駆動さ
せ、前記商品搬出用扉を全閉状態にするようにし、前記
商品搬出用扉が閉状態で、下限スイッチの故障を検知し
たときには、前記モータの起動を停止させるようにする
ことにより、前記スイッチが故障したとき、強制的に商
品搬出用扉は全閉状態となり、自動販売機内の保温状態
を損なうことなく、商品の保存を良好に行なえる。
た時に商品を搬出し、その商品の搬出が終了すると、前
記商品搬出用扉を閉じるようにするため、前記商品搬出
用扉が全閉状態であることを検知する下限スイッチと、
前記商品搬出用扉が全開状態であることを検知する上限
スイッチと、モータとにより前記商品搬出用扉の開閉制
御を行うようにし、商品販売時に、前記商品搬出用扉が
開の状態で、前記下限スイッチあるいは上限スイッチの
故障を検知したときに一定時間の間前記モータを駆動さ
せ、前記商品搬出用扉を全閉状態にするようにし、前記
商品搬出用扉が閉状態で、下限スイッチの故障を検知し
たときには、前記モータの起動を停止させるようにする
ことにより、前記スイッチが故障したとき、強制的に商
品搬出用扉は全閉状態となり、自動販売機内の保温状態
を損なうことなく、商品の保存を良好に行なえる。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図
【図２】この発明の対象となる商品搬出用扉の動作を示
す状態図
す状態図
【図３】図１における動作説明を行なうためのフローチ
ャート
ャート
【図４】図１における動作説明を行なうためのフローチ
ャート
ャート
１ 商品搬出用扉 ４ 扉モータ ５ 下限スイッチ ６ 上限スイッチ ９ 制御部 １０ ＲＡＭ
Claims (1)
- 【請求項１】冷気漏れを防止するために商品搬出シュー
タの下方に設けた商品搬出用扉を、商品販売時に開いて
商品を搬出し、商品の搬出が終了すると、閉じるように
し、前記商品搬出用扉が全閉状態であることを検知する
下限スイッチと、前記商品搬出用扉が全開状態であるこ
とを検知する上限スイッチと、扉モータとを設け、前記
商品搬出用扉の開閉制御を行うようにした冷凍商品自動
販売機において、 商品販売時に、前記商品搬出用扉が開の状態で、前記下
限スイッチあるいは上限スイッチの故障を検知したとき
に一定時間の間前記モータを駆動させ、前記商品搬出用
扉を全閉状態にするようにし、前記商品搬出用扉が閉状
態で、下限スイッチの故障を検知したときには、前記モ
ータの起動を停止させるようにすることを特徴とする冷
凍商品自動販売機の商品搬出用扉制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15547392A JPH05174237A (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 冷凍商品自動販売機の商品搬出用扉制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15547392A JPH05174237A (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 冷凍商品自動販売機の商品搬出用扉制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05174237A true JPH05174237A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=15606823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15547392A Pending JPH05174237A (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 冷凍商品自動販売機の商品搬出用扉制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05174237A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010152811A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Panasonic Corp | 自動販売機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5358300A (en) * | 1976-11-08 | 1978-05-26 | Sanyo Jido Hanbaiki Kk | Method of detecting trouble for automatic vending machine |
| JPS57201492A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-09 | Yamamoto Eng Works | Drilling apparatus |
-
1992
- 1992-06-16 JP JP15547392A patent/JPH05174237A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5358300A (en) * | 1976-11-08 | 1978-05-26 | Sanyo Jido Hanbaiki Kk | Method of detecting trouble for automatic vending machine |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2010152811A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Panasonic Corp | 自動販売機 |
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