JPH0517530U - 磁歪応力測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 鋼管の磁歪応力の測定を行う装置において、溶接ビード
やプラグなどの障害物が鋼管に存在していても、そのよ
うな管のあらゆる部分の測定を可能にするために、管の
外周を囲んでリング状レールを取付け、このレールに沿
って移動可能な台車を設け、管の外周面に接触する３つ
以上のローラを有する支持体に磁歪センサを設け、ばね
によってローラを管の外周面に押付け、これによって磁
歪センサと管の外周面との間の間隔を一定に保ち、測定
精度を向上し、しかも、支持体と台車との間に設けられ
る調整手段によって、支持体、したがって磁歪センサを
軸線方向に、さらには半径方向に移動調整可能とする。
これによってレールを管に取付けて固定したままで、管
軸方向に異なる位置で、また管の外径が変化した部分に
おいても、測定が可能になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、丸棒、パイプ等の円柱材料などの被測定物に対する非接触式の磁歪 応力測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

磁歪応力測定法は磁性材料に荷重が作用すると透磁率に異方性が生じ、荷重方 向の透磁率が大きくなり、反対に荷重方向と直角方向の透磁率が小さくなるので 、両透磁率の差を励磁コアと検出コアを持つ磁歪センサによって検出することに より、主応力の方向および大きさを測定する方法である。このような磁歪応力測 定法は、一般に磁歪センサを被測定面に接触させて行うものである。

【０００３】 しかし、この接触方式の測定では、被測定面の状態によって接触面における磁 気抵抗が大きく異なるため、測定誤差が大きくなるという欠点がある。

【０００４】 この問題を解決するために提案された或る構成は図１１に示されている。鋼管 などの管１５の曲げ応力を測定するために、この管１５の外周面には、２分割し た半円弧状のレール１６が装着され、このレール１６に走行台車１７が設けられ る。この走行台車１７には、磁歪センサ１８が固定され、この磁歪センサ１８は 、管１５の外表面から一定の距離に離した非接触状態で測定を行う。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

このような図１１に示される或る提案された構成では、レール１６と磁歪セン サ１８との軸線方向（すなわち管１５の管軸方向、図１１の左右方向）の距離Ｌ １が一定であり、したがって磁歪センサ１８による測定可能な場所の範囲が狭く 、したがって管１５の外表面に溶接ビードおよびプラグなどの障害物が存在する ときには、管１５の断面の測定不可能な領域が存在することになってしまう。

【０００６】 本考案の目的は、測定範囲を広くすることができるようにした磁歪応力測定装 置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、被測定物の外周を囲んで取付けられるリング状レールと、 リング状レールに沿って移動可能な台車と、 磁歪センサと、 磁歪センサを支持する３つ以上のローラを有する支持体と、 支持体をリング状レールの半径方向内方に押付けるばねと、 台車に設けられ、支持体を軸線方向に移動調整する調整手段とを含むことを特 徴とする磁歪応力測定装置である。

【０００８】 また本考案は、被測定物の外周を囲んで取付けられるリング状レールと、 リング状レールに沿って移動可能な台車と、 磁歪センサと、 磁歪センサを支持する３つ以上のローラを有する支持体と、 支持体をリング状レールの半径方向内方に押付けるばねと、 台車と支持体とに連結され、少なくとも２つのアームがピン結合されて支持体 を軸線方向および半径方向に移動調整する調整手段とを含むことを特徴とする磁 歪応力測定装置である。

【０００９】

【作用】

本考案に従えば、管などの被測定物の外周を囲んでリング状レールが取付けら れており、このリング状レールに沿って台車が移動可能に設けられ、磁歪センサ は、支持体に支持され、この支持体は３つ以上のローラによって管の外表面に接 触し、ばねによってその管の外表面に押付けられ、こうして磁歪センサと管の外 表面との距離が一定に保たれ、高精度の測定を行うことができるようになる。台 車には調整手段が設けられ、この調整手段によって支持体は軸線方向、すなわち 管軸方向に移動調整可能であり、したがってリング状レールの取付けられた位置 と磁歪センサによって測定されるべき場所とが軸線方向に比較的離れていても、 その管の磁歪応力の測定が可能となる。たとえばレールと磁歪センサとの間に管 などを溶接した溶接ビードまたはプラグなどの障害物が存在するときであっても 、本考案に従って、測定が可能である。

【００１０】 さらに本考案に従えば、台車と支持体との間には、少なくとも２つのアームが ピン結合されて構成される調整手段が設けられ、このアームを角変位することに よって、磁歪センサをレールに関して軸線方向に移動して、測定を行うことがで き、特に半径方向にもまた磁歪センサを変位し、こうして管などの外径が変化し た場所においても、測定が可能である。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図により説明する。図１は本考案の実施例を示す縦 断側面図、図２は磁歪応力測定装置の平面図である。これらの図に示すように、 この実施例では、鋼管などの直円筒状の管１の外周面１１に装着されるリング状 レールを構成するリングギヤ１００と、管１の外周面１１上をリングギヤ１００ に案内されて自走する台車である走行装置１１０と、走行装置１１０に上下動自 在に取付けられたホルダ取付用摺動体１２５と、ホルダ取付用摺動体１２５の外 周面に取付けられた支持体であるセンサホルダ１３０と、センサホルダ１３０に 被測定面から一定の高さに垂直に保持された磁歪センサ１４０とから大別構成さ れる。

【００１２】 センサホルダ１３０は、ホルダ取付用摺動体１２５、したがって走行装置１０ ０に、軸線方向（図１の左右方向、図２の上下方向）に移動調整可能とする水平 軸１３１を介して連結される。この水平軸１３１は、図３に拡大して示されるよ うに、センサホルダ１３０の後述の連結アーム１３２に固定される連結軸１９と 、摺動体１２５に固定される連結軸２０と、これらの連結軸１９，２０の端部が 挿通される連結筒２１とを有し、これらの連結軸１９，２０が一直線上に軸線を 有する状態で、連結筒２１に螺合するボルト２２，２３を締付けて、相互に固定 することができる。こうして連結軸１９，２０の相互の間隔Ｌ２、したがって水 平軸１３１の軸線方向の長さを調整し、センサホルダ１３０を、軸線方向（図１ の左右方向、図２の上下方向、図３の左右方向）に、すなわち管軸方向に移動調 整して設定することができる。

【００１３】 図４は図１〜図３に示される実施例の磁歪応力測定装置の縦断面図であり、図 ５はその磁歪応力測定装置のセンサホルダ１３０が管１の外表面１１から浮上っ た状態を示す断面図である。これらの図面を参照して、各部の構成において、リ ングギヤ１００は上下２個の半円弧状のリングギヤセグメント１０１から成り、 各リングギヤセグメント１０１は水平レール部１０２と水平レール部１０２上に 立設された一対の垂直レール部１０３と、一方の垂直レール部１０３に取付けら れた外歯１０４とから構成されている。水平レール部１０２の両側部にはそれぞ れ上側テーパ面１０５と下側テーパ面１０６とが設けられている。また、一方の リングギヤセグメント１０１の一対の垂直レール部１０３の両端部には回動自在 にクランプねじ１０７がそれぞれ取付けられており、他方のリングギヤセグメン ト１０１の一対の垂直レール部１０３の両端部にはクランプねじ１０７が挿通さ せられるクランプ受板１０８がそれぞれ取付けられており、クランプねじ１０７ がクランプ受板１０８に挿通され、そのクランプねじ１０７にクランプナット１ ０９が締着されて２個のリングギヤセグメント１０１が組合わされてリングギヤ １００が構成される。管１の外表面１１と上リングギヤセグメント１０１との間 には、図４のように、金属製などの剛性のスペーサ２４が介在されており、また 下リングギヤセグメント１０１には、板ばね２５が固定され、この板ばね２５は 、管１の外表面１１に弾発的に接触し、こうしてリングギヤ１００と管１の軸線 ２６とは同軸に保たれる。

【００１４】 走行装置１１０はリングギヤ１００に沿って移動する平板状の走行装置本体１ １１とリングギヤ１００を把持するリングギヤ把持体１１２とから構成されてい る。走行装置本体１１１の一側部にリングギヤ１００の外歯１０４と噛合する駆 動ギヤ１１３が枢支されており、駆動ギヤ１１３には減速装置１１４を介してエ ンコーダ１１５付サーボモータ１１６が接続されている。さらに、走行装置本体 １１１の駆動ギヤ１１３が突出する側の側面中央位置に水平支持軸１１７が設け られており、走行装置本体１１０の駆動ギヤ１１３が突出する側の側面下方位置 にリングギヤ１００の片側の上部および下部テーパ面１０５，１０６に転接する 複数の把持部であるカムフォロア１１８を備えている。

【００１５】 リングギヤ把持体１１２は、走行装置本体１１１の水平支持軸１１７に嵌挿さ せられ水平方向に移動可能な把持用水平筒１１９と、水平支持軸１１７に挿通さ れ、把持用水平筒１１９を走行装置本体１１１から離れる方向に付勢するスプリ ング１２０と、水平支持軸１１７の先端部に螺合して把持用水平筒１１９の抜止 めを行うと共にその進退具体により把持用水平筒１１９の走行装置本体１１１か らの距離を調整する調整ねじ１２１と、把持用水平筒１１９から垂下する把持用 アーム１２２と、把持用アーム１２２の下方に取付けられた複数の把持部である カムフォロア１２３とから構成されている。

【００１６】 走行装置１１０の走行装置本体１１１の駆動ギヤ１１３が突出する側と反対側 の側面には平板状のホルダ取付用摺動体１２５が上下動自在に取付けられている 。このホルダ取付用摺動体１２５の取付けは走行装置本体１１１の駆動ギヤ１１ ３が突出する側と反対側の側面に設けられたアリ溝１１１ａとホルダ取付用摺動 体１２５の側面に設けられたアリ１２５ａとを係合させて行っている。ホルダ取 付用摺動体１２５の一側部上方と走行装置本体１１１の一側下方との間にホルダ 取付用摺動体１２５を常に下方へすなわち被測定面側に付勢する圧縮ばね１２６ が設けられている。また、走行装置本体１１１の上端部に切欠つまみ１２７が回 転自在に設けられ、ホルダ取付用摺動体１２５の圧縮ばね１２６とは反対側の側 部上方位置には切欠つまみ１２７の一部が嵌り込む高さ保持用切欠部１２８が設 けられ、切欠つまみ１２７と高さ保持用切欠部１２８で走行装置本体１１１に対 してホルダ取付用摺動体１２５を所定の高さに保持するホルダ高さ保持機構１２ ９が構成されている。

【００１７】 さらに、センサホルダ１３０はホルダ取付用摺動体１２５に第１の水平軸１３ １を介して回転自在に取付けられたコ字状の連結アーム１３２と、連結アーム１ ３２の両端部に第１の水平軸１３１に対して直交方向の第２水平軸１３３を介し て揺動自在に枢支されたセンサホルダ本体１３４とから構成されている。センサ ホルダ本体１３４の下部に被測定面と転接する仮想三角形の頂点位置にある少な くとも３個のガイドローラ１３５が設けられている。ガイドローラ１３５の回転 軸線は、リングギア１００の軸線に平行であり、したがって管軸に平行である。 また、センサホルダ本体１３４には磁歪センサ１４０がその下端面１４１が被測 定面から一定の微少な高さｈを保持するようセットねじ１３６で固定されている 。

【００１８】 本実施例は、以上のように構成されているものであり、次にその動作を説明す る。

【００１９】 まず、パイプあるいは丸棒の管１の外周面１１における測定位置にリングギア １００を組立ててセットする。このリングギア１００のセットは２個の半円弧状 のリングギヤセグメント１０１を管１の外周面を取巻いてリングが形成されるよ うに組合せ、一方のリングギヤセグメント１０１の各クランプねじ１０７を他方 のリングギヤセグメント１０１の各クランプ受板１０８に挿通し、そのクランプ ねじ１０７にクランプナット１０９を手で締着して２個のリングギヤセグメント １０１を連結してリングギア１００を管１にセットする。

【００２０】 次に、リングギア１００上に走行装置１１０を設置する。この場合、まず、走 行装置本体１１１の上端部に設けられた切欠つまみ１２７を回転させ、切欠つま み１２７の一部ホルダ取付用摺動体１２５の側部上方に設けられた高さ保持用切 欠部１２８に嵌め込み、センサホルダ１３０を取付けているホルダ取付用摺動体 １２５を走行装置本体１１１に対して所定の高さに保持させてセンサホルダ１３ ０に保持されている磁歪センサ１４０をリングギア１００に対して浮上らせてお く。こうすることにより、磁歪センサ１４０が管１の外周面１１に当たらず、走 行装置１１０のリングギア１００への取付けが容易となる。

【００２１】 次に、走行装置本体１１１の駆動ギヤ１１３をリングギア１００の一方の垂直 レール部１０３に取付けられた外歯１０４と噛合させる。また、リングギヤ把持 体１１２によって走行装置本体１１１とで、リングギア１００を把持させる。す なわち、走行装置本体１１１の複数のカムフォロア１１８をリングギア１００の 水平レール部１０２の片側の上部および下部テーパ面１０５，１０６に転接させ 、リングギヤ把持体１１２の把持用アーム１２２に取付けられた複数のカムフォ ロア１２３をリングギア１００の水平レール部１０２のもう一方の片側の上部お よび下部テーパ面１０５，１０６に転接させる。そして、調整ねじ１２１を螺回 操作して把持用アーム１２２と一体の把持用水平筒１１９を走行装置本体１１１ 側へ移動させて走行装置本体１１１のカムフォロア１１８とリングギヤ把持体１ １２のカムフォロア１２３とでリングギア１００の水平レール部１０２の両側部 における上部および下部テーパ面１０５，１０６を加圧状態で把持する。したが って、走行装置１１０がリングギア１００から抜落ちることがなく、これらカム フォロア１１８，１２３が回転してリングギア１００に案内され、走行が可能と なる。

【００２２】 リングギア１００に設置された走行装置１１０を走行させる場合、切欠つまみ １２７を回転させて高さ保持用つまみ１２８との嵌め込みをなくすると、ホルダ 取付用摺動体１２５の高さ保持が解除され、圧縮ばね１２６によって下方に付勢 されているホルダ取付用摺動体１２５が下降し、ホルダ取付用摺動体１２５に取 付けられているセンサホルダ１３０のセンサホルダ本体１３４に設けられている ガイドローラ１３５が管１の外周面１１に当接する。しかもセンサホルダ本体１ ３４はホルダ取付用摺動体１２５に第１の水平軸１３１を介して取付けられた連 結アーム１３２に第１の水平軸１３１に対して直交方向の第２水平軸１３３を介 して揺動自在に枢支されているので、連結アーム１３２は第１の水平軸１３１を 中心とする被測定面に平行な方向の傾きを自動調整し、センサホルダ本体１３４ は第２の水平軸１３３を中心とするこれと直角方向の傾きを自動調整する。さら に、磁歪センサ１４０はこのように自動調整されるセンサホルダ本体１３４に垂 直に保持され、かつ被測定面から一定の高さに保持されているので、その後のセ ンサホルダ本体１３４の移動によってその保持状態が変化することはない。

【００２３】 以上により、この測定作業の準備が完了するので、次にサーボモータ１１６を 駆動し、走行装置１１０を管１の回りに旋回せしめる。この場合において、サー ボモータ１１６を駆動させると、その回転力は減速装置１１４を介して駆動ギヤ １１３に伝達される。駆動ギヤ１１３が回転すると、駆動ギヤ１１３と噛合して いるリングギヤ１００の外歯１０４によって駆動ギヤ１１３の回転力が直線運動 に変換されて走行装置１１０はリングギヤ１００上を走行する。このとき、走行 装置本体１１１のカムフォロア１１８とリングギヤ把持体１１２のカムフォロア １２３がリングギヤ１００の水平レール部１０２を把持状態で回転することによ って走行装置１１０は水平レール部１０２に案内されて走行し、管１の外周面１ １に密着保持された状態でその回りを周回する。これに伴いセンサホルダ１３０ も磁歪センサ１４０を上記の保持関係を維持しつつ走行装置１１０と共に移動す るので被測定面の磁歪応力測定を非接触で、しかも連続的に行え、きわめて精度 の高い測定データを得ることができる。

【００２４】 測定後、リングギヤ１００から走行装置１１０を取外す場合もホルダ高さ保持 機構１２９を上述のように動作させ、ホルダ取付用摺動体１２５を所定の高さに 保持させてから、取外せば走行装置１１０の取外しは容易である。

【００２５】 なお、主応力の方向および大きさは磁歪センサ１４０の出力が最大となる位置 をエンコーダ１１５により検出することにより、その検出角度と出力値で求めら れる。

【００２６】 この実施例では走行装置本体１１１に対するセンサホルダ１３０の取付けは、 平板状の走行装置本体１１１の外側面に対して上下動自在に取付けられたホルダ 取付用摺動体１２５を介してセンサホルダ１３０を取付け、そのホルダ取付用摺 動体１２５を常時下方に付勢する圧縮ばね１２６はホルダ取付用摺動体１２５の 側方に設けられているから、走行装置１１０の高さは略走行装置本体１１１の高 さで決定され、低いものとなっている。

【００２７】 リングギヤ１００とセンサホルダ１３０との間に溶接ビード、またはプラグな どの障害物が存在するときには、連結軸１９，２０の端部相互間の間隔を大きく して、センサホルダ１３０と摺動体１２５との間隔Ｌ２を大きく変化して調整す ることができる。これによって磁歪センサ１４０による測定範囲を広くすること が可能になる。

【００２８】 図６は、本考案の他の実施例の一部の断面図である。移動調整可能とする水平 軸１３１ａは、摺動体１２５に固定されている連結軸２８と、この連結軸２８が 挿入される筒体２９とこの筒体２９に螺合し、連結軸２８を締付けるボルト３０ とを有し、筒体２９はセンサホルダ１３０の連結アーム１３２に固定される。連 結軸２８と連結筒２９との軸線は一直線上にある。このような構成によってもま た、水平軸１３１ａの軸線方向の移動調整を行うことができる。

【００２９】 図７は本考案のさらに他の実施例の一部の側面図であり、図８はその実施例の 平面図である。この調整手段１３１ｂは、少なくとも２つ（この実施例では２） のアーム３２，３３を有し、これらのアーム３２，３３はピン３４によってピン 結合される。一方のアーム３２はピン３５によって摺動体１２５にピン結合され る。他方のアーム３３はピン３６によってブラケット３７にピン結合される。

【００３０】 図９はブラケット３７付近の拡大断面図である。ブラケット３７に固定される 連結片３８は連結アーム１３２の取付孔３９を回転自在に挿通し、その頭部４０ は、連結アーム１３２に係止する。ピン３４，３５，３６の軸線まわりの各アー ム３２，３３の角度は、調節設定可能である。

【００３１】 このような図７〜図９に示される実施例によれば、図１０にその使用状態が簡 略化して示されるように、アーム３２，３３の角度を変化して調整することによ って、管１に溶接ビード４１が存在するとき、またはプラグなどの障害物が存在 するときであっても、センサホルダ１３０、したがって磁歪センサ１４０を軸線 方向（図１０の左右方向）に移動調整し、これによって磁歪センサ１４０による 測定が仮想線で示されるように変化して測定することが可能になる。さらにまた 管１の外径が変化し、参照符４２で示されるように小径の管部分が存在するとき においても、この磁歪センサ１４０を、半径方向（図１０の上下方向）に移動調 整し、小径の管部分４２の磁歪応力の測定を磁歪センサ１４０によって行うこと が可能になる。

【００３２】 図７〜図１０に示される実施例におけるばね１２６に代えて、たとえばアーム ３２，３３を支持するピン３４〜３６に関連してねじりばねを設け、センサホル ダ１３０を半径方向内方に、したがって管の外表面１１に押付けるように構成し てもよく、その他の態様でセンサホルダ１３０を管の外表面に押付けるようにし てもよい。

【００３３】 上述の実施例によれば、管１の外周面の測定位置にリングギヤ１００を組立て 、リングギヤ１００の外歯１０４に走行装置本体１１１の駆動ギヤ１１３を噛合 させ、走行装置本体１１との距離調整が可能なリングギヤ把持体１１２によって 走行装置本体１１１とでリングギヤ１００を把持するようにリングギヤ１００に 走行装置１１０を設置し、走行装置１００にホルダ取付用摺動体１２５を介して 上下動自在に取付けられ、常時下方に付勢されているセンサホルダ１３０によっ て磁歪センサ１４０が被測定面から一定の高さに垂直に保持され、走行装置１１ ０がモータ１１６の駆動によって駆動ギヤ１１３が回転させられてリングギヤ１ ００に沿って移動したとき、これに伴い走行装置１１０にホルダ取付用摺動体１ ２５およびセンサホルダ１３０を介して取付けられている磁歪センサ１４０が被 測定面に対して垂直で被測定面から一定の高さに保持しつつ周回させるようにし たので、管１の被測定面に対して磁歪応力測定をその周回方向に非接触で、連続 的に行うことができ、しかも走行装置本体１１１は駆動ギヤ１１３と噛合する外 歯１０４を有するリングギヤ１００上を走行するから、管１の外周面を傷付けず に軸方向のずれもなく、モータ１１６を小形化するという効果がある。さらに、 センサホルダ１３０を取付けているホルダ取付用摺動体１２５は走行装置本体１ １１の外表面に上下動自在に取付けられているから、走行装置１１０の高さは走 行装置本体１１１の高さで略済み、走行装置１１０全体の高さも低くなり、小形 化が図れるという効果を有する。また、走行装置１１０が走行するリングギヤ１ ００は組立てて管１の外周面に装着されているから、現場における取付け、取外 しが容易であるという効果を有する。

【００３４】 さらに、また、ホルダ取付用摺動体１２５を走行装置本体１１１に対して所定 の高さに保持するホルダ高さ保持機構を設け、リングギヤ１００への走行装置１ １０の取付け、取外し時にホルダ高さ保持機構を動作させてホルダ取付用摺動体 １２５を走行装置本体１１１に対して所定の高さに保持させることにより、ホル ダ取付用摺動体１２５にセンサホルダ１３０を介して保持されている磁歪センサ １４０は浮上っており、磁歪センサ１４０が管１の外周面に当たらず、走行装置 １１０のリングギヤ１００への取付け、取外しが容易になるという効果も有する 。

【００３５】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、管などの被測定物の外周を囲んでリング状レー ルが取付けられ、このレールに沿って台車が移動可能に設けられ、磁歪センサは 、支持体に取付けられており、この支持体は被測定物の外周面に接触する３つ以 上のローラを有し、ばねによって支持体がレールの半径方向内方に押付けられ、 したがって磁歪センサと管の外表面との間隔を一定にして高精度の測定が可能と なり、しかも調整手段によって支持体を軸線方向に移動調整することができるよ うにし、したがってリング状レールと磁歪センサとの軸線方向の距離が比較的長 くても、測定が可能となり、このことは特に、管に溶接ビードが存在し、あるい はまたプラグが存在するときなどにおいても、管の磁歪応力の測定が可能となる 。

【００３６】 さらに本考案によれば、少なくとも２つのアームがピン結合されてリンク機構 を構成し、支持体、したがって磁歪センサを、軸線方向だけでなく半径方向にも 移動調整することができるようにし、したがって管の外径が大きく、または小さ く変化した部分においても、磁歪応力の測定が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す縦断面図である。

【図２】一実施例の磁歪応力測定装置の平面図である。

【図３】軸線方向に移動調整可能とした水平軸１３１を
示す断面図である。

【図４】一実施例の磁歪応力測定装置の別の縦断面図で
ある。

【図５】磁歪応力測定装置のセンサホルダ１３０が管１
の外表面１１から浮上った状態を示す断面図である。

【図６】本考案の他の実施例の軸線方向に移動調整可能
とした水平軸１３１ａを示す断面図である。

【図７】本考案の他の実施例の調整手段１３１ｂの側面
図である。

【図８】図７に示される実施例の簡略化した一部の平面
図である。

【図９】ブラケット３７付近の拡大断面図である。

【図１０】図７〜図９に示される実施例の使用状態を示
す簡略化した側面図である。

【図１１】或る提案された構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 管 １１ 外周面 １９，２０，２８ 連結軸 ２１，２９ 連結筒 ２２，２３，３０ 連結用ボルト ３２，３３ アーム ３４〜３６ ピン ３７ ブラケット １００ リングギヤ １０４ 外歯 １１０ 走行装置 １１１ 走行装置本体 １１２ リングギヤ把持体 １１３ 駆動ギヤ １１６ サーボモータ １１７ 水平支持軸 １１８ カムフォロア（把持部） １２３ カムフォロア（把持部） １２５ ホルダ取付用摺動体 １３０ センサホルダ １３１ 連結軸 １３１ａ 連結軸 １３１ｂ 調整手段 １４０ 磁歪センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 境 禎明 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)考案者 神浦 秋帆 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被測定物の外周を囲んで取付けられるリ
   ング状レールと、 リング状レールに沿って移動可能な台車と、 磁歪センサと、 磁歪センサを支持する３つ以上のローラを有する支持体
   と、 支持体をリング状レールの半径方向内方に押付けるばね
   と、 台車に設けられ、支持体を軸線方向に移動調整する調整
   手段とを含むことを特徴とする磁歪応力測定装置。
2. 【請求項２】 被測定物の外周を囲んで取付けられるリ
   ング状レールと、 リング状レールに沿って移動可能な台車と、 磁歪センサと、 磁歪センサを支持する３つ以上のローラを有する支持体
   と、 支持体をリング状レールの半径方向内方に押付けるばね
   と、 台車と支持体とに連結され、少なくとも２つのアームが
   ピン結合されて支持体を軸線方向および半径方向に移動
   調整する調整手段とを含むことを特徴とする磁歪応力測
   定装置。